CN207329852U - 一种双工位吸纸条送纸装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位吸纸条送纸装配机构，包括机架，机架的底端对称安装滑轨板，滑轨板上安装有送纸装置，送纸装置包括气缸安装板、气缸、吸头安装板和吸头，气缸安装板上竖直安装气缸，气缸安装板活动安装在滑轨板上，气缸的输出杆贯穿气缸安装板与吸头安装板固定连接，吸头安装板的底部沿长度方向直线排列有吸头。本双工位吸纸条送纸装配机构，伺服电机通过传动装置使送纸装置交替向机架的中央下方移动，吸头将纸张吸住然后气缸将吸头安装板升起在伺服电机和传动装置的驱动下向纸架方向移动，吸头安装板向下移动吸头将纸张放在落纸板上，两个送纸装置同时工作交替进行吸住纸张向两边的纸架输送，提高了送纸效率。

Description

一种双工位吸纸条送纸装配机构

技术领域

本实用新型涉及送纸装配机构技术领域，具体为一种双工位吸纸条送纸装配机构。

背景技术

在印刷生产线上需要将堆起来的纸张运送到生产线上或者印刷好的纸张需要进行堆放，现有的纸条送纸机构都采用一个工位吸纸条，送纸效率比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位吸纸条送纸装配机构，具有提高送纸效率的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位吸纸条送纸装配机构，包括机架，所述机架的两端底部均固定连接有纸架，纸架的侧面安装电磁阀，所述纸架的底部竖直安装有气溢缸，气溢缸的输出杆贯穿纸架的底端与落纸板固定连接，所述纸架的内侧还固定设置有导正杆和支架，所述支架的顶部安装有微型直流电机，所述微型直流电机上安装转轴，转轴上靠近微型直流电机的一端安装有毛刷，所述机架上安装伺服电机，机架的内侧安装传动装置，所述传动装置连接在伺服电机上，所述机架的底端对称安装滑轨板，所述滑轨板上安装有送纸装置，所述送纸装置包括气缸安装板、气缸、吸头安装板和吸头，所述气缸安装板上竖直安装气缸，气缸安装板活动安装在滑轨板上，所述气缸的输出杆贯穿气缸安装板与吸头安装板固定连接，所述吸头安装板的底部沿长度方向直线排列有吸头，吸头上吸有纸张。

优选的，所述电磁阀和气溢缸通过气管连接安装。

优选的，所述导正杆活动贯穿于落纸板。

优选的，所述毛刷设有四个，每个纸架内均分布有两个。

优选的，所述气缸安装板安装在传动装置上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本双工位吸纸条送纸装配机构，采用两个送纸装置进行工作时，伺服电机通过传动装置使送纸装置交替向机架的中央下方移动，气缸推动吸头安装板向下活动，吸头将纸张吸住然后气缸将吸头安装板升起在伺服电机和传动装置的驱动下向纸架方向移动，吸头安装板向下移动吸头将纸张放在落纸板上，两个送纸装置同时工作交替进行吸住纸张向两边的纸架输送，提高了送纸效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：1机架、2纸架、3气溢缸、4电磁阀、5落纸板、6微型直流电机、7毛刷、8送纸装置、81气缸安装板、82气缸、83吸头安装板、84吸头、9纸张、10滑轨板、11传动装置、12伺服电机、13导正杆、14支架、15转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种双工位吸纸条送纸装配机构，包括机架1，机架1的两端底部均固定连接有纸架2，纸架2的侧面安装电磁阀4，纸架2的底部竖直安装有气溢缸3，电磁阀4和气溢缸3通过气管连接安装，电磁阀4精准控制气溢缸3的工作，气溢缸3的输出杆贯穿纸架2的底端与落纸板5固定连接，纸架2的内侧还固定设置有导正杆13和支架14，导正杆13活动贯穿于落纸板5，导正杆13对落纸板5的上下活动起到导正的作用，落纸板5在气溢缸3的作用下可以上下活动，支架14的顶部安装有微型直流电机6，微型直流电机6上安装转轴15，转轴15上靠近微型直流电机6的一端安装有毛刷7，毛刷7设有四个，每个纸架2内均分布有两个，微型直流电机6通过转轴15驱动毛刷7转动，两个毛刷7位于落纸板5上堆积的纸张9的两侧，毛刷7转动可以防止纸张9向两边偏移落下，机架1上安装伺服电机12，机架1的内侧安装传动装置11，传动装置11连接在伺服电机12上，伺服电机12驱动传动装置11，机架1的底端对称安装滑轨板10，滑轨板10上安装有送纸装置8，滑轨板10上安装有两个送纸装置8，实现双工位吸纸条送纸，提高送纸效率，送纸装置8包括气缸安装板81、气缸82、吸头安装板83和吸头84，气缸安装板81上竖直安装气缸82，气缸安装板81安装在传动装置11上，伺服电机12驱动传动装置11使两个送纸装置8在滑轨板10上滑动，气缸安装板81活动安装在滑轨板10上，气缸82的输出杆贯穿气缸安装板81与吸头安装板83固定连接，吸头安装板83的底部沿长度方向直线排列有吸头84，吸头84上吸有纸张9，在传动装置11的驱动下，送纸装置8交替向机架1的中央下方移动，气缸82推动吸头安装板83向下活动，吸头84将纸张9吸住然后气缸82将吸头安装板83升起在伺服电机12和传动装置11的驱动下向纸架2方向移动，运动到落纸板5的正上方，吸头安装板83向下移动吸头84将纸张9放在落纸板5上，落纸板5上的纸张9堆积到一定程度后，气溢缸3使向下落纸板5移动人工将落纸板5上堆积的纸张9取下即可，两个送纸装置8同时工作交替进行吸住纸张9向两边的纸架2输送，提高了送纸效率。

工作原理：伺服电机12驱动传动装置11使两个送纸装置8在滑轨板10上滑动，送纸装置8交替向机架1的中央下方移动，气缸82推动吸头安装板83向下活动，吸头84将纸张9吸住然后气缸82将吸头安装板83升起在伺服电机12和传动装置11的驱动下向纸架2方向移动，运动到落纸板5的正上方，吸头安装板83向下移动吸头84将纸张9放在落纸板5上，落纸板5上的纸张9堆积到一定程度后，气溢缸3使向下落纸板5移动人工将落纸板5上堆积的纸张9取下，然后落纸板5上升继续进行吸纸送纸工作。

综上所述：本双工位吸纸条送纸装配机构，采用两个送纸装置8进行工作时，伺服电机12通过传动装置11使送纸装置8交替向机架1的中央下方移动，气缸82推动吸头安装板83向下活动，吸头84将纸张9吸住然后气缸82将吸头安装板83升起在伺服电机12和传动装置11的驱动下向纸架2方向移动，吸头安装板83向下移动吸头84将纸张9放在落纸板5上，两个送纸装置8同时工作交替进行吸住纸张9向两边的纸架2输送，提高了送纸效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种双工位吸纸条送纸装配机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的两端底部均固定连接有纸架(2)，纸架(2)的侧面安装电磁阀(4)，所述纸架(2)的底部竖直安装有气溢缸(3)，气溢缸(3)的输出杆贯穿纸架(2)的底端与落纸板(5)固定连接，所述纸架(2)的内侧还固定设置有导正杆(13)和支架(14)，所述支架(14)的顶部安装有微型直流电机(6)，所述微型直流电机(6)上安装转轴(15)，转轴(15)上靠近微型直流电机(6)的一端安装有毛刷(7)，所述机架(1)上安装伺服电机(12)，机架(1)的内侧安装传动装置(11)，所述传动装置(11)连接在伺服电机(12)上，所述机架(1)的底端对称安装滑轨板(10)，所述滑轨板(10)上安装有送纸装置(8)，所述送纸装置(8)包括气缸安装板(81)、气缸(82)、吸头安装板(83)和吸头(84)，所述气缸安装板(81)上竖直安装气缸(82)，气缸安装板(81)活动安装在滑轨板(10)上，所述气缸(82)的输出杆贯穿气缸安装板(81)与吸头安装板(83)固定连接，所述吸头安装板(83)的底部沿长度方向直线排列有吸头(84)，吸头(84)上吸有纸张(9)。

2.根据权利要求1所述的一种双工位吸纸条送纸装配机构，其特征在于：所述电磁阀(4)和气溢缸(3)通过气管连接安装。

3.根据权利要求1所述的一种双工位吸纸条送纸装配机构，其特征在于：所述导正杆(13)活动贯穿于落纸板(5)。

4.根据权利要求1所述的一种双工位吸纸条送纸装配机构，其特征在于：所述毛刷(7)设有四个，每个纸架(2)内均分布有两个。

5.根据权利要求1所述的一种双工位吸纸条送纸装配机构，其特征在于：所述气缸安装板(81)安装在传动装置(11)上。