CN220596291U - 一种通过多孔真空吸取的取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种通过多孔真空吸取的取料装置，涉及取料装置技术领域，解决了现在的多孔真空吸取装置吸取有斜面的零件时可能会脱落的问题，包括第一电动缸，第一电动缸的输出端安装有第一多孔吸盘，第一多孔吸盘的内部设置有腔室，第一多孔吸盘的底部设置有若干开孔并延伸至腔室内，开孔内设置有活动件，活动件的一侧安装有弹簧，弹簧的一侧与腔室的表面固定连接，第一多孔吸盘的两侧安装有一组翻转机构。本装置通过第二电动缸、槽口、轮齿、旋转件、安装件以及螺栓的配合使用可以使第二多孔吸盘进行无极旋转，从而适用于对有斜面的零件进行吸附，避免了因为接触面积不足，而导致吸力不足，从而可以使零件脱离的情况。
Description
技术领域
本实用新型属于一种取料技术领域，更具体地说，特别涉及一种通过多孔真空吸取的取料装置。
背景技术
多孔真空装置的取料装置通过利用真空吸盘的吸附作用来抓取和搬运物体，具有快速、高效、安全可靠的特点。它在自动化生产线和物料搬运中发挥重要作用，提高了生产效率和操作的便捷性。
基于上述，本发明人发现存在以下问题：现在的多孔真空吸取装置大多数都是单一的面板，而有的零件由平面和斜面组成，若是平面的面积较小，被吸附的面积就较小，而较小的吸附面积并不会产生很大的吸力，可能会导致零件掉落情况。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种通过多孔真空吸取的取料装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过多孔真空吸取的取料装置，以解决现在的多孔真空吸取装置吸取有斜面的零件时可能会脱落的问题。
本实用新型一种通过多孔真空吸取的取料装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种通过多孔真空吸取的取料装置，包括第一电动缸，所述第一电动缸的输出端安装有第一多孔吸盘，所述第一多孔吸盘的内部设置有腔室，所述第一多孔吸盘的底部设置有若干开孔并延伸至腔室内，所述开孔内设置有活动件，所述活动件的一侧安装有弹簧，所述弹簧的一侧与腔室的表面固定连接，所述第一多孔吸盘的两侧安装有一组翻转机构。
进一步的，所述翻转机构，包括第二电动缸，所述第二电动缸的输出端设置有若干槽口，所述槽口的表面啮合有轮齿，所述轮齿与旋转件相连接，所述旋转件通过螺栓与安装件相连接，所述旋转件的一侧安装有第二多孔吸盘。
进一步的，所述第一多孔吸盘的表面安装有抽气口。
进一步的，所述第一多孔吸盘和第二多孔吸盘之间由软管连接。
进一步的，所述第一多孔吸盘和第二多孔吸盘处于同一平面时，第二电动缸的输出端也与第一多孔吸盘平行。
进一步的，所述活动件的表面设置有限位块，收缩开孔内设置有与限位块相匹配的开槽。
进一步的，所述第一多孔吸盘和第二多孔吸盘的内部结构完全相同。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型通过第二电动缸、槽口、轮齿、旋转件、安装件以及螺栓的配合使用，第二电动电动缸处于工作状态时，会使槽口上下移动，槽口移动会带动轮齿旋转，轮齿旋转会带动旋转件旋转，旋转件旋转会带动第二多孔吸盘旋转，通过上述设计，可以使第二多孔吸盘进行无极旋转，从而适用于对有斜面的零件进行吸附，避免了因为接触面积不足，而导致吸力不足，从而可以使零件脱离的情况。
通过腔室、开孔、活动件以及弹簧的配合使用，将抽气口连接，当真空泵处于工作状态时，会将弹簧活动件向下吸引，同时弹簧收缩，当开孔被零件覆盖时，零件与活动件之间的空间气压会降低，从而将零件吸附，而没有零件覆盖的开孔则不会有吸力，通过上述设计，可以将零件吸附。
附图说明
图1是本实用新型一种通过多孔真空吸取的取料装置立体示意图。
图2是本实用新型一种通过多孔真空吸取的取料装置仰视示意图。
图3是本实用新型一种通过多孔真空吸取的取料装置翻转机构示意图。
图4是本实用新型一种通过多孔真空吸取的取料装置第一多孔吸盘内部示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、第一电动缸；2、第一多孔吸盘；3、腔室；4、开孔；5、活动件；6、弹簧；7、第二电动缸；8、槽口；9、轮齿；10、旋转件；11、螺栓；12、安装件；13、第二多孔吸盘；14、抽气口；15、软管。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图4所示：
本实用新型提供一种通过多孔真空吸取的取料装置，包括第一电动缸1，所述第一电动缸1的输出端安装有第一多孔吸盘2，所述第一多孔吸盘2的内部设置有腔室3，所述第一多孔吸盘2的底部设置有若干开孔4并延伸至腔室3内，所述开孔4内设置有活动件5，所述活动件5的一侧安装有弹簧6，所述弹簧6的一侧与腔室3的表面固定连接，所述第一多孔吸盘2的两侧安装有一组翻转机构。通过腔室3、开孔4、活动件5以及弹簧6的配合使用，将抽气口14连接，当真空泵处于工作状态时，会将弹簧6活动件5向下吸引，同时弹簧6收缩，当开孔4被零件覆盖时，零件与活动件5之间的空间气压会降低，从而将零件吸附，而没有零件覆盖的开孔4则不会有吸力，通过上述设计，可以将零件吸附。
其中，所述翻转机构，包括第二电动缸7，所述第二电动缸7的输出端设置有若干槽口8，所述槽口8的表面啮合有轮齿9，所述轮齿9与旋转件10相连接，所述旋转件10通过螺栓11与安装件12相连接，所述旋转件10的一侧安装有第二多孔吸盘13。通过第二电动缸7、槽口8、轮齿9、旋转件10、安装件12以及螺栓11的配合使用，第二电动电动缸处于工作状态时，会使槽口8上下移动，槽口8移动会带动轮齿9旋转，轮齿9旋转会带动旋转件10旋转，旋转件10旋转会带动第二多孔吸盘13旋转，通过上述设计，可以使第二多孔吸盘13进行无极旋转，从而适用于对有斜面的零件进行吸附，避免了因为接触面积不足，而导致吸力不足，从而可以使零件脱离的情况。
其中，所述第一多孔吸盘2的表面安装有抽气口14。
其中，所述第一多孔吸盘2和第二多孔吸盘13之间由软管15连接，通过软管15使用，可以同时对第二多孔吸盘13进行抽气。
其中，所述第一多孔吸盘2和第二多孔吸盘13处于同一平面时，第二电动缸7的输出端也与第一多孔吸盘2平行。
其中，所述活动件5的表面设置有限位块，收缩开孔4内设置有与限位块相匹配的开槽。
其中，所述第一多孔吸盘2和第二多孔吸盘13的内部结构完全相同。
本实施例的具体使用方式与作用：
本实用新型在使用的时候，首先将第一电动缸1连接龙门架，然后将抽气管来连接真空泵，通过第二电动缸7、槽口8、轮齿9、旋转件10、安装件12以及螺栓11的配合使用，第二电动电动缸处于工作状态时，会使槽口8上下移动，槽口8移动会带动轮齿9旋转，轮齿9旋转会带动旋转件10旋转，旋转件10旋转会带动第二多孔吸盘13旋转，从而对零件表面进行贴合，然后启动真空泵，通过腔室3、开孔4、活动件5以及弹簧6的配合使用，将抽气口14连接，当真空泵处于工作状态时，会将弹簧6活动件5向下吸引，同时弹簧6收缩，当开孔4被零件覆盖时，零件与活动件5之间的空间气压会降低，从而将零件吸附，然后启动电动缸和龙门架进行作业。通过上述设计，可以使第二多孔吸盘13进行无极旋转，从而适用于对有斜面的零件进行吸附，避免了因为接触面积不足，而导致吸力不足，从而可以使零件脱离的情况。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (7)
1.一种通过多孔真空吸取的取料装置，包括第一电动缸(1)，其特征在于：所述第一电动缸(1)的输出端安装有第一多孔吸盘(2)，所述第一多孔吸盘(2)的内部设置有腔室(3)，所述第一多孔吸盘(2)的底部设置有若干开孔(4)并延伸至腔室(3)内，所述开孔(4)内设置有活动件(5)，所述活动件(5)的一侧安装有弹簧(6)，所述弹簧(6)的一侧与腔室(3)的表面固定连接，所述第一多孔吸盘(2)的两侧安装有一组翻转机构。
2.如权利要求1所述一种通过多孔真空吸取的取料装置，其特征在于：所述翻转机构，包括第二电动缸(7)，所述第二电动缸(7)的输出端设置有若干槽口(8)，所述槽口(8)的表面啮合有轮齿(9)，所述轮齿(9)与旋转件(10)相连接，所述旋转件(10)通过螺栓(11)与安装件(12)相连接，所述旋转件(10)的一侧安装有第二多孔吸盘(13)。
3.如权利要求1所述一种通过多孔真空吸取的取料装置，其特征在于：所述第一多孔吸盘(2)的表面安装有抽气口(14)。
4.如权利要求1所述一种通过多孔真空吸取的取料装置，其特征在于：所述第一多孔吸盘(2)和第二多孔吸盘(13)之间由软管(15)连接。
5.如权利要求1所述一种通过多孔真空吸取的取料装置，其特征在于：所述第一多孔吸盘(2)和第二多孔吸盘(13)处于同一平面时，第二电动缸(7)的输出端也与第一多孔吸盘(2)平行。
6.如权利要求1所述一种通过多孔真空吸取的取料装置，其特征在于：所述活动件的表面设置有限位块，收缩开孔内设置有与限位块相匹配的开槽。
7.如权利要求2所述一种通过多孔真空吸取的取料装置，其特征在于：所述第一多孔吸盘和第二多孔吸盘的内部结构完全相同。
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