CN214779166U - 一种旋转横移送料机构 - Google Patents
一种旋转横移送料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214779166U CN214779166U CN202120496373.8U CN202120496373U CN214779166U CN 214779166 U CN214779166 U CN 214779166U CN 202120496373 U CN202120496373 U CN 202120496373U CN 214779166 U CN214779166 U CN 214779166U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- rotary
- carousel
- feeding mechanism
- clamping jaw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及一种旋转横移送料机构，包括座体、可相对于座体转动的转盘、驱使转盘转动的推动气缸、与转盘同步转动的支架、设置在支架上的升降气缸、设置在升降气缸推杆上的滑块、设置在滑块上的夹爪气缸、由夹爪气缸驱动并用于夹持工件的夹爪，所述推动气缸的推杆与所述转盘铰接。本实用新型提供一种旋转横移送料机构，通过转盘与推动气缸、升降气缸的联动，可实现工件的空间移动以及角度转动，相较于传统的旋转移送机构节约了两个气缸，设备制造成本和运行能耗成本均大幅下降，经济性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，特别是关于一种旋转横移送料机构。
背景技术
在机械加工设备中，多使用一个气缸或电机来驱使工件进行单轴方向的移动，因此，但需要对一个工件进行空间移动，则需要设置三个气缸，每个气缸单独控制工件进行该轴向的移动；此外，若想要实现工件的转动，则还需增加旋转气缸，通过旋转气缸带动工件转动，即传统的旋转移送机构的结构相对复杂，设备成本较高，亟待改善。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种旋转横移送料机构，通过转盘与推动气缸、升降气缸的联动，可实现工件的空间移动以及角度转动，相较于传统的旋转移送机构节约了两个气缸，设备制造成本和运行能耗成本均大幅下降，经济性好。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种旋转横移送料机构，包括座体、可相对于座体转动的转盘、驱使转盘转动的推动气缸、与转盘同步转动的支架、设置在支架上的升降气缸、设置在升降气缸推杆上的滑块、设置在滑块上的夹爪气缸、由夹爪气缸驱动并用于夹持工件的夹爪，所述推动气缸的推杆与所述转盘铰接。
优选的，所述座体上部设置有限位块，所述转盘设置在限位块上方并与限位块转动连接。
优选的，所述限位块包括圆柱状的限位柱、与限位柱连接的第一挡板和第二挡板。
优选的，所述转盘包括转轴、套在转轴上的轴承、以及与轴承连接的盘体，所述盘体通过轴承与转轴转动连接，所述盘体与支架可拆连接。
优选的，所述限位块挖有圆槽，所述转轴伸入到所述圆槽内。
优选的，所述盘体的上表面设置有圆形盲槽，所述推动气缸的推杆末端连接有铰接轴，所述铰接轴与盘体铰接并伸入到所述圆形盲槽内。
优选的，所述第一挡板与所述限位柱一体成型，所述第一挡板与所述限位柱一体成型。
本实用新型相较于现有技术的有益效果是：
本实用新型的旋转横移送料机构，通过转盘与推动气缸、升降气缸的联动，可实现工件的空间移动以及角度转动，相较于传统的旋转移送机构节约了两个气缸，设备制造成本和运行能耗成本均大幅下降，经济性好。具体的，工件由夹爪气缸夹持，夹爪气缸由升降气缸控制实现升降并随转盘而转动，推动气缸推杆与转盘铰接，可驱使转盘转动，故本送料机构仅需通过升降气缸和推动气缸，便可实现工件的空间移动和角度转动，不仅有效降低设备制造成本，并且能够大幅降低运行能耗，经济性好。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中旋转横移送料机构的结构图。
图2为本实用新型一实施例中旋转横移送料机构的结构图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。
请参考图1-2，本实用新型实施例包括：
一种旋转横移送料机构，包括座体1、可相对于座体1转动的转盘2、驱使转盘2转动的推动气缸3、与转盘2同步转动的支架4、设置在支架4上的升降气缸5、设置在升降气缸5推杆上的滑块6、设置在滑块6上的夹爪气缸7、由夹爪气缸7驱动并用于夹持工件01的夹爪8，推动气缸3的推杆与转盘2铰接。
座体1上部设置有限位块9，转盘2设置在限位块9上方并与限位块9转动连接。限位块9包括圆柱状的限位柱10、与限位柱10连接的第一挡板11和第二挡板12。转盘2包括转轴13、套在转轴13上的轴承14、以及与轴承14连接的盘体15，盘体15通过轴承14与转轴13转动连接，盘体15与支架4可拆连接。
限位块9挖有圆槽，转轴13伸入到圆槽内。盘体15的上表面设置有圆形盲槽，推动气缸3的推杆末端连接有铰接轴16，铰接轴16与盘体15铰接并伸入到圆形盲槽内。第一挡板11与限位柱10一体成型，第一挡板11与限位柱10一体成型。
本实施例的旋转横移送料机构，通过转盘与推动气缸、升降气缸的联动，可实现工件的空间移动以及角度转动，相较于传统的旋转移送机构节约了两个气缸，设备制造成本和运行能耗成本均大幅下降，经济性好。具体的，工件由夹爪气缸夹持，夹爪气缸由升降气缸控制实现升降并随转盘而转动，推动气缸推杆与转盘铰接，可驱使转盘转动，故本送料机构仅需通过升降气缸和推动气缸，便可实现工件的空间移动和角度转动，不仅有效降低设备制造成本，并且能够大幅降低运行能耗，经济性好。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种旋转横移送料机构，其特征在于，包括座体（1）、可相对于座体（1）转动的转盘（2）、驱使转盘（2）转动的推动气缸（3）、与转盘（2）同步转动的支架（4）、设置在支架（4）上的升降气缸（5）、设置在升降气缸（5）推杆上的滑块（6）、设置在滑块（6）上的夹爪气缸（7）、由夹爪气缸（7）驱动并用于夹持工件的夹爪（8），所述推动气缸（3）的推杆与所述转盘（2）铰接。
2.根据权利要求1所述的旋转横移送料机构，其特征在于，所述座体（1）上部设置有限位块（9），所述转盘（2）设置在限位块（9）上方并与限位块（9）转动连接。
3.根据权利要求2所述的旋转横移送料机构，其特征在于，所述限位块（9）包括圆柱状的限位柱（10）、与限位柱（10）连接的第一挡板（11）和第二挡板（12）。
4.根据权利要求3所述的旋转横移送料机构，其特征在于，所述转盘（2）包括转轴（13）、套在转轴（13）上的轴承（14）、以及与轴承（14）连接的盘体（15），所述盘体（15）通过轴承（14）与转轴（13）转动连接，所述盘体（15）与支架（4）可拆连接。
5.根据权利要求4所述的旋转横移送料机构，其特征在于，所述限位块（9）挖有圆槽，所述转轴（13）伸入到所述圆槽内。
6.根据权利要求5所述的旋转横移送料机构，其特征在于，所述盘体（15）的上表面设置有圆形盲槽，所述推动气缸（3）的推杆末端连接有铰接轴（16），所述铰接轴（16）与盘体（15）铰接并伸入到所述圆形盲槽内。
7.根据权利要求3所述的旋转横移送料机构，其特征在于，所述第一挡板（11）与所述限位柱（10）一体成型。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120496373.8U CN214779166U (zh) | 2021-03-09 | 2021-03-09 | 一种旋转横移送料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120496373.8U CN214779166U (zh) | 2021-03-09 | 2021-03-09 | 一种旋转横移送料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214779166U true CN214779166U (zh) | 2021-11-19 |
Family
ID=78755852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120496373.8U Active CN214779166U (zh) | 2021-03-09 | 2021-03-09 | 一种旋转横移送料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214779166U (zh) |
-
2021
- 2021-03-09 CN CN202120496373.8U patent/CN214779166U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208282766U (zh) | 一种汽车轮毂检验台 | |
| CN210414547U (zh) | 全自由度玻璃搬运机械手 | |
| CN214779166U (zh) | 一种旋转横移送料机构 | |
| CN211418609U (zh) | 一种移载装置及建筑机器人 | |
| CN219504770U (zh) | 一种重卡组装用多功能机械手 | |
| CN219266213U (zh) | 一种压力容器检测装置 | |
| CN110902378A (zh) | 一种用于物流仓储的短距离搬运装置 | |
| CN112192542B (zh) | 一种自动装填机器人 | |
| CN212734818U (zh) | 风力发电机机座的焊接翻转架 | |
| CN113319763A (zh) | 一种便利的夹具翻转机构 | |
| CN206912629U (zh) | 一种披头与套筒转换头自动装配设备 | |
| CN220683882U (zh) | 一种烟条姿态调整装置 | |
| CN215701794U (zh) | 一种间距可调节的机械手装置 | |
| CN220534262U (zh) | 抱顶式机械臂 | |
| CN209777484U (zh) | 一种升降式定角度转动棘轮棘爪机构 | |
| CN212601831U (zh) | 一种具有双向对接效果的铸造机械手 | |
| CN215364697U (zh) | 一种升降机构 | |
| CN111185774B (zh) | 一种便于调节的加工平台 | |
| CN216705600U (zh) | 一种平台框工装加工用稳定型折边机 | |
| CN219608733U (zh) | 一种叶轮检具 | |
| CN209792804U (zh) | 一种螺母用精密制造用加工装置 | |
| CN219966682U (zh) | 一种多角度加工细孔放电机 | |
| CN215149258U (zh) | 一种金属支撑臂 | |
| CN216441846U (zh) | 一种旋转式振镜扫描装置 | |
| CN108032680A (zh) | 一种用于车圈旋转及翻转的自动化机械设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |