CN220347505U - 金属载体激光焊接设备的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种金属载体激光焊接设备的夹持装置，包括机架、连接于机架的第一夹持板、第二夹持板，第一夹持板与第二夹持板间隔形成供外壳放置的空间，第一夹持板连接有若干支撑杆，外壳套设于若干支撑杆，机架还连接有用于带动支撑杆沿金属载体径向滑动的调节组件。通过调节组件带动支撑杆沿金属载体径向移动，以此使得若干支撑杆相互靠近或远离，以此使得支撑杆可支撑不同尺寸的外壳，以此适应不同尺寸的外壳。

Description

金属载体激光焊接设备的夹持装置

技术领域

本申请涉及焊接设备的领域，尤其是涉及一种金属载体激光焊接设备的夹持装置。

背景技术

在机动车排气净化系统中，催化剂载体为催化转化器的关键部件，其材料为陶瓷和金属两类。由于陶瓷载体相对于金属载体几何面积小、背压高、热导性能低、热容量高、抗振性差，在同等效率下，转化器体积大、占用空间大，而金属载体具有良好的导电性，可实现电预热，从根本上解决了陶瓷载体排气时的高背压和在冷启动时排放转化率极低的弊病，故金属载体优于陶瓷载体。

参照图1，金属载体4包括外壳1、平片2、瓦楞片3。外壳1生产过程中，将金属板材弯折成圆筒状，通过焊接设备对弯折后的金属板材进行焊接，以此初步完成外壳1的生产。

授权公告号为CN216441881U的中国专利公开了一种金属载体激光焊接工装，底座，底座顶部固定连接有支撑框，支撑框两侧相对内表壁之间转动连接有移动螺纹杆，移动螺纹杆外表面滑动套设有移动块，移动块顶部转动连接有支撑架，支撑架外表面滑动套设有载板，载板顶部固定连接有支撑座，载板底部固定连接有限位架，限位架底部螺纹连接有支撑螺纹杆，支撑螺纹杆顶端位于限位架内部转动连接有顶框，顶框顶部也固定连接有支撑座，两个支撑座外表面分别滑动套设有第一连接框和第二连接框，第一连接框和第二连接框相对外表面之间固定连接有载物框，载物框一侧内表壁转动连接有夹片，载物框另一侧内表壁螺纹连接有定位螺纹杆，定位螺纹杆一端也转动连接有夹片。

该实用新型解决了传统激光焊接工装由于结构固定，进而只能进行待处理工件固定位置夹持放置，然而实际焊接过程中存在需要进行待处理工件不同部位的焊接处理，进而需要不断从激光焊接工装上取下和重新放置待处理工件，进而影响整体工作效率，使设备实际使用效率欠佳的问题。

针对上述技术方案中，夹片尺寸受限，当所夹持的外壳可适应的尺寸范围较小。

实用新型内容

为了适应不同尺寸的外壳，本申请提供了一种金属载体激光焊接设备的夹持装置。

本申请提供的一种金属载体激光焊接设备的夹持装置采用如下的技术方案：

一种金属载体激光焊接设备的夹持装置，包括机架、连接于机架的第一夹持板、第二夹持板，所述第一夹持板与第二夹持板沿金属载体长度方向间隔分布，所述第一夹持板与第二夹持板间隔形成供外壳放置的空间，所述第一夹持板连接有若干支撑杆，若干所述支撑杆沿金属载体周向间隔分布，所述支撑杆长度方向与金属载体长度方向一致，外壳套设于若干支撑杆，所述支撑杆沿金属载体径向滑动连接于第一夹持板，所述机架还连接有用于带动支撑杆沿金属载体径向滑动的调节组件。

通过采用上述技术方案，焊接时，将待加工的金属板材绕支撑杆一周后初步形成外壳，且使得外壳套设于支撑杆上，并通过第一夹持板与第二夹持板夹持外壳，当所夹持的外壳宽度不同时，通过调节组件带动支撑杆沿金属载体径向移动，以此使得若干支撑杆相互靠近或远离，以此使得支撑杆可支撑不同尺寸的外壳，以此适应不同尺寸的外壳。

可选的，机架还连接有丝杆、导向杆、第一电机、滑块，所述丝杆长度方向与金属载体长度方向一致，所述丝杆转动连接于机架，所述导向杆长度方向与丝杆长度方向一致，所述第一电机的输出轴连接于丝杆沿其长度方向一端，所述滑块一端螺纹套设于丝杆，所述滑块另一端滑动套设于导向杆，所述第一夹持板与第二夹持板连接于滑块顶部。

通过采用上述技术方案，第一电机带动丝杆转动，使得滑块沿金属载体长度方向滑动连接于机架，并带动第一夹持板、第二夹持板、外壳沿丝杆长度方向移动，以此便于焊接设备对外壳进行焊接。

可选的，滑块顶部开设有连接槽，所述连接槽长度方向与金属载体长度方向一致，所述第二夹持板沿金属载体长度方向滑动连接于连接槽内，所述连接槽内连接有推动件，所述推动件用于带动第二夹持板沿金属载体长度方向移动。

通过采用上述技术方案，当第一夹持板与第二夹持板所夹持的外壳长度不同时，通过推动件带动第二夹持板沿金属载体长度方向移动，以此改变第一夹持板与第二夹持板的间距，以此适应不同长度的外壳。

可选的，连接槽内还连接有弹簧，所述弹簧长度方向与金属载体长度方向一致，所述弹簧一端连接于连接槽内壁，所述弹簧另一端连接于第二夹持板远离推动件一侧。

通过采用上述技术方案，增设弹簧，对第二夹持板在连接槽内滑动的速度起到缓冲作用，尽量避免第二夹持板与连接槽内壁碰撞进而造成第二夹持板损坏。

可选的，第一夹持板靠近第二夹持板一侧开设有第一滑动孔，所述第二夹持板沿靠近第一夹持板一侧开设有第二滑动孔，所述第一滑动孔长度方向与金属载体径向一致，所述第二滑动孔长度方向与第一滑动孔长度方向一致，所述支撑杆沿金属载体径向滑动连接于第一滑动孔与第二滑动孔内，所述支撑杆穿过第一滑动孔与第二滑动孔，所述第一夹持板与第二夹持板均滑动套设于支撑杆。

通过采用上述技术方案，调节第一夹持板与第二夹持板间距时，支撑杆沿金属载体长度方向滑动连接于第二滑动孔内，以此使得第一夹持板与第二夹持板夹持不同长度的外壳时，支撑杆均可对外壳焊接处起到支撑作用，尽量避免因外壳焊接处在焊接时未受到支撑杆的支撑作用而导致外壳焊接过程中发生形变。

可选的，调节组件包括螺纹杆、连接块，所述螺纹杆长度方向与金属载体径向一致，所述螺纹杆转动连接于机架，所述连接块螺纹套设于螺纹杆，所述支撑杆连接于连接块，所述连接块远离支撑杆一端与机架接触，所述调节组件与支撑杆一一对应，所述机架还连接有用于带动螺纹杆转动件。

通过采用上述技术方案，转动件带动螺纹杆转动，以此使得连接块沿金属载体径向滑动于机架，带动支撑杆沿金属载体径向移动，以此使得若干支撑杆之间的距离改变，以此便于支撑杆适应不同尺寸的外壳。

可选的，转动件包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第二电机，所述第二电机连接于机架，且所述第二锥形齿轮连接于第二电机的输出轴，所述第一锥形齿轮设有若干个，每个所述第一锥形齿轮分别套设于一个螺纹杆，若干所述第一锥形齿轮均与一个第二锥形齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，第二电机带动第二齿轮转动，第一齿轮跟随第二齿轮转动，螺纹杆跟随第二齿轮转动，以此便于同布带动若干支撑杆移动，以此使得支撑杆的移动更加便利。

可选的，第一夹持板靠近第二夹持板一侧设有摩擦纹，所述第二夹持板靠近第一夹持板一侧也设有摩擦纹。

通过采用上述技术方案，增设摩擦纹，以此使得外壳稳定连接于第一夹持板与第二夹持板，尽量避免焊接时外壳在支撑杆上转动进而影响焊接效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.焊接时，将待加工的金属板材绕支撑杆一周后初步形成外壳，且使得外壳套设于支撑杆上，并通过第一夹持板与第二夹持板夹持外壳，当所夹持的外壳宽度不同时，通过调节组件带动支撑杆沿金属载体径向移动，以此使得若干支撑杆相互靠近或远离，以此使得支撑杆可支撑不同尺寸的外壳，以此适应不同尺寸的外壳；

2.当第一夹持板与第二夹持板所夹持的外壳长度不同时，通过推动件带动第二夹持板沿金属载体长度方向在连接槽内移动，以此改变第一夹持板与第二夹持板的间距，以此适应不同长度的外壳；

3.当所焊接的外壳宽度不同时，通过第二电机带动第二锥形齿轮转动，第一锥形齿轮跟随第二齿轮转动，以此使得螺纹杆转动，连接块沿金属载体径向移动，支撑杆跟随连接块移动，使得支撑杆之间的距离改变，以此便于支撑杆支撑不同宽度的外壳。

附图说明

图1是背景技术中金属载体的立体结构图。

图2是本实施例的立体结构图。

图3是本实施例的俯视图。

图4是本实施例图3中A-A向的剖视图。

图5是本实施例图3中B-B向的剖视图。

附图标记说明：1、外壳；2、平片；3、瓦楞片；4、金属载体；100、机架；110、丝杆；120、导向杆；130、第一电机；140、安装板；200、第一夹持板；210、第一滑动孔；220、摩擦纹；300、第二夹持板；310、第二滑动孔；400、滑块；410、连接槽；420、第一气缸；430、弹簧；500、支撑杆；600、调节组件；610、螺纹杆；620、连接块；700、转动件；710、第一锥形齿轮；720、第二锥形齿轮；730、第二电机。

具体实施方式

以下结合附图2-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种金属载体激光焊接设备的夹持装置。参照图2和图3，一种金属载体激光焊接设备的夹持装置，包括机架100、连接于机架100的第一夹持板200、第二夹持板300，机架100连接有滑块400，滑块400沿金属载体4长度方向滑动连接于机架100，滑块400设于焊接设备下方。第一夹持板200与第二夹持板300分别与金属载体4沿金属载体4两端抵接。第一夹持板200与第二夹持板300沿金属载体4长度方向间隔分布于滑块400顶部，第一夹持板200与第二夹持板300间隔形成供外壳1放置的空间。机架100连接三个支撑杆500，三个支撑杆500沿金属载体4周向间隔分布，支撑杆500长度方向与金属载体4长度方向一致，支撑杆500沿金属载体4长度方向穿过第一夹持板200与第二夹持板300。外壳1套设于支撑杆500，支撑杆500沿金属载体4径向滑动连接于机架100。

焊接时，将待加工的金属板材绕支撑杆500一周后初步形成外壳1，且使得外壳1套设于支撑杆500上，通过第一夹持板200与第二夹持板300对外壳1进行夹持，以此便于焊接设备对外壳1进行焊接，当所焊接的外壳1宽度不同时，支撑杆500沿金属载体4径向移动，使得三个支撑杆500之间距离改变，以此适应不同尺寸的外壳1。

参照图2，第一夹持板200沿金属载体4长度方向一侧开设有三个第一滑动孔210，第二夹持板300沿金属载体4长度方向一侧开设有三个第二滑动孔310，第一滑动孔210长度方向与金属载体4径向一致，第二滑动孔310长度方向与第一滑动孔210长度方向一致。第一滑动孔210深度方向与金属载体4长度方向一致，第二滑动孔310深度方向与第一滑动孔210深度方向一致。支撑杆500沿金属载体4径向滑动连接于第一滑动孔210，支撑杆500沿金属载体4径向滑动连接于第二滑动孔310。第一夹持板200靠近第二夹持板300一侧设有摩擦纹220，第二夹持板300靠近第一夹持板200一侧也设有摩擦纹220，摩擦纹220用于增加第一夹持板200与外壳1之间的摩擦力，摩擦纹220也用于增加第二夹持板300与外壳1之间的摩擦力。

增设摩擦纹220，以此使得外壳1稳定连接于第一夹持板200与第二夹持板300之间，以此尽量避免外壳1在第一夹持板200与第二夹持板300之间转动，提高焊接效果。

参照图2和图4，机架100还连接有丝杆110、导向杆120、第一电机130，丝杆110长度方向与支撑杆500长度方向一致，导向杆120长度方向与丝杆110长度方向一致，丝杆110转动沿其长度方向两端连接于机架100，导向杆120沿其长度方向两端固定连接于机架100，导向杆120位于丝杆110沿金属载体4宽度方向一侧。第一电机130固定连接于机架100，丝杆110沿其长度方向一端固定连接于第一电机130的输出轴。滑块400沿金属载体4宽度方向一端螺纹套设于丝杆110，滑块400另一端滑动套设于导向杆120。

第一电机130带动丝杆110转动，使得滑块400沿金属载体4长度方向移动，并带动第一夹持板200与第二夹持板300移动，外壳1跟随滑块400沿丝杆110长度方向移动，以此便于焊接设备对外壳1焊接。

参照图4，滑块400顶部开设有连接槽410，连接槽410设于第一夹持板200沿金属载体4长度方向一侧。连接槽410长度方向与金属载体4长度方向一致，第二夹持块底端嵌于连接槽410内且第二夹持板300底端沿金属载体4长度方向滑动连接于连接槽410内。连接槽410内连接有推动件，推动件为第一气缸420设置，第一气缸420位于第二夹持板300靠近第一夹持板200一侧，且第一气缸420的活塞杆沿金属载体4长度方向延伸，第二夹持板300底端固定连接于第一气缸420的活塞杆。第二夹持板300与第一夹持板200均滑动套设于支撑杆500。连接槽410内还连接有弹簧430，弹簧430长度方向与金属载体4长度方向一致，弹簧430设于第二夹持板300远离第一气缸420一侧。弹簧430沿其长度方向一端固定连接于连接槽410内壁，弹簧430另一端固定连接于第二夹持板300。

当所焊接的外壳1长度不同时，通过第一气缸420带动第二夹持板300沿金属载体4长度方向移动，以此改变第一夹持板200与第二夹持板300之间的距离，以此适应不同长度的外壳1。

参照图4和图5，机架100还连接有用于带动支撑杆500沿金属载体4径向移动的调节组件600。机架100靠近支撑杆500一侧固定连接有安装板140。调节组件600包括螺纹杆610、连接块620，螺纹杆610长度方向与金属载体4径向一致，螺纹杆610转动连接于安装板140，连接块620沿金属载体4径向滑动连接于机架100。连接块620螺纹套设于螺纹杆610，连接块620一端抵接于机架100，支撑杆500固定连接于连接块620远离机架100一端。一个调节组件600用于调节一个支撑杆500。

参照图4和图5，机架100还连接有用于带动螺纹杆610转动的转动件700。三个螺纹杆610沿其长度方向一端一端穿过安装板140并沿金属载体4径向方向延伸并相互靠近。转动件700包括第一锥形齿轮710、第二锥形齿轮720、第二电机730，第一锥形齿轮710设有三个。且三个第一锥形齿轮710分别固定套设于螺纹杆610相互靠近的一端。第二电机730连接于机架100，第二锥形齿轮720固定连接于第二电机730的输出轴，三个第一锥形齿轮710均与一个第二锥形齿轮720啮合。

当所焊接的外壳1宽度不同时，通过第二电机730带动第二锥形齿轮720转动，第一锥形齿轮710跟随第二齿轮转动，以此使得螺纹杆610转动，连接块620沿金属载体4径向移动，支撑杆500跟随连接块620移动，使得支撑杆500之间的距离改变，以此便于支撑杆500支撑不同宽度的外壳1。

本申请实施例一种金属载体激光焊接设备的夹持装置的实施原理为：当所夹持外壳1尺寸不同时，通过第一气缸420带动第一夹持板200沿金属载体4长度方向滑动连接于连接槽410内，以此改变第一夹持板200与第二夹持板300之间的距离，以此适应不同长度的外壳1。第二电机730带动第二锥形齿轮720转动，带动第一锥形齿轮710转动，螺纹杆610跟随第一锥形齿轮710转动，以此使得连接块620沿金属载体4径向滑动连接于机架100，并带动支撑杆500沿金属载体4径向移动，并使得三个支撑杆500相互靠近或远离，以此适应不同宽度的外壳1。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种金属载体激光焊接设备的夹持装置，其特征在于：包括机架（100）、连接于机架（100）的第一夹持板（200）、第二夹持板（300），所述第一夹持板（200）与第二夹持板（300）沿金属载体（4）长度方向间隔分布，所述第一夹持板（200）与第二夹持板（300）间隔形成供外壳（1）放置的空间，所述第一夹持板（200）连接有若干支撑杆（500），若干所述支撑杆（500）沿金属载体（4）周向间隔分布，所述支撑杆（500）长度方向与金属载体（4）长度方向一致，外壳（1）套设于若干支撑杆（500），所述支撑杆（500）沿金属载体（4）径向滑动连接于第一夹持板（200），所述机架（100）还连接有用于带动支撑杆（500）沿金属载体（4）径向滑动的调节组件（600）。

2.根据权利要求1所述的金属载体激光焊接设备的夹持装置，其特征在于：所述机架（100）还连接有丝杆（110）、导向杆（120）、第一电机（130）、滑块（400），所述丝杆（110）长度方向与金属载体（4）长度方向一致，所述丝杆（110）转动连接于机架（100），所述导向杆（120）长度方向与丝杆（110）长度方向一致，所述第一电机（130）的输出轴连接于丝杆（110）沿其长度方向一端，所述滑块（400）一端螺纹套设于丝杆（110），所述滑块（400）另一端滑动套设于导向杆（120），所述第一夹持板（200）与第二夹持板（300）连接于滑块（400）顶部。

3.根据权利要求2所述的金属载体激光焊接设备的夹持装置，其特征在于：所述滑块（400）顶部开设有连接槽（410），所述连接槽（410）长度方向与金属载体（4）长度方向一致，所述第二夹持板（300）沿金属载体（4）长度方向滑动连接于连接槽（410）内，所述连接槽（410）内连接有推动件，所述推动件用于带动第二夹持板（300）沿金属载体（4）长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的金属载体激光焊接设备的夹持装置，其特征在于：所述连接槽（410）内还连接有弹簧（430），所述弹簧（430）长度方向与金属载体（4）长度方向一致，所述弹簧（430）一端连接于连接槽（410）内壁，所述弹簧（430）另一端连接于第二夹持板（300）远离推动件一侧。

5.根据权利要求1所述的金属载体激光焊接设备的夹持装置，其特征在于：所述第一夹持板（200）靠近第二夹持板（300）一侧开设有第一滑动孔（210），所述第二夹持板（300）沿靠近第一夹持板（200）一侧开设有第二滑动孔（310），所述第一滑动孔（210）长度方向与金属载体（4）径向一致，所述第二滑动孔（310）长度方向与第一滑动孔（210）长度方向一致，所述支撑杆（500）沿金属载体（4）径向滑动连接于第一滑动孔（210）与第二滑动孔（310）内，所述支撑杆（500）穿过第一滑动孔（210）与第二滑动孔（310），所述第一夹持板（200）与第二夹持板（300）均滑动套设于支撑杆（500）。

6.根据权利要求5所述的金属载体激光焊接设备的夹持装置，其特征在于：所述调节组件（600）包括螺纹杆（610）、连接块（620），所述螺纹杆（610）长度方向与金属载体（4）径向一致，所述螺纹杆（610）转动连接于机架（100），所述连接块（620）螺纹套设于螺纹杆（610），所述支撑杆（500）连接于连接块（620），所述连接块（620）远离支撑杆（500）一端与机架（100）接触，所述调节组件（600）与支撑杆（500）一一对应，所述机架（100）还连接有用于带动螺纹杆（610）转动件（700）。

7.根据权利要求6所述的金属载体激光焊接设备的夹持装置，其特征在于：所述转动件（700）包括第一锥形齿轮（710）、第二锥形齿轮（720）、第二电机（730），所述第二电机（730）连接于机架（100），且所述第二锥形齿轮（720）连接于第二电机（730）的输出轴，所述第一锥形齿轮（710）设有若干个，每个所述第一锥形齿轮（710）分别套设于一个螺纹杆（610），若干所述第一锥形齿轮（710）均与一个第二锥形齿轮（720）啮合。

8.根据权利要求1所述的金属载体激光焊接设备的夹持装置，其特征在于：所述第一夹持板（200）靠近第二夹持板（300）一侧设有摩擦纹（220），所述第二夹持板（300）靠近第一夹持板（200）一侧也设有摩擦纹（220）。