JPH0493128A - 翼車の組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば車両用油圧式トルクコンバータに組込
まれるタービン用やポンプ用の翼車の組立装置に関し、
詳細にはブレードセット治具にセットされた多数のブレ
ードにコアを各ブレードの突起部がコアの係合孔に嵌挿
されるように組付ける装置に関する。

（従来の技術） 従来は、ブレードセット治具にセットされたブレードに
コアを作業者が手作業で絹付けるようにしている。

そこで、コアの組付けを自動的に行えるように、ブレー
ドセット治具を位置決め支持するテーブルの上側に昇降
枠を設け、該昇降枠の下面にコアを着脱自在に把持する
コア把持具を取付けると共に、該テーブルを回動する自
動機構を設け、昇降枠を下降しテーブルを回動してセッ
ト治具のブレードにコアを組付けるようにすることが考
えられる。

（発明が解決しようとする課題） 上記の如くコア把持具を昇降枠に固設するのでは、コア
把持具に把持されたコアとテーブル上のブレードセット
治具との間に僅かな芯ずれがあった場合やブレードセッ
ト治具に対しいくつかのブレードの位置ずれがある場合
には、ブレードのコアが装着される四部の」１縁にコア
の下部が当接し組付不良を生じてしまう。

本発明の目的は、コアとブレードセットとの間に芯ずれ
がある場合でもブレードにコアを確実に組（＝ｊけでき
る装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成すべく、ブレードセット治具にセットさ
れるブレードにコアを組イ・ｊける翼車の組立装置にお
いて、ブレードセット治具を位置決め支持するテーブル
の上側に昇降枠を設けると共に、該昇降枠に支持プレー
トをジヨイント部材を介して該昇降枠に対し水平方向及
び」１方に移動自在で且つ首振り自在に吊設して、該支
持プレートにコアを外周部において比較的緩く把持する
コア把持具を設け、さらに該支持プレートの該ｙ／降枠
に対する」二丁動を検出するセンサと、前記テーブルを
回動する回動機構とを設けた。

（作　用） コア把持具でコアを比較的緩く把持した後これを昇降枠
の動きにより下降する。

これによればコアの下面がブレードの突起部の上端に当
接して支持プレートが昇降枠に対し相対的に上動し、そ
の後に回動機構によりテーブルを回動するとブレードの
突起部がコアの係合孔に合致したところでコアが嵌合さ
れる。この場合、コア把持具でコアを比較的強く把持す
ると、コアの係合孔にブレードの突起部が嵌挿した後の
引続くテーブルの回動によりブレードにコアを介して無
理な力が作用してしまい、ブレードの曲りを生ずる可能
性があるが、コアをコア把持具で比較的緩く把持するこ
とでかかる不具合を解消できる。

またセンサにより、コアがブレードの突起部の上端に当
接して支持プレートが昇降枠に対し相対的に」１動され
た状態からの該支持プレートの該昇降枠に対する下動を
検出することにより、ブレードにコアが嵌合されたか否
かが判る。

また、第８図ａで示すように、テーブル上のブレードセ
ット治具に対しコアの芯ずれがあったときは、昇降枠の
下降に伴うコアの下動により、ブレードのコアが装着さ
れる四部の上縁に同図す示の如くコアの下面か当たると
、ジヨイント部材の作用により、支持プレートを介して
コアが同図Ｃ示のように傾きコアか傾斜方向に移動され
てコアの下面がブレードの突起部の上端に当接される。

（同図ｄ示の状態）。

次いで、回動機構によりテーブルを介してブレードセッ
ト治具を回動することでブレードとコアの位相が合致し
たところで第８図ｅで示す如くブレードの突起部がコア
の係合孔に嵌挿される。

この場合、ブレードセット治具全体が傾いているときで
もジヨイント部材の作用により上記と同様にブレードセ
ット治具の傾きに倣ってコアが傾斜し、ブレードの突起
部の上端にコアの下面が当接される。

また、第９図ａで示すように、ブレードセット治具の各
セット溝に対しいくつかのブレードの位置ずれがあった
ときは、昇降枠の下動により当該ブレードのコアが挿着
される四部の上縁に同図す示の如くコアの下面が当たる
と、上記と同様にジヨイント部材の作用により支持プレ
ートを介してコアが同図Ｃ示の如く傾き、当該ブレード
が径方向外方に押されてコアの下面がブレードの突起部
の上端に当接される（同図ｄ示の状態）。

次いで回動機構によりテーブルを介してブレードセット
治具を回動することでコアが第９図ｅで示すように嵌合
される。

（実施例） 図面で（１）はブレードセット治具（２）を位置決め支
持するテーブル、（３）は該テーブル（１）の上側の昇
降枠を示し、該昇降枠（３）に支持プレート（４）をジ
ヨイント部材り５）を介して該昇降枠（３）に対し水平
方向及び上方に移動自在で且つ首振り自在に吊設して、
該支持プレート（４）にコアＡを外周部において比較的
緩く把持するコア把持具（６）を設けると共に、該支持
プレー１−　（４）の該昇降枠（３）に対する上下動を
検出するセンサ（７）と、前記テーブル（１）を回動す
る回動機構（８）とを設けた。

さらに詳述するに、前記テーブル（１）はガイドレール
（９）上の台車（ＩＯに該テーブル（１）の軸部（１ａ
）においてベアリング（１１）を介して回動自在に支持
されて、ブレードセット治具（２）にブレードＢをセッ
トする前段の図示しないセットステーションからコア組
付ステーション（１２）を通りブレードＢとコアＡとを
溶接結着する後段の図示しない溶接ステーションに順次
間歇送りされるものとし、該テーブル（１）上にブレー
ドセット治具（２）を該テーブル（１）の上面の位置決
めピン（１４）により位置決め自在とした。

該ガイドレール（９）の前記組付ステーション０の下側
には第３図に明示する如く、前記軸部（１ａ）下端のク
ラッチ片（ｌｂ）に係合可能な係合片（８ａ）を有する
回動軸り８ｂ）と、モータ（８ｃ）とで構成される前記
回動機構（８）が配置されており、該モータ（８ｃ）の
出力軸上のプーリと該回動軸（８ｂ）にスプライン係合
させたドリブンプーリ（８ｄ）とにｍ　（・Ｊベルト（
８ｅ）を巻掛けると共に、該回動軸（８ｂ）の下側にエ
アシリンダ（８ｒ）を設けて、該シリンダ（８ｆ）のピ
ストンロッドを該回動軸（８ｂ）にロータリジヨイント
（８ｇ）を介して連結した。そして、回動軸（８ｂ）の
前記テーブル（１）のクラッチ片（］ｂ）に係合可能な
原点位相を検知する原点用近接スイッチ（８ｈ　）と回
動軸（８ｂ）の原点位相から所定回度回動した位相を検
知する図示しない近接スイッチとを設け、かくてシリン
ダ（８ｒ）の作動により回動軸（８ｂ）を上昇させて係
合片（８ａ）をテーブル（１）のクラッチ片（１，ｂ　
）に係合させ、テーブル（１）上のワークセット治具（
２）をモータ（８ｃ）により所定角度回動し得るように
した。

前記昇降枠（３）はスライダｌ′ＩＯに設けた１対のス
ライドベアリング（１６ａ）（１６ａ）に該昇降枠（３
）に立設したガイドロッド（３ａ）　（３ａ）において
摺動自在に支持されており、コア組付ステーションａｚ
とその側方のコア供給ステーション（＋７１との間に設
けたレール（＋８１に該スライダ（＋６１を支持させ、
ロッドレスシリンダｑ！Ｉｌの可動部（１９ａ）を該ス
ライダａＯに係合させると共に、該スライダ（１６１に
立設したエアシリンダ■のピストンロッドを前記昇降枠
（３）に連結し、かくて昇降枠（３）に、該シリンダ■
の作動により昇降動と、該ロッドレスシリンダ（１９の
作動によりスライダａＯを介して組付ステーションａＤ
とコア供給ステーション（′１７）との間の往復動とが
与えられるようにした。

また、スライダａＯの一方のスライドベアリング（ＩＧ
ａ）の上端に、これに挿通されるガイドロッド（３ａ）
のフランジ（３ｂ）が当接するストッパー■を設け、該
ストッパー１２Ｉ）に高さの異なる２種類のストッパ面
（２１ａ）（２１ｂ）を形成すると共に、該スライダｌ
′ＩＯ上に取付けたシリンダ■のピストンロッドを該ス
トッパー１２１）に連結し、かくてストッパー１２Ｄを
シリンダ■の作動により一方のストッパ面（２１ａ）が
該フランジ（３ｂ）に対向する状態と他方のストッパ面
（２１ｂ）が該フランジ（３ｂ）に対向する状態とに動
かし、組付ステーション（′ｌｂのワークセット治具（
２）に対する昇降枠（３）の下降位置を機種に合せて切
換えるようにした。

前記コア供給ステーションｌ′Ｉ７）にはインデックス
回転される回転テーブルのが設けられており、該テーブ
ル■上にコアＡを段積したコアマガジンＱΦの複数を載
置自在とし、該テーブル■の一側にシリンダ（２５ａ）
により昇降されるリフター〇を設け、該リフター■によ
りこれに正対するコアマガジンＱΦのコアＡを上方に押
上げ自在とした。

前記コア把持具（６）は支持プレート（４）の下面に取
付けたガイドブロック（６ａ）に、把持アーム（６ｂ）
を固設したガイドロッド（６ｃ）の１対を摺動自在に挿
通して成り、該各把持アーム（６ｂ）の基部（６ｄ）に
これに相対するガイドロッド（６ｃ）の端部を摺動自在
に挿通ずると共に、該ガイドプロッタ（６ａ）の中央部
にピニオンギヤ（６ｅ）を設けて、これに該両ガイドロ
ッド（６ｃ）に形成したラック部（６ｆ）を噛合させ、
前記支持プレー１−　（４）に取イ」けたシリンダ（６
ｇ）のピストンロッドを一方の基部（６ｄ）に連結し、
かくてシリンダ（６ｇ）の作動により両把持アーム（６
ｂ）　（１３ｂ）を径方向に開閉し得るようにした。

前記ジヨイント部利（５）は第６図及び第７図に明示す
る如く、上下方向に長手の３本のボール溝（５ａ）を有
する」ユニ１対のアウタ部材（５ｂ）　（５ｂ）と筒状
のインナ部材（５Ｃ）とで構成され、該インナ部材（５
Ｃ）の上側部と下側部とにボール窓（５ｄ）を位相をず
らして開設すると共に、両アウタ部祠（５ｂ）（５ｂ）
を該インナ部材（５Ｃ〉と６個のボール（５ｅ）とを介
して連結し、各アウタ部材（５１））の開口端にボール
（５ｅ）を抜止めするＩ］−め輪（５「）を装着し、各
アウタ部＋４’（５ｂ）をフランジ（５ｇ〉において昇
降枠（３）と支持プレート（４）とにボルト止めした。

また支持プレート（４）の上面には昇降枠（３）の各透
孔（３ｃ）に外周の隙間を存して挿通される３本のポス
ト■が立設されており、昇降枠（３）に近接スイッチか
ら成る前記センサ（７）を該各ポスト■の上端部に臨ま
せて設けるようにした。

図面でのは支持プレー１−　（４）の所定以上の首振り
や上動を規制するスｉ・ツバ−１■は支持プレート（４
）と昇降枠（３）との間に開設したコイルスプリングを
示す。

次に実施例の作用を説明する。

先ず、昇降枠（３）をコア供給ステーション（′１５１
に移動し、リフター■によりコアマガジン（２４＋のコ
アＡを上昇させてコア把持具（６）に最上部のコアＡを
受取らせ、次いで昇降枠（３）を組イ・ｊステーション
（′ｌｚに移動してこれを所定の下降位置に下降する。

これ（こよれば、テーブル（１）Ｊ二のブレード七・ソ
ト治具（２）のブレードＢの突起部ＣにコアＡの下面が
当接して支持プレー１−　（４）が昇降枠（３）に対し
少許相対的に上動された状態となり、次いで回動軸（８
ｂ）を介してテーブル（１）を回動することにより、ブ
レードＢの突起部ＣとコアＡの係合孔りとが合致したと
ころで該突起部Ｃが係合孔りに嵌挿される。

次いでコア把持具（６）の把持アーム（Ｂｂ）（８ｂ）
を開放して昇降枠（３）を上昇し、回動軸（８ｂ　）を
下降１　］ させてブレードセット治具（２）を台車ａＯを介してガ
イドレール（９）に沿って溶接ステーションに移動して
コア組付けを完了する。

この場合、センサ（７）によりブレードＢの突起部Ｃに
コアＡの下面が当接して支持プレー１−　（４）が昇降
枠（３）に対し相対的に少許上動された状態からの支持
プレー１−　（４）の下動を検出することでブレードＢ
にコアＡが嵌挿されたか否かが判る。

また、第８図ａで示すように、テーブル（１）上のブレ
ードセット治具（２）に対しコアＡの芯ずれがあったと
きは、昇降枠（３）の下降によりブレドＢのコアＡが挿
むされる四部の上縁に同図す示の如くコアＡの下面が当
たると、ジヨイント部材（５）の作用によりコアＡが支
持プレート（４）ごと傾きコアが支持プレート（４）を
介して傾斜方向に移動されてコアＡの下面がブレードＢ
の突起部Ｃに当接される（同図ｄ示の状態）。

次いで上記したようにブレードセット治具（２）を回動
することで第８図ｅ示の如くブレードＢにコアＡが嵌挿
される。

また、ブレードセット治具（２）全体がコアＡに対し傾
いている場合でも、ジヨイント部材（５）の作用により
ブレードセット治具り２）の傾斜に倣ってコアＡが支持
プレー１−　（４）を介して傾くため、ブレードＢにコ
アＡを嵌挿できる。

また、第９図ａで示すように、ブレードセット治具（２
）の各セット溝に対しいくつかのブレードＢの位置ずれ
があったときは、昇降枠３の下降により、当該ブレード
ＢのコアＡが挿着される凹部の上縁に同図す示の如くコ
アＡの下面が当たると上記と同様にジヨイント部材（５
）の作用によりコアＡが同図Ｃ示のように傾き、当該ブ
レードＢが径方向外方に押されてコアＡの下面がブレー
ドＢの突起部Ｃに当接される（同図ｄ示の状態）。

次いでテーブル（１）を回動することでコアＡが第９図
ｅ示の如く嵌挿される。

尚、支持プレート（４）の昇降枠（３）に対する上下動
を検出するセンサ（７）を１個にすると、ブレドＢにコ
アＡが部分的に嵌挿した状態でもコアＡかブレードＢに
嵌挿したと誤検知する可能性かあるが、実施例の如くセ
ンサ（７）を３個配置することでかかる不具合を阻１１
−でき有利である。

（発明の効果） 以上の如く、昇降枠にコア把持具を取イ」ける支持プレ
ートをジヨイント部材を介して水平方向及び上方に移動
自在で且つ首振り自在に吊設するため、コアとブレード
セット治具との間に芯すれがあった場合やブレードセッ
ト治具に対しいくつかのブレードの位置ずれがあった場
合でもブレードにコアを確実に組付けることができると
共に、センサによりコアがブレードに嵌挿されたか否か
を検知でき、しかもコアを比較的緩く把持するためブレ
ードに無理な力をかけずに組付けできる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の１例を示す側面図、第２図はその
要部の拡大正面図、第３図は回動機構を示す要部の拡大
裁断側面図、第４図及び第５図は夫々第２図のＩＶ−Ｉ
Ｖ線及び■−■線截断平面図、第６図はジヨイント部材
の拡大裁断正面図、第７図は第６図の■−■線截断平面
図、第８図ａ、　ｂ、　ｃ、　ｄ、　ｅ及び第９図ａ。 ｂ、ｃ、ｄ、ｅは夫々コアの組付状態を示す説明図であ
る。 （１）・・・テーブル　　　　（２）・・・ブレードセ
ット治具（３）・・・昇降枠　　　　（４）・・・支持
プレート（５）・・・ジヨイント部材　（６）・・・コ
ア把持具（７）・・・セ　ンサ　　　　（８）・・・回
動機構Ａ・・・コ　　ア　　　　Ｂ・・・ブレード特許
出願人　　本田技研］二業株式会社９３１．２８（１０
）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ブレードセット治具にセットされるブレードにコアを組
   付ける翼車の組立装置において、ブレードセット治具を
   位置決め支持するテーブルの上側に昇降枠を設けると共
   に、該昇降枠に支持プレートをジョイント部材を介して
   該昇降枠に対し水平方向及び上方に移動自在で且つ首振
   り自在に吊設して、該支持プレートにコアを外周部にお
   いて比較的緩く把持するコア把持具を設け、さらに該支
   持プレートの該昇降枠に対する上下動を検出するセンサ
   と、前記テーブルを回動する回動機構とを設けたことを
   特徴とする翼車の組立装置。