CN112840884A - 一种高压带电作业机器人专用高枝锯 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高压带电作业机器人专用高枝锯，包括第一动力箱，第一动力箱内开设有第一动力室，第一动力室底部固定连接有剪枝机构，第一动力箱顶部固定连接有第一连接臂，第一连接臂内开设有剪枝室，第一连接臂背面顶部固定连接有工作箱，工作箱内开设有工作室，工作箱背面固定连接有第二连接臂，第二连接臂背面靠近顶部固定连接有第二动力箱。该高压带电作业机器人专用高枝锯，通过设置剪枝机构，通过第一电机带动第一皮带轮转动，从而使与第一皮带轮通过第一皮带传动连接的第二皮带轮转动，进一步使剪枝刀拉向限位刀鞘，从而对高压线附近的小树枝进行修剪，使该装置具有了修剪小树枝的功能。
Description
技术领域
本发明涉及电力辅助工具领域，具体为一种高压带电作业机器人专用高枝锯。
背景技术
现有的高压带电作业机器人专用高枝锯，在使用时电机无法做到绝缘，在需要修剪树枝时靠近高压电，会直接将电机给高压烧坏，在使用时无法做到修剪小树枝，在使用时很不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高压带电作业机器人专用高枝锯，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高压带电作业机器人专用高枝锯，包括第一动力箱，所述第一动力箱内开设有第一动力室，所述第一动力室底部固定连接有剪枝机构，所述第一动力箱顶部固定连接有第一连接臂，所述第一连接臂内开设有剪枝室，所述第一连接臂背面顶部固定连接有工作箱，所述工作箱内开设有工作室，所述工作箱背面固定连接有第二连接臂，所述第二连接臂背面靠近顶部固定连接有第二动力箱，所述第二动力箱内开设有第二动力室，所述第二动力室底部固定连接有锯干机构。
进一步，所述剪枝机构包括有第一电机、第一绝缘圈、第一皮带轮、第一皮带、第二皮带轮、第一转杆、转动圈和剪枝刀，所述第一电机固定连接于第一动力室底部后端，所述第一电机有输出轴，所述第一皮带轮固定连接于第一电机输出轴，所述第一绝缘圈固定连接于第一皮带轮内圈，所述第一皮带底端传动连接于第一皮带轮，所述第二皮带轮传动连接于第一皮带顶端，所述第一转杆固定连接于第二皮带轮中心，所述转动圈固定连接于第一转杆中部，所述剪枝刀固定连接于转动圈左侧。
进一步，所述剪枝刀底部中间固定连接有第一固定块，所述第一固定块内底部固定连接有第一连接环，所述第一连接环底端固定连接有回弹弹簧，所述回弹弹簧底端固定连接有第二连接环，所述第一连接臂左侧靠近顶部固定连接有第二固定块，所述第一连接臂左侧在剪枝刀上方固定连接有限位刀鞘。
进一步，所述锯干机构包括有第二电机、第二转杆、第二绝缘圈、第三皮带轮、第一锯树辊、第二皮带、第四皮带轮、第三转杆、第二锯树辊和锯树链圈，所述第二电机固定连接于第二动力室底部，所述第二电机有输出轴，所述第二转杆固定连接于第二电机输出轴，所述第三皮带轮固定连接于第二转杆前端，所述第二绝缘圈固定连接于第三皮带轮中心，所述第一锯树辊固定连接于第二转杆中部，所述第二皮带底端传动连接于第三皮带轮，所述第四皮带轮传动连接于第二皮带顶端，所述第三转杆固定连接于第四皮带轮中心，所述第二锯树辊固定连接于第三转杆中部，所述锯树链圈传动连接于第二锯树辊外圈。
进一步，所述第一转杆前端转动连接第一连接臂正面内壁，所述第一转杆后端转动连接第一连接臂背面内壁。
进一步，所述第二连接环右侧固定连接于第二固定块内左侧，所述第一连接臂左侧开设有容纳剪枝刀转动的剪枝槽，所述限位刀鞘底部开设有容纳剪枝刀的收刀槽。
进一步，所述第二转杆前后两端均转动连接于工作箱前后内壁，所述第三转杆均转动连接工作箱前后内壁。
进一步，所述锯树链圈内圈底部传动连接于第一锯树辊，所述第四皮带轮固定连接于第三转杆前端。
与现有技术相比，本发明提供了一种高压带电作业机器人专用高枝锯，具备以下有益效果：
1、该高压带电作业机器人专用高枝锯，通过设置在第一电机输出轴上固定连接的第一绝缘圈，使第一电机在使用时碰到高压电导电时，底部的第一电机不会被高压电损坏，通过在第三皮带轮内设置的第二绝缘圈，可以使第二电机避免高压而损坏，从而降低了使用的风险，可以保证该装置使用寿命延长。
2、该高压带电作业机器人专用高枝锯，通过设置剪枝机构，通过第一电机带动第一皮带轮转动，从而使与第一皮带轮通过第一皮带传动连接的第二皮带轮转动，进一步使剪枝刀拉向限位刀鞘，从而对高压线附近的小树枝进行修剪，使该装置具有了修剪小树枝的功能。
3、该高压带电作业机器人专用高枝锯，通过设置锯干机构，第二电机带动第三皮带轮转动，从而使第一锯树辊进行转动，进一步带动了第四皮带轮转动，可以使第三转杆带动第二锯树辊进行转动，同时使传动连接第一锯树辊和第二锯树辊的锯树链圈进行转动，从而使该装置具有了砍高压线附近的大型树干的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明工作箱剖面正视结构示意图；
图3为本发明第二动力箱剖面右视结构示意图；
图4为本发明剪枝机构截取处示意图；
图5为本发明第一电机处剖面左视结构示意图；
图6为本发明第一绝缘圈处结构示意图；
图7为本发明第二绝缘圈处结构示意图。
图中：1、第一动力箱；2、第一动力室；3、剪枝机构；301、第一电机；302、第一绝缘圈；303、第一皮带轮；304、第一皮带；305、第二皮带轮；306、第一转杆；307、转动圈；308、剪枝刀；309、第一固定块；310、第一连接环；311、回弹弹簧；312、第二连接环；313、第二固定块；314、限位刀鞘；4、第一连接臂；5、剪枝室；6、工作箱；7、工作室；8、第二连接臂；9、第二动力箱；10、第二动力室；11、锯干机构；111、第二电机；112、第二转杆；113、第二绝缘圈；114、第三皮带轮；115、第一锯树辊；116、第二皮带；117、第四皮带轮；118、第三转杆；119、第二锯树辊；120、锯树链圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种高压带电作业机器人专用高枝锯，包括第一动力箱1，第一动力箱1内开设有第一动力室2，第一动力室2底部固定连接有剪枝机构3，第一动力箱1顶部固定连接有第一连接臂4，第一连接臂4内开设有剪枝室5，第一连接臂4背面顶部固定连接有工作箱6，工作箱6内开设有工作室7，工作箱6背面固定连接有第二连接臂8，第二连接臂8背面靠近顶部固定连接有第二动力箱9，第二动力箱9内开设有第二动力室10，第二动力室10底部固定连接有锯干机构11，锯干机构11包括有第二电机111、第二转杆112、第二绝缘圈113、第三皮带轮114、第一锯树辊115、第二皮带116、第四皮带轮117、第三转杆118、第二锯树辊119和锯树链圈120，第二电机111固定连接于第二动力室10底部，第二电机111有输出轴，第二转杆112固定连接于第二电机111输出轴，第三皮带轮114固定连接于第二转杆112前端，第二绝缘圈113固定连接于第三皮带轮114中心，第一锯树辊115固定连接于第二转杆112中部，第二转杆112前后两端均转动连接于工作箱6前后内壁，第三转杆118均转动连接工作箱6前后内壁，第二皮带116底端传动连接于第三皮带轮114，第四皮带轮117传动连接于第二皮带116顶端，第三转杆118固定连接于第四皮带轮117中心，第二锯树辊119固定连接于第三转杆118中部，锯树链圈120传动连接于第二锯树辊119外圈，锯树链圈120内圈底部传动连接于第一锯树辊115，第四皮带轮117固定连接于第三转杆118前端，通过设置在第一电机301输出轴上固定连接的第一绝缘圈302，使第一电机301在使用时碰到高压电导电时，底部的第一电机301不会被高压电损坏，通过在第三皮带轮114内设置的第二绝缘圈113，可以使第二电机111避免高压而损坏，从而降低了使用的风险，可以保证该装置使用寿命延长，通过设置锯干机构11，第二电机111带动第三皮带轮114转动，从而使第一锯树辊115进行转动，进一步带动了第四皮带轮117转动，可以使第三转杆118带动第二锯树辊119进行转动，同时使传动连接第一锯树辊115和第二锯树辊119的锯树链圈120进行转动，从而使该装置具有了砍高压线附近的大型树干的功能。
剪枝机构3包括有第一电机301、第一绝缘圈302、第一皮带轮303、第一皮带304、第二皮带轮305、第一转杆306、转动圈307和剪枝刀308，第一电机301固定连接于第一动力室2底部后端，第一电机301有输出轴，第一皮带轮303固定连接于第一电机301输出轴，第一绝缘圈302固定连接于第一皮带轮303内圈，第一皮带304底端传动连接于第一皮带轮303，第二皮带轮305传动连接于第一皮带304顶端，第一转杆306固定连接于第二皮带轮305中心，转动圈307固定连接于第一转杆306中部，第一转杆306前端转动连接第一连接臂4正面内壁，第一转杆306后端转动连接第一连接臂4背面内壁，剪枝刀308固定连接于转动圈307左侧，剪枝刀308底部中间固定连接有第一固定块309，第一固定块309内底部固定连接有第一连接环310，第一连接环310底端固定连接有回弹弹簧311，回弹弹簧311底端固定连接有第二连接环312，第二连接环312右侧固定连接于第二固定块313内左侧，第一连接臂4左侧开设有容纳剪枝刀308转动的剪枝槽，限位刀鞘314底部开设有容纳剪枝刀308的收刀槽，第一连接臂4左侧靠近顶部固定连接有第二固定块313，第一连接臂4左侧在剪枝刀308上方固定连接有限位刀鞘314，通过设置剪枝机构3，通过第一电机301带动第一皮带轮303转动，从而使与第一皮带轮303通过第一皮带304传动连接的第二皮带轮305转动，进一步使剪枝刀308拉向限位刀鞘314，从而对高压线附近的小树枝进行修剪，使该装置具有了修剪小树枝的功能。
在实际操作过程中，当此装置使用时，当需要修剪小树枝时，通过机器人将树枝放置在剪枝刀308和限位刀鞘314之间，启动第一电机301，从而使第一电机301带动第一皮带轮303转动，从而使与第一皮带轮303通过第一皮带304传动连接的第二皮带轮305转动，进一步使剪枝刀308拉向限位刀鞘314，从而对高压线附近的小树枝进行修剪，同时回弹弹簧311收缩，当停止第一电机301时，剪枝刀308回归原处，当需要锯大型树干时，通过启动第二电机111，第二电机111带动第三皮带轮114转动，可以使第三皮带轮114中部的第二转杆112转动，从而使第一锯树辊115进行转动，进一步带动了第四皮带轮117转动，同时第三转杆118带动第二锯树辊119进行转动，使传动连接第一锯树辊115和第二锯树辊119的锯树链圈120进行转动，从而进行锯木工作，使该装置具有了砍高压线附近的大型树干的功能，通过设置的第一绝缘圈302和第二绝缘圈113，避免高压电意外导入该装置内对电机造成损伤。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种高压带电作业机器人专用高枝锯，包括第一动力箱(1)，其特征在于：所述第一动力箱(1)内开设有第一动力室(2)，所述第一动力室(2)底部固定连接有剪枝机构(3)，所述第一动力箱(1)顶部固定连接有第一连接臂(4)，所述第一连接臂(4)内开设有剪枝室(5)，所述第一连接臂(4)背面顶部固定连接有工作箱(6)，所述工作箱(6)内开设有工作室(7)，所述工作箱(6)背面固定连接有第二连接臂(8)，所述第二连接臂(8)背面靠近顶部固定连接有第二动力箱(9)，所述第二动力箱(9)内开设有第二动力室(10)，所述第二动力室(10)底部固定连接有锯干机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种高压带电作业机器人专用高枝锯，其特征在于：所述剪枝机构(3)包括有第一电机(301)、第一绝缘圈(302)、第一皮带轮(303)、第一皮带(304)、第二皮带轮(305)、第一转杆(306)、转动圈(307)和剪枝刀(308)，所述第一电机(301)固定连接于第一动力室(2)底部后端，所述第一电机(301)有输出轴，所述第一皮带轮(303)固定连接于第一电机(301)输出轴，所述第一绝缘圈(302)固定连接于第一皮带轮(303)内圈，所述第一皮带(304)底端传动连接于第一皮带轮(303)，所述第二皮带轮(305)传动连接于第一皮带(304)顶端，所述第一转杆(306)固定连接于第二皮带轮(305)中心，所述转动圈(307)固定连接于第一转杆(306)中部，所述剪枝刀(308)固定连接于转动圈(307)左侧。
3.根据权利要求1所述的一种高压带电作业机器人专用高枝锯，其特征在于：所述剪枝刀(308)底部中间固定连接有第一固定块(309)，所述第一固定块(309)内底部固定连接有第一连接环(310)，所述第一连接环(310)底端固定连接有回弹弹簧(311)，所述回弹弹簧(311)底端固定连接有第二连接环(312)，所述第一连接臂(4)左侧靠近顶部固定连接有第二固定块(313)，所述第一连接臂(4)左侧在剪枝刀(308)上方固定连接有限位刀鞘(314)。
4.根据权利要求1所述的一种高压带电作业机器人专用高枝锯，其特征在于：所述锯干机构(11)包括有第二电机(111)、第二转杆(112)、第二绝缘圈(113)、第三皮带轮(114)、第一锯树辊(115)、第二皮带(116)、第四皮带轮(117)、第三转杆(118)、第二锯树辊(119)和锯树链圈(120)，所述第二电机(111)固定连接于第二动力室(10)底部，所述第二电机(111)有输出轴，所述第二转杆(112)固定连接于第二电机(111)输出轴，所述第三皮带轮(114)固定连接于第二转杆(112)前端，所述第二绝缘圈(113)固定连接于第三皮带轮(114)中心，所述第一锯树辊(115)固定连接于第二转杆(112)中部，所述第二皮带(116)底端传动连接于第三皮带轮(114)，所述第四皮带轮(117)传动连接于第二皮带(116)顶端，所述第三转杆(118)固定连接于第四皮带轮(117)中心，所述第二锯树辊(119)固定连接于第三转杆(118)中部，所述锯树链圈(120)传动连接于第二锯树辊(119)外圈。
5.根据权利要求1所述的一种高压带电作业机器人专用高枝锯，其特征在于：所述第一转杆(306)前端转动连接第一连接臂(4)正面内壁，所述第一转杆(306)后端转动连接第一连接臂(4)背面内壁。
6.根据权利要求1所述的一种高压带电作业机器人专用高枝锯，其特征在于：所述第二连接环(312)右侧固定连接于第二固定块(313)内左侧，所述第一连接臂(4)左侧开设有容纳剪枝刀(308)转动的剪枝槽，所述限位刀鞘(314)底部开设有容纳剪枝刀(308)的收刀槽。
7.根据权利要求2所述的一种高压带电作业机器人专用高枝锯，其特征在于：所述第二转杆(112)前后两端均转动连接于工作箱(6)前后内壁，所述第三转杆(118)均转动连接工作箱(6)前后内壁。
8.根据权利要求2所述的一种高压带电作业机器人专用高枝锯，其特征在于：所述锯树链圈(120)内圈底部传动连接于第一锯树辊(115)，所述第四皮带轮(117)固定连接于第三转杆(118)前端。
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