JP4804362B2 - 改良されたツールシステム - Google Patents
改良されたツールシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4804362B2 JP4804362B2 JP2006546326A JP2006546326A JP4804362B2 JP 4804362 B2 JP4804362 B2 JP 4804362B2 JP 2006546326 A JP2006546326 A JP 2006546326A JP 2006546326 A JP2006546326 A JP 2006546326A JP 4804362 B2 JP4804362 B2 JP 4804362B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fork
- tool system
- elements
- array
- head portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/03—Stationary work or tool supports
- B23Q1/035—Stationary work or tool supports with an array of longitudinally movable rods defining a reconfigurable support surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/043—Construction of the grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2230/00—Special operations in a machine tool
- B23Q2230/002—Using the spindle for performing a non machining or non measuring operation, e.g. cleaning, actuating a mechanism
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
図7のフォークの更なる動作は、他の実施の形態についての説明と同様である。
Claims (14)
- アレイ状に配置された複数の素子を含み、各素子がクロスレール上で支持されるとともに前記アレイ内の他の素子に対して移動可能なツールシステムであって、前記クロスレールは、前記素子が互いに接触する閉位置と、前記素子が離れている開放位置との間を移動可能であり、各素子が、該素子の第1端から延出するネジ切り支持支柱において終端するとともに、該素子が支持される前記クロスレール内の対応する雌ネジ開口に結合され、それぞれのクロスレール上の素子は前記閉位置で互いの断面形状の頂角が接し、前記ツールシステムがフォーク形状の調整コンポーネントを更に含み、該フォークが回転駆動可能であるとともに前記アレイの素子と係合可能であり、該フォークの回転により、前記素子が回転駆動され、前記フォークの回転が描く半径が前記素子の回転半径以下であることを特徴とする、前記ツールシステム。
- 前記フォークが、ヘッド部と、前記ヘッド部から垂下する複数の離間された叉とを含み、該叉が前記アレイの素子の領域に対応する調整領域を画定することを特徴とする、請求項1に記載のツールシステム。
- 前記フォークがほぼ矩形のヘッド部を含み、該矩形のヘッドの四隅の各々から、叉が垂下され、該叉が前記アレイの素子の領域に対応する調整領域を画定することを特徴とする、請求項2に記載のツールシステム。
- 前記フォークが調整可能なフォークを含み、該フォークの叉がヘッド部から垂下され、該叉の位置が互いに対して調整されて、複数の異なるサイズの調整領域を画定することができることを特徴とする、請求項1乃至3に記載のツールシステム。
- 前記フォークが、可撓性の継ぎ手によって、該フォークを回転駆動させるための駆動手段に接続されることを特徴とする、請求項1乃至4に記載のツールシステム。
- 駆動力を高めるために、質量が前記フォークに追加されることを特徴とする、請求項1乃至5のいずれかに記載のツールシステム。
- 前記フォークが、ヘッド部と前記ヘッド部から垂下される複数の離間された叉とを含み、叉の各々が、前記ヘッド部に隣接し、他の叉の内部対向面と共に調整領域を画定する内部対向面を有する第1の部分と、前記ヘッド部から遠位に配置されると共に内部対向ガイド面を有する第2の部分と、を含む請求項1に記載のツールシステム。
- 前記叉の第2の部分の前記内部対向ガイド面が凸状であることを特徴とする、請求項7に記載のツールシステム。
- 矩形ヘッド部と、該矩形ヘッド部の四隅の各々から叉が垂下され、該四つの叉の各々が、断面がほぼ三角形の第1の部分を含み、該第1の部分が、内部対向面が前記叉の自由端に向かってテーパリングされる第2の部分につながる、請求項7または8に記載のツールシステム。
- 前記矩形ヘッド部が寸法調整可能であり、これによって、前記叉が互いに対して移動することができて、異なる寸法の素子に対応する、複数の異なるサイズの調整領域を画定することができる、請求項9に記載のツールシステム。
- 該フォークの叉が前記アレイの素子と把持係合で係合するように調整される、請求項7から請求項10に記載のツールシステム。
- 前記叉を前記素子から離間するように移動させ、次に、該叉を旋回して該素子に係合させるための手段を含む、請求項11に記載のツールシステム。
- 前記叉が拡大可能な面とともに形成される、請求項11に記載のツールシステム。
- 前記アレイの素子の位置を検出するとともに該アレイの素子に印加される力を測定するための一つ以上のセンサを更に含む、請求項7から13に記載のツールシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GBGB0329983.1A GB0329983D0 (en) | 2003-12-24 | 2003-12-24 | Improved tooling system |
GB0329983.1 | 2003-12-24 | ||
PCT/GB2004/005429 WO2005061183A2 (en) | 2003-12-24 | 2004-12-23 | Improved tooling system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007516851A JP2007516851A (ja) | 2007-06-28 |
JP4804362B2 true JP4804362B2 (ja) | 2011-11-02 |
Family
ID=30776492
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006546326A Expired - Fee Related JP4804362B2 (ja) | 2003-12-24 | 2004-12-23 | 改良されたツールシステム |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7726167B2 (ja) |
EP (1) | EP1701822B1 (ja) |
JP (1) | JP4804362B2 (ja) |
AT (1) | ATE402788T1 (ja) |
CA (1) | CA2551242A1 (ja) |
DE (1) | DE602004015506D1 (ja) |
ES (1) | ES2309592T3 (ja) |
GB (1) | GB0329983D0 (ja) |
WO (1) | WO2005061183A2 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4665960B2 (ja) * | 2007-12-06 | 2011-04-06 | セイコーエプソン株式会社 | 生体試料反応用チップ、生体試料反応装置、および生体試料反応方法 |
US10060001B2 (en) | 2010-07-26 | 2018-08-28 | The Boeing Company | Tooling system for processing workpieces |
US8966763B1 (en) | 2010-07-26 | 2015-03-03 | The Boeing Company | Tooling system for processing workpieces |
JP6487373B2 (ja) * | 2016-05-25 | 2019-03-20 | ファナック株式会社 | ワーク固定装置 |
US10388436B1 (en) | 2016-08-16 | 2019-08-20 | Design Ready Controls, Inc. | Wire harness assembly holding device |
US10411444B2 (en) | 2016-08-16 | 2019-09-10 | Design Ready Controls, Inc. | Method of assembling electrical control panel wire harness |
US10242771B2 (en) | 2016-08-16 | 2019-03-26 | Design Ready Controls, Inc. | Electrical control panel wire harness assembly pegs |
US11232888B1 (en) | 2016-08-16 | 2022-01-25 | Design Ready Controls, Inc. | Method of assembling electrical control panel wire harness |
CN107030493B (zh) * | 2017-05-03 | 2018-05-01 | 泰州驰骏智能设备有限公司 | 一种成型装置 |
US10940656B2 (en) | 2017-05-31 | 2021-03-09 | The Boeing Company | Press assembly having a press tool |
CN107344297A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-11-14 | 昆山力维拓工业自动化科技有限公司 | 一种可调节的金属加工工装 |
US11571818B2 (en) * | 2019-08-09 | 2023-02-07 | Fanuc Corporation | Machine tool hand |
CN111069956A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-04-28 | 嘉兴致信精密零部件制造有限公司 | 一种用于数控加工的刀具给进装置 |
CN111673658A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-09-18 | 常熟市兰达汽车零部件有限公司 | 一种汽车车身用定位固定连接管件 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6175937U (ja) * | 1984-10-25 | 1986-05-22 | ||
JPH05208416A (ja) * | 1991-10-17 | 1993-08-20 | Wolfgang Mayer | 板状のワークを切り、その端部を加工する装置 |
JPH081462A (ja) * | 1994-06-24 | 1996-01-09 | Hitachi Ltd | ワークホルダ |
JPH08309685A (ja) * | 1995-05-12 | 1996-11-26 | Komatsu Ltd | 非定型物把持装置 |
EP0808555A1 (de) * | 1996-05-25 | 1997-11-26 | Wolf-Achim Dipl.-Ing. Glässer | Einhandgerät zum Auflockern und Krümeln von kleinen Bodenflächen |
JP2000263474A (ja) * | 1999-03-19 | 2000-09-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 多点支持ジャッキ群におけるワークの配置確認方法及びこれに用いるジャッキ |
JP2002264060A (ja) * | 2001-03-06 | 2002-09-18 | Think Laboratory Co Ltd | 被製版ロールの取り扱い方法、及びロボットハンド |
JP2003200325A (ja) * | 2001-10-23 | 2003-07-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 異形物保持装置 |
JP2004526580A (ja) * | 2001-02-14 | 2004-09-02 | サーフィス ジェネレーション リミテッド | 被工作物支持体 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2280359A (en) * | 1939-06-10 | 1942-04-21 | Curtiss Wright Corp | Sheet metal forming apparatus |
GB900654A (en) | 1957-10-22 | 1962-07-11 | Harima Zosenjo Kk | A universal metal working press |
US3561508A (en) * | 1968-09-25 | 1971-02-09 | Kurz Oku Automatik | Apparatus for automatically screwing screws into workpieces |
US4098320A (en) * | 1976-11-08 | 1978-07-04 | The Alliance Machine Company | Ingot stripper structure |
US4212188A (en) * | 1979-01-18 | 1980-07-15 | The Boeing Company | Apparatus for forming sheet metal |
JP2774976B2 (ja) * | 1990-02-13 | 1998-07-09 | 株式会社モリタアンドカンパニー | 板ばねのキャンバー成形方法およびその装置 |
RU2067374C1 (ru) | 1992-04-01 | 1996-10-10 | Коллективное производственное предприятие "Днепропетровский комбайновый завод" | Корнеизвлекающее устройство |
US5490664A (en) * | 1994-01-31 | 1996-02-13 | United Technologies Automotive, Inc. | Universal fork wire harness assembly jig |
US5796620A (en) * | 1995-02-03 | 1998-08-18 | Cleveland Advanced Manufacturing Program | Computerized system for lost foam casting process using rapid tooling set-up |
US5954175A (en) | 1997-09-02 | 1999-09-21 | Northrop Grumman Corporation | Modularized parallel drivetrain |
US6578399B1 (en) * | 1999-09-09 | 2003-06-17 | Northrop Grumman Corporation | Single-die modularized, reconfigurable honeycomb core forming tool |
US6209380B1 (en) * | 2000-02-28 | 2001-04-03 | Northrop Grumman Corporation | Pin tip assembly in tooling apparatus for forming honeycomb cores |
DE20006030U1 (de) * | 2000-03-31 | 2001-08-09 | Panick Hans Dieter | Kommissionierkamm |
-
2003
- 2003-12-24 GB GBGB0329983.1A patent/GB0329983D0/en not_active Ceased
-
2004
- 2004-12-23 AT AT04806223T patent/ATE402788T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-12-23 ES ES04806223T patent/ES2309592T3/es active Active
- 2004-12-23 EP EP04806223A patent/EP1701822B1/en not_active Not-in-force
- 2004-12-23 DE DE602004015506T patent/DE602004015506D1/de active Active
- 2004-12-23 US US10/596,802 patent/US7726167B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-12-23 WO PCT/GB2004/005429 patent/WO2005061183A2/en active IP Right Grant
- 2004-12-23 CA CA002551242A patent/CA2551242A1/en not_active Abandoned
- 2004-12-23 JP JP2006546326A patent/JP4804362B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6175937U (ja) * | 1984-10-25 | 1986-05-22 | ||
JPH05208416A (ja) * | 1991-10-17 | 1993-08-20 | Wolfgang Mayer | 板状のワークを切り、その端部を加工する装置 |
JPH081462A (ja) * | 1994-06-24 | 1996-01-09 | Hitachi Ltd | ワークホルダ |
JPH08309685A (ja) * | 1995-05-12 | 1996-11-26 | Komatsu Ltd | 非定型物把持装置 |
EP0808555A1 (de) * | 1996-05-25 | 1997-11-26 | Wolf-Achim Dipl.-Ing. Glässer | Einhandgerät zum Auflockern und Krümeln von kleinen Bodenflächen |
JP2000263474A (ja) * | 1999-03-19 | 2000-09-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 多点支持ジャッキ群におけるワークの配置確認方法及びこれに用いるジャッキ |
JP2004526580A (ja) * | 2001-02-14 | 2004-09-02 | サーフィス ジェネレーション リミテッド | 被工作物支持体 |
JP2002264060A (ja) * | 2001-03-06 | 2002-09-18 | Think Laboratory Co Ltd | 被製版ロールの取り扱い方法、及びロボットハンド |
JP2003200325A (ja) * | 2001-10-23 | 2003-07-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 異形物保持装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE402788T1 (de) | 2008-08-15 |
US7726167B2 (en) | 2010-06-01 |
EP1701822B1 (en) | 2008-07-30 |
US20080122152A1 (en) | 2008-05-29 |
WO2005061183A3 (en) | 2005-10-27 |
ES2309592T3 (es) | 2008-12-16 |
DE602004015506D1 (de) | 2008-09-11 |
CA2551242A1 (en) | 2005-07-07 |
GB0329983D0 (en) | 2004-01-28 |
WO2005061183A2 (en) | 2005-07-07 |
EP1701822A2 (en) | 2006-09-20 |
JP2007516851A (ja) | 2007-06-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4804362B2 (ja) | 改良されたツールシステム | |
JP4692163B2 (ja) | ワーク位置決め支持装置及びワーク位置決め支持方法 | |
CA2477341A1 (en) | Lifting mechanism and health care equipment that incorporates the lifting mechanism | |
CN108584414A (zh) | 一种导管搬运用机械手 | |
CN116840274A (zh) | 一种射线探伤机调节装置及其调节方法 | |
JPH0825088A (ja) | 溶接ロボット用ポジショナ傾動装置 | |
JP3148663B2 (ja) | 曲げ加工装置 | |
CN217572662U (zh) | 一种标准节对接工装 | |
CN107416719A (zh) | 夹具及搬运装置 | |
JPH0243642Y2 (ja) | ||
CN219179552U (zh) | 一种电路板测试工装 | |
JP2006335210A (ja) | タイヤ着脱機のセンタリング装置 | |
JPH11322254A (ja) | ワーク搬送挿入装置 | |
CN219854584U (zh) | 一种多轴运动工业机器人的控制装置 | |
CN210635364U (zh) | 一种能够调节高度的数控式机械手臂装置 | |
CN220679791U (zh) | 一种焊接机用的可调式机架 | |
CN215359260U (zh) | 一种方棒接料装置 | |
JP2963673B2 (ja) | コンテナ積上装置 | |
CN219530348U (zh) | 一种气液分离器安装支架 | |
CN220179289U (zh) | 一种机械加工平台 | |
JP2007261730A (ja) | ワーク保持装置 | |
CN214779166U (zh) | 一种旋转横移送料机构 | |
JP3593141B2 (ja) | 仕口仮組装置 | |
CA1326048C (en) | Apparatus for handling rods | |
JP2542841B2 (ja) | 工作機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101102 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110202 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110802 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110809 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140819 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140819 Year of fee payment: 3 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D02 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |