CN111403983B - 一种自动种线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动种线设备，涉及碳刷加工技术领域，达到能够自动将铜线种入打好孔的碳刷中的目的，其技术方案要点是：包括工作台、设置在工作台上的立杆，所述立杆上端转动连接有用于放置铜线卷的转杆，所述工作台在立杆的一侧设有立板，所述立板在背离立杆的一侧设有空心的移动针，所述工作台在设有立板的一侧设有用于固定碳刷的固定装置，所述立板上设有将铜线导向移动针的导向装置，当铜线穿出移动针下端后，所述立板上设有驱动移动针进入碳刷的驱动装置。

Description

一种自动种线设备

技术领域

本发明涉及碳刷加工技术领域，更具体地说，它涉及一种自动种线设备。

背景技术

碳刷(Carbon brush)也叫电刷，作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。碳刷在产品应用材质主要有石墨，浸脂石墨，金属(含铜，银)石墨。碳刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置。

但是，碳刷的后续工序需要进行铜线的埋入加工，铜线要求埋入到打好孔的碳刷中，因此急需要一种设备能够自动将铜线种入打好孔的碳刷中。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动种线设备，达到能够自动将铜线种入打好孔的碳刷中的目的。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动种线设备，包括工作台、设置在工作台上的立杆，所述立杆上端转动连接有用于放置铜线卷的转杆，所述工作台在立杆的一侧设有立板，所述立板在背离立杆的一侧设有空心的移动针，所述工作台在设有立板的一侧设有用于固定碳刷的固定装置，所述立板上设有将铜线导向移动针的导向装置，当铜线穿出移动针下端后，所述立板上设有驱动移动针进入碳刷的驱动装置；

还包括碳刷上设置的供移动针进入的卡孔，所述卡孔孔底设有球形的固定孔，所述固定孔的孔口尺寸小于球形的直径；

当移动针进入碳刷的卡孔内后，所述移动针外套设有供铜粉进入卡孔的斗形固定盘，所述立板上设有第三水平板，所述第三水平板上开设有供移动针穿出的穿出孔，所述固定盘通过螺栓固定在第三水平板的下端面，且与穿出孔同轴设置，所述移动针与固定盘之间存在间隙。

通过采用上述技术方案，当固定装置固定碳刷后，导向装置将铜线导向移动针，驱动装置驱动移动针进入碳刷，由于移动针是空心的，铜线在穿出移动针一部分后随着移动针进入碳刷的卡孔，且此时铜线的一端被挤入固定孔内，固定孔的孔口尺寸小于球形的直径，使得固定孔的尺寸小于铜线的直径，此时铜线的一端被固定，随着驱动装置驱动移动针远离碳刷，铜线被逐渐从移动针内拉出，使得铜线能够自动快速种入碳刷的卡孔内，且在移动针向远离碳刷方向移动时，使用者往固定盘内倒入铜粉，使得铜粉能够沿着固定盘和移动针之间的间隙落入卡孔内，进而减小铜线与卡孔之间的间隙，且铜粉和铜线的配合使用利于碳刷的导电性，提高了种线的效率。

优选地：所述导向装置包括设置在立板朝向立杆一侧的支撑杆，所述支撑杆上端设有导向杆，所述导向杆的两端均设有将转杆上的铜线导向立板背离立杆一侧的导向轮，所述立板在背离立杆的一侧设有将从导向轮上绕下的铜线沿竖直方向导出的第一空心管，所述第一空心管上端设置在固定在立板上的第一水平板上，下端供铜线穿出，所述立板上设有第二水平板，所述第二水平板上端设有将从第一空心管内穿出的铜线导出的第二空心管，所述第二空心管内壁滑移连接有第三空心管，所述第三空心管穿出第二水平板下端且所述移动针固定在第三空心管下端，且与第三空心管连通，所述第二空心管侧壁上开设有与第二空心管内孔连通的连通孔，所述连通孔供铜线导入第二空心管。

优选地：所述驱动装置驱动第三空心管在第二空心管内移动，所述驱动装置包括设置在立板上的且在第一水平板和第二水平板之间的第四水平板，所述第四水平板上设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆穿出第四水平板且进入第二空心管内与第三空心管一端抵触；

还包括设置在第四水平板下端面的第一拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧套设在第三空心管外，且所述第三空心管外壁设有固定第一拉伸弹簧远离第四水平板一端的固定板。

优选地：所述立板上设有用于调节两个导向轮之间铜线张紧的张紧结构。

优选地：所述张紧结构包括设置在立板上的第五水平板，所述第五水平板上设有竖直的顶杆，所述顶杆上端放置有U形的移动板，所述移动板相对竖直壁通过转动轴转动连接有张紧轮，所述移动板相对竖直壁上均穿设有一端固定在第五水平板上的定杆，两个所述定杆上端通过连杆连接。

优选地：所述固定装置包括设置在工作台上的放置板，所述放置板上端设有相对的两个定位板，其中一个所述的定位板上设有供碳刷放置的L形卡板，另一个所述的定位板上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆穿出定位板且与卡板上的碳刷外壁抵触。

优选地：所述工作台侧壁上设有供放置板沿远离或者靠近移动针方向移动的竖直导轨，所述工作台上设有驱动放置板沿导轨移动的第三气缸，当第三气缸驱动放置板向远离移动针方向移动到所需位置后，所述工作台上设有剪断从移动针移出的铜线的剪切结构。

优选地：所述剪切结构包括剪刀以及开设在立板上供剪刀移出的剪切孔，所述剪刀的铰接轴上设有竖直杆，所述工作台上设有活塞杆与竖直杆连接且驱动剪刀移出剪切孔靠近铜线的第四气缸，所述工作台在第四气缸的两侧均设有第五气缸，两个所述第五气缸的活塞杆上均设有连接块，且两个所述连接块通过驱动块连接，所述驱动块上开设有供剪刀的剪刃放置的放置孔，当第五气缸驱动放置孔移动到远离竖直杆最远位置时，所述剪刀的剪刃合并并剪切铜线。

优选地：所述放置板上铰接有转板，所述转板远离放置板的一端与导轨抵触。

优选地：所述放置板上设有红外线发射器，所述工作台上沿导轨长度方向分布有第一接收器和第二接收器，所述第一接收器位于第二接收器上端，且所述第一接收器接收到红外线发射器的信号后控制第三气缸停止工作，所述第二接收器接收到红外线发射器的信号后控制第四气缸开始工作。

综上所述，本发明具有以下有益效果：当固定装置固定碳刷后，导向装置将铜线导向移动针，驱动装置驱动移动针进入碳刷，由于移动针是空心的，铜线在穿出移动针一部分后随着移动针进入碳刷的卡孔，且此时铜线的一端被挤入固定孔内，固定孔的孔口尺寸小于球形的直径，使得固定孔的尺寸小于铜线的直径，此时铜线的一端被固定，随着驱动装置驱动移动针远离碳刷，铜线被逐渐从移动针内拉出，使得铜线能够自动快速种入碳刷的卡孔内，且在移动针向远离碳刷方向移动时，使用者往固定盘内倒入铜粉，使得铜粉能够沿着固定盘和移动针之间的间隙落入卡孔内，进而减小铜线与卡孔之间的间隙，且铜粉和铜线的配合使用利于碳刷的导电性，提高了种线的效率。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例的用于体现固定盘的结构示意图；

图3是本实施例的用于体现固定孔的结构示意图；

图4是本实施例的用于体现第四气缸的结构示意图。

图中：1、工作台；11、立杆；12、转杆；121、压板；13、立板；131、移动针；132、固定盘；133、第三水平板；1331、穿出孔；134、支撑杆；1341、导向杆；1342、导向轮；1343、第一空心管；1344、第一水平板；135、第二水平板；1351、第二空心管；1352、第三空心管；1353、连通孔；136、第四水平板；1361、第一气缸；1362、第一拉伸弹簧；1363、固定板；137、第五水平板；1371、顶杆；1372、移动板；1373、张紧轮；1374、定杆；1375、连杆；14、放置板；141、定位板；142、卡板；143、第二气缸；15、导轨；151、第三气缸；16、剪刀；161、竖直杆；162、第四气缸；163、第五气缸；164、连接块；165、驱动块；166、放置孔；167、第二拉伸弹簧；17、剪切孔；18、转板；19、红外线发射器；191、第一接收器；192、第二接收器；2、碳刷；21、卡孔；22、固定孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种自动种线设备，如图1和图2，包括工作台1、设置在工作台1上的立杆11，立杆11上端转动连接有用于放置铜线卷的转杆12，转杆12也可由于固定在立杆11上的电机驱动转动；当铜线卷套入转杆12后，可以在转杆12远离立杆11的一端通过压板121将铜线卷限位在转杆12上，压板121可以与转杆12螺纹连接，工作台1在立杆11的一侧设有立板13，立板13在背离立杆11的一侧设有空心的移动针131，立板13与工作台1的一侧面齐平，工作台1可以为长方体，工作台1在设有立板13的一侧设有用于固定碳刷2的固定装置，立板13上设有将铜线导向移动针131的导向装置，当铜线穿出移动针131下端后，立板13上设有驱动移动针131进入碳刷2的驱动装置；

如图3，还包括碳刷2上设置的供移动针131进入的卡孔21，卡孔21孔底设有球形的固定孔22，固定孔22的孔口尺寸小于球形的直径，铜线的尺寸大于固定孔22的孔口尺寸；

如图1和图2，当移动针131进入碳刷2的卡孔21内后，移动针131外套设有供铜粉进入卡孔21的斗形固定盘132，立板13上设有第三水平板133，第三水平板133上开设有供移动针131穿出的穿出孔1331，固定盘132通过螺栓固定在第三水平板133的下端面，且与穿出孔1331同轴设置，移动针131与固定盘132之间存在间隙。

如图1和图2，当固定装置固定碳刷2后，导向装置将铜线导向移动针131，驱动装置驱动移动针131进入碳刷2，由于移动针131是空心的，铜线在穿出移动针131一部分后随着移动针131进入碳刷2的卡孔21，且此时铜线的一端被挤入固定孔22内，固定孔22的孔口尺寸小于球形的直径，使得固定孔22的尺寸小于铜线的直径，此时铜线的一端被固定，随着驱动装置驱动移动针131远离碳刷2，铜线被逐渐从移动针131内拉出，使得铜线能够自动快速种入碳刷2的卡孔21内，且在移动针131向远离碳刷2方向移动时，使用者往固定盘132内倒入铜粉，使得铜粉能够沿着固定盘132和移动针131之间的间隙落入卡孔21内，进而减小铜线与卡孔21之间的间隙，且铜粉和铜线的配合使用利于碳刷2的导电性，提高了种线的效率。

如图1和图2，导向装置包括设置在立板13朝向立杆11一侧的支撑杆134，支撑杆134上端设有导向杆1341，导向杆1341的两端均设有将转杆12上的铜线导向立板13背离立杆11一侧的导向轮1342，立板13在背离立杆11的一侧设有将从导向轮1342上绕下的铜线沿竖直方向导出的第一空心管1343，第一空心管1343上端设置在固定在立板13上的第一水平板1344上，下端供铜线穿出，立板13上设有第二水平板135，第二水平板135上端设有将从第一空心管1343内穿出的铜线导出的第二空心管1351，第二水平板135位于第一水平板1344的下方，第二空心管1351内壁滑移连接有第三空心管1352，第三空心管1352穿出第二水平板135下端且移动针131固定在第三空心管1352下端，且与第三空心管1352连通，第二空心管1351侧壁上开设有与第二空心管1351内孔连通的连通孔1353，连通孔1353供铜线导入第二空心管1351。

如图1和图2，铜线沿着两个导向轮1342进入第一空心管1343，随后穿出第一空心管1343的下端，并通过连通孔1353进入第二空心管1351内，且在继续穿入第三空心管1352内，此时铜线从第三空心管1352内穿出后进入移动针131内，并从移动针131内移出4mm到5mm，便于移动针131将铜线挤入固定孔22内。

如图1和图2，当铜线从移动针131内穿出后，驱动装置驱动第三空心管1352在第二空心管1351内移动，驱动装置包括设置在立板13上的且在第一水平板1344和第二水平板135之间的第四水平板136，第四水平板136上设有第一气缸1361，第一气缸1361的活塞杆穿出第四水平板136且进入第二空心管1351内与第三空心管1352一端抵触；此时第一气缸1361的活塞杆抵触在第三空心管1352上端壁且将铜线压紧在第三空心管1352上端壁上，随着第一气缸1361驱动第三空心管1352向下移动，进而带动铜线逐渐进入第二空心管1351内；

如图1和图2，驱动装置还包括设置在第四水平板136下端面的第一拉伸弹簧1362，第一拉伸弹簧1362套设在第三空心管1352外，且第三空心管1352外壁设有固定第一拉伸弹簧1362远离第四水平板136一端的固定板1363。当第一气缸1361驱动第三空心管1352逐渐向下移动，进而使得移动针131进入碳刷2内时，第一拉伸弹簧1362被逐步的拉伸而具有弹性回复力，当第一气缸1361的活塞杆向上移动工作后，第三空心管1352在第一拉伸弹簧1362的弹性回复力的作用下逐渐从碳刷2内移出，此时便于铜线从移动针131内移出。此时第一气缸1361便于驱动第三空气管沿着第二空心管1351向下移动，而第一拉伸弹簧1362便于驱动第三空气管沿着第二空心管1351向上移动。

如图1和图2，当第一拉伸弹簧1362驱动第三空心管1352在第二空心管1351内移动时，立板13上设有用于调节两个导向轮1342之间铜线张紧的张紧结构。

如图1和图2，张紧结构包括设置在立板13上的第五水平板137，第五水平板137在立板13朝向立杆11的一侧面设置，第五水平板137上设有竖直的顶杆1371，顶杆1371上端放置有U形的移动板1372，移动板1372相对竖直壁通过转动轴转动连接有张紧轮1373，张紧轮1373的轴线与两个导向轮1342的轴线平行，移动板1372相对竖直壁上均穿设有一端固定在第五水平板137上的定杆1374，两个定杆1374上端通过连杆1375连接。当铜线随着移动针131进入碳刷2时，铜线逐渐从两个导向轮1342上方绕下而在张紧轮1373的下方绕出，张紧轮1373在两个导向轮1342之间，此时张紧轮1373使得铜线呈V形分布，而铜线对张紧轮1373施加的拉力使得张紧轮1373沿着两个定杆1374向上移动，当移动针131向远离碳刷2方向移动时，铜线由于一端被固定在碳刷2的卡孔21内，使得铜线逐渐从移动针131内被拉出，当拉出一定长度后，需要人工将延伸出碳刷2的铜线剪掉，而张紧轮1373也失去铜线的拉力，而向下移动，直至与顶杆1371上端抵触，此时增大了铜线在两个导向轮1342之间缠绕的长度，利于铜线处于张紧状态，便于下次往碳刷2内种线。此外便于将多余延伸出移动针131下端的铜线在往移动针131内拉动，此时需人工固定铜线卷的转动或者张紧轮1373带动铜线往下的力不足以带动铜线卷在转杆12上转动。

如图1和图2，固定装置包括设置在工作台1上的放置板14，放置板14上端设有相对的两个定位板141，其中一个的定位板141上设有供碳刷2放置的L形卡板142，另一个的定位板141上设有第二气缸143，第二气缸143的活塞杆穿出定位板141且与卡板142上的碳刷2外壁抵触。将碳刷2放置在卡板142上，此时碳刷2的一侧与设置卡板142的定位板141抵触，而第二气缸143的活塞杆只需要将碳刷2挤压在定位板141上即可，操作简单。

如图1和图2，工作台1侧壁上设有供放置板14沿远离或者靠近移动针131方向移动的竖直导轨15，工作台1上设有驱动放置板14沿导轨15移动的第三气缸151，当第三气缸151驱动放置板14向远离移动针131方向移动到所需位置后，工作台1上设有剪断从移动针131移出的铜线的剪切结构。放置板14在第三气缸151的驱动下能够将碳刷2带离移动针131的方向，此时便于调节铜线延伸出碳刷2的长度，随后通过剪切结构将铜线剪断即可，自动化程度提高。

如图2和图4，剪切结构包括剪刀16以及开设在立板13上供剪刀16移出的剪切孔17，剪刀16的铰接轴上设有竖直杆161，工作台1上设有活塞杆与竖直杆161连接且驱动剪刀16移出剪切孔17靠近铜线的第四气缸162，第四气缸162可以驱动剪刀16移出剪切孔17进而便于将剪刀16的两个剪刃置于铜线的两侧，随后为了便于剪刀16的剪切运动，工作台1在第四气缸162的两侧均设有第五气缸163，两个第五气缸163的活塞杆上均设有连接块164，且两个连接块164通过驱动块165连接，驱动块165上开设有供剪刀16的剪刃放置的放置孔166，当第五气缸163驱动放置孔166移动到远离竖直杆161最远位置时，剪刀16的剪刃合并并剪切铜线，此时驱动块165并未与铜线接触，随后第五气缸163驱动驱动块165向远离移动针131的方向移动，使用者只需要将剪刀16的两个剪刃相互拨开即可，操作方便。此外也可以在剪刀16的操作手柄之间设置第二拉伸弹簧167，当第二拉伸弹簧167处于不受力状态时，驱动剪刀16的两个手柄使得剪刀16的两个剪刃处于分开状态，当剪刀16的剪刃工作完成后，第五气缸163驱动驱动块165向远离移动针131的方向移动，第二拉伸弹簧167使得弹性力将剪刀16的两个剪刃相互分开，此时不需要人工操作。

如图1，当铜粉进入碳刷2时不可避免的会落在导轨15上，此时放置板14上铰接有转板18，转板18远离放置板14的一端与导轨15抵触。转板18一方面将铜粉导入放置板14上，另一方面随着转板18沿导轨15的移动，可以减小导轨15上粘结的铜粉。

如图1，放置板14上设有红外线发射器19，工作台1上沿导轨15长度方向分布有第一接收器191和第二接收器192，第一接收器191位于第二接收器192上端，且第一接收器191接收到红外线发射器19的信号后控制第三气缸151停止工作，第二接收器192接收到红外线发射器19的信号后控制第四气缸162开始工作。当第一接收器191接收到红外线发射器19的信号后，第三气缸151停止驱动放置板14沿着导轨15向移动针131方向移动，进而便于移动针131进入碳刷2，当种线完毕后，第三气缸151开始工作并驱动放置板14沿着导轨15向远离移动针131方向移动，使得延伸出碳刷2的铜线逐渐变长，直至第二接收器192接收到红外线发射器19的信号后控制第四气缸162开始工作，第四气缸162驱动剪刀16延伸出剪切孔17，便于将铜线剪断。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动种线设备，其特征在于，包括工作台（1）、设置在工作台（1）上的立杆（11），所述立杆（11）上端转动连接有用于放置铜线卷的转杆（12），所述工作台（1）在立杆（11）的一侧设有立板（13），所述立板（13）在背离立杆（11）的一侧设有空心的移动针（131），所述工作台（1）在设有立板（13）的一侧设有用于固定碳刷（2）的固定装置，所述立板（13）上设有将铜线导向移动针（131）的导向装置，铜线能够穿出移动针（131）的下端，所述立板（13）上设有驱动移动针（131）进入碳刷（2）的驱动装置；

还包括碳刷（2）上设置的供移动针（131）进入的卡孔（21），所述卡孔（21）孔底设有球形的固定孔（22），所述固定孔（22）的孔口尺寸小于球形的直径；

移动针（131）能够进入碳刷（2）的卡孔（21）内，所述移动针（131）外套设有供铜粉进入卡孔（21）的斗形固定盘（132），所述立板（13）上设有第三水平板（133），所述第三水平板（133）上开设有供移动针（131）穿出的穿出孔（1331），所述固定盘（132）通过螺栓固定在第三水平板（133）的下端面，且与穿出孔（1331）同轴设置，所述移动针（131）与固定盘（132）之间存在间隙；

所述导向装置包括设置在立板（13）朝向立杆（11）一侧的支撑杆（134），所述支撑杆（134）上端设有导向杆（1341），所述导向杆（1341）的两端均设有将转杆（12）上的铜线导向立板（13）背离立杆（11）一侧的导向轮（1342），所述立板（13）在背离立杆（11）的一侧设有将从导向轮（1342）上绕下的铜线沿竖直方向导出的第一空心管（1343），所述第一空心管（1343）上端设置在固定在立板（13）上的第一水平板（1344）上，下端供铜线穿出，所述立板（13）上设有第二水平板（135），所述第二水平板（135）上端设有将从第一空心管（1343）内穿出的铜线导出的第二空心管（1351），所述第二空心管（1351）内壁滑移连接有第三空心管（1352），所述第三空心管（1352）穿出第二水平板（135）下端且所述移动针（131）固定在第三空心管（1352）下端，且与第三空心管（1352）连通，所述第二空心管（1351）侧壁上开设有与第二空心管（1351）内孔连通的连通孔（1353），所述连通孔（1353）供铜线导入第二空心管（1351）。

2.根据权利要求1所述的一种自动种线设备，其特征是：所述驱动装置驱动第三空心管（1352）在第二空心管（1351）内移动，所述驱动装置包括设置在立板（13）上的且在第一水平板（1344）和第二水平板（135）之间的第四水平板（136），所述第四水平板（136）上设有第一气缸（1361），所述第一气缸（1361）的活塞杆穿出第四水平板（136）且进入第二空心管（1351）内与第三空心管（1352）一端抵触；

还包括设置在第四水平板（136）下端面的第一拉伸弹簧（1362），所述第一拉伸弹簧（1362）套设在第三空心管（1352）外，且所述第三空心管（1352）外壁设有固定第一拉伸弹簧（1362）远离第四水平板（136）一端的固定板（1363）。

3.根据权利要求1所述的一种自动种线设备，其特征是：所述立板（13）上设有用于调节两个导向轮（1342）之间铜线张紧的张紧结构。

4.根据权利要求3所述的一种自动种线设备，其特征是：所述张紧结构包括设置在立板（13）上的第五水平板（137），所述第五水平板（137）上设有竖直的顶杆（1371），所述顶杆（1371）上端放置有U形的移动板（1372），所述移动板（1372）相对竖直壁通过转动轴转动连接有张紧轮（1373），所述移动板（1372）相对竖直壁上均穿设有一端固定在第五水平板（137）上的定杆（1374），两个所述定杆（1374）上端通过连杆（1375）连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动种线设备，其特征是：所述固定装置包括设置在工作台（1）上的放置板（14），所述放置板（14）上端设有相对的两个定位板（141），其中一个所述的定位板（141）上设有供碳刷（2）放置的L形卡板（142），另一个所述的定位板（141）上设有第二气缸（143），所述第二气缸（143）的活塞杆穿出定位板（141）且与卡板（142）上的碳刷（2）外壁抵触。

6.根据权利要求5所述的一种自动种线设备，其特征是：所述工作台（1）侧壁上设有供放置板（14）沿远离或者靠近移动针（131）方向移动的竖直导轨（15），所述工作台（1）上设有驱动放置板（14）沿导轨（15）移动的第三气缸（151），当第三气缸（151）驱动放置板（14）向远离移动针（131）方向移动到所需位置后，所述工作台（1）上设有剪断从移动针（131）移出的铜线的剪切结构。

7.根据权利要求6所述的一种自动种线设备，其特征是：所述剪切结构包括剪刀（16）以及开设在立板（13）上供剪刀（16）移出的剪切孔（17），所述剪刀（16）的铰接轴上设有竖直杆（161），所述工作台（1）上设有活塞杆与竖直杆（161）连接且驱动剪刀（16）移出剪切孔（17）靠近铜线的第四气缸（162），所述工作台（1）在第四气缸（162）的两侧均设有第五气缸（163），两个所述第五气缸（163）的活塞杆上均设有连接块（164），且两个所述连接块（164）通过驱动块（165）连接，所述驱动块（165）上开设有供剪刀（16）的剪刃放置的放置孔（166），当第五气缸（163）驱动放置孔（166）移动到远离竖直杆（161）最远位置时，所述剪刀（16）的剪刃合并并剪切铜线。

8.根据权利要求6所述的一种自动种线设备，其特征是：所述放置板（14）上铰接有转板（18），所述转板（18）远离放置板（14）的一端与导轨（15）抵触。

9.根据权利要求7所述的一种自动种线设备，其特征是：所述放置板（14）上设有红外线发射器（19），所述工作台（1）上沿导轨（15）长度方向分布有第一接收器（191）和第二接收器（192），所述第一接收器（191）位于第二接收器（192）上端，且所述第一接收器（191）接收到红外线发射器（19）的信号后控制第三气缸（151）停止工作，所述第二接收器（192）接收到红外线发射器（19）的信号后控制第四气缸（162）开始工作。

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