CN210148562U - 一种电池组上盖螺钉安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池组上盖螺钉安装装置，其特征在于，包括供料机构及螺钉安装机构，所述供料机构包括振动盘及二轴输送平台、所述二轴输送平台包括螺钉定位板、X轴模组与Y轴模组，所述X轴模组与Y轴模组垂直设置，所述螺钉安装机构包括六轴机械臂，所述六轴机械臂上设置翻转机械手，本实用新型结构合理，设置供料机构及螺钉安装机构，实现自动送料、自动安装螺钉，安装完成后自动取出产品的功能，同时，本实用新型设置摄像头，对安装情况进行辅助检测，提升复杂结构的新能源汽车电池组上盖产品生产效率，降低人工劳动强度，减少操作人员数量，提升产品质量和产品一致性。

Description

一种电池组上盖螺钉安装装置

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车电池组上盖产品的自动化生产领域，具体涉及一种电池组上盖螺钉安装装置。

背景技术

随着国际新能源汽车产量的大幅度提升和汽车产品结构的日趋复杂化，考虑到新能源汽车电池组上盖产品生产的一致性，提升安全性和可靠性，需对产品生产的自动化装置进行全新设计。

实际生产，新能源汽车电池组上盖的生产为注塑工艺，现有技术中，可以连续生产新能源电池组的，在注塑过程中需要在新能源汽车电池组上盖安装螺钉，安装螺钉后，再进行合模开模的过程，

因此，在加工生产过程中，亟需一种自动化设备，能够自动输送安装螺钉，并在开模后，将完成螺钉安装的新能源汽车电池组上盖取出。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电池组上盖螺钉安装装置，旨在提供一种机械化程度高、合格率高的自动化生产设备，本实用新型的另一目的是提供一种电池组上盖螺钉安装装置的使用方法。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种电池组上盖螺钉安装装置，包括供料机构及螺钉安装机构，所述供料机构包括振动盘及二轴输送平台、所述二轴输送平台包括螺钉定位板、X轴模组与Y轴模组，所述X轴模组与Y轴模组垂直设置，所述螺钉安装机构包括六轴机械臂，所述六轴机械臂上设置翻转机械手。

所述X轴模组包括第一横梁，所述第一横梁上一侧设置第一伺服马达，所述Y轴模组包括第二横梁，所述第二横梁一侧设置第二伺服马达，所述X轴模组上设置第一滑轨，所述Y轴模组与第一滑轨对应设置第一滑块，所述第二横梁上设置螺钉夹取装置。

所述第二横梁上设置第二滑轨，所述螺钉夹取装置与第二滑轨对应设置第二滑块，所述螺钉夹取装置设置为多组，所述螺钉夹取装置包括手指气缸，所述手指气缸的滑杆上设置螺钉抓手。

所述供料机构包括振动盘，所述振动盘上设置螺钉输送槽，所述螺钉输送槽与Y轴模组对应设置。

所述六轴机械臂与翻转机械手之间设置固定杆，所述固定杆一端固定在六轴机械臂上，另一端固定翻转机械手。

所述翻转机械手包括螺钉取放治具及夹持装置，所述螺钉取放治具与夹持装置对称固定在固定杆的两侧。

所述固定杆上设置抓手底板，所述夹持装置包括多个夹持气缸，所述夹持气缸两两一组对称设置，所述夹持气缸固定在抓手底板上，所述夹持气缸上设置夹手。

所述螺钉取放治具包括治具基座及压板，所述治具基座固定在固定杆上，所述治具基座与压板之间设置安装气缸，所述安装气缸的滑杆与压板相连。

所述压板与治具基座之间设置多个螺钉夹具，所述治具基座上设置多个摄像头。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型可以提升复杂结构的新能源汽车电池组上盖产品生产效率，降低人工劳动强度，减少操作人员数量，提升产品质量和产品一致性。

2.本实用新型结构合理，设置供料机构及螺钉安装机构，实现自动送料、自动安装螺钉，安装完成后自动取出产品的功能，同时，本实用新型设置摄像头，对安装情况进行辅助检测，提高产品合格率。

3.本实用新型的供料机构设置有振动盘，螺钉通过振动进行整理排序，设置多组螺钉夹取装置，螺钉夹取装置与振动盘配合可以依次抓取多组螺钉，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是供料机构结构示意图；

图3是翻转机械手夹取螺钉结构示意图；

图4是图3的局部结构放大示意图；

图5是螺钉夹取放治具结构示意图。

图中：1-供料机构、101-X轴模组、111-第一横梁、112-第一伺服马达、113-第一滑轨、102-Y轴模组、121-第二横梁、122-第二伺服马达、123-第一滑块、124-第二滑轨、125-第二滑块、126-手指气缸、127-螺钉抓手、103-螺钉定位板、104-振动盘、141-螺钉输送槽、2-螺钉安装机构、201-六轴机械臂、203-固定杆、231-抓手底板、204-螺钉取放治具、241-治具基座、242-压板、243-安装气缸、244-螺钉夹具、205-夹持装置、251-夹持气缸、252-夹手、206-摄像头、3-电池组上盖。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

本实施例提供一种电池组上盖螺钉安装装置，包括供料机构1及螺钉安装机构2，所述供料机构1包括振动盘104及二轴输送平台、所述二轴输送平台包括螺钉定位板103、X轴模组101与Y轴模组102，所述X轴模组101与Y轴模组102垂直设置，所述螺钉安装机构2包括六轴机械臂201，所述六轴机械臂201上设置翻转机械手。

所述X轴模组101包括第一横梁111，所述第一横梁上111一侧设置第一伺服马达112，所述X轴模组101上设置第一滑轨113，所述Y轴模组102包括第二横梁121，所述第二横梁121一侧设置第二伺服马达122，所述Y轴模组102与第一滑轨121对应设置第一滑块123，所述第二横梁121上设置螺钉夹取装置。

所述第二横梁121上设置第二滑轨124，所述螺钉夹取装置与第二滑轨124对应设置第二滑块125，螺钉夹取装置设置为多组，所述螺钉夹取装置包括手指气缸126，所述手指气缸126固定在第二滑块上125，所述手指气缸126的滑杆上设置螺钉抓手127。具体地，第一伺服马达112驱动Y轴模组102沿X轴模组方向往复运动，第二伺服马达122驱动手指气缸126沿Y轴模组102方向往复运动，手指气缸126驱动螺钉抓手127对螺钉进行抓取。

所述振动盘104上设置螺钉输送槽141，所述螺钉输送槽141与Y轴模组102对应设置。具体地，将螺钉防止振动盘104，螺钉通过振动进行整理排序后依次在螺钉输送槽141上排列，手指气缸126驱动螺钉抓手127对螺钉进行抓取，抓取后，X轴模组101与Y轴模组102配合将螺钉输送至螺钉定位板103相应位置。

所述六轴机械臂201与翻转机械手之间设置固定杆203，所述固定杆203一端固定在六轴机械臂上，另一端固定翻转机械手。具体地，六轴机械臂201可以驱动翻转机械手360°翻转，进一步地实现翻转机械手夹取从螺钉定位板103夹取螺钉的功能，六轴机械臂201驱动翻转机械手从螺钉定位板移动至注塑机相应位置，本实施例中六轴机械臂201为常用机械臂，为市售的常规六轴机械臂，其具体驱动及工作原理为现有技术。

所述翻转机械手包括螺钉取放治具204及夹持装置205，所述螺钉取放治具204与夹持装置205对称固定在固定杆203的两侧，

所述固定杆203上设置抓手底板231，所述夹持装置205包括多个夹持气缸251，所述夹持气缸251两两一组对称设置，所述夹持气缸251固定在抓手底板231上，所述夹持气缸251上设置夹手252。

所述螺钉取放治具204包括治具基座241及压板242，所述治具基座固定在固定杆203上，所述治具基座241与压板242之间设置安装气缸243，所述安装气缸243的滑杆与压板242相连。

所述压板242与治具基座241之间设置多个螺钉夹具244，所述治具基座上设置多个摄像头206，设置摄像头对安装后的电池组上盖进行拍照，进行比对，合格的经夹持装置205取走，不合格，报警，翻转机械手包括螺钉取放治具204及夹持装置205，螺钉取放治具204将从螺钉定位板103夹取螺钉安装至注塑机相应位置处，与此同时，夹持装置205将开模后的电池组上盖夹走。

所述的电池组上盖螺钉安装装置的使用方法如下：

(1)将一定数量的螺钉放入供料机构1的振动盘104中；

(2)启动装置，振动盘104将螺钉整形送料，依次输送至螺钉输送槽141内，待用；

(3)第一伺服马达112与第二伺服马达122分别控制X轴模组101与Y轴模组102运动，带动手指气缸126运动至螺钉输送槽141处，手指气缸126驱动螺钉抓手127夹住螺钉送到螺钉定位板103预置的空位中；

(4)等放满设定的数量后，二轴输送平台复位到初始位置，然后由六轴机械臂201带动螺钉取放治具204一次性将螺钉送到注塑机下模具设定位置，具体地，安装气缸243将螺钉驱动至注塑机模具的位置，完成螺钉安装。

(5)注塑机进行注塑加工，注塑完成后，翻转机械手上的夹持装置将电池组上盖3取出，此时，摄像头206拍照并同时进行视觉识别；具体地，连续运行后，每次注塑开模后，螺钉取放治具204将螺钉安装至注塑机下模具后，六轴机械臂201驱动翻转机械手移动至上模具取下电池组上盖3，充分利用空间，节约时间。

(6)判断螺钉的安装是否符合要求，合格的电池组上盖由六轴机械臂201带动翻转机械手将电池组上盖3放在传送带上，完成电池组上盖的生产，进行下一循环，不合格，则系统报警。

以上所述只是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也被视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种电池组上盖螺钉安装装置，其特征在于，包括供料机构及螺钉安装机构，所述供料机构包括振动盘及二轴输送平台、所述二轴输送平台包括螺钉定位板、X轴模组与Y轴模组，所述X轴模组与Y轴模组垂直设置，所述螺钉安装机构包括六轴机械臂，所述六轴机械臂上设置翻转机械手。

2.如权利要求1所述的一种电池组上盖螺钉安装装置，其特征在于，所述X轴模组包括第一横梁，所述第一横梁上一侧设置第一伺服马达，所述Y轴模组包括第二横梁，所述第二横梁一侧设置第二伺服马达，所述X轴模组上设置第一滑轨，所述Y轴模组与第一滑轨对应设置第一滑块，所述第二横梁上设置螺钉夹取装置。

3.如权利要求2所述的一种电池组上盖螺钉安装装置，其特征在于，所述第二横梁上设置第二滑轨，所述螺钉夹取装置与第二滑轨对应设置第二滑块，所述螺钉夹取装置设置为多组，所述螺钉夹取装置包括手指气缸，所述手指气缸的滑杆上设置螺钉抓手。

4.如权利要求1所述的一种电池组上盖螺钉安装装置，其特征在于，所述振动盘上设置螺钉输送槽，所述螺钉输送槽与Y轴模组对应设置。

5.如权利要求1所述的一种电池组上盖螺钉安装装置，其特征在于，所述六轴机械臂与翻转机械手之间设置固定杆，所述固定杆一端固定在六轴机械臂上，另一端固定翻转机械手。

6.如权利要求5所述的一种电池组上盖螺钉安装装置，其特征在于，所述翻转机械手包括螺钉取放治具及夹持装置，所述螺钉取放治具与夹持装置对称固定在固定杆的两侧。

7.如权利要求6所述的一种电池组上盖螺钉安装装置，其特征在于，所述固定杆上设置抓手底板，所述夹持装置包括多个夹持气缸，所述夹持气缸两两一组对称设置，所述夹持气缸固定在抓手底板上，所述夹持气缸上设置夹手。

8.如权利要求6所述的一种电池组上盖螺钉安装装置，其特征在于，所述螺钉取放治具包括治具基座及压板，所述治具基座固定在固定杆上，所述治具基座与压板之间设置安装气缸，所述安装气缸的滑杆与压板相连。

9.如权利要求8所述的一种电池组上盖螺钉安装装置，其特征在于，所述压板与治具基座之间设置多个螺钉夹具，所述治具基座上设置多个摄像头。

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