CN201485111U - 往复式装载机叼纸机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种往复式装载机叼纸机构,包括叼纸架,与叼纸架相配合的放卷盒,与叼纸架连接的气动系统,该技术能够快速、高效、低错误地完成铝箔与乌金纸交叠工序,结构巧妙,产量高,并且能够通过程序调控完成不同类型的动作,使得该技术具有很大的运用空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种金属加工设备,尤其涉及一种装载机叼纸机构。
背景技术
铝是一种延展性非常强的一种金属,铝箔因其优良的特性,广泛用于食品、饮料、香烟、药品、照相底板、家庭日用品等的包装材料。铝箔制造是使用铝箔轧机等设备,这种设备能将铝材料压制成需要的厚度,对于铝箔厚度的控制已经有相关技术,如专利号为200810018492的一种铝箔厚度自动控制系统,该发明包括有传动控制系统、辅助控制可编程控制器和厚度控制可编程控制器,能够对铝箔轧制厚度进行自动控制、可实现多种自动控制模式、产品轧制质量高。然而对于如何高效完成这一流程的实际设备并没有多少改进,如何能够快速,高质量,低错误地完成轧制对于铝箔制造至关重要,而在轧制铝箔之前必须将铝箔与乌金纸进行交叠放置,才能在铝箔轧制的过程中不会相互粘合,于是如何快速,高效、低错误的完成这一交叠工序也成为铝箔制造的关键。
发明内容
为解决上述如何能够快速、高效、低错误地完成铝箔与乌金纸交叠工序的技术难题,本实用新型提供一种能够快速、高效、低错误地完成铝箔与乌金纸交叠工序的往复式装载机叼纸机构。
本实用新型提供一种往复式装载机叼纸机构,包括叼纸架,与叼纸架相配合的放卷盒,与叼纸架连接的气动系统,其特别之处在于,所述的叼纸架包括横杆,在横杆的端部设有垂直向的升降气缸,升降气缸的活塞杆连接下方的升降架,升降架上设有若干吸嘴,叼纸架分为主叼纸架和辅叼纸架,其中主叼纸架的吸嘴上设有吸附层,所述的气动系统包括往复气缸,升降气缸和吸气腔,其中往复气缸的活塞杆与所述的叼纸架的横杆固定连接,吸气腔与所述的若干吸嘴连接,所述的放卷盒包括靠近装载机前端的成品盒和介质盒。叼纸架的作用是将预处理的铝箔纸和预备的介质纸,一般是乌金纸进行交叠,成品盒内放置的是已经完成交叠的成品,而介质盒内则放置不容易粘合铝箔的介质纸,气动系统是提供交叠动作的动力,以及吸住铝箔纸和介质纸的动力,横杆是连接叼纸架和气缸的过渡部件,主叼纸架和辅叼纸架的横杆并不相互固定,具有可异步性运动,升降气缸能够让升降架进行升降运动,完成吸附铝箔纸盒介质纸的操作并继续完成抬升动作,升降架与横杆分别固定在升降气缸的活塞杆和缸体上,升降架连同吸嘴一同进行升降运动,吸嘴完成取纸操作,主叼纸架负责将原料铝箔放置到成品盒内的介质纸上,而辅叼纸架则负责将介质盒内的介质纸放置到成品盒的原料铝箔上,所述的吸附层的作用是能够让吸嘴更加平整牢固的吸住铝箔,往复气缸能够让横杆带动叼纸架做往复运动,吸气腔控制吸嘴进行铝箔纸和介质纸的取放。
作为优选,所述的升降架两端设有定位柱,定位柱穿过固定在横杆上的轴承。定位柱与轴承的配合让升降架与横杆保持平衡稳定。
作为优选,所述的主叼纸架和辅叼纸架分别都具有横杆,在这些横杆两端都设有升降架、吸嘴和相配合的放卷盒,构成两条叼纸线。一个往复式装载机能够同时带动两个甚至更多的叼纸机构,大大提高了生产速度。
作为优选,所述的主叼纸架的升降架底部设有吸嘴底座,所述的若干吸嘴设在该吸嘴底座上,所述的辅叼纸架的升降架两端设有吸嘴底座,所述的若干吸嘴设在该吸嘴底座上。吸嘴底座是作为升降架和吸嘴的过渡部件,吸嘴底座的差异会让吸嘴的数量和能力都有变化,可以在主叼纸架上设两个吸嘴,而在辅叼纸架的升降架的两端都设有吸嘴底座,每个吸嘴底座拥有两个吸嘴,则在辅叼纸架上拥有四个吸嘴,能更加牢固吸住介质纸。
作为优选,所述的吸附层包括最外侧的橡胶层和固定橡胶层的衬底。橡胶层能有效的吸住刚切割完的铝箔,而不会卷起,衬底起到过渡作用。
作为优选,所述的每个放卷盒底部都设有升降电机。升降电机的作用是用于提升放卷盒。
作为优选,所述的升降气缸的缸体固定连接在横杆上,升降气缸为双作用气缸,在气缸两侧都设有气路管道,在气路管道侧边设有安全阀。双作用气缸能够在控制器的控制下进行双向运动,且运动稳定,速度均匀,安全阀用于稳定气缸内的气压。
作为优选,所述的往复气缸为单作用气缸,在该气缸上设有复位弹簧。单作用气缸的恢复需要弹簧的作用,可以节省能源。
作为优选,所述的主叼纸架靠近装载机前端的切纸机构,所述的吸嘴的端部设有防漏气的橡胶圈。在橡胶圈的帮助下,吸嘴能够稳定的、牢固的吸住铝箔纸或者介质纸。
作为优选,所述的辅叼纸架后侧设有辅往复气缸,该往复气缸的活塞杆与辅叼纸架的横杆连接。主叼纸架的横杆和辅叼纸架的横杆并不固定连接,而是可以异步动作,分别通过往复式气缸和辅往复式气缸。
本实用新型能够快速、高效、低错误地完成铝箔与乌金纸交叠工序,结构巧妙,产量高,并且能够通过程序调控完成不同类型的动作,使得该技术具有很大的运用空间。
附图说明
附图1是本实用新型的一种立体图;
附图2是本实用新型的一种侧视图;
附图3是附图2的俯视图;
附图4是附图2的仰视图。
附图标记说明:横杆2,升降气缸3,气路管道4,安全阀5,活塞杆6,升降架7,定位柱8,轴承9,吸嘴10,辅叼纸架11,主叼纸架1,吸嘴底座12,切纸机构13,吸附层14,橡胶层15,衬底16,往复气缸17,成品盒18,介质盒19,升降电机20,辅往复气缸21。
具体实施方式
本实施例为一种往复式装载机叼纸机构,包括叼纸架,与叼纸架相配合的放卷盒,与叼纸架连接的气动系统,叼纸架包括横杆2,在横杆的端部设有垂直向的升降气缸3,升降气缸的缸体固定连接在横杆上,升降气缸为双作用气缸,在气缸两侧都设有气路管道4,在气路管道侧边设有安全阀5,升降气缸的活塞杆连接下方的升降架7,升降架两端设有定位柱8,定位柱穿过固定在横杆上的轴承9,升降架上共设有六个吸嘴10,叼纸架分为主叼纸架1和辅叼纸架11,主叼纸架和辅叼纸架分别都具有横杆,在这些横杆两端都设有升降架、吸嘴和相配合的放卷盒,构成两条叼纸线,所述的主叼纸架的升降架底部设有吸嘴底座12,两个吸嘴设在该吸嘴底座上,主叼纸架靠近装载机前端的切纸机构13,所述的辅叼纸架的升降架两端设有吸嘴底座,四个吸嘴设在该吸嘴底座上,所有的吸嘴的端部设有防漏气的橡胶圈,其中主叼纸架的吸嘴上设有吸附层14,吸附层包括最外侧的橡胶层和固定橡胶层15的衬底16,所述的气动系统包括往复气缸17,升降气缸和吸气腔,其中往复气缸的活塞杆与所述的叼纸架的横杆固定连接,往复气缸为单作用气缸,在该气缸上设有复位弹簧,所述的辅叼纸架后侧设有辅往复气缸21,该往复气缸的活塞杆6与辅叼纸架的横杆连接,吸气腔与所述的六个吸嘴连接,所述的放卷盒包括靠近装载机前端的切纸机构的成品盒18和介质盒19,所述的每个放卷盒底部都设有升降电机20。
具体运行过程是:往复气缸将主叼纸架拉向装载机前端的切纸机构,同时辅往复气缸将辅叼纸架推向成品盒上方,然后升降气缸作用于升降架,两个升降架都向下下降,切断辅叼纸架上吸嘴的气流,让原本吸附在辅叼纸架上吸嘴的乌金纸落在成品盒内,同时打开主叼纸架上的吸嘴,主叼纸架便吸附一片前方切纸机传送过来的铝箔,然后,升降气缸将主辅升降架都拉起。接着,往复气缸将主叼纸架推向成品盒,同时辅往复气缸将辅叼纸架拉向介质盒,然后两个升降气缸又同时作用于升降架,使两个升降架再次下降,切断主叼纸架上吸嘴的气流,让原本吸附在主叼纸架上吸嘴的铝箔纸落在成品盒内,也就是落在辅叼纸架送来的乌金纸上,同时打开辅叼纸架上的吸嘴,通过吸嘴的吸力吸取一片新的乌金纸,然后升降气缸作用于升降架,两个升降架都向上抬升,接着往复气缸拉动主叼纸架,而辅往复气缸推动辅叼纸架,开始进行新一轮的铝箔交叠流程。当成品盒内放满交叠的乌金纸盒铝箔后,手工取出进行轧制,而当介质盒内的乌金纸用光时,手工进行添加,升降电机的作用是调节放卷盒的高度,以调节吸嘴与铝箔或者乌金纸之间的距离,使吸嘴能更准确稳定的进行吸放动作。
Claims (10)
1.一种往复式装载机叼纸机构,包括叼纸架,与叼纸架相配合的放卷盒,与叼纸架连接的气动系统,其特征在于:所述的叼纸架包括横杆(2),在横杆的端部设有垂直向的升降气缸(3),升降气缸的活塞杆连接下方的升降架(7),升降架上设有若干吸嘴(10),叼纸架分为主叼纸架(1)和辅叼纸架(11),其中主叼纸架的吸嘴上设有吸附层(14),所述的气动系统包括往复气缸(17),升降气缸和吸气腔,其中往复气缸的活塞杆(6)与所述的叼纸架的横杆固定连接,吸气腔与所述的若干吸嘴连接,所述的放卷盒包括靠近装载机前端的成品盒(18)和介质盒(19)。
2.根据权利要求1所述的往复式装载机叼纸机构,其特征在于,所述的升降架两端设有定位柱(8),定位柱穿过固定在横杆上的轴承(9)。
3.根据权利要求1所述的往复式装载机叼纸机构,其特征在于,所述的主叼纸架和辅叼纸架分别都具有横杆,在这些横杆两端都设有升降架、吸嘴和相配合的放卷盒,构成两条叼纸线。
4.根据权利要求1所述的往复式装载机叼纸机构,其特征在于,所述的主叼纸架的升降架底部设有吸嘴底座(12),所述的若干吸嘴设在该吸嘴底座上,所述的辅叼纸架的升降架两端设有吸嘴底座,所述的若干吸嘴设在该吸嘴底座上。
5.根据权利要求1所述的往复式装载机叼纸机构,其特征在于,所述的吸附层(14)包括最外侧的橡胶层和固定橡胶层(15)的衬底(16)。
6.根据权利要求1所述的往复式装载机叼纸机构,其特征在于,所述的每个放卷盒底部都设有升降电机(20)。
7.根据权利要求1所述的往复式装载机叼纸机构,其特征在于,所述的升降气缸的缸体固定连接在横杆上,升降气缸为双作用气缸,在气缸两侧都设有气路管道,在气路管道侧边设有安全阀。
8.根据权利要求1所述的往复式装载机叼纸机构,其特征在于,所述的往复气缸(17)为单作用气缸,在该气缸上设有复位弹簧。
9.根据权利要求1所述的往复式装载机叼纸机构,其特征在于,所述的主叼纸架靠近装载机前端的切纸机构(13),所述的吸嘴的端部设有防漏气的橡胶圈。
10.根据权利要求1所述的往复式装载机叼纸机构,其特征在于,所述的辅叼纸架后侧设有辅往复气缸(21),该往复气缸的活塞杆与辅叼纸架的横杆连接。
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