CN221019209U - 一种龙门式三维机器人封头激光切割工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于封头加工设备技术领域，具体涉及一种龙门式三维机器人封头激光切割工作站，包括底座和龙门架，所述底座的中心安装有旋转座，且所述旋转座与底座之间旋转连接，所述旋转座的中心与旋转驱动电机相连，所述旋转座的上表面设置有封头支撑固定机构，所述封头支撑固定机构的上方设置有激光切割机构，所述激光切割机构左右滑动连接在龙门架上，所述龙门架的底端前后滑动的设置在水平导轨上，所述水平导轨位于底座上表面旋转座的左右两侧；本实用新型通过龙门架带动激光切割机构前后左右移动，以在封头外表面实现任意图形的切割，以及对任意形状封头的齐边、修边、坡口及切割，该该设备可大大提高封头二次加工效率。

Description

一种龙门式三维机器人封头激光切割工作站

技术领域

本实用新型属于封头加工设备技术领域，具体涉及一种龙门式三维机器人封头激光切割工作站。

背景技术

封头是指用以封闭容器端部使其内外介质隔离的元件，又称端盖，圆筒形容器的封头一般都是迥转壳体。按封头表面的形状可分为凸形、锥形、平板形和组合形，为了满足使用的需求，在封头生产完成后有时需要在封头上切割出一些空洞，或者对封头进行齐边、修边、坡口及切割等操作，目前的市面上虽存在着一些切割装置，但是大多数存在着操作复杂、调节控制不太方便等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的问题，从而提供一种操作简单、调节使用方便的龙门式三维机器人封头激光切割工作站。

本实用新型的目的是这样实现的：一种龙门式三维机器人封头激光切割工作站，包括底座和龙门架，所述底座的中心安装有旋转座，且所述旋转座与底座之间旋转连接，所述旋转座的中心与旋转驱动电机相连，所述旋转座的上表面设置有封头支撑固定机构，所述封头支撑固定机构的上方设置有激光切割机构，所述激光切割机构左右滑动连接在龙门架上，所述龙门架的底端前后滑动的设置在水平导轨上，所述水平导轨位于底座上表面旋转座的左右两侧。

进一步地，所述激光切割机构包括与龙门架相连的六轴机器人及连接在六轴机器人上的激光切割头，所述六轴机器人与龙门架之间左右滑动连接，所述六轴机器人上连接有驱动机构A，通过六轴机器人可以对激光切割头与封头之间的距离、相对位置在一定范围内进行调节，且而且可以对激光切割头进行多角度调节，使用非常方便。

进一步地，所述驱动机构A包括固定在龙门架顶端面上的齿条，所述齿条上啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与旋转电机的输出轴相连，所述旋转电机与六轴机器人固定连接，旋转电机带动驱动齿轮旋转，通过驱动齿轮与齿条之间的啮合连接可以驱动六轴机器人沿齿条的轴线方向左右移动。

进一步地，所述龙门架前侧面上固定有支撑导轨，所述支撑导轨与六轴机器人上的导向槽之间左右滑动连接，通过支撑导轨与导向槽之间的配合不仅可以为六轴机器人的左右移动提供限位及导向作用，还能为六轴机器人提供辅助支撑作用。

进一步地，所述封头支撑固定机构包括与旋转座固定连接的夹紧导轨及与夹紧导轨滑动连接的导向支撑座，所述导向支撑座的上表面设置有支撑固定座，所述导向支撑座上连接有驱动机构B，所述夹紧导轨在旋转座的上表面呈辐射状均匀分布，通过导向支撑座与夹紧导轨之间的滑动配合可以满足支撑固定座对不同型号尺寸封头的支撑，夹紧导轨在旋转座的上表面呈辐射状均匀分布，使得支撑固定座可以在封头的周围均匀分布，以为封头提供相对稳定的支撑。

进一步地，所述驱动机构B采用直线电机，通过直线电机可以驱动导向支撑座沿夹紧导轨快速移动至指定位置，以便支撑固定座对封头进行支撑。

进一步地，所述支撑固定座与导向支撑座之间水平滑动连接，且在支撑固定座上连接有微调机构，通过微调机构可以逐个对支撑固定座与封头之间的距离在一定范围内进行调整，保证所有支撑固定座可以为封头提供相对均衡、稳定的支撑力。

进一步地，所述微调机构包括与支撑固定座的外侧面固定连接的螺纹杆，所述螺纹杆的轴线方向与夹紧导轨的轴线方向相平行，所述螺纹杆与固定安装架之间沿螺纹杆的轴线方向水平滑动连接，所述固定安装架固定在导向支撑座的上表面，所述螺纹杆上啮合连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮固定连接在水平轴上，所述水平轴与固定安装架之间旋转连接，所述水平轴的端部连接有手轮，手动旋转手轮，通过旋转齿轮与螺纹杆之间的啮合连接带动螺纹杆相对于支撑固定座螺纹杆的轴线方向水平移动，从而达到调节支撑固定座与封头外表面之间间距的目的。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型通过龙门架带动激光切割机构前后左右移动，以在封头外表面实现任意图形的切割，以及对任意形状封头的齐边、修边、坡口及切割，该该设备可大大提高封头二次加工效率。

2.本实用新型中的封头支撑固定机构采用可调节式结构，使其可以满足不同型号尺寸封头的使用需求。

3.本实用新型在封头支撑固定机构中的支撑固定座上连接微调机构，通过微调机构可以逐个对支撑固定座与封头之间的距离在一定范围内进行调整，以保证所有支撑固定座可以为封头提供相对均衡、稳定的支撑力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种龙门式三维机器人封头激光切割工作站在工作状态的结构示意图。

图2是本实用新型一种龙门式三维机器人封头激光切割工作站的局部结构示意图。

图3是本实用新型一种龙门式三维机器人封头激光切割工作站中激光切割机构的结构示意图。

图4是本实用新型一种龙门式三维机器人封头激光切割工作站中激光切割机构与龙门架的连接机构示意图。

图5是本实用新型一种龙门式三维机器人封头激光切割工作站中A的局部结构示意图。

图6是本实用新型一种龙门式三维机器人封头激光切割工作站中封头支撑固定机构的局部结构剖面图。

附图标记说明：

1、底座 2、龙门架 3、旋转座 4、封头支撑固定机构 5、激光切割机构 6、水平导轨 7、六轴机器人 8、激光切割头 9、驱动齿轮 10、齿条 11、旋转电机 12、支撑导轨 13、导向槽 14、夹紧导轨 15、导向支撑座 16、支撑固定座 17、螺纹杆 18、固定安装架 19、手轮 20、水平轴 21、旋转齿轮 22、封头。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

本实用新型的其中一个实施例中，如图1和图2所示，一种龙门式三维机器人封头激光切割工作站，包括底座1和龙门架2，所述底座1的中心安装有旋转座3，且所述旋转座3与底座1之间旋转连接，所述旋转座3的中心与旋转驱动电机相连，所述旋转座3的上表面设置有封头支撑固定机构4，所述封头支撑固定机构4的上方设置有激光切割机构5，所述激光切割机构5左右滑动连接在龙门架2上，所述龙门架2的底端前后滑动的设置在水平导轨6上，所述水平导轨6位于底座1上表面旋转座3的左右两侧。

使用时，首先将封头22放置在旋转座3上，并通过封头支撑固定机构4将封头与旋转座3进行固定，然后将龙门架2沿水平导轨6前后移动、将激光切割机构5沿龙门架2左右移动，以对激光切割机构5与封头22之间的相对位置和距离进行调节，方便激光切割机构5在封头22的外表面实现任意图形的切割，或者对封头22进行齐边、修边、坡口及切割，切割操作过程中，可以根据需要由旋转座3带动封头22进行旋转，操作使用非常方便。

本实用新型的其中一个实施例中，如图3所示，所述激光切割机构5包括与龙门架2相连的六轴机器人7及连接在六轴机器人7上的激光切割头8，所述六轴机器人7与龙门架2之间左右滑动连接，所述六轴机器人7上连接有驱动机构A，通过六轴机器人7可以对激光切割头8与封头22之间的距离、相对位置在一定范围内进行调节，且而且可以对激光切割头8进行多角度调节，使用非常方便。

本实用新型的其中一个实施例中，如图4所示，所述驱动机构A包括固定在龙门架2顶端面上的齿条10，所述齿条10上啮合连接有驱动齿轮9，所述驱动齿轮9与旋转电机11的输出轴相连，所述旋转电机11与六轴机器人7固定连接，旋转电机11带动驱动齿轮9旋转，通过驱动齿轮9与齿条10之间的啮合连接可以驱动六轴机器7人沿齿条10的轴线方向左右移动，从而对激光切割机构5进行横向调节。

本实用新型的其中一个实施例中，如图4所示，所述龙门架2前侧面上固定有支撑导轨12，所述支撑导轨12与六轴机器人7上的导向槽13之间左右滑动连接，通过支撑导轨12与导向槽13之间的配合不仅可以为六轴机器人7的左右移动提供限位及导向作用，还能为六轴机器人7提供辅助支撑作用。

本实用新型的其中一个实施例中，如图5所示，所述封头支撑固定机构4包括与旋转座3固定连接的夹紧导轨14及与夹紧导轨14滑动连接的导向支撑座15，所述导向支撑座15的上表面设置有支撑固定座16，所述导向支撑座15上连接有驱动机构B，所述夹紧导轨14在旋转座3的上表面呈辐射状均匀分布，通过导向支撑座15与夹紧导轨14之间的滑动配合可以满足支撑固定座16对不同型号尺寸封头22的支撑，夹紧导轨14在旋转座3的上表面呈辐射状均匀分布，使得支撑固定座16可以在封头22的周围均匀分布，以为封头22提供相对稳定的支撑。

本实用新型的其中一个实施例中，如图5所示，所述驱动机构B采用直线电机，通过直线电机可以驱动导向支撑座15沿夹紧导轨14快速移动至指定位置，以便支撑固定座16对封头22进行支撑。

本实用新型的其中一个实施例中，如图5所示，所述支撑固定座16与导向支撑座15之间水平滑动连接，且在支撑固定座16上连接有微调机构，通过微调机构可以逐个对支撑固定座16与封头22之间的距离在一定范围内进行调整，保证所有支撑固定座16可以为封头22提供相对均衡、稳定的支撑力。

本实用新型的其中一个实施例中，如图5和图6所示，所述微调机构包括与支撑固定座16的外侧面固定连接的螺纹杆17，所述螺纹杆17的轴线方向与夹紧导轨14的轴线方向相平行，所述螺纹杆17与固定安装架18之间沿螺纹杆17的轴线方向水平滑动连接，所述固定安装架18固定在导向支撑座15的上表面，所述螺纹杆17上啮合连接有旋转齿轮21，所述旋转齿轮21固定连接在水平轴20上，所述水平轴20与固定安装架18之间旋转连接，所述水平轴20的端部连接有手轮19，手动旋转手轮19，通过旋转齿轮21与螺纹杆17之间的啮合连接带动螺纹杆17相对于支撑固定座18螺纹杆17的轴线方向水平移动，从而达到调节支撑固定座16与封头22外表面之间间距的目的。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种龙门式三维机器人封头激光切割工作站，包括底座和龙门架，其特征在于：所述底座的中心安装有旋转座，且所述旋转座与底座之间旋转连接，所述旋转座的中心与旋转驱动电机相连，所述旋转座的上表面设置有封头支撑固定机构，所述封头支撑固定机构的上方设置有激光切割机构，所述激光切割机构左右滑动连接在龙门架上，所述龙门架的底端前后滑动的设置在水平导轨上，所述水平导轨位于底座上表面旋转座的左右两侧。

2.如权利要求1所述的一种龙门式三维机器人封头激光切割工作站，其特征在于：所述激光切割机构包括与龙门架相连的六轴机器人及连接在六轴机器人上的激光切割头，所述六轴机器人与龙门架之间左右滑动连接，所述六轴机器人上连接有驱动机构A。

3.如权利要求2所述的一种龙门式三维机器人封头激光切割工作站，其特征在于：所述驱动机构A包括固定在龙门架顶端面上的齿条，所述齿条上啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与旋转电机的输出轴相连，所述旋转电机与六轴机器人固定连接。

4.如权利要求3所述的一种龙门式三维机器人封头激光切割工作站，其特征在于：所述龙门架前侧面上固定有支撑导轨，所述支撑导轨与六轴机器人上的导向槽之间左右滑动连接。

5.如权利要求1所述的一种龙门式三维机器人封头激光切割工作站，其特征在于：所述封头支撑固定机构包括与旋转座固定连接的夹紧导轨及与夹紧导轨滑动连接的导向支撑座，所述导向支撑座的上表面设置有支撑固定座，所述导向支撑座上连接有驱动机构B，所述夹紧导轨在旋转座的上表面呈辐射状均匀分布。

6.如权利要求5所述的一种龙门式三维机器人封头激光切割工作站，其特征在于：所述驱动机构B采用直线电机。

7.如权利要求5所述的一种龙门式三维机器人封头激光切割工作站，其特征在于：所述支撑固定座与导向支撑座之间水平滑动连接，且在支撑固定座上连接有微调机构。

8.如权利要求7所述的一种龙门式三维机器人封头激光切割工作站，其特征在于：所述微调机构包括与支撑固定座的外侧面固定连接的螺纹杆，所述螺纹杆的轴线方向与夹紧导轨的轴线方向相平行，所述螺纹杆与固定安装架之间沿螺纹杆的轴线方向水平滑动连接，所述固定安装架固定在导向支撑座的上表面，所述螺纹杆上啮合连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮固定连接在水平轴上，所述水平轴与固定安装架之间旋转连接，所述水平轴的端部连接有手轮。