CN211047871U - 一种电动爪梳齿剪式花椒采摘机 - Google Patents

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高森
陈昀
姚柯飞
史腾飞
刘安成
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本实用新型公开的一种电动爪梳齿剪式花椒采摘机,包括外壳,外壳内部安装有驱动组件,驱动组件连接动齿刀座,动齿刀座上安装动齿刀,动齿刀叠置在定齿刀上并沿着定齿刀的长度方向移动,用于剪切花椒。本实用新型公开的采摘机,解决了现有采摘机剪断花椒枝不彻底,效率低的问题,通过在采摘头处设有爪疏齿,用于梳揽花椒束穗;扭力弹簧将动齿刀和定齿刀压紧,保证了动齿刀能够沿着定齿刀长度方向移动,从而实现花椒采摘;对动齿刀和定齿刀的齿距进行优化,保证采摘时较细的花椒束穗梗被剪断而花椒颗粒不被损伤。

Description

一种电动爪梳齿剪式花椒采摘机
技术领域
本实用新型属于农业机械设备技术领域,具体涉及一种电动爪梳齿剪式花椒采摘机。
背景技术
花椒是我国栽培历史悠久的食用调料、香料、油料及药材等多用途的经济树种,花椒成熟之时,其采摘通常是手工采摘。手工采摘花椒是一种极困难又艰苦的劳动,因为花椒树枝干上布满了原生刺,在采摘过程中操作者极易被刮伤。同时人工采摘耗时长,成本高,成熟椒易脱落、褐变,随着花椒种植面积的扩大,每到收货季节,采摘人手不足的矛盾就十分突出,致使花椒收成和质量大幅下降,大大影响了椒农的经济效益并造成大量的资源浪费。
市场现有的花椒采摘机基本都是剪切或往复锯式的结构,采摘花椒时容易对花椒和周围的枝叶、花芽等产生伤害,而且在采摘时需要较为精准的操作,还有相当一部分花椒束被剪断或锯断后还架落在原处位置,没有脱离树枝掉落到收集装置上,采摘人员不易判断花椒束是否已被采摘下来,从而进行再次采摘操作,影响了采摘效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电动爪梳齿剪式花椒采摘机,能够将花椒束进行疏拢,并且精确剪切确保花椒颗粒不被损伤。
本实用新型所采用的技术方案是,一种电动爪梳齿剪式花椒采摘机,包括外壳,外壳内部安装有驱动组件,驱动组件连接动齿刀座,动齿刀座上安装动齿刀,动齿刀叠置在定齿刀上并沿着定齿刀的长度方向移动,用于剪切花椒。
本实用新型的其他特点还在于,
动齿刀座通过扭力弹簧连接爪梳齿座,爪梳齿座上正对动齿刀的边缘开有卡槽,卡槽中安装定齿刀。
爪梳齿座和外壳通过螺钉固定连接。
动齿刀座上开有定位孔,扭力弹簧的两个长臂端压紧在定位孔中,爪梳齿座上开有圆槽,扭力弹簧的卷簧部分卡接在圆槽中。
动齿刀刀壁与定齿刀刀壁相对的面之间设置有滑动导向结构。
滑动导向结构包括开设在动齿刀刀壁上的导向滑槽和开设在定齿刀刀壁上配合导向滑槽滑动的滑轨。
动齿刀和定齿刀的齿间距相等,且该齿间距不小于一个动齿刀或定齿刀的齿根宽度。
驱动组件包括固接在外壳内部的直流减速电机,直流减速电机的输出轴上安装偏心轴,偏心轴连接动齿刀座,直流减速电机通过导线连接电源接头和开关。
电源接头和开关固接在端盖上,端盖固定在外壳的手柄端部。
外壳外部粘接橡胶层。
本实用新型的有益效果是,一种电动爪梳齿剪式花椒采摘机,解决了现有采摘机剪断花椒枝不彻底,效率低的问题。通过在采摘头处设有爪疏齿,用于梳揽花椒束穗;扭力弹簧将动齿刀和定齿刀压紧,保证了动齿刀能够沿着定齿刀长度方向移动,从而实现花椒采摘;通过对动齿刀和定齿刀的齿距进行优化,保证采摘时较细的花椒束穗梗被剪断而花椒颗粒不被损伤。采摘操作时无需精准操作,用采摘头的爪疏齿对花椒束进行疏拢动作即可将花椒束穗的梗卡入剪切齿中并剪断,提高了采摘效率,减少采摘损伤并且结构简单,轻便。
附图说明
图1是本实用新型的一种电动爪梳齿剪式花椒采摘机的结构示意图;
图2是本实用新型的一种电动爪梳齿剪式花椒采摘机中采摘头的局部结构示意图。
图中,1.端盖,2.电源接头,3.开关,4.导线,5.直流减速电机,6.外壳,7.偏心轴,8.动齿刀座,9.动齿刀,10.定齿刀,11.爪梳齿座,12.扭力弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型的一种电动爪梳齿剪式花椒采摘机,如图1和图2所示,包括外壳6,外壳6内部安装有驱动组件,驱动组件连接动齿刀座8,动齿刀座8上安装动齿刀9,动齿刀9叠置在定齿刀10上并沿着定齿刀10的长度方向移动,用于剪切花椒。
动齿刀座8通过扭力弹簧12连接爪梳齿座11,爪梳齿座11上正对动齿刀8的边缘开有卡槽,卡槽中安装定齿刀10。
爪梳齿座11和外壳6通过螺钉固定连接。
动齿刀座8上开有定位孔,扭力弹簧12的两个长臂端压紧在定位孔中,爪梳齿座11上开有圆槽,扭力弹簧12的卷簧部分卡接在圆槽中,扭力弹簧12的短臂和卷簧部分安装在爪疏齿座11的圆槽内,扭力弹簧12的张紧力将动齿刀9和定齿刀10压紧在一起。
爪疏齿座11和外壳6通过三个螺丝固定在一起。
动齿刀9刀壁与定齿刀10刀壁相对面之间设置有滑动导向结构。
滑动导向结构包括开设在动齿刀9刀壁上的导向滑槽和开设在定齿刀10刀壁上配合导向滑槽滑动的滑轨。
动齿刀9和定齿刀10的齿间距相等,且该齿间距不小于一个动齿刀9或定齿刀10的齿根宽度。
驱动组件包括固接在外壳6内部的直流减速电机5,直流减速电机5的输出轴上安装偏心轴7,偏心轴7连接动齿刀座8,直流减速电机5通过导线4连接电源接头2和开关3。
电源接头2和开关3固接在端盖1上,端盖1固定在外壳6的手柄端部。
外壳6外部粘接橡胶层。
本实用新型的一种电动爪梳齿剪式花椒采摘机,电源接头2和开关3固定在端盖1上,端盖1固定在外壳6的手柄端部,外壳6外部粘接橡胶层用于防滑,导线4连接到直流减速电机5和电源接头2及开关3,直流减速电机5固定安装于外壳6中,直流减速电机5的输出轴上安装有偏心轴7,偏心轴7连接动齿刀座8,带动动齿刀座8移动,动齿刀9安装在动齿刀座8的相应卡槽上,定齿刀10安装在爪疏齿座11的相应卡槽内,动齿刀9刀壁上开设有滑槽,定齿刀10设置有用于动齿刀9运动的滑轨。扭力弹簧12的两个长臂端簧压紧在动齿刀座8上的定位孔上,使动齿刀9和定齿刀10之间有一定的压紧力。
使用,通过电源接头2与电源接通,按下开关3,直流减速电机5转动带动安装在直流减速电机5输出轴上的偏心轴7转动,偏心轴7驱动动齿刀座8带动动齿刀9沿定齿刀10上的滑轨做往复直线运动,安装在爪疏齿座11和动齿刀座8上的扭力弹簧12的弹簧张力使动齿刀9和定齿刀10在相对剪切运动时有一定的压紧力,动齿刀9和定齿刀10的齿牙刃口剪切将花椒穗柄剪断。
本实用新型的一种电动爪梳齿剪式花椒采摘机,在花椒采摘过程中,用户只需握持外壳6外部设置有橡胶层的地方,按下开关3,用采摘机前端的爪疏齿对花椒束穗进行疏拢操作,即可剪切下花椒束穗并将其拨落到收集伞或地面收集布上,提高了采摘效率并且操作更简单,同时减少了对花椒和枝叶的伤害。

Claims (10)

1.一种电动爪梳齿剪式花椒采摘机,其特征在于,包括外壳(6),所述外壳(6)内部安装有驱动组件,所述驱动组件连接动齿刀座(8),所述动齿刀座(8)上安装动齿刀(9),所述动齿刀(9)叠置在定齿刀(10)上并沿着所述定齿刀(10)的长度方向移动,用于剪切花椒。
2.如权利要求1所述的一种电动爪梳齿剪式花椒采摘机,其特征在于,所述动齿刀座(8)通过扭力弹簧(12)连接爪梳齿座(11),所述爪梳齿座(11)上正对所述动齿刀(9)的边缘开有卡槽,所述卡槽中安装所述定齿刀(10)。
3.如权利要求2所述的一种电动爪梳齿剪式花椒采摘机,其特征在于,所述爪梳齿座(11)和所述外壳(6)通过螺钉固定连接。
4.如权利要求2所述的一种电动爪梳齿剪式花椒采摘机,其特征在于,所述动齿刀座(8)上开有定位孔,所述扭力弹簧(12)的两个长臂端压紧在所述定位孔中,所述爪梳齿座(11)上开有圆槽,所述扭力弹簧(12)的卷簧部分卡接在所述圆槽中。
5.如权利要求2所述的一种电动爪梳齿剪式花椒采摘机,其特征在于,所述动齿刀(9)刀壁与所述定齿刀(10)刀壁相对面之间设置有滑动导向结构。
6.如权利要求5所述的一种电动爪梳齿剪式花椒采摘机,其特征在于,所述滑动导向结构包括开设在所述动齿刀(9)刀壁上的导向滑槽和开设在所述定齿刀(10)刀壁上配合所述导向滑槽滑动的滑轨。
7.如权利要求1所述的一种电动爪梳齿剪式花椒采摘机,其特征在于,所述动齿刀(9)和所述定齿刀(10)的齿间距相等,且该齿间距不小于一个所述动齿刀(9)或所述定齿刀(10)的齿根宽度。
8.如权利要求1或2或3所述的一种电动爪梳齿剪式花椒采摘机,其特征在于,所述驱动组件包括固接在所述外壳(6)内部的直流减速电机(5),所述直流减速电机(5)的输出轴上安装偏心轴(7),所述偏心轴(7)连接所述动齿刀座(8),所述直流减速电机(5)通过导线(4)连接电源接头(2)和开关(3)。
9.如权利要求8所述的一种电动爪梳齿剪式花椒采摘机,其特征在于,所述电源接头(2)和开关(3)固接在端盖(1)上,所述端盖(1)固定在所述外壳(6)的手柄端部。
10.如权利要求1所述的一种电动爪梳齿剪式花椒采摘机,其特征在于,所述外壳(6)外部粘接橡胶层。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114303627A (zh) * 2021-12-10 2022-04-12 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种往复式采摘机

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