CN214161764U - 一种用于激光焊接机的平行移动轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光焊接机的技术领域，特别是涉及一种用于激光焊接机的平行移动轴，其能够进行平面曲线焊接和曲面曲线焊接、立焊和仰焊，设备实用性高；包括底板、支座、安装座、移动轴和夹持器，支座和安装座安装在底板上，移动轴与安装座滑动安装，夹持器安装在移动轴上；还包括齿条槽、齿条、多个组合器、移动台、电机支架、电机、齿轮、舵机和摆动板，移动轴均设置有齿条槽并安装齿条，多个组合器滑动连接多个移动轴组合成多方向滑动平行移动轴，移动台滑动安装在移动轴上，移动台设置有电机支架并安装有电机，电机的输出端同心安装齿轮，齿轮与移动轴的齿条啮合，舵机安装在移动台上，舵机的输出轴安装有摆动板，摆动板的顶端安装有夹持器。

Description

一种用于激光焊接机的平行移动轴

技术领域

本实用新型涉及激光焊接机的技术领域，特别是涉及一种用于激光焊接机的平行移动轴。

背景技术

激光焊接机的平行移动轴是一种用于激光焊接机的平行移动轴，其在激光焊接机的领域中得到了广泛的使用；现有的用于激光焊接机的平行移动轴包括底板、支座、安装座、移动轴和夹持器，支座安装在底板的上端面上，安装座安装在支座的上端面上，安装座设置有安装滑槽，移动轴滑动安装在安装座的安装滑槽中，夹持器安装在移动轴的侧壁上；现有的用于激光焊接机的平行移动轴使用时，首先将激光焊接机的焊接头装载在夹持器中，之后调整焊接头与焊接件之间的角度和距离，然后开启焊机操作焊接头沿移动轴移动对焊接件进行焊接即可；现有的用于激光焊接机的平行移动轴使用中发现，焊接头沿移动轴直线移动，只能进行平面单向直线焊接，不能对多条焊缝、平面曲线焊缝、曲面曲线焊缝进行焊接也不能进行立焊和仰焊，导致设备实用性差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够进行平面曲线焊接和曲面曲线焊接、立焊和仰焊，设备实用性高的用于激光焊接机的平行移动轴。

本实用新型的一种用于激光焊接机的平行移动轴，包括底板、支座、安装座、移动轴和夹持器，支座安装在底板的上端面上，安装座安装在支座的上端面上，安装座设置有滑槽，移动轴滑动安装在安装座的滑槽中，夹持器安装在移动轴的侧壁上；还包括齿条槽、齿条、多个组合器、移动台、电机支架、电机、齿轮、舵机和摆动板，移动轴的侧壁均设置有齿条槽，齿条安装在齿条槽中，多个组合器滑动连接多个移动轴组合成多方向滑动平行移动轴，移动台滑动安装在移动轴上，移动台设置有电机支架，电机安装在电机支架的侧壁上，电机的输出端同心安装齿轮，齿轮与移动轴侧壁安装的齿条啮合，舵机安装在移动台的侧壁上，舵机的输出轴安装有摆动板，摆动板的顶端安装有夹持器。

本实用新型的一种用于激光焊接机的平行移动轴，组合器还包括组合器主体、组合器支架、组合器电机、组合器齿轮、组合器压板和组合器旋杆，组合器主体设置有相互垂直的滑动槽和安装槽，组合器主体的滑动槽的侧壁设置有齿轮窗口，组合器支架安装在组合器主体的滑动槽的侧壁上，组合器电机安装在组合器支架的侧壁上，组合器电机的输出轴同心安装组合器齿轮，组合器齿轮与齿条啮合，组合器主体的安装槽的侧壁设置有两个螺纹孔，组合器压板位于组合器主体的安装槽内，两个组合器旋杆均设置有螺杆和旋紧把手，两个组合器旋杆的螺杆与组合器主体的两个螺纹孔通过螺纹连接，并且两个组合器旋杆的螺杆均与组合器压板转动连接。

本实用新型的一种用于激光焊接机的平行移动轴，还包括轴承座、旋转电机和传动装置，支座的上端面转动安装有轴承座，安装座安装在轴承座的上端面上，旋转电机安装在底板的上端面上，旋转电机的输出轴通过传动装置与轴承座传动连接。

本实用新型的一种用于激光焊接机的平行移动轴，传动装置包括主动同步轮、同步带和同步轮圈，同步轮与旋转电机的输出轴同心安装，同步轮圈设置在轴承座的外圆周面上，同步带套装在同步轮和同步轮圈上。

本实用新型的一种用于激光焊接机的平行移动轴，还包括安装压板和安装旋杆，安装座的侧壁上设置有两个螺纹孔，安装压板位于安装座的安装滑槽内，两个安装旋杆均设置有螺杆和旋紧把手，两个安装旋杆的螺杆与安装座的两个螺纹孔通过螺纹连接，并且两个安装旋杆的螺杆均与安装压板转动连接。

本实用新型的一种用于激光焊接机的平行移动轴，组合器和移动台均设置有齿轮罩，上述齿轮罩将组合器齿轮和齿轮罩住。

本实用新型的一种用于激光焊接机的平行移动轴，摆动板设置有多种型号，各种型号的形状和长短不同。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过多个组合器滑动连接多个移动轴组合成多方向滑动平行移动轴，使得焊接头能够在不同高度进行平面移动，对多条焊缝进行焊接，多个组合器配合能够进行平面曲线焊接和曲面曲线焊接，同时通过舵机驱动组合器主体可以改变焊接头的焊接角度，可以进行立焊和仰焊，提高设备实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的俯视结构示意图；

图4是移动轴和组合器结构示意图；

图5是组合器结构示意图；

附图中标记：1、底板；2、支座；3、安装座；4、移动轴；5、夹持器；6、齿条槽；7、齿条；8、组合器；9、移动台；10、电机支架；11、电机；12、齿轮；13、舵机；14、摆动板；15、组合器主体；16、组合器支架；17、组合器电机；18、组合器齿轮；19、组合器压板；20、组合器旋杆；21、轴承座；22、旋转电机；23、传动装置；24、安装压板；25、安装旋杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图5所示，本实用新型的一种用于激光焊接机的平行移动轴，包括底板1、支座2、安装座3、移动轴4和夹持器5，支座2安装在底板1的上端面上，安装座3安装在支座2的上端面上，安装座3设置有滑槽，移动轴4滑动安装在安装座3的滑槽中，夹持器5安装在移动轴4的侧壁上；还包括齿条槽6、齿条7、多个组合器8、移动台9、电机支架10、电机11、齿轮12、舵机13和摆动板14，移动轴4的侧壁均设置有齿条槽6，齿条7安装在齿条槽6中，多个组合器8滑动连接多个移动轴4组合成多方向滑动平行移动轴，移动台9滑动安装在移动轴4上，移动台9设置有电机支架10，电机11安装在电机支架10的侧壁上，电机11的输出端同心安装齿轮12，齿轮12与移动轴4侧壁安装的齿条7啮合，舵机13安装在移动台9的侧壁上，舵机13的输出轴安装有摆动板14，摆动板14的顶端安装有夹持器5；通过多个组合器8滑动连接多个移动轴4组合成多方向滑动平行移动轴，使得焊接头能够在不同高度进行平面移动，对多条焊缝进行焊接，多个组合器8配合能够进行平面曲线焊接和曲面曲线焊接，同时通过舵机13驱动组合器主体15可以改变焊接头的焊接角度，可以进行立焊和仰焊，提高设备实用性。

本实用新型的一种用于激光焊接机的平行移动轴，组合器8还包括组合器主体15、组合器支架16、组合器电机17、组合器齿轮18、组合器压板19和组合器旋杆20，组合器主体15设置有相互垂直的滑动槽和安装槽，组合器主体15的滑动槽的侧壁设置有齿轮窗口，组合器支架16安装在组合器主体15的滑动槽的侧壁上，组合器电机17安装在组合器支架16的侧壁上，组合器电机17的输出轴同心安装组合器齿轮18，组合器齿轮18与齿条7啮合，组合器主体15的安装槽的侧壁设置有两个螺纹孔，组合器压板19位于组合器主体15的安装槽内，两个组合器旋杆20均设置有螺杆和旋紧把手，两个组合器旋杆20的螺杆与组合器主体15的两个螺纹孔通过螺纹连接，并且两个组合器旋杆20的螺杆均与组合器压板19转动连接；通过旋紧两个组合器旋杆20推动组合器压板19将移动轴4紧固在组合器主体15的安装槽中，组合器主体15的滑动槽与其他移动轴4滑动安装，组合器电机17驱动组合器齿轮18沿与其滑动连接的移动轴4上的齿条7移动，两个移动轴4通过组合器8垂直滑动连接，根据实际需要可以将不同数量的组合器8和移动轴4组合，使设备具备多方向移动的能力，提高设备灵活性。

本实用新型的一种用于激光焊接机的平行移动轴，还包括轴承座21、旋转电机22和传动装置23，支座2的上端面转动安装有轴承座21，安装座3安装在轴承座21的上端面上，旋转电机22安装在底板1的上端面上，旋转电机22的输出轴通过传动装置23与轴承座21传动连接；旋转电机22通过传动装置23驱动轴承座21转动，轴承座21带动安装座3转动，使整个装置进行角度调整，扩大设备的工作覆盖范围，提高设备实用性。

本实用新型的一种用于激光焊接机的平行移动轴，传动装置23包括主动同步轮、同步带和同步轮圈，同步轮与旋转电机22的输出轴同心安装，同步轮圈设置在轴承座21的外圆周面上，同步带套装在同步轮和同步轮圈上；通过同步带进行传动，传动效率高，同步性好。

本实用新型的一种用于激光焊接机的平行移动轴，还包括安装压板24和安装旋杆25，安装座3的侧壁上设置有两个螺纹孔，安装压板24位于安装座3的安装滑槽内，两个安装旋杆25均设置有螺杆和旋紧把手，两个安装旋杆25的螺杆与安装座3的两个螺纹孔通过螺纹连接，并且两个安装旋杆25的螺杆均与安装压板24转动连接；通过旋紧两个安装旋杆25推动安装压板24将移动轴4紧固在安装座3的安装滑槽中，结构简单，安装速度快，可以快速调节安装座3和移动轴4的安装位置，提高设备使用便捷性。

本实用新型的一种用于激光焊接机的平行移动轴，组合器8和移动台9均设置有齿轮罩，上述齿轮罩将组合器齿轮18和齿轮12罩住；通过设置上述齿轮罩保护齿轮避免磕碰同时避免齿轮卷入异物或夹伤人员，提高设备安全性。

本实用新型的一种用于激光焊接机的平行移动轴，摆动板14设置有多种型号，各种型号的形状和长短不同；通过上述设置可以使焊接头到达不同的焊接区域，提高设备通用性。

本实用新型的一种用于激光焊接机的平行移动轴，其在工作时，首先将激光焊接机的焊接头装载在夹持器5中，旋紧两个组合器旋杆20推动组合器压板19将移动轴4紧固在组合器主体15的安装槽中，组合器主体15的滑动槽与其他移动轴4滑动安装，组合器电机17驱动组合器齿轮18沿与其滑动连接的移动轴4上的齿条7移动，两个移动轴4通过组合器8垂直滑动连接，根据实际需要可以将不同数量的组合器8和移动轴4组合，多个组合器8滑动连接多个移动轴4组合成多方向滑动平行移动轴，旋转电机22通过传动装置23驱动轴承座21转动，轴承座21带动安装座3转动，调整整个装置的角度，通过舵机13驱动组合器主体15调节焊接头的焊接角度，然后开启焊机多个组合器8和舵机13配合驱动焊接头移动对焊接件进行焊接即可。

本实用新型的一种用于激光焊接机的平行移动轴，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种用于激光焊接机的平行移动轴的激光焊接机为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于激光焊接机的平行移动轴，包括底板（1）、支座（2）、安装座（3）、移动轴（4）和夹持器（5），支座（2）安装在底板（1）的上端面上，安装座（3）安装在支座（2）的上端面上，安装座（3）设置有滑槽，移动轴（4）滑动安装在安装座（3）的滑槽中，夹持器（5）安装在移动轴（4）的侧壁上；其特征在于，还包括齿条槽（6）、齿条（7）、多个组合器（8）、移动台（9）、电机支架（10）、电机（11）、齿轮（12）、舵机（13）和摆动板（14），移动轴（4）的侧壁均设置有齿条槽（6），齿条（7）安装在齿条槽（6）中，多个组合器（8）滑动连接多个移动轴（4）组合成多方向滑动平行移动轴，移动台（9）滑动安装在移动轴（4）上，移动台（9）设置有电机支架（10）、电机（11）安装在电机支架（10）的侧壁上，电机（11）的输出端同心安装齿轮（12），齿轮（12）与移动轴（4）侧壁安装的齿条（7）啮合，舵机（13）安装在移动台（9）的侧壁上，舵机（13）的输出轴安装有摆动板（14），摆动板（14）的顶端安装有夹持器（5）。

2.如权利要求1所述的一种用于激光焊接机的平行移动轴，其特征在于，组合器（8）还包括组合器主体（15）、组合器支架（16）、组合器电机（17）、组合器齿轮（18）、组合器压板（19）和组合器旋杆（20），组合器主体（15）设置有相互垂直的滑动槽和安装槽，组合器主体（15）的滑动槽的侧壁设置有齿轮窗口，组合器支架（16）安装在组合器主体（15）的滑动槽的侧壁上，组合器电机（17）安装在组合器支架（16）的侧壁上，组合器电机（17）的输出轴同心安装组合器齿轮（18），组合器齿轮（18）与齿条（7）啮合，组合器主体（15）的安装槽的侧壁设置有两个螺纹孔，组合器压板（19）位于组合器主体（15）的安装槽内，两个组合器旋杆（20）均设置有螺杆和旋紧把手，两个组合器旋杆（20）的螺杆与组合器主体（15）的两个螺纹孔通过螺纹连接，并且两个组合器旋杆（20）的螺杆均与组合器压板（19）转动连接。

3.如权利要求1所述的一种用于激光焊接机的平行移动轴，其特征在于，还包括轴承座（21）、旋转电机（22）和传动装置（23），支座（2）的上端面转动安装有轴承座（21），安装座（3）安装在轴承座（21）的上端面上，旋转电机（22）安装在底板（1）的上端面上，旋转电机（22）的输出轴通过传动装置（23）与轴承座（21）传动连接。

4.如权利要求3所述的一种用于激光焊接机的平行移动轴，其特征在于，传动装置（23）包括主动同步轮、同步带和同步轮圈，同步轮与旋转电机（22）的输出轴同心安装，同步轮圈设置在轴承座（21）的外圆周面上，同步带套装在同步轮和同步轮圈上。

5.如权利要求1所述的一种用于激光焊接机的平行移动轴，其特征在于，还包括安装压板（24）和安装旋杆（25），安装座（3）的侧壁上设置有两个螺纹孔，安装压板（24）位于安装座（3）的安装滑槽内，两个安装旋杆（25）均设置有螺杆和旋紧把手，两个安装旋杆（25）的螺杆与安装座（3）的两个螺纹孔通过螺纹连接，并且两个安装旋杆（25）的螺杆均与安装压板（24）转动连接。

6.如权利要求2所述的一种用于激光焊接机的平行移动轴，其特征在于，组合器（8）和移动台（9）均设置有齿轮罩，上述齿轮罩将组合器齿轮（18）和齿轮（12）罩住。

7.如权利要求1所述的一种用于激光焊接机的平行移动轴，其特征在于，摆动板（14）设置有多种型号，各种型号的形状和长短不同。