JP2019214104A - 汎用保持装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態の汎用保持装置1は、例えば車両バンパなどの板状部材(ワーク)2に二次加工を施すために、その板状部材2を保持する装置である。尚、二次加工とは、例えばクリップ取付用或いはボルト取付用の孔の形成や部品の組付などである。汎用保持装置1は、加工対象の板状部材2の姿勢を一定状態に保持する。汎用保持装置1は、図1に示す如く、基台10と、二種類のピン群20,30と、を備えている。
板状部材2の二次加工前、その板状部材2の品種に合わせて汎用保持装置1が組み立てられる。具体的には、第一プレート基材11が基台10の上面に適材適所に取り付けられると共に、第一ピン群20の第一支持ピン21及び第二ピン群30の第二支持ピン31が適材適所の貫通孔11b,13aに挿通されて配置される。板状部材2の二次加工前は、第一支持ピン21の高さ位置及び第二支持ピン31の高さ位置はそれぞれ原位置(すなわち、下降端)に維持されている。そして、板状部材2の二次加工が要求されると、まず、その板状部材2のIDワーク情報が制御装置40に読み込まれる(図8に示すステップS100)。
Claims (6)
- 加工対象の板状部材を保持する汎用保持装置であって、
基台と、
前記板状部材が配置される領域内に設けられた、前記板状部材を支持する上下動可能な第一支持ピンを複数本有する第一ピン群と、
前記領域内に設けられた、前記板状部材の加工時に前記板状部材を補助的に支持する上下動可能な第二支持ピンを複数本有する第二ピン群と、
前記第一支持ピンを前記基台に対して上下動させる第一ピン作動部と、
前記第二支持ピンを前記基台に対して上下動させる第二ピン作動部と、
前記板状部材の品種に基づいて、各前記第一支持ピンの上端位置が前記板状部材の表面又は裏面の高さ位置に合わせた第一高さ位置になるように前記第一ピン作動部を制御すると共に、各前記第二支持ピンの上端位置が前記板状部材の加工部位の高さ位置に合わせた第二高さ位置になるように前記第二ピン作動部を制御する制御部と、
を備える、汎用保持装置。 - 前記制御部は、
前記板状部材の表面加工要求により、各前記第一支持ピンの上端位置が前記板状部材の裏面を支持する表面加工用第一高さ位置になるように前記第一ピン作動部を制御すると共に、各前記第二支持ピンの上端位置が前記板状部材の表面加工部位近傍の裏面を支持する表面加工用第二高さ位置になるように前記第二ピン作動部を制御する表面加工用制御部と、
前記板状部材の裏面加工要求により、各前記第一支持ピンの上端位置が前記板状部材の表面を支持する裏面加工用第一高さ位置になるように前記第一ピン作動部を制御すると共に、各前記第二支持ピンの上端位置が前記板状部材の裏面加工部位近傍の表面を支持する裏面加工用第二高さ位置になるように前記第二ピン作動部を制御する裏面加工用制御部と、
を有する、請求項1に記載の汎用保持装置。 - 前記表面加工用制御部は、
前記板状部材の表面加工要求により、各前記第一支持ピンの上端位置が前記表面加工用第一高さ位置になるように前記第一ピン作動部を制御する第一表面加工用制御部と、
前記表面加工要求の後、前記板状部材が前第一支持ピンの上方にセットされたことが検知された場合に、各前記第二支持ピンの上端位置が原位置から前記表面加工用第二高さ位置へ上昇するように前記第二ピン作動部を制御する第二表面加工用制御部と、
を有し、
前記裏面加工用制御部は、
前記板状部材の裏面加工要求により、各前記第一支持ピンの上端位置が前記裏面加工用第一高さ位置になるように前記第一ピン作動部を制御する第一裏面加工用制御部と、
前記裏面加工要求の後、前記板状部材が前記第一支持ピンの上方にセットされたことが検知された場合に、各前記第二支持ピンの上端位置が原位置から前記裏面加工用第二高さ位置へ上昇するように前記第二ピン作動部を制御する第二裏面加工用制御部と、
を有する、請求項2に記載の汎用保持装置。 - 前記表面加工用制御部は、前記板状部材の、前記第一支持ピンの上方へのセットが解除された場合に、各前記第二支持ピンの上端位置が前記表面加工用第二高さ位置から原位置へ下降するように前記第二ピン作動部を制御する第三表面加工用制御部を有し、
前記裏面加工用制御部は、前記板状部材の、前記第一支持ピンの上方へのセットが解除された場合に、各前記第二支持ピンの上端位置が前記裏面加工用第二高さ位置から原位置へ下降するように前記第二ピン作動部を制御する第三裏面加工用制御部を有する、請求項3に記載の汎用保持装置。 - 前記第一ピン作動部は、電動アクチュエータであり、
前記第二ピン作動部は、エアシリンダである、請求項1乃至4の何れか一項に記載の汎用保持装置。 - 前記第一支持ピンの上端部に設けられた、前記板状部材に当接する第一当接部材と、
前記第二支持ピンの上端部に設けられた、前記板状部材に当接する第二当接部材と、
を備える、請求項1乃至5の何れか一項に記載の汎用保持装置。
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