CN106043786A - 一种全自动禽蛋包装系统 - Google Patents

Abstract

一种全自动禽蛋包装系统，包括清洗机构、风干灭菌机构、称重分拣机构及装蛋机构，所述清洗机构包括清洗箱，能够自动完成清洗‑风干‑灭菌‑分拣‑包装等程序，既节省了鸡蛋运输过程中的前期蛋类收集时的时间花费，又可以直接满足进行远距离运输的要求，满足消费者对鸡蛋清洁，安全的要求，减少鸡蛋进行批量重复包装步骤，减少破蛋，损蛋的产生，提高运输安全性，同时根据禽蛋自身大小将其分类包装，这样可以针对不同尺寸的产品选用相对应的包装盒，减少产品运输过程中的活动间隙，从而间接减少了产品运输过程中的损坏，满足现代化蛋类产品运输的需要，还能够解放工人手中劳动力，使其创造更多财富，适应现代化发展的需要。

Description

一种全自动禽蛋包装系统

技术领域

本发明涉及禽蛋包装技术领域，特别是涉及一种全自动禽蛋包装系统。

背景技术

我国鸡蛋产量丰富，但由于其生产发布点多，规模小和个体农户为主的特点，使得国内的鸡蛋分级包装系统的研究起步较晚。目前国内鸡蛋包装类产品主要定位在大量上，做出来的包装机构也占用较大的体积，可同时包装量大，产品造价高。人工分拣，装箱，耗费大量时间，工作效率低，而且多凭人眼或经验来判断等级，不能保证鸡蛋分级的合理性，影响鸡蛋销售效益。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种自动完成清洗-风干-灭菌-分拣-包装等程序，能够缩短禽蛋的包装时间，并根据禽蛋自身大小将其分类包装的全自动禽蛋包装系统。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种全自动禽蛋包装系统，包括清洗机构、风干灭菌机构、称重分拣机构及装蛋机构，所述清洗机构包括清洗箱，所述清洗箱的一侧设有侧板，所述侧板边缘套设有链条，所述链条上固定有多个推杆，禽蛋于所述清洗箱内清洗后进入所述推杆与所述侧板之间，所述侧板的末端设有过渡板，所述推杆被链条带动移动，以带动所述禽蛋移动进入所述过渡板，所述风干灭菌机构包括设置于所述过渡板端部的滚子轨道，所述滚子轨道上依次设有风箱和灭菌箱，所述滚子轨道通过电机带动其运动送蛋，所述禽蛋运动过程中通过所述风箱风干，并通过所述灭菌箱灭菌，所述滚子轨道的末端通过槽板连接于所述称重分拣机构，所述称重分拣机构包括支架，设置于所述支架上的主动轮、以及设置于所述主动轮外围的导向板，所述导向板内侧设有蛋盒用于装灭菌后的禽蛋，所述蛋盒通过所述主动轮带动，沿所述导向板移动，所述导向板的底部设有称重传感器，所述称重传感器的后侧设有小蛋分拣机构和大蛋分拣机构，末端设有中蛋收集机构，所述小蛋分拣机构和所述大蛋分拣机构的结构相同，均包括设置于所述导向板底部的筛选板，所述筛选板通过气缸控制，所述筛选板的底部设有滑道，所述中蛋收集机构也设有所述滑道位于所述导向板的端部，所述滑道的末端正对于对应的装蛋机构，所述装蛋机构包括输蛋板，用于接收由所述滑道滑下的禽蛋，所述输蛋板通过电机驱动转动，所述输蛋板的一侧设有推蛋架，另一侧设有滑槽，所述滑槽的末端设有装蛋盒，通过所述推蛋架将所述禽蛋由所述输蛋板推送至所述滑槽，并进入所述装蛋盒内，所述装蛋盒用于将多个所述禽蛋放入位于包装台上的蛋托内。

进一步，所述侧板上设有清洗刷用于二次清洗所述禽蛋，所述清洗刷的两侧设有喷水管。

进一步，所述过渡板上设有分蛋条，相邻所述分蛋条之间形成供所述禽蛋通过的轨道，每个所述轨道对应所述滚子轨道的一个通道。

进一步，所述滚子轨道由多排多列的马鞍形滚子构成，电机驱动所述滚子轨道运动的同时，所述马鞍形滚子相对其轴线自转。

进一步，所述导向板的底部于所述称重传感器的前方设有含菌量检测机构，包括设置于所述导向板底部的含菌量检测传感器，以及位于所述含菌量检测传感器下方的含菌量不合格蛋剔除机构，所述含菌量不合格蛋剔除机构的结构与所述小蛋分拣机构的结构相同。

进一步，所述筛选板的一端铰接于所述导向板的底部，所述筛选板的底部铰接于第一连杆，所述第一连杆的末端铰接于所述气缸的伸出端，通过所述气缸控制所述筛选板转动，以供禽蛋由所述筛选板打开的开口进入所述滑道内。

进一步，所述滑道的末端设有位置传感器，当所述位置传感器检测到所述禽蛋经过所述滑道末端时，发送指令控制所述气缸及所述筛选板复位。

进一步，所述输蛋板上设有破损检测机构，所述破损检测机构包括破损检测传感器，当所述破损检测传感器检测到所述禽蛋有破损痕迹时发送指令，控制破损蛋剔除装置将破损的禽蛋拨动进入破损蛋运输带。

进一步，多个所述装蛋盒并排装设于横向延伸的活动轴上，所述活动轴的两端装设于两侧的固定架上，所述固定架之间还设有丝杠，所述丝杠的一端连接于步进电机，所述丝杠上装设有至少一螺纹块，所述螺纹块的一侧连接于所述装蛋盒，当所述步进电机带动所述丝杠转动时，所述螺纹块相对于所述丝杠沿横向移动，带动所述装蛋盒沿横向移动，使多个所述装蛋盒依次装入禽蛋。

进一步，两个所述固定架之间还设有固定轴，所述装蛋盒的一侧挂于所述固定轴上，每个所述装蛋盒的两侧设有安装板，多个所述装蛋盒的所述安装板之间通过销轴固定，所述装蛋盒内设有叶片，所述叶片呈S形，其中部铰接于所述销轴上，所述装蛋盒的侧壁设有开槽，所述固定架的侧壁设有弧形槽和竖向槽用于容纳所述活动轴的端部，当所述活动轴于所述弧形槽或所述竖向槽内滑动时，所述安装板移动带动所述叶片在所述开槽内移动，所述装蛋盒的侧壁于所述销轴的上方设有限位柱，当所述叶片移动至碰到所述限位柱时，所述叶片绕所述销轴转动，其上部收缩，下部张开，禽蛋由下部张开的开口滑入所述蛋托内。

本发明的有益效果：

本发明通过全自动禽蛋包装系统，将清洗机构、风干灭菌机构、称重分拣机构及装蛋机构一体化设计，能够自动完成清洗-风干-灭菌-分拣-包装等程序，既节省了鸡蛋运输过程中的前期蛋类收集时的时间花费，又可以直接满足进行远距离运输的要求，满足消费者对鸡蛋清洁，安全的要求，减少鸡蛋进行批量重复包装步骤，减少破蛋，损蛋的产生，提高运输安全性，同时根据禽蛋自身大小将其分类包装，这样可以针对不同尺寸的产品选用相对应的包装盒，减少产品运输过程中的活动间隙，从而间接减少了产品运输过程中的损坏，满足现代化蛋类产品运输的需要，还能够解放工人手中劳动力，使其创造更多财富，适应现代化发展的需要。

附图说明

图1为本发明全自动禽蛋包装系统的整体结构示意图；

图2为本发明全自动禽蛋包装系统中清洗机构的结构示意图；

图3为本发明全自动禽蛋包装系统中风干灭菌机构的结构示意图；

图4为本发明全自动禽蛋包装系统中称重分拣机构的结构示意图；

图5为图4中小蛋分拣机构的结构示意图；

图6为本发明全自动禽蛋包装系统中装蛋机构及包装台的结构示意图；

图7为图6中装蛋机构的结构示意图；

图8为图7中推蛋机构的结构示意图；

图9为图7中装蛋部分的结构示意图；

图10为图7中装蛋盒的结构示意图；

图中，A—清洗机构、B—风干灭菌机构、C—称重分拣机构、D—装蛋机构、1—清洗箱、2—侧板、3—推杆、4—链条、5—清洗刷、6—喷水管、7—过渡板、8—分蛋条、9—滚子轨道、10—风箱、11—风扇、12—风扇电机、13—防护罩、14—灭菌箱、15—灭菌灯、16—马鞍形滚子、17—防护板、18—槽板、19—支架、20—主动轮、21—从动轮、22—电机、23—导向板、24—蛋盒、25—含菌量检测传感器、26—称重传感器、27—筛选板、28—第一连杆、29—第一气缸、30—滑道、31—位置传感器、32—螺旋轨道、33—破损检测传感器、34—破蛋剔除装置、35—包装台、36—输蛋板、37—推蛋架、38—第二连杆、39—第三连杆、40—第二气缸、41—滑槽、42—装蛋盒、43—活动轴、44—固定架、45—丝杠、46—螺纹块、47—步进电机、48—固定轴、49—弧形槽、50—竖向槽、51—滑杆、52—气动马达、53—安装板、54—销轴、55—限位柱、56—叶片、57—开槽、58—挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1，本发明提供一种全自动禽蛋包装系统，包括清洗机构A、风干灭菌机构B、称重分拣机构C及装蛋机构D，通过全自动机械及电控设计，可控制包装系统自动完成禽蛋清洗-风干-灭菌-分拣-包装等程序。

如图1及图2，清洗机构包括清洗箱1，清洗箱1的底部倾斜设置，清洗箱1内装有清水用于清洗禽蛋。清洗箱1的一侧设有侧板2，侧板2边缘套设有链条4，链条4上固定有多个推杆3，推杆3与侧板2之间具有一定的间隙，方便放置禽蛋，禽蛋放入清洗箱1内，沉入底部，清洗后通过清洗箱1底部的倾斜面滑入推杆3与侧板2之间，通过电机带动链轮转动，进而带动链条4转动，推杆3随着链条4的转动而沿侧板2向上移动，从而将禽蛋向上推送。侧板2两侧的架子之间固定有清洗刷5，清洗刷5位于侧板2的中上部，通过链轮驱动清洗刷5转动，对禽蛋进行二次清洗，清洗刷5的两侧布置有喷水管6，辅助二次清洗，当禽蛋运动到侧板2中部时，喷水管6喷水将禽蛋湿润，然后经过清洗刷5时进行二次清洁，保证禽蛋更清洁。侧板2的顶部末端设有过渡板7，通过链条4带动推杆3移动，从而带动禽蛋向上直至移动到侧板2的顶部末端，滑入过渡板7内，过渡板7的另一侧连接于风干灭菌机构B。

如图1及图3，风干灭菌机构B包括设置于过渡板7端部的滚子轨道9，过渡板7上设有分蛋条8，相邻分蛋条8之间形成供禽蛋通过的轨道，每个轨道对应滚子轨道9的一个通道，从而将禽蛋分为六道，进而滚子轨道9。滚子轨道9由多排多列的马鞍形滚子16构成，马鞍形滚子16等间距分布在链条上，通过链条驱动滚子轨道9转动，从而运送马鞍形滚子16之间的禽蛋，在电机驱动滚子轨道9运动的同时，马鞍形滚子16相对其轴线自转，使禽蛋可以全方位进行风干灭菌，保证禽蛋彻底干燥。滚子轨道9上依次设有风箱10和灭菌箱14，风箱10和灭菌箱14固定于滚子轨道9侧面的防护板17上，与滚子轨道9之间具有间隔。风箱10内设有风扇电机12以及连接于风扇电机12底部的风扇11，通过风扇电机12驱动风扇11转动，以对滚子轨道9上的禽蛋风干。风箱10的底部设有防护罩13，防护罩13位于禽蛋上方，上面具有缝隙，既可以供风通过以风干禽蛋，又可以避免风扇11碰触到禽蛋，造成禽蛋损伤。灭菌箱14的底部设有灭菌灯15，经过风干的禽蛋继续移动到灭菌箱14的底部时，通过灭菌灯15照射，进行彻底消毒。滚子轨道9的末端通过槽板18连接于称重分拣机构C，槽板18底面略低，方便鸡蛋滚落到称重分拣机构C中。

如图4及图5，称重分拣机构C包括支架19，设置于支架19上的主动轮20和从动轮21，主动轮20和从动轮21外围设有导向板23，导向板23内侧设有蛋盒24，蛋盒24与槽板18一一对应，每排蛋盒24的数量与蛋托一排装蛋位的数量相等。在本实施例中，蛋盒24六个一组，固定在一根细轴上，形成蛋盒轨道。电机22位于蛋盒轨道中下方内侧，固定在支架19上，通过电机22驱动主动轮20转动，带动蛋盒24运动，持续接蛋。主动轮20为一开口圆盘，等距离开四个缺口，保证运转时，蛋盒24的细轴恰好嵌入圆盘缺口，从动轮21设有两个，分别位于蛋盒轨道左侧和上部，固定在支架19上，起支撑、旋转作用。导向板23的底部依次含菌量检测机构和称重分拣机构，含菌量检测机构包括设置于导向板底部的含菌量检测传感器25，以及位于含菌量检测传感器25下方的含菌量不合格蛋剔除机构，含菌量检测机构后侧设有称重传感器26，称重传感器26的后侧依次设有小蛋分拣机构、大蛋分拣机构及中蛋收集机构，含菌量不合格蛋剔除机构、小蛋分拣机构和大蛋分拣机构的结构相同，均包括设置于导向板23底部的筛选板27，筛选板27的底部设有滑道30，滑道30的末端设正对于对应的装蛋机构D。在本实施例中，筛选板27的一端铰接于导向板23的底部，筛选板27的底部铰接于第一连杆28，第一连杆28的末端铰接于第一气缸29的伸出端，通过第一气缸29控制筛选板28转动，以供禽蛋由筛选板28打开的开口进入滑道30内。滑道30的末端设有位置传感器31，当位置传感器31检测到禽蛋经过滑道30末端时，发送指令控制第一气缸29及筛选板28复位，供下一个禽蛋通过。中蛋收集机构也设有滑道30位于导向板32的端部，当小蛋分拣机构将小蛋分拣出去，大蛋分拣机构将大蛋分拣出去之后，其它的禽蛋属于中蛋，由导向板32的末端进入滑道30内。

当禽蛋运动到含菌量检测传感器25处，含菌量检测传感器25检测禽蛋的含菌量，如果禽蛋含菌量超标，含菌量检测传感器25发出信号，第一气缸29收缩，筛选板28向下转动，禽蛋进入滑道30，滑入回运皮带上，重新进入灭菌机构，二次灭菌。如果禽蛋含菌量不超标，禽蛋沿着导向板23的轨道进入称重分拣机构，称重传感器26检测经过的禽蛋的重量，根据其重量来驱动禽蛋运输到对应的分拣机构。若禽蛋重量在小蛋的重量预设范围内，禽蛋由小蛋分拣机构底部的滑道30滑入对应的小蛋装蛋机构中，其中禽蛋的运动方式与含菌量检测机构中禽蛋的运动方式相同，不再赘述。若禽蛋重量在大蛋的重量预设范围内，禽蛋经过小蛋分拣机构时不会滑落，而继续向前移动至大蛋分拣机构中，由大蛋分拣机构底部的滑道30滑入对应的大蛋装蛋机构中。重量既不在小蛋的重量预设范围内，也不在大蛋的重量预设范围内，则自动判断为中蛋，中蛋通过导向板23底部的轨道一直运动到中蛋收集机构中，由其底部的滑道30滑入对应的中蛋装蛋机构中。滑道30的末端与螺旋轨道32的一端相连，分拣后的三种禽蛋分别由对应的螺旋轨道32进入相应的装蛋机构D中。

如图6，装蛋机构D包括输蛋板36，用于接收由螺旋轨道32滑下的禽蛋，输蛋板36的一侧正对于螺旋轨道32的末端处设有挡板58，保证从螺旋轨道32滑下的禽蛋进入输蛋板36的凹孔中。输蛋板36通过电机驱动转动，输蛋板36上设有破损检测机构，破损检测机构包括破损检测传感器33，当破损检测传感器33检测到禽蛋有破损痕迹时发送指令，控制破损蛋剔除装置34将破损的禽蛋拨走，进入破损蛋运输带，破损蛋运输带将破损禽蛋送入破损蛋输出装置，集中处理。装蛋机构D的蛋托设置于包装台35上，包装台35具有三个，分别为大蛋、中蛋、小蛋包装台35，分别连接于小蛋、中蛋、大蛋装蛋机构，用于将不同种类的蛋托运送给装蛋机构，三个装蛋机构具有相同的结构和功能，每个装蛋机构附带一个破损蛋输出端，都和破损蛋输出装置衔接，以将运输过程中的破损蛋排除。

如图7至图8，输蛋板36在链条上等间距安装，电机驱动链条及其上的输蛋板36转动，持续不断的送蛋，输蛋板36的一侧设有推蛋架37，另一侧设有滑槽41。推蛋架37悬挂于输蛋板36上方的支架上，支架上固定有第二气缸40，推蛋架37的一端铰接于第二连杆38的一端，第二连杆38的另一端铰接于第三连杆39的一端，第三连杆39的中部铰接于支架上，另一端铰接于第二气缸40的伸出端，通过第二气缸40控制推蛋架37将输蛋板36上的禽蛋推入滑槽41内。滑槽41倾斜设置，滑槽41的末端正对于装蛋盒42，禽蛋由滑槽41滑入装蛋盒42内。

如图9及图10，多个装蛋盒42并排装设于横向延伸的活动轴43上，活动轴43的两端装设于两侧的固定架44上，固定架44之间还设有丝杠45，丝杠45的一端连接于步进电机47，丝杠45上装设有至少一螺纹块46，螺纹块46的一侧连接于装蛋盒42，当步进电机47带动丝杠45转动时，螺纹块46相对于丝杠45沿横向移动，带动装蛋盒42沿横向移动，使多个装蛋盒42依次装入禽蛋，在本实施例中，设置在活动轴43上的装蛋盒42为六个，与蛋托上一排的六个装蛋位相对应。两个固定架44之间还设有固定轴48，装蛋盒42的一侧挂于固定轴48上。每个装蛋盒42的两侧设有安装板53，多个装蛋盒42的安装板53之间通过销轴54固定，在本实施例中，安装板53的前部通过一根销轴54固定，后部通过另一根销轴54固定，使多个装蛋盒42之间彼此独立，且又相互位置固定。安装板53朝向活动轴43的端部通过轴孔套设于活动轴43，固定架44上设有弧形槽49，弧形槽49的底部设有竖向槽50，活动轴43的两端部装设于弧形槽49内，其中的一端通过轴承与滑杆51接触，滑杆51的一端螺纹连接有气动马达52，滑杆51的另一端设有长形槽，通过气动马达52带动滑杆51旋转，滑杆51端部的长形槽推动活动轴43沿弧形槽49及竖向槽50滑动。

装蛋盒42于安装板53的前后两侧均设有叶片56，叶片56呈S形，其中部铰接于销轴54上，装蛋时，叶片56顶部张开，底部收缩，供禽蛋装入，并放置于两侧的叶片56之间。叶片56位于装蛋盒42内部的表面上设有缓冲棉，防止禽蛋滑入装蛋盒42时碰碎或碰裂。装蛋盒42的侧壁设有开槽57，当活动轴43于弧形槽49或竖向槽50内向下滑动时，安装板53随着活动轴43向下移动带动叶片56在开槽57内向下移动。装蛋盒42的侧壁于销轴54的上方设有限位柱55，当叶片56移动至碰到限位柱55时，叶片56绕销轴54转动，其上部收缩，下部张开，禽蛋由下部张开的开口滑入蛋托内，实现装蛋，一个蛋托装蛋完成后，蛋托由包装台35的运输带送走，再对下一个蛋托进行装蛋，如果循环，实现自动化作业。

本发明通过上述全自动禽蛋包装系统，将清洗机构、风干灭菌机构、称重分拣机构及装蛋机构一体化设计，能够自动完成清洗-风干-灭菌-分拣-包装等程序，可缩短禽蛋类产品的包装时间，同时根据物体自身大小将其分类包装，这样可以针对不同尺寸的产品选用相对应的包装盒，减少产品运输过程中的活动间隙，从而间接减少了产品运输过程中的损坏，满足现代化蛋类产品运输的需要。在中小工厂作坊应用鸡蛋分拣系统不但能解放工人手中劳动力，使其创造更多财富，而且可以在原产地对包装鸡蛋进行清洗-风干-灭菌-分拣-包装等程序，既节省了鸡蛋运输过程中的前期蛋类收集时的时间花费，而且可以直接满足进行远距离运输的要求，满足消费者对鸡蛋清洁，安全的要求，减少鸡蛋进行批量重复包装步骤，减少破蛋，损蛋的产生，提高运输安全性。提高了鲜鸡蛋包装的安全性，提高包装效率，促进农业电商的发展，提高农民收入，适应现代化发展的需要。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种全自动禽蛋包装系统，其特征在于，包括：清洗机构、风干灭菌机构、称重分拣机构及装蛋机构，所述清洗机构包括清洗箱，所述清洗箱的一侧设有侧板，所述侧板边缘套设有链条，所述链条上固定有多个推杆，禽蛋于所述清洗箱内清洗后进入所述推杆与所述侧板之间，所述侧板的末端设有过渡板，所述推杆被链条带动移动，以带动所述禽蛋移动进入所述过渡板，所述风干灭菌机构包括设置于所述过渡板端部的滚子轨道，所述滚子轨道上依次设有风箱和灭菌箱，所述滚子轨道通过电机带动其运动送蛋，所述禽蛋运动过程中通过所述风箱风干，并通过所述灭菌箱灭菌，所述滚子轨道的末端通过槽板连接于所述称重分拣机构，所述称重分拣机构包括支架，设置于所述支架上的主动轮、以及设置于所述主动轮外围的导向板，所述导向板内侧设有蛋盒用于装灭菌后的禽蛋，所述蛋盒通过所述主动轮带动，沿所述导向板移动，所述导向板的底部设有称重传感器，所述称重传感器的后侧设有小蛋分拣机构和大蛋分拣机构，末端设有中蛋收集机构，所述小蛋分拣机构和所述大蛋分拣机构的结构相同，均包括设置于所述导向板底部的筛选板，所述筛选板通过气缸控制，所述筛选板的底部设有滑道，所述中蛋收集机构也设有所述滑道位于所述导向板的端部，所述滑道的末端正对于对应的装蛋机构，所述装蛋机构包括输蛋板，用于接收由所述滑道滑下的禽蛋，所述输蛋板通过电机驱动转动，所述输蛋板的一侧设有推蛋架，另一侧设有滑槽，所述滑槽的末端设有装蛋盒，通过所述推蛋架将所述禽蛋由所述输蛋板推送至所述滑槽，并进入所述装蛋盒内，所述装蛋盒用于将多个所述禽蛋放入位于包装台上的蛋托内。

2.根据权利要求1所述的全自动禽蛋包装系统，其特征在于：所述侧板上设有清洗刷用于二次清洗所述禽蛋，所述清洗刷的两侧设有喷水管。

3.根据权利要求1所述的全自动禽蛋包装系统，其特征在于：所述过渡板上设有分蛋条，相邻所述分蛋条之间形成供所述禽蛋通过的轨道，每个所述轨道对应所述滚子轨道的一个通道。

4.根据权利要求1所述的全自动禽蛋包装系统，其特征在于：所述滚子轨道由多排多列的马鞍形滚子构成，电机驱动所述滚子轨道运动的同时，所述马鞍形滚子相对其轴线自转。

5.根据权利要求1所述的全自动禽蛋包装系统，其特征在于：所述导向板的底部于所述称重传感器的前方设有含菌量检测机构，包括设置于所述导向板底部的含菌量检测传感器，以及位于所述含菌量检测传感器下方的含菌量不合格蛋剔除机构，所述含菌量不合格蛋剔除机构的结构与所述小蛋分拣机构的结构相同。

6.根据权利要求1所述的全自动禽蛋包装系统，其特征在于：所述筛选板的一端铰接于所述导向板的底部，所述筛选板的底部铰接于第一连杆，所述第一连杆的末端铰接于所述气缸的伸出端，通过所述气缸控制所述筛选板转动，以供禽蛋由所述筛选板打开的开口进入所述滑道内。

7.根据权利要求6所述的全自动禽蛋包装系统，其特征在于：所述滑道的末端设有位置传感器，当所述位置传感器检测到所述禽蛋经过所述滑道末端时，发送指令控制所述气缸及所述筛选板复位。

8.根据权利要求1所述的全自动禽蛋包装系统，其特征在于：所述输蛋板上设有破损检测机构，所述破损检测机构包括破损检测传感器，当所述破损检测传感器检测到所述禽蛋有破损痕迹时发送指令，控制破损蛋剔除装置将破损的禽蛋拨动进入破损蛋运输带。

9.根据权利要求1所述的全自动禽蛋包装系统，其特征在于：多个所述装蛋盒并排装设于横向延伸的活动轴上，所述活动轴的两端装设于两侧的固定架上，所述固定架之间还设有丝杠，所述丝杠的一端连接于步进电机，所述丝杠上装设有至少一螺纹块，所述螺纹块的一侧连接于所述装蛋盒，当所述步进电机带动所述丝杠转动时，所述螺纹块相对于所述丝杠沿横向移动，带动所述装蛋盒沿横向移动，使多个所述装蛋盒依次装入禽蛋。

10.根据权利要求9所述的全自动禽蛋包装系统，其特征在于：两个所述固定架之间还设有固定轴，所述装蛋盒的一侧挂于所述固定轴上，每个所述装蛋盒的两侧设有安装板，多个所述装蛋盒的所述安装板之间通过销轴固定，所述装蛋盒内设有叶片，所述叶片呈S形，其中部铰接于所述销轴上，所述装蛋盒的侧壁设有开槽，所述固定架的侧壁设有弧形槽和竖向槽用于容纳所述活动轴的端部，当所述活动轴于所述弧形槽或所述竖向槽内滑动时，所述安装板移动带动所述叶片在所述开槽内移动，所述装蛋盒的侧壁于所述销轴的上方设有限位柱，当所述叶片移动至碰到所述限位柱时，所述叶片绕所述销轴转动，其上部收缩，下部张开，禽蛋由下部张开的开口滑入所述蛋托内。