CN113732209B - 一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的裁切装置 - Google Patents

Abstract

一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的裁切装置，包括机架，所述机架上表面设有转角机构、位于转角机构左侧的分脚机构；所述分脚机构左侧设有与其相邻的裁脚机构；所述机架上表面设有与转角机构位置、分脚机构位置、裁脚机构位置皆相对应的移料机构；所述机架上表面设有一相机，相机的镜头位于转角机构的上方。本发明的直插式晶振自动裁切焊接设备中的裁切装置能够自动完成分脚与裁脚工作，有效保证工作效率与加工质量。

Description

一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的裁切装置

技术领域

本发明涉及晶体振荡器加工技术领域,具体涉及一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的裁切装置。

背景技术

石英晶体振荡器是一种由石英晶体的压电效应制成的谐振器件，俗称晶振，是一种可以取代LC谐振回路的晶体谐振元件，它在振荡回路中起到产生和稳定振荡频率的作用，广泛应用于各种类型的电子产品，是消费电子、网络、汽车、无线通讯等领域不可或缺的电子器件。

晶振的封装大致分为贴片式和直插式两种，相比于贴片式晶振，直插式晶振性价比更高，功耗更小，在对晶振体积要求不大的场合，直插式晶振的应用更加广泛，在晶振市场中占有重要比例。在传统的电子装配行业，印刷电路板中直插式晶振的焊接主要借助人工插件的方式，随着自动插件和自动焊接技术的兴起，直插式晶振的焊接逐步实现自动化，在印刷电路板上利用自动化设备焊接前需要对晶振进行统一的预处理加工，需要把直插式晶振的引脚分开一定角度并裁去固定长度，最后焊接到固定尺寸和形状的焊接条上完成统一封装，传统的加工方式是由工人将筛选出的晶振放在特制的刀具上，利用在刀口上加工出的槽引导晶振的两根引脚分开一定角度，然后用刀具裁去过长的引脚，由于晶振体积小巧，这个过程要求工人有足够的熟练度和耐心，长时间工作容易导致效率低下、加工质量下降。

发明内容

本发明要解决现有的技术问题是提供一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的裁切装置，它能够自动完成分脚与裁脚工作，有效保证工作效率与加工质量。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

本发明公开一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的裁切装置，包括机架，其特征在于：所述机架上表面设有转角机构、位于转角机构左侧的分脚机构；所述分脚机构左侧设有与其相邻的裁脚机构；所述机架上表面设有与转角机构位置、分脚机构位置、裁脚机构位置皆相对应的移料机构；所述机架上表面设有一相机，相机的镜头位于转角机构的上方。

所述转角机构包括设于机架上表面的转角安装板；所述转角安装板上设有与其相匹配的转角电机；所述转角电机的电机轴通过法兰盘与电动夹爪相连接；所述电动夹爪的彼此相对的爪臂内壁设有互为对称的转角圆槽。

所述分脚机构包括设于机架上表面的分脚座；所述分脚座上表面前侧设有一分脚安装板，分脚座上表面后侧设有一分脚台；所述分脚安装板后侧侧壁设有第一滑轨；所述第一滑轨上设有与其相匹配的分脚连接块；所述分脚安装板上端设有第一气缸架；所述第一气缸架上设有与其相匹配的第一气缸；所述第一气缸的活塞杆下端通过第一浮动接头与分脚连接块相连接；所述分脚连接块下端设有一分角针安装块；所述分角针安装块上设有一分角针；所述分脚台上表面中部设有一分脚定位槽；所述分脚台上表面左侧设有一与分脚定位槽互为垂直且相贯通的分脚槽，分角针位置与分脚槽位置相对。

所述分脚台右侧侧壁设有一分脚盲孔；所述分脚盲孔右端孔口设有第一管接头；所述分脚盲孔左部通过一分脚通孔与分脚定位槽相贯通。

所述裁脚机构包括设于机架上表面的裁脚座，裁脚座位于分脚座左侧；所述裁脚座后部上表面左侧设有一裁脚台；所述裁脚座前部上表面设有第二气缸架；所述第二气缸架上设有与其相匹配的第二气缸；所述裁脚台中部设有一转轴通孔；所述转轴通孔内设有与其相匹配的转轴；所述转轴右端向右穿出至转轴通孔外并设有一摇杆；所述第二气缸的活塞杆后端通过一铰接头与摇杆相铰接；所述转轴左端向左穿出至转轴通孔外并设有一裁刀；所述裁脚台后部左侧侧壁设有一与裁刀位置相对应的白钢片；所述裁脚台左部上表面设有一与白钢片位置相对应的裁脚定位槽；所述白钢片上端中部设有一与裁脚定位槽左侧槽口相对的限位槽；所述限位槽槽底中心设有一限位部。

所述裁脚台后部右侧侧壁设有一裁脚盲孔；所述裁脚盲孔右端孔口设有第二管接头；所述裁脚盲孔左部通过一裁脚通孔与裁脚定位槽相贯通。

所述转轴外套有一与转轴通孔相匹配的铜套；所述转轴向右穿出至转轴通孔外的部位套有与铜套右端面相贴合的第一垫圈；所述转轴外套有与第一垫圈右端面相贴合的第二垫圈；所述转轴右端外壁设有一呈环形的嵌槽；所述嵌槽内设有与其相匹配的卡簧；所述转轴外套有一与卡簧左端面相贴合的第三垫圈；所述第三垫圈与第二垫圈之间设有一套于转轴外的弹簧。

所述移料机构包括设于机架上表面的移料安装板；所述移料安装板上端面设有第二滑轨；所述移料安装板前侧设有与第二滑轨相匹配的移料固定板；所述移料安装板上设有第三气缸架；所述第三气缸架设有与其相匹配的第三气缸；所述第三气缸的活塞杆左端通过传动块与移料固定板相连接；所述裁脚座、分脚座皆与移料固定板前侧侧壁相对；所述移料固定板前侧侧壁从左至右依次设有第三滑轨、第四滑轨、第五滑轨；所述第三滑轨上设有与其相匹配的第一移料连接块；所述第四滑轨上设有与其相匹配的第二移料连接块；所述第五滑轨上设有与其相匹配的第三移料连接块；所述移料固定板前侧侧壁设有位于第三滑轨正上方的第四气缸、位于第四滑轨正上方的第五气缸、位于第五滑轨正上方的第六气缸；所述第四气缸的活塞杆下端通过第二浮动接头与第一移料连接块相连接；所述第五气缸的活塞杆下端通过第三浮动接头与第二移料连接块相连接；所述第六气缸的活塞杆下端通过第四浮动接头与第三移料连接块相连接；所述第一移料连接块上设有第一移料吸头；所述第二移料连接块上设有第二移料吸头；所述第三移料连接块上设有第三移料吸头。

所述第一移料吸头、第二移料吸头、第三移料吸头前端下表面皆设有一吸头槽，吸头槽横截面呈半圆弧状；所述第一移料吸头、第二移料吸头、第三移料吸头前侧侧壁皆设有第二吸头盲孔；所述第一吸头盲孔前部与吸头槽之间通过一吸头通孔相贯通；所述第一移料吸头、第二移料吸头、第三移料吸头上表面皆设有与第二吸头盲孔相贯通的第一吸头盲孔；所述第一吸头盲孔上端孔口设有第三管接头；所述第二吸头盲孔前端孔口设有与其相匹配的密封帽。

所述移料安装板上端面左侧设有第一限位块；所述移料固定板左部后侧侧壁上方设有与第一限位块相对的第二限位块。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，采用本发明结构的直插式晶振自动裁切焊接设备中的裁切装置可通过分脚机构自动将晶振的两根引脚分开一定角度，在分脚完成后，移料机构则会自动将已完成分脚的晶振移动至裁脚机构位置，然后裁脚机构则会自动将晶振过长的引脚裁去，实现分脚与裁脚工作的自动化，整个加工过程无需人工参与，有效避免工作人员长期工作产生疲惫感易影响工作效率与工作质量的情况，从而始终保持高效的工作效率以及高质的加工质量。

附图说明

图1是本发明直插式晶振自动裁切焊接设备中的裁切装置的结构示意图；

图2是本发明直插式晶振自动裁切焊接设备中的裁切装置的俯视图；

图3是转角机构的结构示意图；

图4是图3的A部的放大图；

图5是电动夹爪的结构示意图；

图6是分脚机构的结构示意图；

图7是是分脚台的剖面图；

图8是裁脚机构的结构示意图；

图9是白钢片的结构示意图；

图10是裁脚台的一个局部的剖面图；

图11是裁脚台的另一个局部的剖面图；

图12是移料机构的一个角度的结构示意图；

图13是移料机构的另一个角度的结构示意图；

图14是第一移料吸头的结构示意图；

图15是第一移料吸头的剖面图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

请参阅图1至图15，本发明提供一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的裁切装置，包括机架700，所述机架700上表面设有转角机构200、位于转角机构200左侧的分脚机构300；所述分脚机构300左侧设有与其相邻的裁脚机构400；所述机架700上表面设有与转角机构200位置、分脚机构300位置、裁脚机构400位置皆相对应的移料机构500；所述机架700上表面设有一相机100，相机100的镜头101位于转角机构200的上方。

所述转角机构200包括设于机架700上表面的转角安装板201；所述转角安装板201上设有与其相匹配的转角电机202；所述转角电机202的电机轴通过法兰盘203与电动夹爪204相连接；所述电动夹爪204的彼此相对的爪臂206内壁设有互为对称的转角圆槽205。

所述分脚机构300包括设于机架上表面的分脚座314；所述分脚座314上表面前侧设有一分脚安装板301，分脚座314上表面后侧设有一分脚台309；所述分脚安装板301后侧侧壁设有第一滑轨302；所述第一滑轨302上设有与其相匹配的分脚连接块305；所述分脚安装板301上端设有第一气缸架315；所述第一气缸架315上设有与其相匹配的第一气缸303；所述第一气缸303的活塞杆下端通过第一浮动接头304与分脚连接块305相连接；所述分脚连接块305下端设有一分角针安装块306；所述分角针安装块306上设有一分角针307；所述分脚台309上表面中部设有一分脚定位槽310；所述分脚台309上表面左侧设有一与分脚定位槽310互为垂直且相贯通的分脚槽308，分角针307位置与分脚槽308位置相对。

所述分脚台309右侧侧壁设有一分脚盲孔312；所述分脚盲孔312右端孔口设有第一管接头311；所述分脚盲孔312左部通过一分脚通孔313与分脚定位槽310相贯通。

所述裁脚机构400包括设于机架700上表面的裁脚座420，裁脚座420位于分脚座314左侧；所述裁脚座420后部上表面左侧设有一裁脚台401；所述裁脚座420前部上表面设有第二气缸架408；所述第二气缸架408上设有与其相匹配的第二气缸409；所述裁脚台401中部设有一转轴通孔421；所述转轴通孔421内设有与其相匹配的转轴402；所述转轴402右端向右穿出至转轴通孔421外并设有一摇杆406；所述第二气缸409的活塞杆后端通过一铰接头407与摇杆406相铰接；所述转轴402左端向左穿出至转轴通孔421外并设有一裁刀403；所述裁脚台401后部左侧侧壁设有一与裁刀403位置相对应的白钢片404；所述裁脚台401左部上表面设有一与白钢片404位置相对应的裁脚定位槽416；所述白钢片404上端中部设有一与裁脚定位槽416左侧槽口相对的限位槽419；所述限位槽419槽底中心设有一限位部422。

所述裁脚台401后部右侧侧壁设有一裁脚盲孔418；所述裁脚盲孔418右端孔口设有第二管接头405；所述裁脚盲孔418左部通过一裁脚通孔417与裁脚定位槽416相贯通。

所述转轴402外套有一与转轴402通孔相匹配的铜套410；所述转轴402向右穿出至转轴通孔421外的部位套有与铜套410右端面相贴合的第一垫圈411；所述转轴402外套有与第一垫圈411右端面相贴合的第二垫圈412；所述转轴402右端外壁设有一呈环形的嵌槽423；所述嵌槽423内设有与其相匹配的卡簧415；所述转轴402外套有一与卡簧415左端面相贴合的第三垫圈414；所述第三垫圈414与第二垫圈412之间设有一套于转轴402外的弹簧413。

所述移料机构500包括设于机架700上表面的移料安装板501；所述移料安装板501上端面设有第二滑轨502；所述移料安装板501前侧设有与第二滑轨502相匹配的移料固定板504；所述移料安装板501上设有第三气缸架529；所述第三气缸架529设有与其相匹配的第三气缸503；所述第三气缸503的活塞杆左端通过传动块520与移料固定板504相连接；所述裁脚座420、分脚座314皆与移料固定板504前侧侧壁相对；所述移料固定板504前侧侧壁从左至右依次设有第三滑轨505、第四滑轨506、第五滑轨507；所述第三滑轨505上设有与其相匹配的第一移料连接块514；所述第四滑轨506上设有与其相匹配的第二移料连接块515；所述第五滑轨507上设有与其相匹配的第三移料连接块516；所述移料固定板504前侧侧壁设有位于第三滑轨505正上方的第四气缸508、位于第四滑轨506正上方的第五气缸509、位于第五滑轨507正上方的第六气缸510；所述第四气缸508的活塞杆下端通过第二浮动接头511与第一移料连接块514相连接；所述第五气缸509的活塞杆下端通过第三浮动接头512与第二移料连接块515相连接；所述第六气缸510的活塞杆下端通过第四浮动接头513与第三移料连接块516相连接；所述第一移料连接块514上设有第一移料吸头517；所述第二移料连接块515上设有第二移料吸头518；所述第三移料连接块516上设有第三移料吸头519。

所述第一移料吸头517、第二移料吸头518、第三移料吸头519前端下表面皆设有一吸头槽528，吸头槽528横截面呈半圆弧状；所述第一移料吸头517、第二移料吸头518、第三移料吸头519前侧侧壁皆设有第二吸头盲孔525；所述第一吸头盲孔524前部与吸头槽528之间通过一吸头通孔526相贯通；所述第一移料吸头517、第二移料吸头518、第三移料吸头519上表面皆设有与第二吸头盲孔525相贯通的第一吸头盲孔524；所述第一吸头盲孔524上端孔口设有第三管接头523；所述第二吸头盲孔525前端孔口设有与其相匹配的密封帽527。

所述移料安装板501上端面左侧设有第一限位块521；所述移料固定板504左部后侧侧壁上方设有与第一限位块521相对的第二限位块522。

本发明的使用方法如下：

本发明还包括一个与相机100相连的分析计算机，用于图像数据的分析。

当直插式晶振自动裁切焊接设备中的分拣机构筛选出晶振600并将晶振600转移至转角机构时，晶振600刚好处于电动夹爪的两侧爪臂206之间，同时与转角圆槽205位置相对应，此时电动夹爪启动，电动夹爪204两侧的爪臂206闭合，晶振600被固定在转角圆槽205内，而相机100的镜头101则会对电动夹爪204所夹的晶振600进行拍摄，从而获取晶振600的引脚601的图像数据并传输给分析计算机，分析计算机经过算法处理后得到晶振600的引脚601状态并反馈给系统控制器，然后晶振600在转角电机202的电机轴带动下绕水平轴转动，直至晶振600的两根引脚601都大致处于水平位置，便于实施后续的分脚与裁脚工作。

第三滑轨505、第四滑轨506与第五滑轨507等距设置于移料固定板504上，而第四气缸508的活塞杆能够带动第一移料连接块514上的第一移料吸头517顺着第三滑轨505的轨迹上下移动，第五气缸509的活塞杆能够带动第二移料连接块515上的第二移料吸头518顺着第四滑轨506的轨迹上下移动，第六气缸510的活塞杆能够带动第三移料连接块516上的第三移料吸头519顺着第五滑轨507的轨迹上下移动，而第三气缸503的活塞杆能够带动移料固定板504顺着第二滑轨502的轨迹左右移动，从而实现第一移料吸头517、第二移料吸头518、第三移料吸头519的左右移动，随着第三气缸503的活塞杆回位，第三移料吸头519在第三气缸503的控制下正好停留在电动夹爪204上方，此时第六气缸510控制第三移料吸头519下压，并使第三移料吸头519下落到电动夹爪204所夹的晶振600处，并将晶振600吸入至吸头槽528内，接着电动夹爪204松开晶振600，接着第六气缸510的活塞杆带动第三移料吸头519回位，第三气缸503的活塞杆将第三移料吸头519向着左侧推出，晶振600被移动到分脚机构300上方。

第一气缸303的活塞杆能够带动分脚连接块305顺着第一滑轨302的轨迹上下移动，从而实现设于分角针安装块306上的分角针307的上下移动，当晶振600被移动至分脚机构300上方时，第六气缸510控制第三移料吸头519下压，第三移料吸头519带着晶振600下落到分脚定位槽310并位于分脚通孔313上方，此时分脚通孔313产生吸力，将晶振600固定住，同时第三移料吸头519保持固定，此时晶振600的两根引脚601处于分脚槽308内，接着第一气缸303控制分角针307下落，并使分角针307穿过晶振600的两根引脚601根部的中间位置，两根引脚601被分角针307拨开一定角度，然后随着第一气缸303的活塞杆回位，分角针307上升，第三移料吸头519松开晶振600，晶振600被固定在分脚定位槽310内，随着第六气缸510的活塞杆回位，第三移料吸头519上升，而第二移料吸头518则在第三气缸503的带动下移动到分脚定位槽310的上方，接着第五气缸509的活塞杆带动第二移料吸头518下落，最终第二移料吸头518邻近分脚定位槽310，并将晶振600吸取，随后，第五气缸509回位并带动晶振600上升，最后第三气缸503的活塞杆向左侧推出，使第二移料吸头518带着晶振600平移到裁脚机构400上方。

当第二移料吸头518将晶振600平移至裁脚机构400的裁脚定位槽416上方时，第五气缸509控制第二移料吸头518下移，第二移料吸头518则带着晶振600下落到裁脚定位槽416内，此时晶振600嵌入至裁脚定位槽416内并位于裁脚通孔417上方，裁脚通孔417产生吸力将晶振600固定，同时第二移料吸头518保持固定，晶振600的两根引脚601刚好架在白钢片404上的限位槽419内，限位部422刚好处于两根引脚601之间，当第二气缸409的活塞杆向后推动时，和铰接头407相铰接的摇杆406向下摆动，而摇杆406通过平键与转轴402固定连接，转轴402左端设有裁刀403，因此当摇杆406向下摆动时，裁刀403同时向下摆动，并通过和白钢片404形成裁切面从而裁切掉引脚601过长的部分，随着第二气缸409的活塞杆回位，裁刀403回升，第二移料吸头518松开晶振600，在裁脚通孔417的吸力作用下，晶振600依旧被吸附在裁脚定位槽416内，接着第二移料吸头518在第五气缸的回位情况下随之上升，第三气缸503则控制第一移料吸头517移动至裁脚定位槽416上方，然后第四气缸508控制第一移料吸头517下落并吸取晶振600，完成晶振600的吸取后，第四气缸508回位并带动晶振600上升，最后在第三气缸503的控制下，吸取着晶振600的第一移料吸头517移动至直插式晶振自动裁切焊接设备中的焊接机构上方，与焊接机构配合完成焊接工作。

综上所述可知，本发明可通过分脚机构300自动将晶振600的两根引脚601分开一定角度，在分脚完成后，移料机构500则会自动将已完成分脚的晶振600移动至裁脚机构400位置，然后裁脚机构400则会自动将晶振600过长的引脚601裁去，实现分脚与裁脚工作的自动化，整个加工过程无需人工参与，有效避免工作人员长期工作产生疲惫感易影响工作效率与工作质量的情况，从而始终保持高效的工作效率以及高质的加工质量。

分脚台309右侧侧壁设有分脚盲孔312，分脚盲孔312右端孔口设有第一管接头311，分脚盲孔312左部通过分脚通孔313与分脚定位槽310相贯通，第一管接头311可通过管路与真空发生器相连接，从而使分脚盲孔312内部产生负压，分脚通孔313产生吸力，将晶振600牢牢的吸附在分脚定位槽310内。

裁脚台401后部右侧侧壁设有裁脚盲孔418，裁脚盲孔418右端孔口设有第二管接头405，裁脚盲孔418左部通过裁脚通孔417与裁脚定位槽416相贯通，第二管接头405可通过管路与真空发生器相连接，从而使裁脚盲孔418内部产生负压，裁脚通孔417产生吸力，将晶振牢牢的吸附在裁脚定位槽416内。

第一移料吸头517、第二移料吸头518、第三移料吸头519前端下表面皆设有吸头槽5280，吸头槽横截面呈半圆弧状，第一移料吸头517、第二移料吸头518、第三移料吸头519前侧侧壁皆设有第二吸头盲孔525，第一吸头盲孔524前部与吸头槽528之间通过一吸头通孔526相贯通，第一移料吸头517、第二移料吸头518、第三移料吸头519上表面皆设有与第二吸头盲孔525相贯通的第一吸头盲孔524，第一吸头盲孔524上端孔口设有第三管接头523，第二吸头盲孔525前端孔口设有与其相匹配的密封帽527，第三管接头523可通过管路与真空发生器相连接，从而使第二吸头盲孔525产生负压，吸头通孔526产生吸力，将晶振600牢牢的吸附在吸头槽528内，实现第一移料吸头517、第二移料吸头518、第三移料吸头519的吸取功能。

移料安装板501上端面左侧设有第一限位块521，移料固定板504左部后侧侧壁上方设有与第一限位块521相对的第二限位块522，第一限位块521与第二限位块522配合能够控制移料固定板504的移动距离，避免移料固定板504移动过度的情况。

Claims (7)

1.一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的裁切装置，包括机架，其特征在于：所述机架上表面设有转角机构、位于转角机构左侧的分脚机构；所述分脚机构左侧设有与其相邻的裁脚机构；所述机架上表面设有与转角机构位置、分脚机构位置、裁脚机构位置皆相对应的移料机构；所述机架上表面设有一相机，相机的镜头位于转角机构的上方；所述分脚机构包括设于机架上表面的分脚座；所述分脚座上表面前侧设有一分脚安装板，分脚座上表面后侧设有一分脚台；所述分脚安装板后侧侧壁设有第一滑轨；所述第一滑轨上设有与其相匹配的分脚连接块；所述分脚安装板上端设有第一气缸架；所述第一气缸架上设有与其相匹配的第一气缸；所述第一气缸的活塞杆下端通过第一浮动接头与分脚连接块相连接；所述分脚连接块下端设有一分角针安装块；所述分角针安装块上设有一分角针；所述分脚台上表面中部设有一分脚定位槽；所述分脚台上表面左侧设有一与分脚定位槽互为垂直且相贯通的分脚槽，分角针位置与分脚槽位置相对；

所述裁脚机构包括设于机架上表面的裁脚座，裁脚座位于分脚座左侧；所述裁脚座后部上表面左侧设有一裁脚台；所述裁脚座前部上表面设有第二气缸架；所述第二气缸架上设有与其相匹配的第二气缸；所述裁脚台中部设有一转轴通孔；所述转轴通孔内设有与其相匹配的转轴；所述转轴右端向右穿出至转轴通孔外并设有一摇杆；所述第二气缸的活塞杆后端通过一铰接头与摇杆相铰接；所述转轴左端向左穿出至转轴通孔外并设有一裁刀；所述裁脚台后部左侧侧壁设有一与裁刀位置相对应的白钢片；所述裁脚台左部上表面设有一与白钢片位置相对应的裁脚定位槽；所述白钢片上端中部设有一与裁脚定位槽左侧槽口相对的限位槽；所述限位槽槽底中心设有一限位部；

所述移料机构包括设于机架上表面的移料安装板；所述移料安装板上端面设有第二滑轨；所述移料安装板前侧设有与第二滑轨相匹配的移料固定板；所述移料安装板上设有第三气缸架；所述第三气缸架设有与其相匹配的第三气缸；所述第三气缸的活塞杆左端通过传动块与移料固定板相连接；所述裁脚座、分脚座皆与移料固定板前侧侧壁相对；所述移料固定板前侧侧壁从左至右依次设有第三滑轨、第四滑轨、第五滑轨；所述第三滑轨上设有与其相匹配的第一移料连接块；所述第四滑轨上设有与其相匹配的第二移料连接块；所述第五滑轨上设有与其相匹配的第三移料连接块；所述移料固定板前侧侧壁设有位于第三滑轨正上方的第四气缸、位于第四滑轨正上方的第五气缸、位于第五滑轨正上方的第六气缸；所述第四气缸的活塞杆下端通过第二浮动接头与第一移料连接块相连接；所述第五气缸的活塞杆下端通过第三浮动接头与第二移料连接块相连接；所述第六气缸的活塞杆下端通过第四浮动接头与第三移料连接块相连接；所述第一移料连接块上设有第一移料吸头；所述第二移料连接块上设有第二移料吸头；所述第三移料连接块上设有第三移料吸头。

2.根据权利要求1所述的一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的裁切装置，其特征在于：所述转角机构包括设于机架上表面的转角安装板；所述转角安装板上设有与其相匹配的转角电机；所述转角电机的电机轴通过法兰盘与电动夹爪相连接；所述电动夹爪的彼此相对的爪臂内壁设有互为对称的转角圆槽。

3.根据权利要求1所述的一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的裁切装置，其特征在于：所述分脚台右侧侧壁设有一分脚盲孔；所述分脚盲孔右端孔口设有第一管接头；所述分脚盲孔左部通过一分脚通孔与分脚定位槽相贯通。

4.根据权利要求1所述的一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的裁切装置，其特征在于：所述裁脚台后部右侧侧壁设有一裁脚盲孔；所述裁脚盲孔右端孔口设有第二管接头；所述裁脚盲孔左部通过一裁脚通孔与裁脚定位槽相贯通。

5.根据权利要求1所述的一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的裁切装置，其特征在于：所述转轴外套有一与转轴通孔相匹配的铜套；所述转轴向右穿出至转轴通孔外的部位套有与铜套右端面相贴合的第一垫圈；所述转轴外套有与第一垫圈右端面相贴合的第二垫圈；所述转轴右端外壁设有一呈环形的嵌槽；所述嵌槽内设有与其相匹配的卡簧；所述转轴外套有一与卡簧左端面相贴合的第三垫圈；所述第三垫圈与第二垫圈之间设有一套于转轴外的弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的裁切装置，其特征在于：所述第一移料吸头、第二移料吸头、第三移料吸头前端下表面皆设有一吸头槽，吸头槽横截面呈半圆弧状；所述第一移料吸头、第二移料吸头、第三移料吸头前侧侧壁皆设有第二吸头盲孔；第一吸头盲孔前部与吸头槽之间通过一吸头通孔相贯通；所述第一移料吸头、第二移料吸头、第三移料吸头上表面皆设有与第二吸头盲孔相贯通的第一吸头盲孔；所述第一吸头盲孔上端孔口设有第三管接头；所述第二吸头盲孔前端孔口设有与其相匹配的密封帽。

7.根据权利要求1所述的一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的裁切装置，其特征在于：所述移料安装板上端面左侧设有第一限位块；所述移料固定板左部后侧侧壁上方设有与第一限位块相对的第二限位块。

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