CN111483840A - 一种环保型纸制品生产加工堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环保型纸制品生产加工堆叠装置，包括矩形底座，所述矩形底座上方设有滑动收集机构，所述滑动收集机构内表面设有托盘吸附机构，所述矩形底座上表面一端设有托盘存放机构。本发明的有益效果是，通过滑动收集机构和托盘吸附机构的作用，在有效减小工作平台占地面积的同时，可以代替人工收集蛋糕托盘的操作，通过托盘存放机构的作用可以将收集的蛋糕托盘处于同一个位置进堆叠，达到自动堆叠的目的，间接的减小蛋糕托盘的生产成本。

Description

一种环保型纸制品生产加工堆叠装置

技术领域

本发明涉及纸质蛋糕托盘生产技术领域，更具体的说，涉及一种环保型纸制品生产加工堆叠装置。

背景技术

纸浆模塑蛋糕托盘以一年生植物纤维（甘蔗浆）为原料，经科学技术处理，施加食品级防水防油添加剂，使产品具有：环保卫生、无毒无害；可抗120℃热油，不变形不渗漏；适合微波炉烘烤；回收价值、再生造纸，循环利用的优良特性。

纸浆模塑蛋糕托盘在实际工作时，通过流水线作业将成排成列的蛋糕托盘移动到人手能够触及的工作平台上释放，工作平台上放有干涉杆，使释放的蛋糕托盘发生翻转（蛋糕托盘的初始状态是开口朝下），现在使开口朝上，便于人手拿动，蛋糕托盘在释放时做自由落体运动，再加上干涉杆的干涉，多个蛋糕托盘在工作平台上呈现非常散落的状态，不仅占用较大的面积，而且人工收集较为麻烦，通常情况下需两个人进行收集，该操作占用较大的劳动力，加大了蛋糕托盘的生产成本。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种环保型纸制品生产加工堆叠装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种环保型纸制品生产加工堆叠装置，包括矩形底座，所述矩形底座上方设有滑动收集机构，所述滑动收集机构内表面设有托盘吸附机构，所述矩形底座上表面一端设有托盘存放机构；

所述滑动收集机构包括矩形底座上端一侧的滑轨支架，滑轨支架上端安装有矩形滑轨，矩形滑轨上端开有T型槽，T型槽内安装有T型块，T型块与T型槽滑动连接，T型槽一侧开有齿条槽，齿条槽下端开有固定槽，齿条槽内安装有滑动齿条，滑动齿条下端安装有限位条，限位条与固定槽滑动连接，滑动齿条一端安装有压缩弹簧一，压缩弹簧一一端与齿条槽固定连接，T型块上表面安装有滑动盒，滑动盒下端上表面安装有步进电机，步进电机一端安装有输出轴一，步进电机另一端安装有输出轴二，滑动盒侧表面安装有轴承一，输出轴一与轴承一内圈固定连接，输出轴一一端安装有与滑动齿条互相啮合的主动齿轮一；所述滑动盒对立的侧表面安装有轴承二，轴承二内圈安装有传动轴一，传动轴一一端安装有单向齿轮一，输出轴一一端安装有与单向齿轮一互相啮合的主动齿轮二；

所述托盘吸附机构包括滑动盒侧表面的固定环，固定环内圈安装有轴承三，轴承三内圈安装有转动管，转动管侧表面安装有摆动杆，转动管一端安装有发条弹簧，发条弹簧外圈与转动管固定连接，输出轴二一端安装有单向齿轮二，单向齿轮二与发条弹簧内圈固定连接，滑动盒侧表面开有矩形开口，矩形开口内安装有工字型滑块，工字型滑块一侧安装有L型连杆，L型连杆一端安装有干涉杆一，工字型滑块另一侧安装有横杆，横杆与摆动杆的位置相对应，横杆上表面一端安装有永磁铁，矩形开口上方安装有电磁铁，电磁铁与滑动盒固定连接，横杆上表面中心处安装有拉伸弹簧一，拉伸弹簧一一端与滑动盒固定连接；所述传动轴一一端安装有空心管，空心管一端安装有圆形挡板，圆形挡板侧表面安装有拉伸弹簧二，空心管内安装有滑动轴，滑动轴一端与空心管滑动连接，滑动轴一端与拉伸弹簧二固定连接，空心管内侧开有限位槽，滑动轴外表面安装有矩形块，矩形块与限位槽的位置相对应，滑动轴一端安装有气动吸盘，滑动轴侧表面安装有干涉杆二，干涉杆二一端安装有电源开关；

所述托盘存放机构包括矩形底座上表面一端的矩形支架，矩形支架上表面安装有盛放盒，盛放盒两侧开有矩形豁口，盛放盒下表面中心处开有矩形通孔，矩形通孔内安装有矩形杆，矩形杆上端安装有承放盘，矩形杆侧表面安装有齿条二，矩形杆下端与矩形支架上端之间安装有拉伸弹簧三，矩形支架上端侧表面开有圆形通孔，圆形通孔内圈安装有轴承四，轴承四内圈安装有传动轴二，传动轴二一端安装有与齿条二互相啮合的从动齿轮，传动轴二另一端安装有棘轮，棘轮一侧安装有棘爪，棘爪与棘轮的位置相对应，棘爪一端与矩形支架铰接，矩形支架侧表面安装有限位管，限位管内圈安装有传动杆，传动杆与限位管滑动连接，传动杆下端安装有固定圈，固定圈与限位管之间安装有压缩弹簧二，传动杆下端一侧开有矩形槽，矩形槽上端安装有三角块，三角块与矩形槽铰接。

进一步的，矩形通孔下端安装有矩形管。

进一步的，承放盘上表面安装有梯形块。

进一步的，滑动盒上表面安装有真空泵，滑动盒上端安装有匚形连杆，匚形连杆一端安装有转动密封接头，真空泵与转动密封接头之间安装有连接管一，转动密封接头与气动吸盘之间安装有连接管二。

进一步的，滑动盒侧表面安装有电滑环，传动轴一穿过电滑环。

进一步的，三角块侧表面与矩形槽之间安装有压缩弹簧三。

进一步的，矩形底座上表面安装有T型支架，T型支架上表面安装有纸托。

本发明的有益效果是：通过滑动收集机构和托盘吸附机构的作用，在有效减小工作平台占地面积的同时，可以代替人工收集蛋糕托盘的操作，通过托盘存放机构的作用可以将收集的蛋糕托盘处于同一个位置进堆叠，达到自动堆叠的目的，间接的减小蛋糕托盘的生产成本。

附图说明

图1是本发明所述一种环保型纸制品生产加工堆叠装置的结构示意图；

图2是匚形连杆的侧视示意图；

图3是矩形滑轨的横截面示意图；

图4是托盘吸附机构的俯视示意图；

图5是滑动轴的侧视示意图；

图6是托盘吸附机构的局部示意图；

图7是滑动轴的放大示意图；

图8是托盘存放机构的局部示意图一；

图9是托盘存放机构的示意图二；

图10是滑动齿条的横截面示意图；

图中，1、矩形底座；2、滑轨支架；3、矩形滑轨；4、T型槽；5、T型块；6、齿条槽；7、固定槽；8、滑动齿条；9、限位条；10、压缩弹簧一；11、滑动盒；12、步进电机；13、输出轴一；14、输出轴二；15、轴承一；16、主动齿轮一；17、轴承二；18、传动轴一；19、单向齿轮一；20、主动齿轮二；21、固定环；22、轴承三；23、转动管；24、摆动杆；25、发条弹簧；26、单向齿轮二；27、矩形开口；28、工字型滑块；29、L型连杆；30、干涉杆一；31、横杆；32、永磁铁；33、电磁铁；34、拉伸弹簧一；35、空心管；36、圆形挡板；37、拉伸弹簧二；38、滑动轴；39、限位槽；40、矩形块；41、气动吸盘；42、干涉杆二；43、电源开关；44、矩形支架；45、盛放盒；46、矩形豁口；47、矩形通孔；48、矩形杆；49、承放盘；50、齿条二；51、拉伸弹簧三；52、圆形通孔；53、轴承四；54、传动轴二；55、从动齿轮；56、棘轮；57、棘爪；58、限位管；59、传动杆；60、固定圈；61、压缩弹簧二；62、矩形槽；63、三角块；64、压缩弹簧三；65、矩形管；66、梯形块；67、真空泵；68、连接管一；69、电滑环；70、T型支架；71、纸托；72、匚形连杆；73、连接管二；74、转动密封接头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-10所示，一种环保型纸制品生产加工堆叠装置，包括矩形底座1，矩形底座1上方设有滑动收集机构，滑动收集机构内表面设有托盘吸附机构，矩形底座1上表面一端设有托盘存放机构；

滑动收集机构包括矩形底座1上端一侧的滑轨支架2，滑轨支架2上端安装有矩形滑轨3，矩形滑轨3上端开有T型槽4，T型槽4内安装有T型块5，T型块5与T型槽4滑动连接，T型槽4一侧开有齿条槽6，齿条槽6下端开有固定槽7，齿条槽6内安装有滑动齿条8，滑动齿条8下端安装有限位条9，限位条9与固定槽7滑动连接，滑动齿条8一端安装有压缩弹簧一10，压缩弹簧一10一端与齿条槽6固定连接，T型块5上表面安装有滑动盒11，滑动盒11下端上表面安装有步进电机12，步进电机12一端安装有输出轴一13，步进电机12另一端安装有输出轴二14，滑动盒11侧表面安装有轴承一15，输出轴一13与轴承一15内圈固定连接，输出轴一13一端安装有与滑动齿条8互相啮合的主动齿轮一16；滑动盒11对立的侧表面安装有轴承二17，轴承二17内圈安装有传动轴一18，传动轴一18一端安装有单向齿轮一19，输出轴一13一端安装有与单向齿轮一19互相啮合的主动齿轮二20；

托盘吸附机构包括滑动盒11侧表面的固定环21，固定环21内圈安装有轴承三22，轴承三22内圈安装有转动管23，转动管23侧表面安装有摆动杆24，转动管23一端安装有发条弹簧25，发条弹簧25外圈与转动管23固定连接，输出轴二14一端安装有单向齿轮二26，单向齿轮二26与发条弹簧25内圈固定连接，滑动盒11侧表面开有矩形开口27，矩形开口27内安装有工字型滑块28，工字型滑块28一侧安装有L型连杆29，L型连杆29一端安装有干涉杆一30，工字型滑块28另一侧安装有横杆31，横杆31与摆动杆24的位置相对应，横杆31上表面一端安装有永磁铁32，矩形开口27上方安装有电磁铁33，电磁铁33与滑动盒11固定连接，横杆31上表面中心处安装有拉伸弹簧一34，拉伸弹簧一34一端与滑动盒11固定连接；传动轴一18一端安装有空心管35，空心管35一端安装有圆形挡板36，圆形挡板36侧表面安装有拉伸弹簧二37，空心管35内安装有滑动轴38，滑动轴38一端与空心管35滑动连接，滑动轴38一端与拉伸弹簧二37固定连接，空心管35内侧开有限位槽39，滑动轴38外表面安装有矩形块40，矩形块40与限位槽39的位置相对应，滑动轴38一端安装有气动吸盘41，滑动轴38侧表面安装有干涉杆二42，干涉杆二42一端安装有电源开关43；

托盘存放机构包括矩形底座1上表面一端的矩形支架44，矩形支架44上表面安装有盛放盒45，盛放盒45两侧开有矩形豁口46，盛放盒45下表面中心处开有矩形通孔47，矩形通孔47内安装有矩形杆48，矩形杆48上端安装有承放盘49，矩形杆48侧表面安装有齿条二50，矩形杆48下端与矩形支架44上端之间安装有拉伸弹簧三51，矩形支架44上端侧表面开有圆形通孔52，圆形通孔52内圈安装有轴承四53，轴承四53内圈安装有传动轴二54，传动轴二54一端安装有与齿条二50互相啮合的从动齿轮55，传动轴二54另一端安装有棘轮56，棘轮56一侧安装有棘爪57，棘爪57与棘轮56的位置相对应，棘爪57一端与矩形支架44铰接，矩形支架44侧表面安装有限位管58，限位管58内圈安装有传动杆59，传动杆59与限位管58滑动连接，传动杆59下端安装有固定圈60，固定圈60与限位管58之间安装有压缩弹簧二61，传动杆59下端一侧开有矩形槽62，矩形槽62上端安装有三角块63，三角块63与矩形槽62铰接。

矩形通孔47下端安装有矩形管65。

承放盘49上表面安装有梯形块66。

滑动盒11上表面安装有真空泵67，滑动盒11上端安装有匚形连杆72，匚形连杆72一端安装有转动密封接头74，真空泵67与转动密封接头74之间安装有连接管一68，转动密封接头74与气动吸盘41之间安装有连接管二73。

滑动盒11侧表面安装有电滑环69，传动轴一18穿过电滑环69。

三角块63侧表面与矩形槽62之间安装有压缩弹簧三64。

矩形底座1上表面安装有T型支架70，T型支架70上表面安装有纸托71，通过纸托71的作用便于契合蛋糕托盘的轮廓，起到一定固定的效果。

在本实施方案中，该设备的用电器由外接控制器进行控制，转动密封接头74、电滑环69处于现有技术，故不做详细描述，电滑环69的作用是解决了电源开关43做圆周运动的接线问题，转动密封接头74解决了气动吸盘41做圆周运动的供气问题，电源开关43的种类是类似于插排上的开关，其功能满足按一下通电，再按一下断电依次循环的操作；在使用设备之前将纸托71的位置与蛋糕托盘流水线的释放点对齐，（该装置中的纸托71、气动吸盘41的数量为三个，可根据实际工况进行数量调整）；

当流水线将蛋糕托盘放置在纸托71上之后，控制器控制步进电机12正转，步进电机12的正转带动主动齿轮一16、主动齿轮二20转动，利用主动齿轮一16与滑动齿条8啮合的作用，主动齿轮一16转动时将驱动滑动盒11向右侧滑动（如图1所示），滑动盒11向右侧滑动的同时，主动齿轮二20的转动带动单向齿轮一19转动，单向齿轮一19驱动传动轴一18转动，传动轴一18的转动间接带动气动吸盘41在做圆周运动的同时整体向右移动，当其中一个气动吸盘41移动到纸托71正上方时，步进电机12停止转动，在步进电机12停止转动之前，步进电机12的转动还带动单向齿轮二26转动，单向齿轮二26向发条弹簧25传动，此时发条弹簧25处于蓄力的状态，此时电磁铁33处于通电的状态，电磁铁33吸住永磁铁32，间接的使工字型滑块28固定在指定位置，随着步进电机12的转动，发条弹簧25的蓄力产生的反作用力将大于拉伸弹簧一34的拉力，电磁铁33和永磁铁32产生的吸力大于发条弹簧25的弹力；当其中一个气动吸盘41移动到纸托71正上方时，控制器控制步进电机12停止转动，同时控制电磁铁33断电并释放永磁铁32，由于拉伸弹簧一34的拉力小于发条弹簧25的弹力，此时转动管23转动，转动管23的转动带动摆动杆24做圆周运动，摆动杆24向下拨动横杆31，横杆31将向下移动，横杆31的移动通过工字型滑块28、L型连杆29的传动使干涉杆一30接触电源开关43，电源开关43控制真空泵67进行工作，真空泵67的工作使相对应的气动吸盘41一端开始产生负压，随着干涉杆一30的持续下移，带动干涉杆二42和滑动轴38和气动吸盘41向下移动，最终使气动吸盘41接触到蛋糕托盘，从而达到吸住蛋糕托盘的目的；摆动杆24只在转动的前半周拨动横杆31，拨动横杆31完之后，利用拉伸弹簧一34的拉力带动永磁铁32迅速复位，控制器控制电磁铁33通电并吸紧永磁铁32，为下次工作做准备，滑动轴38做上下运动的作用使气动吸盘41更容易吸住蛋糕托盘，滑动轴38做上下运动防止吸住蛋糕托盘之后，因蛋糕托盘的公转与纸托71发生干涉，之后控制器控制步进电机12再次转动；此时托盘吸附机构吸住第一个蛋糕托盘；

重复上述操作可以逐个将纸托71上的蛋糕托盘全部吸起，全部吸起之后步进电机12持续正转，步进电机12的持续正转带动滑动盒11移动到靠近盛放盒45的位置，使蛋糕托盘位与承放盘49的正上方，此时步进电机12停止转动，电磁铁33断电间接释放干涉杆一30，干涉杆一30第二次接触电源开关43，此时电源开关43控制对应的气动吸盘41释放蛋糕托盘，使蛋糕托盘放置在承放盘49上表面，之后随着干涉杆一30的持续下移，将触动传动杆59，传动杆59的下移将带动三角块63驱动棘轮56转动，棘轮56的转动带动传动轴二54、从动齿轮55转动一定角度，使从动齿轮55带动齿条二50以及矩形杆48向下移动一个托盘厚度的距离，便于下个托盘的放置，需要传动杆59上升时首先手动将棘爪57抬起，之后将传动杆59向上拉动一定距离，利用拉伸弹簧三51的特性使矩形杆48向上移动；

释放第二个和第三个蛋糕托盘时，控制器控制步进电机12转动，此时压缩弹簧一10压缩，滑动齿条8向左侧滑动，主动齿轮一16与滑动齿条8分离，使蛋糕托盘继续释放，释放完之后，步进电机12倒转，倒转时主动齿轮一16与滑动齿条8啮合，并驱动滑动盒11向左滑动到初始位置，从而实现自动堆叠的目的；

滑动盒在移动时具有五个位置，分别是初始位置、第一个蛋糕托盘的位置、第二个蛋糕托盘的位置、第三个蛋糕托盘的位置、释放蛋糕托盘的位置，其中前四个位置是收集蛋糕托盘，最后一个位置释放蛋糕托盘，滑动盒向右移动五个位置时步进电机12转动两周，实际移动了四个单位距离，滑动盒向左移动时步进电机12反转一又三分之一周，实际移动了四个单位距离达到复位的目的。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种环保型纸制品生产加工堆叠装置，包括矩形底座（1），其特征在于，所述矩形底座（1）上方设有滑动收集机构，所述滑动收集机构内表面设有托盘吸附机构，所述矩形底座（1）上表面一端设有托盘存放机构；

所述滑动收集机构包括矩形底座（1）上端一侧的滑轨支架（2），滑轨支架（2）上端安装有矩形滑轨（3），矩形滑轨（3）上端开有T型槽（4），T型槽（4）内安装有T型块（5），T型块（5）与T型槽（4）滑动连接，T型槽（4）一侧开有齿条槽（6），齿条槽（6）下端开有固定槽（7），齿条槽（6）内安装有滑动齿条（8），滑动齿条（8）下端安装有限位条（9），限位条（9）与固定槽（7）滑动连接，滑动齿条（8）一端安装有压缩弹簧一（10），压缩弹簧一（10）一端与齿条槽（6）固定连接，T型块（5）上表面安装有滑动盒（11），滑动盒（11）下端上表面安装有步进电机（12），步进电机（12）一端安装有输出轴一（13），步进电机（12）另一端安装有输出轴二（14），滑动盒（11）侧表面安装有轴承一（15），输出轴一（13）与轴承一（15）内圈固定连接，输出轴一（13）一端安装有与滑动齿条（8）互相啮合的主动齿轮一（16）；所述滑动盒（11）对立的侧表面安装有轴承二（17），轴承二（17）内圈安装有传动轴一（18），传动轴一（18）一端安装有单向齿轮一（19），输出轴一（13）一端安装有与单向齿轮一（19）互相啮合的主动齿轮二（20）；

所述托盘吸附机构包括滑动盒（11）侧表面的固定环（21），固定环（21）内圈安装有轴承三（22），轴承三（22）内圈安装有转动管（23），转动管（23）侧表面安装有摆动杆（24），转动管（23）一端安装有发条弹簧（25），发条弹簧（25）外圈与转动管（23）固定连接，输出轴二（14）一端安装有单向齿轮二（26），单向齿轮二（26）与发条弹簧（25）内圈固定连接，滑动盒（11）侧表面开有矩形开口（27），矩形开口（27）内安装有工字型滑块（28），工字型滑块（28）一侧安装有L型连杆（29），L型连杆（29）一端安装有干涉杆一（30），工字型滑块（28）另一侧安装有横杆（31），横杆（31）与摆动杆（24）的位置相对应，横杆（31）上表面一端安装有永磁铁（32），矩形开口（27）上方安装有电磁铁（33），电磁铁（33）与滑动盒（11）固定连接，横杆（31）上表面中心处安装有拉伸弹簧一（34），拉伸弹簧一（34）一端与滑动盒（11）固定连接；所述传动轴一（18）一端安装有空心管（35），空心管（35）一端安装有圆形挡板（36），圆形挡板（36）侧表面安装有拉伸弹簧二（37），空心管（35）内安装有滑动轴（38），滑动轴（38）一端与空心管（35）滑动连接，滑动轴（38）一端与拉伸弹簧二（37）固定连接，空心管（35）内侧开有限位槽（39），滑动轴（38）外表面安装有矩形块（40），矩形块（40）与限位槽（39）的位置相对应，滑动轴（38）一端安装有气动吸盘（41），滑动轴（38）侧表面安装有干涉杆二（42），干涉杆二（42）一端安装有电源开关（43）；

所述托盘存放机构包括矩形底座（1）上表面一端的矩形支架（44），矩形支架（44）上表面安装有盛放盒（45），盛放盒（45）两侧开有矩形豁口（46），盛放盒（45）下表面中心处开有矩形通孔（47），矩形通孔（47）内安装有矩形杆（48），矩形杆（48）上端安装有承放盘（49），矩形杆（48）侧表面安装有齿条二（50），矩形杆（48）下端与矩形支架（44）上端之间安装有拉伸弹簧三（51），矩形支架（44）上端侧表面开有圆形通孔（52），圆形通孔（52）内圈安装有轴承四（53），轴承四（53）内圈安装有传动轴二（54），传动轴二（54）一端安装有与齿条二（50）互相啮合的从动齿轮（55），传动轴二（54）另一端安装有棘轮（56），棘轮（56）一侧安装有棘爪（57），棘爪（57）与棘轮（56）的位置相对应，棘爪（57）一端与矩形支架（44）铰接，矩形支架（44）侧表面安装有限位管（58），限位管（58）内圈安装有传动杆（59），传动杆（59）与限位管（58）滑动连接，传动杆（59）下端安装有固定圈（60），固定圈（60）与限位管（58）之间安装有压缩弹簧二（61），传动杆（59）下端一侧开有矩形槽（62），矩形槽（62）上端安装有三角块（63），三角块（63）与矩形槽（62）铰接。

2.根据权利要求1所述一种环保型纸制品生产加工堆叠装置，其特征在于，矩形通孔（47）下端安装有矩形管（65）。

3.根据权利要求1所述一种环保型纸制品生产加工堆叠装置，其特征在于，承放盘（49）上表面安装有梯形块（66）。

4.根据权利要求1所述一种环保型纸制品生产加工堆叠装置，其特征在于，滑动盒（11）上表面安装有真空泵（67），滑动盒（11）上端安装有匚形连杆（72），匚形连杆（72）一端安装有转动密封接头（74），真空泵（67）与转动密封接头（74）之间安装有连接管一（68），转动密封接头（74）与气动吸盘（41）之间安装有连接管二（73）。

5.根据权利要求1所述一种环保型纸制品生产加工堆叠装置，其特征在于，滑动盒（11）侧表面安装有电滑环（69），传动轴一（18）穿过电滑环（69）。

6.根据权利要求1所述一种环保型纸制品生产加工堆叠装置，其特征在于，三角块（63）侧表面与矩形槽（62）之间安装有压缩弹簧三（64）。

7.根据权利要求1所述一种环保型纸制品生产加工堆叠装置，其特征在于，矩形底座（1）上表面安装有T型支架（70），T型支架（70）上表面安装有纸托（71）。

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