CN112046858A - 一种蛋糕盘叉包装双向上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蛋糕盘叉包装双向上料装置，包括矩形箱体，所述矩形箱体两侧设有间歇上料机构，所述间歇上料机构一侧设有皮带传动机构，所述矩形箱体上端设有机械手移动机构。本发明的有益效果是，该装置的应用解决了用工成本高的问题，通过间歇上料机构的作用可以实现自动上料，起到降低人员劳动强度，减少操作人工对技能的依赖，通过皮带传动机构的作用可以增加传动电机的利用率。

Description

一种蛋糕盘叉包装双向上料装置

技术领域

本发明涉及蛋糕盘叉包装技术领域，更具体的说，涉及一种蛋糕盘叉包装双向上料装置。

背景技术

为满足实际使用需求，蛋糕叉可以进行独立的包装，也可以将蛋糕盘叉整合在一起进行包装，后者的包装工序较为复杂，需要多个工人进行操作，具体的人员布局为，注塑机操作工2人（白晚班各1人），枕式包装机操作工：盘类放料1人、叉子放料4人、成品收料1人，传统的操作方式需要较大的人力成本；

传统的盘类放料是依靠人工进行操作，此方式不仅效率低下，而且劳动强度大，对人工操作的精度要求较高（需要将盘子放置在指定的凹槽内），需要长时间工作，传统的操作方式不能够自动高效的进行上料；在盘类料进行补给时，随着工作的持续，堆叠盘类料即将用完，需要及时将堆叠的盘类料放置在指定工位，由于需要不停的将盘子放置在指定的凹槽，导致人员在移动盘类料时没有足够的时间，易导致工作出错；传统传送带的动力是独立的，其利用率较低。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种蛋糕盘叉包装双向上料装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种蛋糕盘叉包装双向上料装置，包括矩形箱体，所述矩形箱体两侧设有间歇上料机构，所述间歇上料机构一侧设有皮带传动机构，所述矩形箱体上端设有机械手移动机构；

所述间歇上料机构包括矩形箱体下表面的空心底座，空心底座与矩形箱体固定连接，矩形箱体对立的侧表面安装有竖直隔板，竖直隔板设有两个且互相平行，竖直隔板上端开有矩形通孔一，矩形通孔一一侧安装有固定轴，固定轴两端与矩形通孔一固定连接，固定轴两端安装有滚子轴承一，滚子轴承一外圈安装有转动辊一，转动辊一与固定轴之间安装有发条弹簧，竖直隔板下端开有矩形通孔二，矩形通孔二两侧安装有轴承支架一，轴承支架一一侧安装有滚子轴承二，滚子轴承二内圈安装有转动轴一，转动轴一两端与滚子轴承二内圈固定连接，转动轴一一端安装有蜗轮一，转动轴一侧表面安装有转动辊二，转动辊二与转动辊一之间安装有传动带，传动带侧表面安装有L型连接板，L型连接板两侧安装有滑动块，竖直隔板侧表面安装有滑轨一，滑轨一设有两个且互相平行，滑动块与滑轨一滑动连接，L型连接板上端安装有承托盘，承托盘上表面开有圆形通孔；所述矩形箱体两侧安装有承重板，承重板上表面安装有固定柱，固定柱与圆形通孔的位置相对应；

所述间歇上料机构还包括空心底座上端的步进电机，步进电机与空心底座固定连接，步进电机上端安装有输出轴一，竖直隔板上端侧表面安装有固定板，固定板侧表面安装有立式轴承一，立式轴承一内圈与输出轴一固定连接，输出轴一下端安装有伞齿轮一，竖直隔板下端侧表面安装有轴承支架二，轴承支架二上端安装有立式轴承二，立式轴承二内圈安装有传动轴一，传动轴一一端安装有与伞齿轮一互相啮合的伞齿轮二，传动轴一一端安装有万向轴，万向轴一端安装有与蜗轮一互相啮合的蜗杆一，蜗杆一一端安装有滚子轴承三，滚子轴承三外圈安装有固定套，固定套下端与矩形箱体之间安装有拉伸弹簧，竖直隔板下端开有矩形滑槽，矩形滑槽一侧安装有永磁铁，永磁铁与矩形滑槽滑动连接，永磁铁上端安装有电磁铁，电磁铁与竖直隔板固定连接，永磁铁与固定套之间安装有连接杆一，连接杆一一端与永磁铁铰接，连接杆一另一端与固定套铰接；

所述皮带传动机构包括竖直隔板上端侧表面的轴承支架三，轴承支架三设有两对，轴承支架三一端安装有滚子轴承四，滚子轴承四内圈安装有皮带辊，皮带辊设有两个，皮带辊一端安装有传动轮一，传动轮一设有一个，皮带辊一侧安装有传送带；所述固定板侧表面安装有立式轴承三，立式轴承三内圈安装有转动轴二，转动轴二一端安装有皮带轮一，输出轴一一端安装有皮带轮二，皮带轮二与皮带轮一之间安装有传动带一，转动轴二另一端安装有转动盘，转动盘靠近外环处安装有销轴，销轴一侧安装有滚子轴承五；所述固定板侧表面安装有滑轨二，滑轨二一侧安装有移动块，移动块一侧安装有匚形框架，匚形框架一侧安装有齿条一，匚形框架另一侧安装有齿条二，滑轨二两侧安装有立式轴承四，立式轴承四内圈安装有转动轴三，转动轴三侧表面安装有与齿条一互相啮合的单向轮一，单向轮一一侧安装有与齿条二互相啮合的单向轮二，单向轮二与转动轴三固定连接，转动轴三一端安装有与传动轮一互相啮合的传动轮二；所述匚形框架下端安装有滚子轴承六，滚子轴承五与滚子轴承六之间安装有连接杆二；

所述机械手移动机构包括步进电机下端安装有输出轴二，输出轴二一端安装有皮带轮三，矩形箱体侧表面安装有立式轴承五，立式轴承五内圈安装有传动轴二，传动轴二下端安装有皮带轮四，皮带轮三与皮带轮四之间安装有三角带一，传动轴二上端安装有单槽轮，矩形箱体侧表面安装有定滑轮，定滑轮与单槽轮之间安装有三角带二；所述矩形箱体上端对立的侧表面安装有固定光杆，固定光杆侧表面安装有限位条，固定光杆侧表面安装有滑动环，滑动环与滑动环滑动连接，滑动环上端安装有连接板，连接板与三角带二固定连接，滑动环下端安装有液压缸，液压缸伸缩端安装有吸盘框架，吸盘框架一侧安装有吸盘一，吸盘框架另一侧安装有吸盘二。

进一步的，承托盘上表面开有矩形凹槽。

进一步的，矩形箱体两侧开有进料口，进料口两侧安装有安全门，安全门与进料口铰接。

进一步的，承托盘上表面设有蛋糕盘。

进一步的，矩形箱体侧表面安装有防护罩。

进一步的，矩形箱体上端两侧开有矩形通孔四，矩形箱体下端一侧开有矩形通孔三。

进一步的，进料口上端安装有触点开关一，进料口下端安装有触点开关二。

本发明的有益效果是：该装置解决了用工成本高的问题，通过间歇上料机构的作用可以实现自动上料，起到降低人员劳动强度，减少操作人工对技能的依赖，通过皮带传动机构的作用可以增加传动电机的利用率。

附图说明

图1是本发明所述一种蛋糕盘叉包装双向上料装置的结构示意图；

图2是矩形箱体的俯视示意图；

图3是间歇上料机构的示意图；

图4是皮带传动机构的示意图；

图5是转动辊一的俯视示意图；

图6是转动辊二的俯视示意图；

图7是矩形滑槽的横截面示意图；

图8是矩形箱体的侧视示意图；

图9是匚形框架的横截面示意图；

图10是吸盘框架的俯视示意图；

图11是三角带二的俯视示意图；

图12是固定光杆的俯视示意图；

图中，1、矩形箱体；2、空心底座；3、竖直隔板；4、矩形通孔一；5、固定轴；6、滚子轴承一；7、转动辊一；8、发条弹簧；9、矩形通孔二；10、轴承支架一；11、滚子轴承二；12、转动轴一；13、蜗轮一；14、转动辊二；15、传动带；16、L型连接板；17、滑动块；18、滑轨一；19、承托盘；20、圆形通孔；21、承重板；22、固定柱；23、步进电机；24、输出轴一；25、固定板；26、立式轴承一；27、伞齿轮一；28、轴承支架二；29、立式轴承二；30、传动轴一；31、伞齿轮二；32、万向轴；33、蜗杆一；34、滚子轴承三；35、固定套；36、拉伸弹簧；37、矩形滑槽；38、永磁铁；39、电磁铁；40、连接杆一；41、轴承支架三；42、滚子轴承四；43、皮带辊；44、传动轮一；45、立式轴承三；46、转动轴二；47、皮带轮一；48、皮带轮二；49、传动带一；50、转动盘；51、销轴；52、滚子轴承五；53、滑轨二；54、移动块；55、匚形框架；56、齿条一；57、齿条二；58、立式轴承四；59、转动轴三；60、单向轮一；61、单向轮二；62、传动轮二；63、滚子轴承六；64、连接杆二；65、输出轴二；66、皮带轮三；67、立式轴承五；68、传动轴二；69、皮带轮四；70、三角带一；71、单槽轮；72、定滑轮；73、三角带二；74、固定光杆；75、限位条；76、滑动环；77、连接板；78、液压缸；79、吸盘框架；80、吸盘一；81、吸盘二；82、矩形凹槽；83、进料口；84、安全门；85、蛋糕盘；86、防护罩；87、矩形通孔四；88、矩形通孔三；89、触点开关一；90、触点开关二；91、传送带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-12所示，一种蛋糕盘叉包装双向上料装置，包括矩形箱体1，矩形箱体1两侧设有间歇上料机构，间歇上料机构一侧设有皮带传动机构，矩形箱体1上端设有机械手移动机构；

间歇上料机构包括矩形箱体1下表面的空心底座2，空心底座2与矩形箱体1固定连接，矩形箱体1对立的侧表面安装有竖直隔板3，竖直隔板3设有两个且互相平行，竖直隔板3上端开有矩形通孔一4，矩形通孔一4一侧安装有固定轴5，固定轴5两端与矩形通孔一4固定连接，固定轴5两端安装有滚子轴承一6，滚子轴承一6外圈安装有转动辊一7，转动辊一7与固定轴5之间安装有发条弹簧8，竖直隔板3下端开有矩形通孔二9，矩形通孔二9两侧安装有轴承支架一10，轴承支架一10一侧安装有滚子轴承二11，滚子轴承二11内圈安装有转动轴一12，转动轴一12两端与滚子轴承二11内圈固定连接，转动轴一12一端安装有蜗轮一13，转动轴一12侧表面安装有转动辊二14，转动辊二14与转动辊一7之间安装有传动带15，传动带15侧表面安装有L型连接板16，L型连接板16两侧安装有滑动块17，竖直隔板3侧表面安装有滑轨一18，滑轨一18设有两个且互相平行，滑动块17与滑轨一18滑动连接，L型连接板16上端安装有承托盘19，承托盘19上表面开有圆形通孔20；矩形箱体1两侧安装有承重板21，承重板21上表面安装有固定柱22，固定柱22与圆形通孔20的位置相对应；

间歇上料机构还包括空心底座2上端的步进电机23，步进电机23与空心底座2固定连接，步进电机23上端安装有输出轴一24，竖直隔板3上端侧表面安装有固定板25，固定板25侧表面安装有立式轴承一26，立式轴承一26内圈与输出轴一24固定连接，输出轴一24下端安装有伞齿轮一27，竖直隔板3下端侧表面安装有轴承支架二28，轴承支架二28上端安装有立式轴承二29，立式轴承二29内圈安装有传动轴一30，传动轴一30一端安装有与伞齿轮一27互相啮合的伞齿轮二31，传动轴一30一端安装有万向轴32，万向轴32一端安装有与蜗轮一13互相啮合的蜗杆一33，蜗杆一33一端安装有滚子轴承三34，滚子轴承三34外圈安装有固定套35，固定套35下端与矩形箱体1之间安装有拉伸弹簧36，竖直隔板3下端开有矩形滑槽37，矩形滑槽37一侧安装有永磁铁38，永磁铁38与矩形滑槽37滑动连接，永磁铁38上端安装有电磁铁39，电磁铁39与竖直隔板3固定连接，永磁铁38与固定套35之间安装有连接杆一40，连接杆一40一端与永磁铁38铰接，连接杆一40另一端与固定套35铰接；

皮带传动机构包括竖直隔板3上端侧表面的轴承支架三41，轴承支架三41设有两对，轴承支架三41一端安装有滚子轴承四42，滚子轴承四42内圈安装有皮带辊43，皮带辊43设有两个，皮带辊43一端安装有传动轮一44，传动轮一44设有一个，皮带辊43一侧安装有传送带91；固定板25侧表面安装有立式轴承三45，立式轴承三45内圈安装有转动轴二46，转动轴二46一端安装有皮带轮一47，输出轴一24一端安装有皮带轮二48，皮带轮二48与皮带轮一47之间安装有传动带一49，转动轴二46另一端安装有转动盘50，转动盘50靠近外环处安装有销轴51，销轴51一侧安装有滚子轴承五52；固定板25侧表面安装有滑轨二53，滑轨二53一侧安装有移动块54，移动块54一侧安装有匚形框架55，匚形框架55一侧安装有齿条一56，匚形框架55另一侧安装有齿条二57，滑轨二53两侧安装有立式轴承四58，立式轴承四58内圈安装有转动轴三59，转动轴三59侧表面安装有与齿条一56互相啮合的单向轮一60，单向轮一60一侧安装有与齿条二57互相啮合的单向轮二61，单向轮二61与转动轴三59固定连接，转动轴三59一端安装有与传动轮一44互相啮合的传动轮二62；匚形框架55下端安装有滚子轴承六63，滚子轴承五52与滚子轴承六63之间安装有连接杆二64；

机械手移动机构包括步进电机23下端安装有输出轴二65，输出轴二65一端安装有皮带轮三66，矩形箱体1侧表面安装有立式轴承五67，立式轴承五67内圈安装有传动轴二68，传动轴二68下端安装有皮带轮四69，皮带轮三66与皮带轮四69之间安装有三角带一70，传动轴二68上端安装有单槽轮71，矩形箱体1侧表面安装有定滑轮72，定滑轮72与单槽轮71之间安装有三角带二73；矩形箱体1上端对立的侧表面安装有固定光杆74，固定光杆74侧表面安装有限位条75，固定光杆74侧表面安装有滑动环76，滑动环76与滑动环76滑动连接，滑动环76上端安装有连接板77，连接板77与三角带二73固定连接，滑动环76下端安装有液压缸78，液压缸78伸缩端安装有吸盘框架79，吸盘框架79一侧安装有吸盘一80，吸盘框架79另一侧安装有吸盘二81。

承托盘19上表面开有矩形凹槽82。

矩形箱体1两侧开有进料口83，进料口83两侧安装有安全门84，安全门84与进料口83铰接。

承托盘19上表面设有蛋糕盘85。

矩形箱体1侧表面安装有防护罩86。

矩形箱体1上端两侧开有矩形通孔四87，矩形箱体1下端一侧开有矩形通孔三88。

进料口83上端安装有触点开关一89，进料口83下端安装有触点开关二90。

在本实施方案中，该设备的用电器由外接控制器进行控制，竖直隔板3下端与矩形箱体1固定连接，固定柱22穿过圆形通孔，吸盘一80、吸盘二81配有一个共用的真空泵，真空泵输出端配有气体分配阀，气体分配阀与吸盘一80、吸盘二81之间设有连接管，通过气体分配阀的作用便于控制吸盘一80、吸盘二81的操作；在使用该装置之前打开安全门84，手动将大量堆叠的蛋糕盘85通过进料口83，依次放置在承托盘19上，通过固定柱22的作用可以辅助承托盘19的摆放，防止承托盘19倾倒；放置好承托盘19之后，关闭安全门84，之后控制器控制液压缸78伸长，液压缸78的伸长直接带动吸盘框架79向下移动，使吸盘一80与一侧的承托盘19接触，此时控制器控制气体分配阀工作，使吸盘一80一侧产生负压，并将蛋糕盘85吸住，之后液压缸78收缩，之后控制器控制，步进电机23正转一周，步进电机23正转一周可以带动吸盘一80一侧的承托盘19上升一个蛋糕盘85的高度；步进电机23正转一周可以带动液压缸78从最左侧移动到最右侧，步进电机23正转一周可以带动传送带91转动半圈，上述操作时同时发生的；

步进电机23正转时带动伞齿轮一31和吸盘一80一侧的伞齿轮二31转动，伞齿轮二32的转动直接带动传动轴一30、万向轴32、蜗杆一33转动，通过轴承支架二28、立式轴承二29的作用可以使传动轴一30稳定的转动，蜗杆一33的转动直接带动蜗轮一13转动（此时蜗轮一13与蜗杆一33互相啮合），蜗轮一13的转动带动带动转动轴一12、转动辊二14进行转动，通过轴承支架一10、滚子轴承二11的作用可以使转动辊二14稳定的转动，通过传动带15的作用可以使转动辊一7与转动辊二14同步转动，之后转动辊一7转动时发条弹簧8可以进行蓄力，便于后期操作，由于蜗轮一13与蜗杆一33的传动具有较大的杠杆，发条弹簧8的蓄力不会对步进电机23造成较大的负荷，传动带15的转动带动L型连接板16、承托盘19上移，承托盘19的上移带动若干个蛋糕盘85上移，便于下次吸盘一80的吸附；

步进电机23正转时带动输出轴一24、皮带轮二48进行转动，通过立式轴承一26的作用可以使输出轴一24稳定的转动，皮带轮二48通过传动带一49的传动带动皮带轮一47进行转动，皮带轮一47带动转动轴二46、转动盘50转动，通过立式轴承三45的作用可以使转动轴二46稳定的转动，通过销轴51、滚子轴承五52、连接杆二64、滚子轴承六63的作用当转动盘50转动时，可以拉动匚形框架55从一端移动到另一端，通过滑轨二53的作用可以使移动块54、匚形框架55稳定的滑动，匚形框架55滑动时带动齿条一56驱动单向轮一60顺时针传动，单向轮一60带动转动轴三59顺时针转动，此时单向轮二61逆时针转动，但是不传动，转动轴三59的转动带动传动轮二62、传动轮一44转动，传动轮一44的转动带动皮带辊43、传送带91传动，传送带91的传动将，位于传送带91上表面的蛋糕盘85输出到下一工序（刚开机时传送带91空转半周）；

步进电机23正转带动皮带轮三66正转，皮带轮三66通过三角带一70带动皮带轮四69转动，皮带轮四69带动传动轴二68、单槽轮71转动，通过单槽轮71和定滑轮72的作用可以使三角带二73稳定的转动，三角带二73的传动带动连接板77从最左侧移动到最右侧，此时，液压缸78伸长，气体分配阀工作使吸盘一80附近的负压消失，从而释放蛋糕盘85，使吸盘二81产生负压，把靠近吸盘二81一侧的蛋糕盘85吸起，之后液压缸78缩短，带动吸盘框架79上升一定距离；

之后控制器控制步进电机23反向转动（伞齿轮二31为单向齿轮且两个伞齿轮二31的传动方向相反），步进电机23反向转动带动吸盘二81一侧的伞齿轮二31转动，间接使吸盘二81一侧的蛋糕盘85上升，步进电机23反向转动间接带动吸盘框架79从最右侧移动到最左侧，使吸盘二81带动蛋糕盘85移动到传送带91上方，在移动过程中传送带91也发生转动，将之前的蛋糕盘85输送走，步进电机23反向转动，间接带动匚形框架55反向移动（与之前移动方向相比）此时，单向轮一60逆时针转动，但是不传动，单向轮二61顺时针转动并驱动转动轴三59顺时针转动，通过此装置可以将步进电机23的正反的状态，转化为传送带91间歇性单向的转动；

随着承托盘19的持续上升，蛋糕盘85的数量逐渐减少，当承托盘19接触到触点开关一89时，并控制电磁铁39通电，电磁铁39通电吸附永磁铁38，使永磁铁38上升一端距离，永磁铁38带动连接杆一40、固定套35、滚子轴承三35向上移动一定距离，带动蜗杆一33一端翘起，通过万向轴32的作用可以使蜗杆一33进行一定角度的折起，最终使蜗轮一13与蜗杆一33分离，解除蜗杆一33、蜗轮一13传动反向自锁的特性，此时利用承托盘19自身的重力和发条弹簧8的弹力使承托盘19下落到最低处，便于人工进行快速补给，根据步进电机23转动的次数可以控制报警器提前报警，提醒人员做好提高补给的准备。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种蛋糕盘叉包装双向上料装置，包括矩形箱体（1），其特征在于，所述矩形箱体（1）两侧设有间歇上料机构，所述间歇上料机构一侧设有皮带传动机构，所述矩形箱体（1）上端设有机械手移动机构；

所述间歇上料机构包括矩形箱体（1）下表面的空心底座（2），空心底座（2）与矩形箱体（1）固定连接，矩形箱体（1）对立的侧表面安装有竖直隔板（3），竖直隔板（3）设有两个且互相平行，竖直隔板（3）上端开有矩形通孔一（4），矩形通孔一（4）一侧安装有固定轴（5），固定轴（5）两端与矩形通孔一（4）固定连接，固定轴（5）两端安装有滚子轴承一（6），滚子轴承一（6）外圈安装有转动辊一（7），转动辊一（7）与固定轴（5）之间安装有发条弹簧（8），竖直隔板（3）下端开有矩形通孔二（9），矩形通孔二（9）两侧安装有轴承支架一（10），轴承支架一（10）一侧安装有滚子轴承二（11），滚子轴承二（11）内圈安装有转动轴一（12），转动轴一（12）两端与滚子轴承二（11）内圈固定连接，转动轴一（12）一端安装有蜗轮一（13），转动轴一（12）侧表面安装有转动辊二（14），转动辊二（14）与转动辊一（7）之间安装有传动带（15），传动带（15）侧表面安装有L型连接板（16），L型连接板（16）两侧安装有滑动块（17），竖直隔板（3）侧表面安装有滑轨一（18），滑轨一（18）设有两个且互相平行，滑动块（17）与滑轨一（18）滑动连接，L型连接板（77）（16）上端安装有承托盘（19），承托盘（19）上表面开有圆形通孔（20）；所述矩形箱体（1）两侧安装有承重板（21），承重板（21）上表面安装有固定柱（22），固定柱（22）与圆形通孔（20）的位置相对应；

所述间歇上料机构还包括空心底座（2）上端的步进电机（23），步进电机（23）与空心底座（2）固定连接，步进电机（23）上端安装有输出轴一（24），竖直隔板（3）上端侧表面安装有固定板（25），固定板（25）侧表面安装有立式轴承一（26），立式轴承一（26）内圈与输出轴一（24）固定连接，输出轴一（24）下端安装有伞齿轮一（27），竖直隔板（3）下端侧表面安装有轴承支架二（28），轴承支架二（28）上端安装有立式轴承二（29），立式轴承二（29）内圈安装有传动轴一（30），传动轴一（30）一端安装有与伞齿轮一（27）互相啮合的伞齿轮二（31），传动轴一（30）一端安装有万向轴（32），万向轴（32）一端安装有与蜗轮一（13）互相啮合的蜗杆一（33），蜗杆一（33）一端安装有滚子轴承三（34），滚子轴承三（34）外圈安装有固定套（35），固定套（35）下端与矩形箱体（1）之间安装有拉伸弹簧（36），竖直隔板（3）下端开有矩形滑槽（37），矩形滑槽（37）一侧安装有永磁铁（38），永磁铁（38）与矩形滑槽（37）滑动连接，永磁铁（38）上端安装有电磁铁（39），电磁铁（39）与竖直隔板（3）固定连接，永磁铁（38）与固定套（35）之间安装有连接杆一（40），连接杆一（40）一端与永磁铁（38）铰接，连接杆一（40）另一端与固定套（35）铰接；

所述皮带传动机构包括竖直隔板（3）上端侧表面的轴承支架三（41），轴承支架三（41）设有两对，轴承支架三（41）一端安装有滚子轴承四（42），滚子轴承四（42）内圈安装有皮带辊（43），皮带辊（43）设有两个，皮带辊（43）一端安装有传动轮一（44），传动轮一（44）设有一个，皮带辊（43）一侧安装有传送带（91）；所述固定板（25）侧表面安装有立式轴承三（45），立式轴承三（45）内圈安装有转动轴二（46），转动轴二（46）一端安装有皮带轮一（47），输出轴一（24）一端安装有皮带轮二（48），皮带轮二（48）与皮带轮一（47）之间安装有传动带一（49），转动轴二（46）另一端安装有转动盘（50），转动盘（50）靠近外环处安装有销轴（51），销轴（51）一侧安装有滚子轴承五（52）；所述固定板（25）侧表面安装有滑轨二（53），滑轨二（53）一侧安装有移动块（54），移动块（54）一侧安装有匚形框架（55），匚形框架（55）一侧安装有齿条一（56），匚形框架（55）另一侧安装有齿条二（57），滑轨二（53）两侧安装有立式轴承四（58），立式轴承四（58）内圈安装有转动轴三（59），转动轴三（59）侧表面安装有与齿条一（56）互相啮合的单向轮一（60），单向轮一（60）一侧安装有与齿条二（57）互相啮合的单向轮二（61），单向轮二（61）与转动轴三（59）固定连接，转动轴三（59）一端安装有与传动轮一（44）互相啮合的传动轮二（62）；所述匚形框架（55）下端安装有滚子轴承六（63），滚子轴承五（52）与滚子轴承六（63）之间安装有连接杆二（64）；

所述机械手移动机构包括步进电机（23）下端安装有输出轴二（65），输出轴二（65）一端安装有皮带轮三（66），矩形箱体（1）侧表面安装有立式轴承五（67），立式轴承五（67）内圈安装有传动轴二（68），传动轴二（68）下端安装有皮带轮四（69），皮带轮三（66）与皮带轮四（69）之间安装有三角带一（70），传动轴二（68）上端安装有单槽轮（71），矩形箱体（1）侧表面安装有定滑轮（72），定滑轮（72）与单槽轮（71）之间安装有三角带二（73）；所述矩形箱体（1）上端对立的侧表面安装有固定光杆（74），固定光杆（74）侧表面安装有限位条（75），固定光杆（74）侧表面安装有滑动环（76），滑动环（76）与滑动环（76）滑动连接，滑动环（76）上端安装有连接板（77），连接板（77）与三角带二（73）固定连接，滑动环（76）下端安装有液压缸（78），液压缸（78）伸缩端安装有吸盘框架（79），吸盘框架（79）一侧安装有吸盘一（80），吸盘框架（79）另一侧安装有吸盘二（81）。

2.根据权利要求1所述一种蛋糕盘叉包装双向上料装置，其特征在于，承托盘（19）上表面开有矩形凹槽（82）。

3.根据权利要求1所述一种蛋糕盘叉包装双向上料装置，其特征在于，矩形箱体（1）两侧开有进料口（83），进料口（83）两侧安装有安全门（84），安全门（84）与进料口（83）铰接。

4.根据权利要求1所述一种蛋糕盘叉包装双向上料装置，其特征在于，承托盘（19）上表面设有蛋糕盘（85）。

5.根据权利要求1所述一种蛋糕盘叉包装双向上料装置，其特征在于，矩形箱体（1）侧表面安装有防护罩（86）。

6.根据权利要求1所述一种蛋糕盘叉包装双向上料装置，其特征在于，矩形箱体（1）上端两侧开有矩形通孔四（87），矩形箱体（1）下端一侧开有矩形通孔三（88）。

7.根据权利要求1所述一种蛋糕盘叉包装双向上料装置，其特征在于，进料口（83）上端安装有触点开关一（89），进料口（83）下端安装有触点开关二（90）。

Images