CN213134644U - 一种多机床联机冲压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及多机床联机冲压技术领域，尤其涉及一种多机床联机冲压系统，包括控制箱，所述控制箱的两侧分别安装固定有上料传送带和下料传送带，控制箱的一侧通过螺钉均匀安装固定有冲床本体，且冲床本体之间通过螺钉间隔设有伺服驱动装置，第一伺服驱动装置和第五伺服驱动装置的输出端均水平安装固定有导轨，导轨内水平滑动配合有滑板和抓夹，且第一伺服驱动装置和第五伺服驱动装置的输出端通过气缸安装固定有卡块，卡块的中部卡设有滑板，第五伺服驱动装置输出端设置的导轨的一侧安装有连杆机构。本实用新型中，减少了冲压装置对搬运人员的人身安全造成威胁，同时更好的提高了工作效率。

Description

一种多机床联机冲压系统

技术领域

本实用新型涉及多机床联机冲压技术领域，尤其涉及一种多机床联机冲压系统。

背景技术

现有技术中的冲床设备，一些复合模将产品冲压成型之后，是由上模打出，当开模后，需停止冲压进程，再通过接料人员将产品取出，显然，现有技术的冲床设备，完成一件产品的冲压之后，需停止冲床的冲压进程，由人工将产品搬出，工作效率较低，此外，若操作人员操作不当，容易对搬运人员的人身安全造成极大威胁。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多机床联机冲压系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多机床联机冲压系统，包括控制箱，所述控制箱的一侧通过螺钉安装固定有上料传送带，控制箱的另一侧通过螺钉安装固定有下料传送带，控制箱的一侧通过螺钉均匀安装固定有冲床本体，且冲床本体之间通过螺钉间隔设有第一伺服驱动装置、第二伺服驱动装置、第三伺服驱动装置、第四伺服驱动装置和第五伺服驱动装置，第一伺服驱动装置和第五伺服驱动装置输出端的运动方向均为左右运动，第一伺服驱动装置和第五伺服驱动装置的输出端均水平安装固定有导轨，导轨内水平滑动配合有滑板，滑板的一侧均匀设置有抓夹，且第一伺服驱动装置和第五伺服驱动装置的输出端通过气缸安装固定有卡块，卡块的中部卡设有滑板，第二伺服驱动装置、第三伺服驱动装置和第四伺服驱动装置输出端的运动方向为前后运动，第五伺服驱动装置输出端设置的导轨的一侧安装有连杆机构。

优选的，所述控制箱内分别设有中央控制系统和计时模块，且中央控制系统与计时模块通过电信号连接。

优选的，所述上料传送带内设有上料模块，下料传送带内设有下料模块，且中央控制系统分别与上料模块和下料模块通过电信号连接。

优选的，所述计时模块分别与冲压模块、伺服驱动模块、抓夹模块和连杆模块通过电信号连接。

优选的，所述连杆机构包括旋转盘、凸块和连接杆，且连接杆的一端通过凸块与滑板的一侧连接。

优选的，所述抓夹的数量为九个，且每个抓夹分别位于上料传送带的正上方、冲床本体冲床的正上方和下料传送带的正上方。

优选的，所述伺服驱动模块分别与第一伺服驱动装置、第二伺服驱动装置、第三伺服驱动装置、第四伺服驱动装置和第五伺服驱动装置通过电信号连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过在此多机床联机冲压系统内设有上料模块、下料模块、计时模块和抓夹模块，在对产品进行冲压操作时，抓夹可以自动对冲床本体内冲压后的产品进行搬运，不需要停止冲床的冲压进程，同时不需要人工将产品搬出，减少了冲压装置对搬运人员的人身安全造成威胁，同时更好的提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多机床联机冲压系统的中央控制系统的方框图；

图2为本实用新型提出的一种多机床联机冲压系统的伺服驱动模块的方框图；

图3为本实用新型提出的一种多机床联机冲压系统的主视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种多机床联机冲压系统的主视结构图中A处的细节示意图；

图5为本实用新型提出的一种多机床联机冲压系统的主视结构图中B处的细节示意图。

图中：1控制箱、2冲床本体、31第一伺服驱动装置、32第二伺服驱动装置、33第三伺服驱动装置、34第四伺服驱动装置、35第五伺服驱动装置、4导轨、5卡块、6滑板、7抓夹、8上料传送带、9 下料传送带、10连杆机构、11计时模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1-5，一种多机床联机冲压系统，包括控制箱1，所述控制箱1内分别设有中央控制系统和计时模块11，且中央控制系统与计时模块11通过电信号连接，控制箱1的一侧通过螺钉安装固定有上料传送带8，控制箱的另一侧通过螺钉安装固定有下料传送带9，上料传送带8内设有上料模块，下料传送带9内设有下料模块，且中央控制系统分别与上料模块和下料模块通过电信号连接，控制箱1的一侧通过螺钉均匀安装固定有冲床本体2，且冲床本体2之间通过螺钉间隔设有第一伺服驱动装置31、第二伺服驱动装置32、第三伺服驱动装置33、第四伺服驱动装置34和第五伺服驱动装置35，伺服驱动模块分别与第一伺服驱动装置31、第二伺服驱动装置32、第三伺服驱动装置33、第四伺服驱动装置34和第五伺服驱动装置35通过电信号连接，第一伺服驱动装置31和第五伺服驱动装置35输出端的运动方向均为左右运动，第一伺服驱动装置31和第五伺服驱动装置 35的输出端均水平安装固定有导轨4，导轨4内水平滑动配合有滑板 6，滑板6的一侧均匀设置有抓夹7，抓夹7通过电信号与抓夹模块连接，计时模块11分别与冲压模块、伺服驱动模块、抓夹模块和连杆模块通过电信号连接，抓夹7的数量为九个，且每个抓夹7分别位于上料传送带8的正上方、冲床本体2冲床的正上方和下料传送带9 的正上方，便于对产品进行夹取，且第一伺服驱动装置31和第五伺服驱动装置35的输出端通过气缸安装固定有卡块5，卡块5的中部卡设有滑板6，第二伺服驱动装置32、第三伺服驱动装置33和第四伺服驱动装置34输出端的运动方向为前后运动，第五伺服驱动装置 35输出端设置的导轨4的一侧安装有连杆机构10，连杆机构10通过电信号与连杆模块连接，连杆机构10包括旋转盘、凸块和连接杆，且连接杆的一端通过凸块与滑板6的一侧连接，更好的使滑板6沿导轨4进行左右往复运动。

本实用新型中，冲床联动接料设备在使用时，操作者打开此冲床联动接料设备的电源，操作者依次将产品放置在上料传送带8上，抓夹7对上料传送带8上的产品进行抓取，并在滑板6的移动下转移至下个工位；

进一步的，此冲床联动接料设备的工作节拍为十秒，抓夹7四秒取放搬动产品，冲床本体2六秒进行冲压，抓夹7每四秒对产品进行抓取，抓取后的抓夹7在滑板6的滑动下移动至下一工位后将松开产品并复位，待抓夹7将产品移动至冲床本体2的冲压工位后，冲床本体2对产品进行六秒冲压后并复位，抓夹7再次对冲压后的产品进行抓取并放置在下料传送带9上进行下料；

连杆机构10在连杆模块的驱动下，连杆机构10带动滑板6在导轨4内进行往复运动；

在对产品进行冲压操作送，抓夹7可以自动对冲床本体2内冲压后的产品进行搬运，不需要停止冲床的冲压进程，同时不需要人工将产品搬出，减少了冲压装置对搬运人员的人身安全造成威胁，同时更好的提高了工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多机床联机冲压系统，包括控制箱(1)，其特征在于，所述控制箱(1)的一侧通过螺钉安装固定有上料传送带(8)，控制箱的另一侧通过螺钉安装固定有下料传送带(9)，控制箱(1)的一侧通过螺钉均匀安装固定有冲床本体(2)，且冲床本体(2)之间通过螺钉间隔设有第一伺服驱动装置(31)、第二伺服驱动装置(32)、第三伺服驱动装置(33)、第四伺服驱动装置(34)和第五伺服驱动装置(35)，第一伺服驱动装置(31)和第五伺服驱动装置(35)输出端的运动方向均为左右运动，第一伺服驱动装置(31)和第五伺服驱动装置(35)的输出端均水平安装固定有导轨(4)，导轨(4)内水平滑动配合有滑板(6)，滑板(6)的一侧均匀设置有抓夹(7)，且第一伺服驱动装置(31)和第五伺服驱动装置(35)的输出端通过气缸安装固定有卡块(5)，卡块(5)的中部卡设有滑板(6)，第二伺服驱动装置(32)、第三伺服驱动装置(33)和第四伺服驱动装置(34)输出端的运动方向为前后运动，第五伺服驱动装置(35)输出端设置的导轨(4)的一侧安装有连杆机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种多机床联机冲压系统，其特征在于，所述控制箱(1)内分别设有中央控制系统和计时模块(11)，且中央控制系统与计时模块(11)通过电信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种多机床联机冲压系统，其特征在于，所述上料传送带(8)内设有上料模块，下料传送带(9)内设有下料模块，且中央控制系统分别与上料模块和下料模块通过电信号连接。

4.根据权利要求2所述的一种多机床联机冲压系统，其特征在于，所述计时模块(11)分别与冲压模块、伺服驱动模块、抓夹模块和连杆模块通过电信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种多机床联机冲压系统，其特征在于，所述连杆机构(10)包括旋转盘、凸块和连接杆，且连接杆的一端通过凸块与滑板(6)的一侧连接。

6.根据权利要求1所述的一种多机床联机冲压系统，其特征在于，所述抓夹(7)的数量为九个，且每个抓夹(7)分别位于上料传送带(8)的正上方、冲床本体(2)冲床的正上方和下料传送带(9)的正上方。

7.根据权利要求4所述的一种多机床联机冲压系统，其特征在于，所述伺服驱动模块分别与第一伺服驱动装置(31)、第二伺服驱动装置(32)、第三伺服驱动装置(33)、第四伺服驱动装置(34)和第五伺服驱动装置(35)通过电信号连接。

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