CN115021154A - 一种电缆绝缘皮自动剥离装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种电缆绝缘皮自动剥离装置，包括工作台，工作台沿电缆的进入方向依次安装有电缆夹持机构、电缆切割机构、限位板，工作台的左右两侧均设置有滑轨，滑轨滑动连接有驱动机构，电缆切割机构安装于驱动机构且正对于电缆夹持机构布置，限位板正对于电缆切割机构布置；电缆夹持机构包括第一滑台装置、上V型块、下V型块，上V型块和下V型块分别连接于所述第一滑台装置的上下侧，电缆切割机构包括第二滑台装置、第三电机、安装盘、舵机、支撑滚轮，第三电机安装于驱动机构，安装盘连接于所述第三电机，第二滑台装置连接于安装盘的一侧，切割刀片和支撑滚轮分别连接于第二滑台装置的上下侧。本设计剥离方便、剥离效果好、结构稳定。

Description

一种电缆绝缘皮自动剥离装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及电缆辅助工具技术领域，尤其涉及一种电缆绝缘皮自动剥离装置及其使用方法。

背景技术

电缆在生产和使用过程中，会需要将电缆端部一部分绝缘外皮剥离，以便于后续的进一步加工或使用。而且，电缆在使用到一定程度后，外皮会产生老化，需要将其剥离，对芯线进行回收。现今对电缆绝缘皮的剥离方式一般采用钳子或者通过火烧的方式进行剥离，并没有一种特定的剥离工具对电缆绝缘皮进行切割，剥离费力且剥离后的电缆线端头处不平整。因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的电缆绝缘皮剥离费力且剥离效果不好的缺陷与问题，提供一种剥离方便、剥离效果好的电缆绝缘皮自动剥离装置及其使用方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：

一种电缆绝缘皮自动剥离装置，包括工作台，所述工作台沿电缆的进入方向依次安装有电缆夹持机构、电缆切割机构、限位板，所述工作台的左右两侧均设置有滑轨，所述滑轨滑动连接有驱动机构，所述电缆切割机构安装于所述驱动机构且正对于所述电缆夹持机构布置，所述限位板正对于所述电缆切割机构布置且抵接于电缆的入口端面；

所述电缆夹持机构包括第一滑台装置、上V型块、下V型块，所述第一滑台装置连接于所述工作台的上端，所述上V型块连接于所述第一滑台装置的上侧且开口朝下，所述下V型块连接于所述第一滑台装置的下侧且正对于所述上V型块设置，电缆位于所述上V型块和下V型块之间，所述第一滑台装置用于控制上V型块、下V型块相向移动并抵接于电缆绝缘皮的外周面；

所述电缆切割机构包括第二滑台装置、第三电机、安装盘、舵机、支撑滚轮，所述第三电机安装于所述驱动机构且输出轴与所述安装盘相连接，所述安装盘转动连接于所述驱动机构，所述安装盘开设有用于电缆穿过的通孔，所述第二滑台装置连接于所述安装盘远离所述第三电机的一侧，所述支撑滚轮连接于所述第二滑台装置的一侧，所述舵机连接于所述第二滑台装置的另一侧且输出端连接有切割刀片，所述切割刀片相对于所述支撑滚轮设置，所述电缆位于所述切割刀片和支撑滚轮之间，所述第一滑台装置用于控制切割刀片和支撑滚轮相向移动并使其抵接于所述电缆绝缘皮的外周面，所述舵机用于控制切割刀片转动并配合第三电机、驱动机构实现电缆绝缘皮的环切和轴切。

所述第一滑台装置包括第一滑台、第一丝杆、第一电机、第一导轨、第一连接杆、第二连接杆、两个第一导轨滑块以及两个第一滑块，所述第一导轨和所述第一滑台分别安装于所述工作台的左右两侧，两个第一导轨滑块均滑动连接于所述第一导轨，所述第一电机安装于所述第一滑台的一端，所述第一电机的输出轴穿过所述第一滑台的一端与所述第一丝杆的一端相连接，所述第一丝杆的另一端转动连接于所述第一滑台的另一端，两个所述第一滑块均滑动连接于所述第一丝杆，所述第一连接杆、第二连接杆的一端分别与两个所述第一滑块相连接、另一端分别与所述两个第一导轨滑块相连接，所述上V型块连接于所述第一连接杆，所述下V型块连接于所述第二连接杆。

所述第一丝杆包括螺纹旋向相反的第一子丝杆和第一母丝杆，所述第一子丝杆的一端与所述第一电机的输出端相连接、另一端通过联轴器与所述第一母丝杆的一端相连接，所述第一母丝杆的另一端转动连接于所述第一滑台。

所述上V型块和下V型块均设置有两个，两个所述上V型块分别连接于所述第一连接杆的前后两侧，两个所述下V型块分别连接于所述第二连接杆的前后两侧。

所述第二滑台装置包括第二滑台、第二丝杆、第二电机、第二导轨、第一连接板、第二连接板、两个第二导轨滑块以及两个第二滑块，所述第二导轨和所述第二滑台分别安装于所述安装盘的左右两侧，两个第二导轨滑块均滑动连接于所述第二导轨，所述第二电机安装于所述第二滑台的一端，所述第二电机的输出轴穿过所述第二滑台的一端与所述第二丝杆的一端相连接，所述第二丝杆的另一端转动连接于所述第二滑台的另一端，两个所述第二滑块均滑动连接于所述第二丝杆，所述第一连接板、第二连接板的一端分别与两个所述第二滑块相连接、另一端分别与所述两个第二导轨滑块相连接，所述舵机连接于所述第一连接板的外侧且输出端穿过所述第一连接板与所述切割刀片相连接，所述支撑滚轮连接于所述第二连接板。

所述第二丝杆包括螺纹旋向相反的第二子丝杆和第二母丝杆，所述第二子丝杆的一端与所述第二电机的输出端相连接、另一端通过电磁离合器与所述第二母丝杆的一端相连接，所述第二母丝杆的另一端转动连接于所述第二滑台。

所述支撑滚轮的左右两侧均设置有辅助滚轮，两个所述辅助滚轮转动连接于所述第二连接板，所述第二连接板设置有两个扭簧，两个所述扭簧的一端均通过安装板连接于所述第二连接板、另一端分别与两个所述辅助滚轮相连接。

所述工作台包括上下平行的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架通过连接柱连接，所述第一支架的左侧竖直设置有第三连接杆，所述第一导轨连接于所述第三连接杆，所述限位板连接于所述第一支架，所述滑轨连接于所述第一支架的左右两侧，所述驱动机构安装于所述第二支架的上侧。

所述驱动机构包括第四电机、第三滑台、第三丝杆、第三滑块、两个第四滑块以及对称布置的两个安装架，所述第三滑台连接于所述第二支架的上侧，所述第四电机连接于所述第三滑台的一端且输出端穿过所述第三滑台与所述第三丝杆相连接，所述第三滑块滑动连接于所述第三丝杆，两个第四滑块分别滑动连接于两个所述滑轨，两个所述安装架均呈丄型，两个所述安装架的竖部分别连接于两个所述第四滑块、横部均连接于所述第三滑块的上侧，所述第三电机的左右两侧分别与两个所述安装架的横部相连接。

一种电缆绝缘皮自动剥离装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

步骤一：首先调整上V型块和下V型块之间的距离，使其距离超过电缆的最大直径，再调整切割刀片和支撑滚轮的位置，使切割刀片和支撑滚轮的旋转中心与上V型块和下V型块的夹持中心相重合，然后将电缆的一端依次穿过上V型块和下V型块之间的间隙、安装盘的通孔后抵接于限位板，再将电缆放置在下V型块上；

步骤二：首先打开第一滑台装置，第一滑台装置带动上V型块和下V型块相向运动，电缆的上端逐渐向上V型块靠近，当电缆的上端正好抵接于上V型块时，此时电缆的轴心与安装盘的旋转中心重合，电缆被上V型块和下V型块夹持，再关闭第一滑台装置，此时电缆实现夹紧；

步骤三：首先打开第二滑台装置，第二滑台装置带动切割刀片与支撑滚轮相向运动，当支撑滚轮和切割刀片均抵接于电缆的绝缘皮时，再打开第三电机，第三电机带动安装盘转动，使切割刀片与支撑滚轮在电缆绝缘皮上旋转，第二滑台装置继续工作，支撑滚轮继续压紧电缆，切割刀片逐渐切入至电缆绝缘皮，当电缆端部的绝缘皮被完全切割并脱离电缆线时，关闭第三电机和第二滑台装置，此时电缆实现环切；

步骤四：首先将舵机打开，舵机带动切割刀片旋转90度，使切割刀片的切割面与电缆的轴向相平齐，再打开驱动机构，使驱动机构沿电缆进入方向反向移动，驱动机构带动切割刀片和支撑滚轮沿电缆的轴向移动，切割刀片在电缆绝缘皮上切割出一道刀口，此时电缆实现轴切，电缆绝缘皮的切割完成。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种电缆绝缘皮自动剥离装置及其使用方法中，通过设置限位板抵接电缆的一端，方便于调整电缆所需要剥离的绝缘皮的长度，通过设置上V型块和下V型块对电缆进行夹持，由于上V型块和下V型块的运动是对称的，当上V型块和下V型块夹紧电缆时，电缆的中心处与安装盘的中心重合，保持后续切割时电缆的相对位置不会发生变化；通过设置支撑滚轮夹持电缆，在切割的过程中可以提供反向支持力，确保切割顺利进行，通过第三电机带动安装盘转动以此来带动切割刀片绕电缆环向转动并进行环切，通过驱动机构带动切割刀片轴向运动，舵机可以带动切割刀片转动，使切割刀片的切割面正好与电缆轴向平齐，使切割效果最大化，在环切后再进行轴向切割，方便对电缆绝缘皮进行剥离。因此，本发明剥离方便、剥离效果好。

2、本发明一种电缆绝缘皮自动剥离装置及其使用方法中，通过设置滑台、丝杆、滑块的连接方式，第一子丝杆与第一母丝杆通过联轴器连接，在第一电机转动时，由于第一子丝杆与第一母丝杆的螺纹相反，两个第一滑块会同时向中间靠拢或远离，使上V型块与下V型块跟随两个第一滑块一起移动；第二子丝杆与第二母丝杆通过电磁离合器连接，在第二电机转动时，由于第二子丝杆与第二母丝杆的螺纹相反，切割刀片和支撑滚轮会同时向中间靠拢或远离，电磁离合器断电时，第二母丝杆停止转动，切割刀片继续进给，通过第二电机可以控制切割刀片的进给量。因此，本发明使用方便、工作过程稳定。

3、本发明一种电缆绝缘皮自动剥离装置及其使用方法中，通过设置两个辅助滚轮，在支撑滚轮抵接于电缆时，辅助滚轮可以提供支持力，确保切割顺利进行，通过扭簧可以调整两个辅助滚轮的转动角度，以适用于不同直径的电缆。因此，本发明可靠性高、适用性广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中工作台、电缆夹持机构、驱动机构的结构示意图。

图3是本发明中工作台、电缆切割机构、驱动机构的结构示意图。

图4是本发明中电缆夹持机构的结构示意图。

图5是本发明中电缆切割机构的结构示意图。

图6是本发明中第二滑台装置的结构示意图。

图中：工作台1、第一支架11、第二支架12、连接柱13、第三连接杆14、电缆夹持机构2、第一滑台装置21、第一滑台211、第一丝杆212、第一电机213、第一导轨214、第一连接杆215、第二连接杆216、第一导轨滑块217、第一滑块218、联轴器219、上V型块22、下V型块23、电缆切割机构3、第二滑台装置31、第二滑台311、第二丝杆312、第二电机313、第二导轨314、第一连接板315、第二连接板316、第二导轨滑块317、第二滑块318、电磁离合器319、第三电机32、安装盘33、舵机34、切割刀片35、支撑滚轮36、辅助滚轮37、扭簧38、安装板39、驱动机构4、第四电机41、第三滑台42、第三丝杆43、第三滑块44、第四滑块45、安装架46、限位板5、滑轨6、电缆7。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图6，一种电缆绝缘皮自动剥离装置，包括工作台1，所述工作台1沿电缆7的进入方向依次安装有电缆夹持机构2、电缆切割机构3、限位板5，所述工作台1的左右两侧均设置有滑轨6，所述滑轨6滑动连接有驱动机构4，所述电缆切割机构3安装于所述驱动机构4且正对于所述电缆夹持机构2布置，所述限位板5正对于所述电缆切割机构3布置且抵接于电缆7的入口端面；

所述电缆夹持机构2包括第一滑台装置21、上V型块22、下V型块23，所述第一滑台装置21连接于所述工作台1的上端，所述上V型块22连接于所述第一滑台装置21的上侧且开口朝下，所述下V型块23连接于所述第一滑台装置21的下侧且正对于所述上V型块22设置，电缆7位于所述上V型块22和下V型块23之间，所述第一滑台装置21用于控制上V型块22、下V型块23相向移动并抵接于电缆7绝缘皮的外周面；

所述电缆切割机构3包括第二滑台装置31、第三电机32、安装盘33、舵机34、支撑滚轮36，所述第三电机32安装于所述驱动机构4且输出轴与所述安装盘33相连接，所述安装盘33转动连接于所述驱动机构4，所述安装盘33开设有用于电缆7穿过的通孔，所述第二滑台装置31连接于所述安装盘33远离所述第三电机32的一侧，所述支撑滚轮36连接于所述第二滑台装置31的一侧，所述舵机34连接于所述第二滑台装置31的另一侧且输出端连接有切割刀片35，所述切割刀片35相对于所述支撑滚轮36设置，所述电缆7位于所述切割刀片35和支撑滚轮36之间，所述第一滑台装置21用于控制切割刀片35和支撑滚轮36相向移动并使其抵接于所述电缆7绝缘皮的外周面，所述舵机34用于控制切割刀片35转动并配合第三电机32、驱动机构4实现电缆7绝缘皮的环切和轴切。

所述第一滑台装置21包括第一滑台211、第一丝杆212、第一电机213、第一导轨214、第一连接杆215、第二连接杆216、两个第一导轨滑块217以及两个第一滑块218，所述第一导轨214和所述第一滑台211分别安装于所述工作台1的左右两侧，两个第一导轨滑块217均滑动连接于所述第一导轨214，所述第一电机213安装于所述第一滑台211的一端，所述第一电机213的输出轴穿过所述第一滑台211的一端与所述第一丝杆212的一端相连接，所述第一丝杆212的另一端转动连接于所述第一滑台211的另一端，两个所述第一滑块218均滑动连接于所述第一丝杆212，所述第一连接杆215、第二连接杆216的一端分别与两个所述第一滑块218相连接、另一端分别与所述两个第一导轨滑块217相连接，所述上V型块22连接于所述第一连接杆215，所述下V型块23连接于所述第二连接杆216。

所述第一丝杆212包括螺纹旋向相反的第一子丝杆和第一母丝杆，所述第一子丝杆的一端与所述第一电机213的输出端相连接、另一端通过联轴器219与所述第一母丝杆的一端相连接，所述第一母丝杆的另一端转动连接于所述第一滑台211。

所述上V型块22和下V型块23均设置有两个，两个所述上V型块22分别连接于所述第一连接杆215的前后两侧，两个所述下V型块23分别连接于所述第二连接杆216的前后两侧。

所述第二滑台装置31包括第二滑台311、第二丝杆312、第二电机313、第二导轨314、第一连接板315、第二连接板316、两个第二导轨滑块317以及两个第二滑块318，所述第二导轨314和所述第二滑台311分别安装于所述安装盘33的左右两侧，两个第二导轨滑块317均滑动连接于所述第二导轨314，所述第二电机313安装于所述第二滑台311的一端，所述第二电机313的输出轴穿过所述第二滑台311的一端与所述第二丝杆312的一端相连接，所述第二丝杆312的另一端转动连接于所述第二滑台311的另一端，两个所述第二滑块318均滑动连接于所述第二丝杆312，所述第一连接板315、第二连接板316的一端分别与两个所述第二滑块318相连接、另一端分别与所述两个第二导轨滑块317相连接，所述舵机34连接于所述第一连接板315的外侧且输出端穿过所述第一连接板315与所述切割刀片35相连接，所述支撑滚轮36连接于所述第二连接板316。

所述第二丝杆312包括螺纹旋向相反的第二子丝杆和第二母丝杆，所述第二子丝杆的一端与所述第二电机313的输出端相连接、另一端通过电磁离合器319与所述第二母丝杆的一端相连接，所述第二母丝杆的另一端转动连接于所述第二滑台311。

所述支撑滚轮36的左右两侧均设置有辅助滚轮37，两个所述辅助滚轮37转动连接于所述第二连接板316，所述第二连接板316设置有两个扭簧38，两个所述扭簧38的一端均通过安装板39连接于所述第二连接板316、另一端分别与两个所述辅助滚轮37相连接。

所述工作台1包括上下平行的第一支架11和第二支架12，所述第一支架11和第二支架12通过连接柱13连接，所述第一支架11的左侧竖直设置有第三连接杆14，所述第一导轨214连接于所述第三连接杆14，所述限位板5连接于所述第一支架11，所述滑轨6连接于所述第一支架11的左右两侧，所述驱动机构4安装于所述第二支架12的上侧。

所述驱动机构4包括第四电机41、第三滑台42、第三丝杆43、第三滑块44、两个第四滑块45以及对称布置的两个安装架46，所述第三滑台42连接于所述第二支架12的上侧，所述第四电机41连接于所述第三滑台42的一端且输出端穿过所述第三滑台42与所述第三丝杆43相连接，所述第三滑块44滑动连接于所述第三丝杆43，两个第四滑块45分别滑动连接于两个所述滑轨6，两个所述安装架46均呈丄型，两个所述安装架46的竖部分别连接于两个所述第四滑块45、横部均连接于所述第三滑块44的上侧，所述第三电机32的左右两侧分别与两个所述安装架46的横部相连接。

一种电缆绝缘皮自动剥离装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

步骤一：首先调整上V型块22和下V型块23之间的距离，使其距离超过电缆7的最大直径，再调整切割刀片35和支撑滚轮36的位置，使切割刀片35和支撑滚轮36的旋转中心与上V型块22和下V型块23的夹持中心相重合，然后将电缆7的一端依次穿过上V型块22和下V型块23之间的间隙、安装盘33的通孔后抵接于限位板5，再将电缆7放置在下V型块23上；

步骤二：首先打开第一滑台装置21，第一滑台装置21带动上V型块22和下V型块23相向运动，电缆7的上端逐渐向上V型块22靠近，当电缆7的上端正好抵接于上V型块22时，此时电缆7的轴心与安装盘33的旋转中心重合，电缆7被上V型块22和下V型块23夹持，再关闭第一滑台装置21，此时电缆7实现夹紧；

步骤三：首先打开第二滑台装置31，第二滑台装置31带动切割刀片35与支撑滚轮36相向运动，当支撑滚轮36和切割刀片35均抵接于电缆7的绝缘皮时，再打开第三电机32，第三电机32带动安装盘33转动，使切割刀片35与支撑滚轮36在电缆7绝缘皮上旋转，第二滑台装置31继续工作，支撑滚轮36继续压紧电缆7，切割刀片35逐渐切入至电缆7绝缘皮，当电缆7端部的绝缘皮被完全切割并脱离电缆线时，关闭第三电机32和第二滑台装置31，此时电缆7实现环切；

步骤四：首先将舵机34打开，舵机34带动切割刀片35旋转90度，使切割刀片35的切割面与电缆7的轴向相平齐，再打开驱动机构4，使驱动机构4沿电缆7进入方向反向移动，驱动机构4带动切割刀片35和支撑滚轮36沿电缆7的轴向移动，切割刀片35在电缆7绝缘皮上切割出一道刀口，此时电缆7实现轴切，电缆7绝缘皮的切割完成。

本发明的原理说明如下：

首先将电缆7从本装置内部伸入，直到触碰到限位板5后停止，然后根据电缆7的线径计算出上V形块22和下V形块23的移动距离，然后打开第一电机213，使上V形块22和下V形块23相互靠近并慢慢夹紧电缆7，夹紧后，关闭第一电机213使上V形块22和下V形块23停止运动，再打开第二电机313和电磁离合器319，使切割刀片35和支撑滚轮36均抵接于电缆7绝缘皮，两个辅助滚轮37向外转动并带动扭簧38转动，扭簧38提供弹力使两个辅助滚轮37夹紧电缆7，然后根据电缆7绝缘皮的厚度确认切割刀片35的进给量，电磁离合器319断电，第二电机313继续转动，同时第三电机32转动带动切割刀片35绕电缆7转动，切割刀片35在第二电机313的转动下逐渐切入，当切割刀片35完全切入绝缘皮时，电缆7的端面切出一个环形断口，然后舵机34带动切割刀片35转动90度，再根据电缆7所需要剥离的绝缘皮的长度来控制第四电机41转动，第四电机41带动电缆夹持机构2和电缆切割机构3沿电缆7的轴向移动，切割刀片35沿电缆7的轴向划出一道切口，此时切割完成，将第一电机213和第二电机313反向转动并松开电缆7，将电缆7的绝缘皮从电缆线上剥离开。

实施例1：

参见图1至图6，一种电缆绝缘皮自动剥离装置，包括工作台1，所述工作台1沿电缆7的进入方向依次安装有电缆夹持机构2、电缆切割机构3、限位板5，所述工作台1的左右两侧均设置有滑轨6，所述滑轨6滑动连接有驱动机构4，所述电缆切割机构3安装于所述驱动机构4且正对于所述电缆夹持机构2布置，所述限位板5正对于所述电缆切割机构3布置且抵接于电缆7的入口端面；

所述电缆夹持机构2包括第一滑台装置21、上V型块22、下V型块23，所述第一滑台装置21连接于所述工作台1的上端，所述上V型块22连接于所述第一滑台装置21的上侧且开口朝下，所述下V型块23连接于所述第一滑台装置21的下侧且正对于所述上V型块22设置，电缆7位于所述上V型块22和下V型块23之间，所述第一滑台装置21用于控制上V型块22、下V型块23相向移动并抵接于电缆7绝缘皮的外周面；

所述电缆切割机构3包括第二滑台装置31、第三电机32、安装盘33、舵机34、支撑滚轮36，所述第三电机32安装于所述驱动机构4且输出轴与所述安装盘33相连接，所述安装盘33转动连接于所述驱动机构4，所述安装盘33开设有用于电缆7穿过的通孔，所述第二滑台装置31连接于所述安装盘33远离所述第三电机32的一侧，所述支撑滚轮36连接于所述第二滑台装置31的一侧，所述舵机34连接于所述第二滑台装置31的另一侧且输出端连接有切割刀片35，所述切割刀片35相对于所述支撑滚轮36设置，所述电缆7位于所述切割刀片35和支撑滚轮36之间，所述第一滑台装置21用于控制切割刀片35和支撑滚轮36相向移动并使其抵接于所述电缆7绝缘皮的外周面，所述舵机34用于控制切割刀片35转动并配合第三电机32、驱动机构4实现电缆7绝缘皮的环切和轴切。

所述第一滑台装置21包括第一滑台211、第一丝杆212、第一电机213、第一导轨214、第一连接杆215、第二连接杆216、两个第一导轨滑块217以及两个第一滑块218，所述第一导轨214和所述第一滑台211分别安装于所述工作台1的左右两侧，两个第一导轨滑块217均滑动连接于所述第一导轨214，所述第一电机213安装于所述第一滑台211的一端，所述第一电机213的输出轴穿过所述第一滑台211的一端与所述第一丝杆212的一端相连接，所述第一丝杆212的另一端转动连接于所述第一滑台211的另一端，两个所述第一滑块218均滑动连接于所述第一丝杆212，所述第一连接杆215、第二连接杆216的一端分别与两个所述第一滑块218相连接、另一端分别与所述两个第一导轨滑块217相连接，所述上V型块22连接于所述第一连接杆215，所述下V型块23连接于所述第二连接杆216。

所述第一丝杆212包括螺纹旋向相反的第一子丝杆和第一母丝杆，所述第一子丝杆的一端与所述第一电机213的输出端相连接、另一端通过联轴器219与所述第一母丝杆的一端相连接，所述第一母丝杆的另一端转动连接于所述第一滑台211。

所述第二滑台装置31包括第二滑台311、第二丝杆312、第二电机313、第二导轨314、第一连接板315、第二连接板316、两个第二导轨滑块317以及两个第二滑块318，所述第二导轨314和所述第二滑台311分别安装于所述安装盘33的左右两侧，两个第二导轨滑块317均滑动连接于所述第二导轨314，所述第二电机313安装于所述第二滑台311的一端，所述第二电机313的输出轴穿过所述第二滑台311的一端与所述第二丝杆312的一端相连接，所述第二丝杆312的另一端转动连接于所述第二滑台311的另一端，两个所述第二滑块318均滑动连接于所述第二丝杆312，所述第一连接板315、第二连接板316的一端分别与两个所述第二滑块318相连接、另一端分别与所述两个第二导轨滑块317相连接，所述舵机34连接于所述第一连接板315的外侧且输出端穿过所述第一连接板315与所述切割刀片35相连接，所述支撑滚轮36连接于所述第二连接板316。

所述第二丝杆312包括螺纹旋向相反的第二子丝杆和第二母丝杆，所述第二子丝杆的一端与所述第二电机313的输出端相连接、另一端通过电磁离合器319与所述第二母丝杆的一端相连接，所述第二母丝杆的另一端转动连接于所述第二滑台311。

所述工作台1包括上下平行的第一支架11和第二支架12，所述第一支架11和第二支架12通过连接柱13连接，所述第一支架11的左侧竖直设置有第三连接杆14，所述第一导轨214连接于所述第三连接杆14，所述限位板5连接于所述第一支架11，所述滑轨6连接于所述第一支架11的左右两侧，所述驱动机构4安装于所述第二支架12的上侧。

所述驱动机构4包括第四电机41、第三滑台42、第三丝杆43、第三滑块44、两个第四滑块45以及对称布置的两个安装架46，所述第三滑台42连接于所述第二支架12的上侧，所述第四电机41连接于所述第三滑台42的一端且输出端穿过所述第三滑台42与所述第三丝杆43相连接，所述第三滑块44滑动连接于所述第三丝杆43，两个第四滑块45分别滑动连接于两个所述滑轨6，两个所述安装架46均呈丄型，两个所述安装架46的竖部分别连接于两个所述第四滑块45、横部均连接于所述第三滑块44的上侧，所述第三电机32的左右两侧分别与两个所述安装架46的横部相连接。

一种电缆绝缘皮自动剥离装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

步骤一：首先调整上V型块22和下V型块23之间的距离，使其距离超过电缆7的最大直径，再调整切割刀片35和支撑滚轮36的位置，使切割刀片35和支撑滚轮36的旋转中心与上V型块22和下V型块23的夹持中心相重合，然后将电缆7的一端依次穿过上V型块22和下V型块23之间的间隙、安装盘33的通孔后抵接于限位板5，再将电缆7放置在下V型块23上；

步骤二：首先打开第一滑台装置21，第一滑台装置21带动上V型块22和下V型块23相向运动，电缆7的上端逐渐向上V型块22靠近，当电缆7的上端正好抵接于上V型块22时，此时电缆7的轴心与安装盘33的旋转中心重合，电缆7被上V型块22和下V型块23夹持，再关闭第一滑台装置21，此时电缆7实现夹紧；

步骤三：首先打开第二滑台装置31，第二滑台装置31带动切割刀片35与支撑滚轮36相向运动，当支撑滚轮36和切割刀片35均抵接于电缆7的绝缘皮时，再打开第三电机32，第三电机32带动安装盘33转动，使切割刀片35与支撑滚轮36在电缆7绝缘皮上旋转，第二滑台装置31继续工作，支撑滚轮36继续压紧电缆7，切割刀片35逐渐切入至电缆7绝缘皮，当电缆7端部的绝缘皮被完全切割并脱离电缆线时，关闭第三电机32和第二滑台装置31，此时电缆7实现环切；

步骤四：首先将舵机34打开，舵机34带动切割刀片35旋转90度，使切割刀片35的切割面与电缆7的轴向相平齐，再打开驱动机构4，使驱动机构4沿电缆7进入方向反向移动，驱动机构4带动切割刀片35和支撑滚轮36沿电缆7的轴向移动，切割刀片35在电缆7绝缘皮上切割出一道刀口，此时电缆7实现轴切，电缆7绝缘皮的切割完成。

实施例2：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述支撑滚轮36的左右两侧均设置有辅助滚轮37，两个所述辅助滚轮37转动连接于所述第二连接板316，所述第二连接板316设置有两个扭簧38，两个所述扭簧38的一端均通过安装板39连接于所述第二连接板316、另一端分别与两个所述辅助滚轮37相连接。

实施例3：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

所述上V型块22和下V型块23均设置有两个，两个所述上V型块22分别连接于所述第一连接杆215的前后两侧，两个所述下V型块23分别连接于所述第二连接杆216的前后两侧。

Claims (10)

1.一种电缆绝缘皮自动剥离装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)沿电缆(7)的进入方向依次安装有电缆夹持机构(2)、电缆切割机构(3)、限位板(5)，所述工作台(1)的左右两侧均设置有滑轨(6)，所述滑轨(6)滑动连接有驱动机构(4)，所述电缆切割机构(3)安装于所述驱动机构(4)且正对于所述电缆夹持机构(2)布置，所述限位板(5)正对于所述电缆切割机构(3)布置且抵接于电缆(7)的入口端面；

所述电缆夹持机构(2)包括第一滑台装置(21)、上V型块(22)、下V型块(23)，所述第一滑台装置(21)连接于所述工作台(1)的上端，所述上V型块(22)连接于所述第一滑台装置(21)的上侧且开口朝下，所述下V型块(23)连接于所述第一滑台装置(21)的下侧且正对于所述上V型块(22)设置，电缆(7)位于所述上V型块(22)和下V型块(23)之间，所述第一滑台装置(21)用于控制上V型块(22)、下V型块(23)相向移动并抵接于电缆(7)绝缘皮的外周面；

所述电缆切割机构(3)包括第二滑台装置(31)、第三电机(32)、安装盘(33)、舵机(34)、支撑滚轮(36)，所述第三电机(32)安装于所述驱动机构(4)且输出轴与所述安装盘(33)相连接，所述安装盘(33)转动连接于所述驱动机构(4)，所述安装盘(33)开设有用于电缆(7)穿过的通孔，所述第二滑台装置(31)连接于所述安装盘(33)远离所述第三电机(32)的一侧，所述支撑滚轮(36)连接于所述第二滑台装置(31)的一侧，所述舵机(34)连接于所述第二滑台装置(31)的另一侧且输出端连接有切割刀片(35)，所述切割刀片(35)相对于所述支撑滚轮(36)设置，所述电缆(7)位于所述切割刀片(35)和支撑滚轮(36)之间，所述第一滑台装置(21)用于控制切割刀片(35)和支撑滚轮(36)相向移动并使其抵接于所述电缆(7)绝缘皮的外周面，所述舵机(34)用于控制切割刀片(35)转动并配合第三电机(32)、驱动机构(4)实现电缆(7)绝缘皮的环切和轴切。

2.根据权利要求1所述的一种电缆绝缘皮自动剥离装置，其特征在于：所述第一滑台装置(21)包括第一滑台(211)、第一丝杆(212)、第一电机(213)、第一导轨(214)、第一连接杆(215)、第二连接杆(216)、两个第一导轨滑块(217)以及两个第一滑块(218)，所述第一导轨(214)和所述第一滑台(211)分别安装于所述工作台(1)的左右两侧，两个第一导轨滑块(217)均滑动连接于所述第一导轨(214)，所述第一电机(213)安装于所述第一滑台(211)的一端，所述第一电机(213)的输出轴穿过所述第一滑台(211)的一端与所述第一丝杆(212)的一端相连接，所述第一丝杆(212)的另一端转动连接于所述第一滑台(211)的另一端，两个所述第一滑块(218)均滑动连接于所述第一丝杆(212)，所述第一连接杆(215)、第二连接杆(216)的一端分别与两个所述第一滑块(218)相连接、另一端分别与所述两个第一导轨滑块(217)相连接，所述上V型块(22)连接于所述第一连接杆(215)，所述下V型块(23)连接于所述第二连接杆(216)。

3.根据权利要求2所述的一种电缆绝缘皮自动剥离装置，其特征在于：所述第一丝杆(212)包括螺纹旋向相反的第一子丝杆和第一母丝杆，所述第一子丝杆的一端与所述第一电机(213)的输出端相连接、另一端通过联轴器(219)与所述第一母丝杆的一端相连接，所述第一母丝杆的另一端转动连接于所述第一滑台(211)。

4.根据权利要求2所述的一种电缆绝缘皮自动剥离装置，其特征在于：所述上V型块(22)和下V型块(23)均设置有两个，两个所述上V型块(22)分别连接于所述第一连接杆(215)的前后两侧，两个所述下V型块(23)分别连接于所述第二连接杆(216)的前后两侧。

5.根据权利要求1所述的一种电缆绝缘皮自动剥离装置，其特征在于：所述第二滑台装置(31)包括第二滑台(311)、第二丝杆(312)、第二电机(313)、第二导轨(314)、第一连接板(315)、第二连接板(316)、两个第二导轨滑块(317)以及两个第二滑块(318)，所述第二导轨(314)和所述第二滑台(311)分别安装于所述安装盘(33)的左右两侧，两个第二导轨滑块(317)均滑动连接于所述第二导轨(314)，所述第二电机(313)安装于所述第二滑台(311)的一端，所述第二电机(313)的输出轴穿过所述第二滑台(311)的一端与所述第二丝杆(312)的一端相连接，所述第二丝杆(312)的另一端转动连接于所述第二滑台(311)的另一端，两个所述第二滑块(318)均滑动连接于所述第二丝杆(312)，所述第一连接板(315)、第二连接板(316)的一端分别与两个所述第二滑块(318)相连接、另一端分别与所述两个第二导轨滑块(317)相连接，所述舵机(34)连接于所述第一连接板(315)的外侧且输出端穿过所述第一连接板(315)与所述切割刀片(35)相连接，所述支撑滚轮(36)连接于所述第二连接板(316)。

6.根据权利要求5所述的一种电缆绝缘皮自动剥离装置，其特征在于：所述第二丝杆(312)包括螺纹旋向相反的第二子丝杆和第二母丝杆，所述第二子丝杆的一端与所述第二电机(313)的输出端相连接、另一端通过电磁离合器(319)与所述第二母丝杆的一端相连接，所述第二母丝杆的另一端转动连接于所述第二滑台(311)。

7.根据权利要求5所述的一种电缆绝缘皮自动剥离装置，其特征在于：所述支撑滚轮(36)的左右两侧均设置有辅助滚轮(37)，两个所述辅助滚轮(37)转动连接于所述第二连接板(316)，所述第二连接板(316)设置有两个扭簧(38)，两个所述扭簧(38)的一端均通过安装板(39)连接于所述第二连接板(316)、另一端分别与两个所述辅助滚轮(37)相连接。

8.根据权利要求2所述的一种电缆绝缘皮自动剥离装置，其特征在于：所述工作台(1)包括上下平行的第一支架(11)和第二支架(12)，所述第一支架(11)和第二支架(12)通过连接柱(13)连接，所述第一支架(11)的左侧竖直设置有第三连接杆(14)，所述第一导轨(214)连接于所述第三连接杆(14)，所述限位板(5)连接于所述第一支架(11)，所述滑轨(6)连接于所述第一支架(11)的左右两侧，所述驱动机构(4)安装于所述第二支架(12)的上侧。

9.根据权利要求8所述的一种电缆绝缘皮自动剥离装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括第四电机(41)、第三滑台(42)、第三丝杆(43)、第三滑块(44)、两个第四滑块(45)以及对称布置的两个安装架(46)，所述第三滑台(42)连接于所述第二支架(12)的上侧，所述第四电机(41)连接于所述第三滑台(42)的一端且输出端穿过所述第三滑台(42)与所述第三丝杆(43)相连接，所述第三滑块(44)滑动连接于所述第三丝杆(43)，两个第四滑块(45)分别滑动连接于两个所述滑轨(6)，两个所述安装架(46)均呈丄型，两个所述安装架(46)的竖部分别连接于两个所述第四滑块(45)、横部均连接于所述第三滑块(44)的上侧，所述第三电机(32)的左右两侧分别与两个所述安装架(46)的横部相连接。

10.一种权利要求1所述的电缆绝缘皮自动剥离装置的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括以下步骤：

步骤一：首先调整上V型块(22)和下V型块(23)之间的距离，使其距离超过电缆(7)的最大直径，再调整切割刀片(35)和支撑滚轮(36)的位置，使切割刀片(35)和支撑滚轮(36)的旋转中心与上V型块(22)和下V型块(23)的夹持中心相重合，然后将电缆(7)的一端依次穿过上V型块(22)和下V型块(23)之间的间隙、安装盘(33)的通孔后抵接于限位板(5)，再将电缆(7)放置在下V型块(23)上；

步骤二：首先打开第一滑台装置(21)，第一滑台装置(21)带动上V型块(22)和下V型块(23)相向运动，电缆(7)的上端逐渐向上V型块(22)靠近，当电缆(7)的上端正好抵接于上V型块(22)时，此时电缆(7)的轴心与安装盘(33)的旋转中心重合，电缆(7)被上V型块(22)和下V型块(23)夹持，再关闭第一滑台装置(21)，此时电缆(7)实现夹紧；

步骤三：首先打开第二滑台装置(31)，第二滑台装置(31)带动切割刀片(35)与支撑滚轮(36)相向运动，当支撑滚轮(36)和切割刀片(35)均抵接于电缆(7)的绝缘皮时，再打开第三电机(32)，第三电机(32)带动安装盘(33)转动，使切割刀片(35)与支撑滚轮(36)在电缆(7)绝缘皮上旋转，第二滑台装置(31)继续工作，支撑滚轮(36)继续压紧电缆(7)，切割刀片(35)逐渐切入至电缆(7)绝缘皮，当电缆（7）端部的绝缘皮被完全切割并脱离电缆线时，关闭第三电机(32)和第二滑台装置(31)，此时电缆(7)实现环切；

步骤四：首先将舵机(34)打开，舵机(34)带动切割刀片(35)旋转90度，使切割刀片(35)的切割面与电缆(7)的轴向相平齐，再打开驱动机构(4)，使驱动机构(4)沿电缆(7)进入方向反向移动，驱动机构(4)带动切割刀片(35)和支撑滚轮(36)沿电缆(7)的轴向移动，切割刀片(35)在电缆(7)绝缘皮上切割出一道刀口，此时电缆(7)实现轴切，电缆绝缘皮的切割完成。

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