CN113346311A - 一种合压接工作站 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及线缆加工技术领域，尤其涉及一种合压接工作站，包括：第一线缆夹持移动机构、线缆切断剥皮机构、多个端子压接机构、第二线缆夹持移动机构、合夹持机构和合压接机构；合夹持机构上设置有多个夹头，多个夹头沿水平方向排列，且可整体旋转至沿竖直方向排列；当多根线缆一端端子压接完成并由合夹持机构夹持后，多个夹头调整至水平或竖直状态，第二线缆夹持移动机构将多根线缆夹持并运动至合压接机构处进行合压。本发明中，实现了多根线缆的全自动合压接生产，多个夹头沿水平方向排列，且可整体旋转至沿竖直方向排列，从而实现水平合压接与竖直合压接的通用生产，避免了使用多个设备进行生产，极大的节省了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及线缆加工技术领域，尤其涉及一种合压接工作站。
背景技术
线缆的加工需要对其进行切割、剥皮、压接端子的动作，在专利CN110391572A中公开了一种全自动多工位端子机，其中设置了线缆夹持移动机构、线缆切断剥皮机构和端子压接机构，从而实现全自动的线缆生产，且实现了线缆的灵活移动。
然而上述设备只能实现单根线缆的生产，而现有的线缆往往为多根线缆在一端压接在一起，在将单根线缆一端压接端子之后，还需要将多根线缆的另一端压接在一起，共用一个端子，且将多根线缆合压也有水平压接与竖直压接两种压接方式，此时往往需要多个设备来进行生产，缺乏一种通用的生产设备。
鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种合压接工作站，使其更具有实用性。
发明内容
本发明提供了一种合压接工作站，从而有效解决背景技术中的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种合压接工作站，包括：
第一线缆夹持移动机构、线缆切断剥皮机构、多个端子压接机构、第二线缆夹持移动机构、合夹持机构和合压接机构；
所述合夹持机构上设置有多个夹头，多个所述夹头沿水平方向排列，且可整体旋转至沿竖直方向排列；
所述第一线缆夹持移动机构将单根线缆输送至所述线缆切断剥皮机构处，对其一端进行剥皮；再将线缆运动至对应的所述端子压接机构处，对其一端进行压接端子，然后将线缆运动至所述线缆切断剥皮机构处，将其切断，并由所述第二线缆夹持移动机构夹持运动至所述合夹持机构处，由其中一个所述夹头进行夹持；
当多根线缆一端端子压接完成并由所述合夹持机构夹持后，多个所述夹头调整至水平或竖直状态，所述第二线缆夹持移动机构将多根线缆夹持并运动至合压接机构处进行合压。
进一步地，所述合夹持机构包括：
主体及设置在主体上的旋转盘头，所述旋转盘头竖直设置且与所述主体转动连接，多个所述夹头设置在所述旋转盘头上，所述旋转盘头以水平方向为旋转轴心；
第一驱动装置，所述第一驱动装置一端与所述主体固定连接，另一端与所述旋转盘头转动连接，所述第一驱动装置驱动所述旋转盘头进行旋转。
进一步地，所述第二线缆夹持移动机构将线缆夹持至所述合夹持机构处时，按旋转角度由大至小的顺序分别输送至所述夹头处。
进一步地，所述第二线缆夹持移动机构旋转角度最小处的所述夹头固定设置在所述旋转盘头上，其余所述夹头滑动设置在所述旋转盘头上，且滑动方向垂直于所述夹头排列方向。
进一步地，所述旋转盘头上设置有连接块和多个第三驱动装置，所述第二线缆夹持移动机构旋转角度最小处的所述夹头固定设置在所述连接块上，其余所述夹头固定设置在所述第三驱动装置上，所述第三驱动装置驱动所述夹头沿垂直于所述夹头排列方向滑动。
进一步地，当多根线缆为水平合压接时，先输送线缆的所述夹头在对线缆夹持后，所述第三驱动装置驱动其向下运动，直到最后一个所述夹头夹持线缆后，其余所述夹头再复位，所述第二线缆夹持移动机构将多根线缆夹持并运动至合压接机构处进行合压。
进一步地，当多根线缆为竖直合压接时，先输送线缆的所述夹头在对线缆夹持后，所述第三驱动装置驱动其向下运动，直到最后一个所述夹头夹持线缆后，所述旋转盘头旋转90°的同时，其余所述夹头复位，所述第二线缆夹持移动机构将多根线缆夹持并运动至合压接机构处进行合压。
进一步地，所述夹头包括驱动气缸和两夹爪，所述驱动气缸驱动两所述夹爪沿靠近或远离的方向运动。
进一步地，两所述夹爪在相互靠近的一端设置有多个防滑槽，多个所述防滑槽垂直于线缆长度延伸方向。
进一步地，所述主体上固定设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置一端与所述主体固定连接，另一端固定设置有升降板，所述第二驱动装置驱动所述升降板沿竖直方向运动，所述旋转盘头转动设置在所述升降板上。
本发明的有益效果为：本发明通过设置第一线缆夹持移动机构、线缆切断剥皮机构、多个端子压接机构、第二线缆夹持移动机构、合夹持机构和合压接机构，从而实现了多根线缆的全自动合压接生产，且合夹持机构上设置有多个夹头，多个夹头沿水平方向排列，且可整体旋转至沿竖直方向排列，从而实现水平合压接与竖直合压接的通用生产，避免了使用多个设备进行生产，极大的节省了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的俯视图；
图2为合夹持机构的结构示意图；
图3为图2隐藏了外壳的结构示意图；
图4为图3另一角度的结构示意图；
图5为图4中A处的局部放大图；
图6为隐藏了旋转盘头的结构示意图；
图7为图6另一角度的结构示意图；
图8为图7中B处的局部放大图；
图9为夹头以竖直方向排列的结构示意图；
图10为图9中C处的局部放大图；
图11为旋转盘头俯视时的示意图；
图12为未夹持线缆时的夹头的示意图；
图13为其中一部分夹头夹持了线缆时的示意图；
图14为夹头以水平方向排列时的示意图；
图15为夹头以竖直方向排列时的示意图；
图16为正常工作时夹头的高度示意图；
图17为压接完成后夹头的高度示意图。
附图标记：1、第一线缆夹持移动机构；2、线缆切断剥皮机构；3、端子压接机构；4、第二线缆夹持移动机构；5、合夹持机构；51、夹头；511、驱动气缸；512、夹爪；5121、防滑槽；52、主体；521、第二驱动装置；522、升降板；53、旋转盘头；531、连接块；532、第三驱动装置；54、第一驱动装置；6、合压接机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至17所示：一种合压接工作站，包括：
第一线缆夹持移动机构1、线缆切断剥皮机构2、多个端子压接机构3、第二线缆夹持移动机构4、合夹持机构5和合压接机构6；
合夹持机构5上设置有多个夹头51，多个夹头51沿水平方向排列，且可整体旋转至沿竖直方向排列；
第一线缆夹持移动机构1将单根线缆输送至线缆切断剥皮机构2处，对其一端进行剥皮；再将线缆运动至对应的端子压接机构3处，对其一端进行压接端子，然后将线缆运动至线缆切断剥皮机构2处，将其切断，并由第二线缆夹持移动机构4夹持运动至合夹持机构5处，由其中一个夹头51进行夹持；
当多根线缆一端端子压接完成并由合夹持机构5夹持后，多个夹头51调整至水平或竖直状态，第二线缆夹持移动机构4将多根线缆夹持并运动至合压接机构6处进行合压。
设置第一线缆夹持移动机构1、线缆切断剥皮机构2、多个端子压接机构3、第二线缆夹持移动机构4、合夹持机构5和合压接机构6，从而实现了多根线缆的全自动合压接生产，且合夹持机构5上设置有多个夹头51，多个夹头51沿水平方向排列，且可整体旋转至沿竖直方向排列，从而实现水平合压接与竖直合压接的通用生产，避免了使用多个设备进行生产，极大的节省了生产成本。
其中第一线缆夹持移动机构1、线缆切断剥皮机构2、多个端子压接机构3、第二线缆夹持移动机构4和合压接机构6为现有技术，在此不再具体描述。
在本实施例中，合夹持机构5包括：
主体52及设置在主体52上的旋转盘头53，旋转盘头53竖直设置且与主体52转动连接，多个夹头51设置在旋转盘头53上，旋转盘头53以水平方向为旋转轴心；
第一驱动装置54，第一驱动装置54一端与主体52固定连接，另一端与旋转盘头53转动连接，第一驱动装置54驱动旋转盘头53进行旋转。
通过设置旋转盘头53和第一驱动装置54，旋转盘头53竖直设置且与主体52转动连接，多个夹头51设置在旋转盘头53上，第一驱动装置54驱动旋转盘头53进行旋转，从而实现多个夹头51从沿水平方向排列至沿竖直方向排列，结构简单可靠。
作为上述实施例的优选，第二线缆夹持移动机构4将线缆夹持至合夹持机构5处时，按旋转角度由大至小的顺序分别输送至夹头51处。
在线缆一端加工完成，通过第二线缆夹持移动机构4对多根线缆进行输送至合夹持机构5处时，先输送至旋转角度大的夹头51处，从而防止在对后续的线缆进行输送时发生干涉，保证生产的可靠性。
由于多个夹头51之间排列较为紧密，第二线缆夹持移动机构4在将线缆输送至夹头51上时，可能会造成干涉，为了防止临近夹头51上夹持线缆后，对第二线缆夹持移动机构4造成干涉，从而将第二线缆夹持移动机构4旋转角度最小处的夹头51固定设置在旋转盘头53上，其余夹头51滑动设置在旋转盘头53上，且滑动方向垂直于夹头51排列方向，使得夹头51在夹持线缆后，与未夹持线缆的夹头51发生偏移，从而防止干涉。
作为上述实施例的优选，旋转盘头53上设置有连接块531和多个第三驱动装置532，第二线缆夹持移动机构4旋转角度最小处的夹头51固定设置在连接块531上，其余夹头51固定设置在第三驱动装置532上，第三驱动装置532驱动夹头51沿垂直于夹头51排列方向滑动。
通过设置连接块531和多个第三驱动装置532，第二线缆夹持移动机构4旋转角度最小处的夹头51固定设置在连接块531上，其余夹头51固定设置在第三驱动装置532上，第三驱动装置532驱动夹头51沿垂直于夹头51排列方向滑动，从而实现除最后一个夹头51，其余夹头51与旋转盘头53之间的滑动连接。
当多根线缆为水平合压接时，先输送线缆的夹头51在对线缆夹持后，第三驱动装置532驱动其向下运动，直到最后一个夹头51夹持线缆后，其余夹头51再复位，第二线缆夹持移动机构4将多根线缆夹持并运动至合压接机构6处进行合压，从而实现生产。
当多根线缆为竖直合压接时，先输送线缆的夹头51在对线缆夹持后，第三驱动装置532驱动其向下运动，直到最后一个夹头51夹持线缆后，旋转盘头53旋转90°的同时，其余夹头51复位，节省生产步骤的时间，第二线缆夹持移动机构4将多根线缆夹持并运动至合压接机构6处进行合压，从而实现生产。
在本实施例中，夹头51包括驱动气缸511和两夹爪512，驱动气缸511驱动两夹爪512沿靠近或远离的方向运动。
通过设置驱动气缸511和两夹爪512，结构简单且体积小，夹持快速，实现精确快速的夹持的同时，减少占用体积。
作为上述实施例的优选，两夹爪512在相互靠近的一端设置有多个防滑槽5121，多个防滑槽5121垂直于线缆长度延伸方向。
通过设置防滑槽5121，从而在对线缆进行夹持时，防止线缆的位置发生偏移，从而保证了合压接时的位置的精确，增加产品合格率和产品质量。
作为上述实施例的优选，主体52上固定设置有第二驱动装置521，第二驱动装置521一端与主体52固定连接，另一端固定设置有升降板522，第二驱动装置521驱动升降板522沿竖直方向运动，旋转盘头53转动设置在升降板522上。
通过设置第二驱动装置521和升降板522，将旋转盘头53转动设置在升降板522上，从而可以将旋转盘头53连带夹头51整体升降运动，在合压接完成后，整体可以上升或下降，从而防止对第二线缆夹持移动机构4将合压接完成后的线缆输送造成干涉。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种合压接工作站，其特征在于，包括：
第一线缆夹持移动机构(1)、线缆切断剥皮机构(2)、多个端子压接机构(3)、第二线缆夹持移动机构(4)、合夹持机构(5)和合压接机构(6)；
所述合夹持机构(5)上设置有多个夹头(51)，多个所述夹头(51)沿水平方向排列，且可整体旋转至沿竖直方向排列；
所述第一线缆夹持移动机构(1)将单根线缆输送至所述线缆切断剥皮机构(2)处，对其一端进行剥皮；再将线缆运动至对应的所述端子压接机构(3)处，对其一端进行压接端子，然后将线缆运动至所述线缆切断剥皮机构(2)处，将其切断，并由所述第二线缆夹持移动机构(4)夹持运动至所述合夹持机构(5)处，由其中一个所述夹头(51)进行夹持；
当多根线缆一端端子压接完成并由所述合夹持机构(5)夹持后，多个所述夹头(51)调整至水平或竖直状态，所述第二线缆夹持移动机构(4)将多根线缆夹持并运动至合压接机构(6)处进行合压。
2.根据权利要求1所述的合压接工作站，其特征在于，所述合夹持机构(5)包括：
主体(52)及设置在主体(52)上的旋转盘头(53)，所述旋转盘头(53)竖直设置且与所述主体(52)转动连接，多个所述夹头(51)设置在所述旋转盘头(53)上，所述旋转盘头(53)以水平方向为旋转轴心；
第一驱动装置(54)，所述第一驱动装置(54)一端与所述主体(52)固定连接，另一端与所述旋转盘头(53)转动连接，所述第一驱动装置(54)驱动所述旋转盘头(53)进行旋转。
3.根据权利要求2所述的合压接工作站，其特征在于，所述第二线缆夹持移动机构(4)将线缆夹持至所述合夹持机构(5)处时，按旋转角度由大至小的顺序分别输送至所述夹头(51)处。
4.根据权利要求3所述的合压接工作站，其特征在于，所述第二线缆夹持移动机构(4)旋转角度最小处的所述夹头(51)固定设置在所述旋转盘头(53)上，其余所述夹头(51)滑动设置在所述旋转盘头(53)上，且滑动方向垂直于所述夹头(51)排列方向。
5.根据权利要求4所述的合压接工作站，其特征在于，所述旋转盘头(53)头上设置有连接块(531)和多个第三驱动装置(532)，所述第二线缆夹持移动机构(4)旋转角度最小处的所述夹头(51)固定设置在所述连接块(531)上，其余所述夹头(51)固定设置在所述第三驱动装置(532)上，所述第三驱动装置(532)驱动所述夹头(51)沿垂直于所述夹头(51)排列方向滑动。
6.根据权利要求5所述的合压接工作站，其特征在于，当多根线缆为水平合压接时，先输送线缆的所述夹头(51)在对线缆夹持后，所述第三驱动装置(532)驱动其向下运动，直到最后一个所述夹头(51)夹持线缆后，其余所述夹头(51)再复位，所述第二线缆夹持移动机构(4)将多根线缆夹持并运动至合压接机构(6)处进行合压。
7.根据权利要求5所述的合压接工作站，其特征在于，当多根线缆为竖直合压接时，先输送线缆的所述夹头(51)在对线缆夹持后，所述第三驱动装置(532)驱动其向下运动，直到最后一个所述夹头(51)夹持线缆后，所述旋转盘头(53)旋转90°的同时，其余所述夹头(51)复位，所述第二线缆夹持移动机构(4)将多根线缆夹持并运动至合压接机构(6)处进行合压。
8.根据权利要求2所述的合压接工作站，其特征在于，所述夹头(51)包括驱动气缸(511)和两夹爪(512)，所述驱动气缸(511)驱动两所述夹爪(512)沿靠近或远离的方向运动。
9.根据权利要求8所述的合压接工作站，其特征在于，两所述夹爪(512)在相互靠近的一端设置有多个防滑槽(5121)，多个所述防滑槽(5121)垂直于线缆长度延伸方向。
10.根据权利要求2所述的合压接工作站，其特征在于，所述主体(52)上固定设置有第二驱动装置(521)，所述第二驱动装置(521)一端与所述主体(52)固定连接，另一端固定设置有升降板(522)，所述第二驱动装置(521)驱动所述升降板(522)沿竖直方向运动，所述旋转盘头(53)转动设置在所述升降板(522)上。
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