JP2000263474A - 多点支持ジャッキ群におけるワークの配置確認方法及びこれに用いるジャッキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークが所定の位置に配置されているか否か
を極めて簡単に検出することができ、作業の安全性を高
めることのできる多点支持ジャッキ群におけるワークの
配置確認方法を提供する。 【解決手段】 頂部においてワークＷ１を支持する昇降
部材４とこの昇降部材を昇降駆動する駆動手段とを備え
た複数のジャッキ４を基盤上に縦横に配列して構成され
る多点支持ジャッキ群１０１におけるワークの配置確認
方法であって、１又は２以上のジャッキの昇降部材４を
最大延出高さまで上昇させることにより、各ジャッキの
上方におけるワークＷ１の不存在を確認する一方、上記
昇降部材が途中停止させられることによりワークＷ１の
存在を確認する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、多点支持ジャッ
キ群におけるワークの配置確認方法及びこれに用いるジ
ャッキに関する。

【０００２】

【従来の技術】船舶の外板等の三次元形状のワークを加
工する際、たとえば、特開平７・１１２３３３号公報に
記載されているようなジャキを縦横に配列した多点支持
ジャッキ群が用いられる。

【０００３】上記のようなジャッキ群を構成する各ジャ
ッキは、基盤上に固定される支持部材と、この支持部材
に昇降可能に保持される昇降部材と、この昇降部材を昇
降させる駆動手段とを備えて構成されている。

【０００４】上記昇降部材は、所定の範囲で昇降できる
ように上記支持部材に支持されており、上記昇降部材の
最低下降高さ位置と最大延出高さ位置おいてリミットス
イッチ等によって自動的に停止するように構成されてい
る。

【０００５】三次元ワークを配置するには、ワークの配
置領域における各ジャッキの昇降部材を、三次元形状を
したワークの各支持点に対応した高さに上昇させ、その
後クレーン等によってワークをジャッキ群上に載置す
る。上記昇降部材の高さは、コンピーュータによって駆
動制御されることが多い。

【０００６】一方、ワークはクレーンで吊り上げられて
移送されるとともに、作業者の目視によって上記ジャッ
キ群の所定の位置に位置決め載置される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】造船所等においては、
数十〜数百のジャッキを縦横に配列して構成される多点
支持ジャッキ群に、複数のワークを支持して作業が行わ
れる。

【０００８】したがって、作業の完了したワークから順
に、多点支持ジャッキ群からの次の工程に移行させると
ともに、新たなワークが多点支持ジャッキ群上に配置さ
れる。したがって、ワークを入れ換えるごとに、新たな
ワークに対応した領域の複数のジャッキの昇降部材を所
定の高さに設定し直す必要がある。

【０００９】ところが、上記ワークの入れ換え作業は、
クレーンを用いて作業者の目視によっておこなわれる一
方、各ジャッキの昇降動作はコンピュータによって駆動
制御されているため、作業者の連絡ミス等があるとワー
クが配置されているにもかかわらず、ジャッキの昇降部
材が駆動される恐れがある。

【００１０】一方、コンピュータを操作する者が、ジャ
ッキ群を目視して確認しながら操作することも考えられ
るが、上述したような広大な領域に跨がって配置される
多数のジャッキをコンピュータを操作しながら確認する
のは困難である。

【００１１】上記問題を解決するため、昇降部材の頂部
にワークとの接触を検出するセンサ等を設けることもで
きる。ところが、多点支持ジャッキ群上に位置決め配置
されたワークには溶接加工等が行われるため、環境が劣
悪でありセンサ等を設けると故障が発生する恐れが高
い。

【００１２】本願発明は、上述の事情のもとで考え出さ
れたものであって、上記従来の問題を解決し、ワークが
所定の位置に配置されているか否かを極めて簡単に検出
することができ、作業の安全性を高めることのできる多
点支持ジャッキ群におけるワークの配置確認方法及びこ
れに用いるジャッキを提供することをその課題とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本願発明は、頂部におい
てワークを支持する昇降部材とこの昇降部材を昇降駆動
する駆動手段とを備えた複数のジャッキを基盤上に縦横
に配列して構成される多点支持ジャッキ群におけるワー
クの配置確認方法であって、１又は２以上のジャッキの
昇降部材を最大延出高さまで上昇させることにより、各
ジャッキの上方におけるワークの不存在を確認する一
方、上記昇降部材が途中停止させられることによりワー
クの存在を確認するものである。

【００１４】本願発明は、多点支持ジャッキ群を構成す
る一般的なジャッキを利用して、ワークの配置を確認し
ようとするものである。

【００１５】通常、モータ等の駆動手段によって昇降さ
せられる昇降部材を備えるジャッキには、最大延出高さ
位置に到達すると自動的に停止する停止手段が設けられ
ているとともに、昇降部材に過負荷が作用した場合にも
上記駆動手段を強制的に停止させる停止手段が設けられ
ている。

【００１６】本願発明は、上記停止手段の機能を利用し
てワークの配置の有無を確認し、ジャッキ群上へのワー
クの移載作業等をより安全確実に行うことのできる方法
を提供するものである。

【００１７】昇降部材が最大延出高さまで上昇できるこ
とは、上記ジャッキの上方にワークが存在しないことを
意味している。したがって、上記昇降部材が最大延出高
さまで上昇したことを検出することにより、ワークの不
存在を容易に確認することができる。

【００１８】上記駆動手段が最大延出高さにおいて停止
したことは、リミットスイッチ等の停止手段の作動を検
出することによって容易に検出することができる。ま
た、駆動手段を構成するモータ等にもオーバーロードの
際に強制停止させる過負荷停止手段が設けられており、
この過負荷停止手段の作動を検出することにより、昇降
部材が強制停止したことを容易に検出することができ
る。

【００１９】上述した方法を利用して所定の支持領域か
らワークを撤去したことを確認するには、、たとえば、
上記ワークを支持していた１又は２以上のジャッキを最
大延出高さまで上昇させればよい。これにより、きわめ
て簡単にワークの不存在を確認することが可能となり、
次のワークを配置予定領域に配置してもよいとの確認を
得ることができる。

【００２０】一方、上記昇降部材が途中で強制停止させ
られたとき、上記ジャッキの上方に、ワークが存在して
いることを意味する。このため、上記ジャッキを含む領
域に、新たなワークを載置できないことを確認できる。

【００２１】作業者の目視による確認に加えて、上記ジ
ャッキの昇降部材を用いてワークの配置を確認すること
により、ジャッキ群中のワークの有無を確実に判断する
ことが可能となり、安全性が格段に高まる。

【００２２】また、従来のジャッキの自動停止機能を利
用して、ワークの配置を確認することができるため、設
備コストが大きく増加することもない。

【００２３】しかも、昇降部材の頂部に接触センサ等を
用いることなく構成できるため、溶接作業等が行われる
劣悪な環境であっても故障等が生じる恐れもない。

【００２４】ワークの配置を確認するために駆動するジ
ャッキの数は特に限定されることはない。たとえば、請
求項２に記載した発明のように、ワークの配置領域にお
ける中央点近傍のジャッキの昇降部材を上昇させること
により上記ワークの配置を確認することができる。

【００２５】中央点近傍のジャッキの昇降部材のみを上
昇させれば、ワーク不存在を確実に判断できる。また、
万一、次の行程に移行すべきワークが手違い等によって
配置されていても、中央部のジャッキの昇降部材のみか
ら作用する力では、ワークの支持が不安定になることも
ない。

【００２６】さらに、請求項３に記載した発明のよう
に、ワークの配置予定領域周縁部のジャッキの昇降部材
を上昇させることにより、ジャッキ群上の複数のワーク
の配置干渉を検出することも可能になる。

【００２７】通常、複数のワークを多点支持ジャッキ群
に同時に支持しながら作業が行われる。隣り合うワーク
の間の隙間が小さくなると、ワークの寸法誤差あるいは
配置誤差等によって新たなワークを載置するときに、既
に支持しているワークと干渉する場合も考えられる。

【００２８】したがって、配置予定領域周縁部のジャッ
キを最大延出高さまで上昇させることにより、新たなワ
ークの配置領域が空であることを確認でき、新たなワー
クを載置する場合の安全性が格段に高まる。

【００２９】本願の請求項４に記載した発明は、上記昇
降部材が最大延出高さに到達したとき、リミットスイッ
チによって駆動手段を停止させるとともに、このリミッ
トスイッチの作動によってよってワークの不存在を確認
する一方、上記昇降部材が途中で強制停止させられたと
き、過負荷停止手段によって上記駆動手段を停止させる
とともに、上記過負荷停止手段の作動によってワークの
存在を確認するものである。

【００３０】昇降部材が最大延出高さに到達したときリ
ミットスイッチを作動させて駆動手段を停止させるよう
に構成したジャッキにおいては、上記リミットスイッチ
の作動接点等を利用して昇降部材が最大延出高さまで上
昇したことを検出することができる。また、モータ等の
駆動手段に設けられる過負荷停止手段にも停止信号を発
生する接点が設けられているため、この接点信号によっ
て駆動手段の停止を検出できる。したがって、これら停
止信号を検知することにより、ワークの有無を容易に確
認できる。

【００３１】請求項５に記載した発明は、基盤上に固定
されるベース部材と、このベース部材に昇降可能に支持
される昇降部材と、上記昇降部材を昇降駆動する駆動手
段とを備えるジャッキであって、上記昇降部材が最大延
出高さに上昇したとき上記駆動手段を停止させる最大延
出高さ停止手段と、上記最大延出高さ停止手段の作動を
検出してワークの不存在確認信号を発生するワーク不存
在検出手段と、上記昇降部材が上記最大延出高さに到達
するまでの中途位置において上昇を妨げられたとき上記
駆動手段を強制的に停止させる中途位置停止手段と、上
記中途位置停止手段の作動を検出してワークの存在確認
信号を発生するワーク存在検出手段とを備えて構成され
る。

【００３２】上記最大延出高さ停止手段の構成は特に限
定されることはなく、たとえば、請求項６に記載した発
明のように、リミットスイッチを採用することができ
る。また、フィードバック制御を行う場合等にあって
は、昇降部材の位置検出手段を上記最大延出高さ停止手
段として採用するとともに、最大延出高さに達した際の
出力をワークの不存在確認信号として利用できる。

【００３３】また、上記中途位置停止手段も特に限定さ
れることはないが、たとえば、請求項６に記載した発明
のように、昇降部材が強制停止させられたときに、モー
タ等のオーバーロードを検出して停止させる過負荷検出
装置を採用できる。また、モータに供給される電流等の
変化を検出することにより、強制停止を検出することも
できる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本願発明に係る実施の形態
を図に基づいて具体的に説明する。

【００３５】図１及び図２に本願発明に係るジャッキの
外観図を示す。これらの図に示すように、ジャッキ１
は、基盤Ｂ上にに固定されるベース部材２と、このベー
ス部材２に着脱可能に連結される支持部材３と、この支
持部材３に昇降可能に支持される昇降部材４と、上記支
持部材３の上端部に設けられる駆動機構５とを備えて構
成される。図１は、上記昇降部材４を最大延出高さまで
延出させた状態を表している。一方、図２は、上記昇降
部材４を最低下降高さ（原点）まで下降させて支持部材
３内に収納した状態を表している。

【００３６】図３に支持部材３の下端部ないしベース部
材２の軸線に沿う断面を示す。上記ベース部材２は、方
形プレート６に円筒状部材７を４枚の支持脚８を介して
垂直に立設して構成されている。上記円筒状部材７の上
端部には、上記支持部材３を位置決め支持するための調
整スリーブ９が溶接により装着されている。

【００３７】上記支持部材３は、円筒状本体１１と、こ
の円筒状本体１１の内部空間に支持されるねじ軸１２
と、上記円筒状本体１１の外周中間部に溶接された支持
リング１３とを備える。上記支持部材３は、その下端部
が上記円筒状部材７の基端１６の内周部に嵌合支持され
る一方、上記支持リング１３の当たり面１５が上記調整
スリーブ９の当たり面１４に当接支持されることによ
り、上記ベース部材２に着脱可能に連結される。

【００３８】上記ねじ軸１２は、外周部に台形ねじを形
成した円筒状に形成されており、下端部が円筒状本体１
１の底部にねじ１０を用いて固定されている。上記ねじ
軸１２の外周と円筒状本体１１の内周との間には、上記
昇降部材４を収容する筒状空間が形成されている。

【００３９】上記昇降部材４は、図１及び図４に示すよ
うに、円筒状の軸部２１と、上記軸部２１の上端部に設
けられる先端金具２２と、下端部内周に設けられるねじ
部２３とを備える。また、軸部２１の外面を覆うように
蛇腹状のカバー２４が設けられている。上記軸部２１の
外周面には、軸方向に延びる一対の係合溝２５，２５
が、軸芯を挟んで対向するように形成されている。

【００４０】図５は、駆動機構５を露出させた状態の平
面図である。図４及び図５に示すように、上記駆動機構
５は、上記支持部材３の上端部にベアリング３１を介し
て回転可能に保持されるリングギヤ３２と、このリング
ギヤ３２の側部に配置されて上記リングギヤ３２と噛合
する駆動ギヤ３３と、この駆動ギヤ３３を駆動するモー
タ３４とを備える。上記ベアリング３１、上記リングギ
ヤ３２及び上記駆動ギヤ３３は、上記支持部材３の上端
部に形成されたギヤケース３５に収容されている。一
方、上記モータ３４は、支持材３の側部に設けたハウジ
ング２６内に収容されている。

【００４１】上記リングギヤ３２は、開口部２７に昇降
部材４を挿入した状態で支持されている。上記リングギ
ヤ３２の内周縁には、上記昇降部材４の係合溝２５，２
５に係合する一対の滑りキー３６，３６が軸芯を挟む対
向位置に設けられており、上記昇降部材４が、軸方向の
相対動を許容されつつ軸周りに相対回転不可能に挿入さ
れている。

【００４２】本実施の形態に係る上記モータ３４は、イ
ンダクションモータを採用するとともに、図１に示すよ
うに、軸３９の下端部にロータリーエンコーダ３８を装
着しすることにより、回転速度、回転位置を検出できる
ように構成している。また、上記昇降部材の昇降が妨げ
られて大きな負荷が作用したとき、上記モータの作動を
停止するとともに強制停止信号を出力する過負荷停止装
置を内蔵している。上記強制停止信号は、配線Ｌを介し
て図示しない中央制御装置に伝達される。

【００４３】上記モータ３４を回転させると、上記駆動
ギヤ３３を介してリングギヤ３２が回転させられる。上
記リングギヤ３２は、上記昇降部材４に対して相対回転
不可能に嵌め込まれているため、リングギヤ３２の回転
とともに上記昇降部材４が回転させられる。上記昇降部
材４の下端部に設けたねじ部２３がねじ軸１２に螺合さ
せられているため、回転に応じて昇降部材４が上下方向
に昇降させられる。

【００４４】なお、図４において符号５５で示す部材
は、ワークから過度の荷重が作用して、モータ３４の駆
動力で昇降部材４を昇降させることができなくなった場
合（かみこみ状態）に、駆動機構を強制的に作動させる
ためのかみこみ解除レバーである。通常は、上記解除レ
バー５５は装着されておらず、開口部５４に図示しない
カバーが装着されている。

【００４５】図３及び図４に示すように、本実施の形態
では、ねじ軸１２の内部空間の上下端部に、昇降部材４
の最大延出高さ及び最低下降高さを規制するリミットス
イッチ６１，６２を設けている。上記リミットスイッチ
６１，６２の作動棹６３，６４は、上記ねじ軸１２の外
周壁に設けた窓開口６５，６６から突出させられてい
る。上記ねじ軸１２に螺合して螺進退するねじ部２３が
上記窓開口６５，６６の位置までくると、上記ねじ部２
３の内周部が上記作動棹６３，６４に当接してリミット
スイッチ６１，６２を作動させるように構成している。
上記リミットスイッチ６１，６２をねじ軸１２の内部に
設けることにより、埃等の影響が少なくなり、作動の信
頼性を高めることができる。

【００４６】上記各リミットスイッチ６１，６２が作動
すると、モータ３４に供給される電力が遮断されて昇降
部材が停止する。同時に、図示しない中央制御装置に停
止信号が出力される。

【００４７】以下、上述したジャキを配列して構成され
る多点支持ジャッキ群におけるワークの配置確認方法を
図６から図１１によって説明する。

【００４８】これらの図に示すように、上述のジャッキ
１を、１４本×２１列に１ｍ間隔を開けて、基盤Ｂ上に
縦横に配列することにより、多点支持ジャッキ群１０１
が構成されている。

【００４９】本実施の形態に係る上記多点支持ジャッキ
群１０１には、二つのワークＷ１，Ｗ２を支持させてい
る。図７に示すように、ワークＷ１，Ｗ２の配置領域の
下方に位置するジャッキの昇降部材がワークの支持点に
対応した高さまで上昇させられ、その頂部をワークＷ
１，Ｗ２下面に当接させることにより、ワークＷ１，Ｗ
２を支持している。一方、上記ワークＷ１，Ｗ２を支持
していないジャッキの昇降部材は、最低下降高さに位置
させられている。

【００５０】ワークＷ１の作業が完了して、図１０に示
す新たなワークＷ３を多点支持ジャッキ群１０１に配置
する場合、まず、図８に示すように図示しないクレーン
でワークＷ１を吊り上げる。このときは、上記ワークＷ
１を支持していた各ジャッキの各昇降部材は上記ワーク
Ｗ１を支持していた高さに保持されている。

【００５１】上記状態で、上記ワークＷ１の配置領域の
中央近傍のジャッキＪ１の昇降部材４を最大延出高さま
で上昇させる。上記昇降部材４が最大延出高さまで上昇
すると、図４に示すように、リミットスイッチ６１が作
動させられてモータ３４が停止させられる。上記リミッ
トスイッチ６１の作動信号は図示しない中央制御装置に
出力され、ワークＷ１がクレーンによって吊り上げられ
て撤去され、多点支持ジャッキ群１０１上に存在しない
ことが確認される。

【００５２】上記ワークの不存在を確認した後、図９に
示すように、ワークＷ１を支持していたすべてのジャッ
キの昇降部材を下降させて最低下降高さに復帰させる。
そして、図１０に示すように、新たなワークＷ３に対応
したデータに基づいて、配置予定領域のジャッキの昇降
部材が所定の高さまで上昇させられる。その後、新たな
ワークＷ３をジャッキ群１０１の上記領域上に載置する
ことにより、ワークＷ１とＷ３の入れ換えが完了する。

【００５３】万一、図８の想像線で示すように、ワーク
Ｗ１が未だジャッキ群１０１上に配置されている場合、
中央近傍のジャッキＪ１の昇降部材４の上昇がワークＷ
１によって妨げられる。すると、図４に示すモータ３４
の過負荷停止装置が作動してモータの作動を停止させる
とともに、過負荷停止信号を中央制御装置に出力し、ワ
ークＷ１が多点支持ジャッキ群１０１上に存在している
ことが判明する。

【００５４】これにより、ワークＷ１を支持した状態で
ジャッキの昇降部材を下降させる恐れがなくなり、安全
性が格段に向上する。

【００５５】また、中央部近傍のジャッキＪ１の昇降部
材を上昇させるだけであるので、この昇降部材がワーク
Ｗ１に当接しても、ワークＷ１の支持が不安定になるこ
とはない。

【００５６】本実施の形態では、加工の完了したワーク
Ｗ１が多点支持ジャッキ群１０１から撤去されたことを
中央制御装置によって直接確認することができる。この
ため、撤去作業を行った作業者からの撤去情報と合わせ
ることにより、ワークの入れ換え作業を安全確実に行う
ことができる。

【００５７】しかも、昇降部材を最大延出高さで停止さ
せるリミットスイッチ６１及びモータ３４の過負荷停止
装置を利用して、ワークの配置を確認できるため、設備
コストが大きく増大することはない。

【００５８】また、昇降部材の頂部に接触センサ等を設
ける必要がないため、故障の恐れもなく、ジャッキ及び
制御機構を簡単に構成することができる。

【００５９】図１１に本願発明の他の実施の形態を示
す。

【００６０】この実施の形態は、ワークＷ１を支持して
いたジャッキの昇降部材４を、図９に示す最低下降高さ
に復帰させた後、新たなワーク３の配置領域の周縁部に
位置するジャッキＪ２の昇降部材４を最大延出高さまで
上昇させることにより、ワークＷ３の配置予定領域が他
のワークＷ３等と干渉していないことを確認するもので
ある。

【００６１】たとえば、ワークＷ２の配置誤差や寸法誤
差により、ワークＷ３の周縁部を支持するジャッキＪ２
の上方にワークＷ２の縁部が重なっている場合も考えら
れる。この場合、ワークＷ３を所定の配置予定領域に配
置できないことになり、ワークＷ３の配置領域を再度検
討する必要が生じる。

【００６２】もちろん、上記ワークの有無の確認は、作
業者の目視によっても行われ、作業者の情報と中央制御
装置による情報とを合わせてワークＷ３の載置作業を開
始する。これにより、ワークの入れ換え作業をより安全
確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】昇降部材を最大延出位置まで延出させた状態を
表す正面図である。

【図２】昇降部材を支持部材内に収納した状態を表す側
面図である。

【図３】ジッャキの下部の構造を示す軸断面図である。

【図４】駆動機構の構造を示す軸断面図である。

【図５】駆動機構の構造を示す平面図である。

【図６】本願発明に係る多点支持ジャッキ群の平面図で
ある。

【図７】図６における VII−VII 線に沿う断面図であ
る。

【図８】ワークを撤去した状態を示す説明図である。

【図９】ジャッキの昇降部材を最低下降高さに戻した状
態を表す図である。

【図１０】新たなワークを配置する際の各ジャッキの状
態を表す図である。

【図１１】他の実施の形態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ジャッキ ２ ベース部材 ３ 支持部材 ４ 昇降部材 ５ 駆動機構 １０１ 多点支持ジャッキ群 Ｗ１ ワーク Ｗ２ ワーク Ｗ３ ワーク Ｂ 基盤

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 熊倉 晃 大阪府高石市高砂３丁目35番地 東洋技研 株式会社内 Ｆターム(参考） 3C012 BD02 3C016 BA04 BA05

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 頂部においてワークを支持する昇降部材
   とこの昇降部材を昇降駆動する駆動手段とを備える複数
   のジャッキを基盤上に縦横に配列して構成される多点支
   持ジャッキ群におけるワークの配置確認方法であって、 １又は２以上のジャッキの上記昇降部材を最大延出高さ
   まで上昇させることにより、各ジャッキの上方における
   ワークの不存在を確認する一方、 上記昇降部材が途中停止させられることによりワークの
   存在を確認する、多点支持ジャッキ群におけるワークの
   配置確認方法。
2. 【請求項２】 ワークの配置領域における中央点近傍の
   ジャッキの昇降部材を上昇させることにより上記ワーク
   の配置を確認する、請求項１に記載の多点支持ジャッキ
   群におけるワークの配置確認方法。
3. 【請求項３】 ワークの配置予定領域周縁部のジャッキ
   の昇降部材を上昇させることにより、多点支持ジャッキ
   群上の複数のワークの配置干渉を検出する、請求項１又
   は請求項２のいずれかに記載の多点支持ジャッキ群にお
   けるワークの配置確認方法。
4. 【請求項４】 上記昇降部材が最大延出高さに到達した
   とき、リミットスイッチによって上記駆動手段を停止さ
   せるとともに、このリミットスイッチの作動によってワ
   ークの不存在を確認する一方、 上記昇降部材が途中で強制停止させられたとき、過負荷
   停止手段によって上記駆動手段を停止させるとともに、
   上記過負荷停止手段の作動によってワークの存在を確認
   する、請求項１から請求項３のいずれかに記載の多点支
   持ジャッキ群におけるワークの配置確認方法。
5. 【請求項５】 基盤上に固定されるベース部材と、この
   ベース部材に昇降可能に支持される昇降部材と、上記昇
   降部材を昇降駆動する駆動手段とを備えるジャッキであ
   って、 上記昇降部材が最大延出高さに上昇したとき上記駆動手
   段を停止させる最大延出高さ停止手段と、 上記最大延出高さ停止手段の作動を検出してワークの不
   存在確認信号を発生するワーク不存在検出手段と、 上記昇降部材が上記最大延出高さに到達するまでの中途
   位置において上昇を妨げられたとき上記駆動手段を強制
   的に停止させる中途位置停止手段と、 上記中途位置停止手段の作動を検出してワークの存在確
   認信号を発生するワーク存在検出手段とを備える、ジャ
   ッキ。
6. 【請求項６】上記最大延出高さ停止手段が、上記昇降部
   材が最大延出高さに達したときに作動するリミットスイ
   ッチであるとともに、このリミットスイッチの作動出力
   をワークの不存在確認信号とする一方、 上記中途位置停止手段が、上記駆動手段の過負荷停止装
   置であるとともに、この過負荷停止装置の作動出力をワ
   ークの存在確認信号とする、請求項５に記載のジャッ
   キ。