CN215149258U - 一种金属支撑臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种金属支撑臂，涉及机械臂结构领域，包括安装块、安装在所述安装块上方的推动装置、可转动得安装在所述安装块一侧的转动安装装置和固定安装在所述转动安装装置上的夹取固定装置。通过推动气缸带动通过两块L型安装座8安装的夹取固定装置沿着旋转安装座转动，便于夹取固定装置的夹取。本实用新型通过L型安装座对夹取固定装置支撑转动的方式，能够在保证安全性的同时，保证夹取固定装置的装夹灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂结构领域，特别涉及一种金属支撑臂。
背景技术
在机械加工领域，为保持对某一物体的支撑多设置有支撑臂，以便于其调整方向及位置。但现有的支撑臂结构通常较为复杂，并且对物体的位置调整及方向调节的灵活度不够，不但造成支撑臂的整体重量较重，且成本也相对较高。但现有的活动支撑臂的两节臂体之间多通过V形连杆结构进行连接，使得两节臂体连接后相对距离较近，这样很容易造成两节臂体间相对活动干涉，限制了两臂体间的相对活动范围，也限制了外部防护壳安装的空间，容易导致使用过程中的不安全性。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种金属支撑臂，解决现有的支撑臂灵活度不够且存在安全隐患的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种金属支撑臂，包括安装块、安装在所述安装块上方的推动装置、可转动得安装在所述安装块一侧的转动安装装置和固定安装在所述转动安装装置上的夹取固定装置；
所述推动装置包括推动气缸和安装在所述推动气缸动力输出端的旋转连接轴；
所述转动安装装置包括固定安装在安装块一侧的旋转安装座、可转动得安装在旋转安装座上的连接轴、固定安装在所述连接轴两端的L型安装座、固定安装在两块L型安装座之间一端的旋转推动轴和固定安装在两块L型安装座之间另一端的夹取安装板，所述旋转连接轴可转动得套装在旋转推动轴上。
优选的，所述安装块安装在带旋转电机的旋转台上。
优选的，所述推动气缸通过支撑块安装在安装块上。
优选的，所述夹取固定装置包括安装在夹取安装板上的中空的安装夹座垂直安装在所述安装夹座上的夹取电机、安装在所述夹取电机动力输出端的传动连杆和可转动得安装在安装夹座中空部的抓夹，所述夹取电机伸入安装夹座底部，所述抓夹包括像个相对设置的夹爪，所述传动连杆的端部与抓夹的一个夹爪相连接。
优选的，所述夹取安装板上安装有垂直转向电机，所述垂直转向电机的动力输出端固定安装在安装夹座上。
采用上述技术方案，通过推动气缸带动通过两块L型安装座8安装的夹取固定装置沿着旋转安装座转动，便于夹取固定装置的夹取。本实用新型通过L型安装座对夹取固定装置支撑转动的方式，能够在保证安全性的同时，保证夹取固定装置的装夹灵活性。
附图说明
图1为本实用新型一个方向的结构示意图；
图2为本实用新型另一个方向的结构示意图；
图3为本实用新型第三个方向的结构示意图。
图中，1-安装块，2-旋转电机，3-旋转台，4-推动气缸，5-旋转连接轴，6-旋转安装座，7-连接轴，8-L型安装座，9-旋转推动轴，10-夹取安装板，11-支撑块，12-安装夹座，13-夹取电机，14-传动连杆，15-抓夹，16-垂直转向电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-3所示，一种金属支撑臂，包括安装块1、安装在所述安装块1上方的推动装置、可转动得安装在所述安装块1一侧的转动安装装置和固定安装在所述转动安装装置上的夹取固定装置；
所述推动装置包括推动气缸4和安装在所述推动气缸4动力输出端的旋转连接轴5；
所述转动安装装置包括固定安装在安装块1一侧的旋转安装座6、可转动得安装在旋转安装座6上的连接轴7、固定安装在所述连接轴7两端的L型安装座8、固定安装在两块L型安装座8之间一端的旋转推动轴9和固定安装在两块L型安装座8之间另一端的夹取安装板10，所述旋转连接轴5可转动得套装在旋转推动轴9上，能够在推动气缸4的推动下，带动两块L型安装座8连同其上安装的夹取固定装置沿着旋转安装座6转动。
使用时，通过推动气缸4带动通过两块L型安装座8安装的夹取固定装置沿着旋转安装座6转动，便于夹取固定装置的夹取。本实用新型通过L型安装座8对夹取固定装置支撑转动的方式，能够在保证安全性的同时，保证夹取固定装置的装夹灵活性。
为了进一步提升本实用新型的灵活度，所述安装块1安装在带旋转电机2的旋转台3上，便于本实用新型周向角度的调节，进一步提升使用的灵活性。
为了保证推动气缸4安装稳定性和与旋转推动轴9安装的等高性，所述推动气缸4通过支撑块11安装在安装块1上。
具体的，所述夹取固定装置包括安装在夹取安装板10上的中空的安装夹座12、垂直安装在所述安装夹座12上的夹取电机13、安装在所述夹取电机13动力输出端的传动连杆14和可转动得安装在安装夹座12中空部的抓夹15，所述夹取电机13伸入安装夹座12底部，所述抓夹15包括像个相对设置的夹爪，所述传动连杆14的端部与抓夹15的一个夹爪相连接，能够在夹取电机13的带动下，通过传动连杆14带动抓夹15开合夹取。
为了进一步提升本实用新型的灵活性，所述夹取安装板10上安装有垂直转向电机16，所述垂直转向电机16的动力输出端固定安装在安装夹座12上，能够在垂直转向电机16的带动下，带动夹取固定装置转向。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种金属支撑臂，其特征在于：包括安装块(1)、安装在所述安装块(1)上方的推动装置、可转动得安装在所述安装块(1)一侧的转动安装装置和固定安装在所述转动安装装置上的夹取固定装置；
所述推动装置包括推动气缸(4)和安装在所述推动气缸(4)动力输出端的旋转连接轴(5)；
所述转动安装装置包括固定安装在安装块(1)一侧的旋转安装座(6)、可转动得安装在旋转安装座(6)上的连接轴(7)、固定安装在所述连接轴(7)两端的L型安装座(8)、固定安装在两块L型安装座(8)之间一端的旋转推动轴(9)和固定安装在两块L型安装座(8)之间另一端的夹取安装板(10)，所述旋转连接轴(5)可转动得套装在旋转推动轴(9)上。
2.根据权利要求1所述的金属支撑臂，其特征在于：所述安装块(1)安装在带旋转电机(2)的旋转台(3)上。
3.根据权利要求1所述的金属支撑臂，其特征在于：所述推动气缸(4)通过支撑块(11)安装在安装块(1)上。
4.根据权利要求1所述的金属支撑臂，其特征在于：所述夹取固定装置包括安装在夹取安装板(10)上的中空的安装夹座(12)、垂直安装在所述安装夹座(12)上的夹取电机(13)、安装在所述夹取电机(13)动力输出端的传动连杆(14)和可转动得安装在安装夹座(12)中空部的抓夹(15)，所述夹取电机(13)伸入安装夹座(12)底部，所述抓夹(15)包括像个相对设置的夹爪，所述传动连杆(14)的端部与抓夹(15)的一个夹爪相连接。
5.根据权利要求4所述的金属支撑臂，其特征在于：所述夹取安装板(10)上安装有垂直转向电机(16)，所述垂直转向电机(16)的动力输出端固定安装在安装夹座(12)上。
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