CN210789896U - 管座插板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种管座插板装置，包括机架；第一驱动机构，用于驱使机架在取料工位和插板工位之间往复移动；取料机构，设于机架上，用于抓取、释放和升降管座，取料机构包括吸嘴组件和用于驱使吸嘴组件升降的第二驱动组件；分脚机构，设于机架上，用于将管座的管脚撑开，分脚机构包括可伸入管脚之间间隙的分脚夹、用于驱使分脚夹伸缩的第三驱动组件和用于驱使分脚夹升降的第四驱动组件；以及图像采集组件，设于取料工位和插板工位的间隔处。本实用新型采用了第一驱动机构、取料机构、分脚机构与图像采集组件配合，使得管座的整个插板过程无需人工参与，从而有效地解决了晶体管式封装的TO管座通过人工插板效率低、稳定性差的技术问题。

Description

管座插板装置

技术领域

本实用新型属于光电元件生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种管座插板装置。

背景技术

将光电元件(TO-CAN)的管座插在老化测试板上进行老化测试，是光电元件生产过程中必不可少的工序之一。目前，光通信行业中晶体管式封装的TO管座插板工序主要是由人工完成，其效率低、稳定性差，无法满足光电元件的大规模生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管座插板装置，包括但不限于解决晶体管式封装的TO管座通过人工插板效率低、稳定性差的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种管座插板装置，包括：

机架；

第一驱动机构，用于驱使所述机架在取料工位和插板工位之间往复移动；

取料机构，设于所述机架上，用于抓取、释放和升降管座，所述取料机构包括用于吸取和释放所述管座并与真空抽气装置连通的吸嘴组件和用于驱使所述吸嘴组件升降的第二驱动组件；

分脚机构，设于所述机架上，用于将所述管座的管脚撑开，所述分脚机构包括可伸入所述管脚之间间隙的分脚夹、用于驱使所述分脚夹伸缩的第三驱动组件和用于驱使所述分脚夹升降的第四驱动组件；以及

图像采集组件，设于所述取料工位和所述插板工位的间隔处。

进一步地，所述管座插板装置还包括：

定位机构，设于所述机架上，用于将所述管座夹紧，所述定位机构包括一对定位夹和用于驱使所述定位夹张开和合拢的第五驱动组件。

进一步地，所述取料机构还包括用于检测所述吸嘴组件下降是否受阻的第一传感器；所述第三驱动组件包括用于检测所述分脚夹是否完全伸出的第二传感器；所述第五驱动组件包括用于检测所述定位夹是否完全合拢的第三传感器。

可选地，所述第五驱动组件还包括第五驱动件，所述定位夹的一端与所述第五驱动件的驱动部紧固连接，所述定位夹的另一端上开设有用于与所述管座相匹配的第一定位槽，所述第一定位槽的槽壁上设有可伸入所述管座的第二定位槽内的定位凸起。

可选地，所述机架上设有竖向延伸的导轨，所述取料机构还包括第一连接座，所述第二驱动组件包括第二驱动件和传动件，所述吸嘴组件设于所述第一连接座上，所述第一连接座与所述导轨滑动连接，并与所述传动件铰接，所述第二驱动件用于驱使所述传动件带动所述第一连接座沿所述导轨上升或下降。

可选地，所述管座插板装置还包括：

第四传感器，包括第一光电开关和第一挡片，所述第一光电开关设于所述机架上，所述第一挡片设于所述第一连接座上。

可选地，所述吸嘴组件包括吸嘴、吸嘴杆和气管接头，所述吸嘴和所述气管接头可拆卸连接于所述吸嘴杆的相对两端，所述第一连接座上设有第一限位件，所述吸嘴杆贯穿所述第一连接座和所述第一限位件，所述气管接头与所述吸嘴配合将所述吸嘴杆限位于所述第一连接座和所述第一限位件上，且所述吸嘴杆上设有第二限位件，所述第二限位件位于所述第一连接座和所述第一限位件之间，所述吸嘴杆上套设有弹簧，所述弹簧夹设于所述第一限位件和所述第二限位件之间。

可选地，所述第一传感器包括：

第二光电开关，设于所述第一连接座上；以及

第二挡片，所述第二挡片的一端固定于所述第二限位件上，所述第二挡片的另一端贯穿所述第一限位件。

可选地，所述分脚机构包括第二连接座、两所述分脚夹和两所述第三驱动组件，两所述第三驱动组件通过第二连接座与所述第四驱动组件传动连接，两所述分脚夹沿竖向间隔分布，且两所述分脚夹的长度延伸方向相交形成夹角。

可选地，所述第四驱动组件包括：

第四驱动件；以及

限位螺丝，设于所述第四驱动件上，用于调整所述第四驱动件的驱动部的行程。

本实用新型提供的管座插板装置的有益效果在于：采用了第一驱动机构、取料机构、分脚机构与图像采集组件配合，通过第一驱动机构将取料机构和分脚机构从取料工位运送到插板工位处，通过取料机构抓取管座并且将管座插入老化测试板上，通过分脚机构将管座的管脚撑开，确保管脚准确地插入老化测试板中，通过图像采集组件识别管脚的撑开状态是否符合标准，确保管脚可以顺利插入老化测试板中，使得管座的整个插板过程无需人工参与，从而有效地解决了晶体管式封装的TO管座通过人工插板效率低、稳定性差的技术问题，提升了管座插板的效率和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的管座插板装置的立体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的管座插板装置的主视示意图；

图3为本实用新型实施例提供的管座插板装置的仰视示意图；

图4为本实用新型实施例提供的管座插板装置的分解示意图；

图5为图3中A部分的放大示意图。

其中，图中各附图标记：

1—管座插板装置、2—管座、11—机架、14—图像采集组件、16—第四传感器、21—管脚、22—第二定位槽、110—导轨、121—吸嘴组件、122—第二驱动组件、123—第一传感器、124—第一连接座、131—分脚夹、132—第三驱动组件、133—第四驱动组件、134—第二连接座、151—定位夹、152—第五驱动组件、161—第一光电开关、162—第一挡片、1211—吸嘴、1212—吸嘴杆、1213—气管接头、1214—第二限位件、1221—第二驱动件、1222—传动件、1231—第二光电开关、1232—第二挡片、1240—第一安装孔、1241—轴承、1242—第一限位件、1320—第三驱动件、1331—第四驱动件、1332—限位螺丝、1511—第一定位槽、1512—定位凸起、1520—第五驱动件。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是：当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。当一个部件被称为与另一个部件“电连接”，它可以是导体电连接，或者是无线电连接，还可以是其它各种能够传输电信号的连接方式。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”等仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本实用新型提供的管座插板装置进行说明。

请参阅图1至图4，该管座插板装置1包括机架11、第一驱动机构(未图示)、取料机构12、分脚机构13以及图像采集组件14，其中，第一驱动机构采用本领域中可以用于驱使机架11在取料工位和插板工位之间往复移动的机械结构；取料机构12设置在机架11上，用于抓取、释放和升降管座2，此处取料机构12包括吸嘴组件121和第二驱动组件122，吸嘴组件121用于吸取和释放管座2并且与真空抽气装置连通，第二驱动组件122用于驱使吸嘴组件122升降；分脚机构13设置在机架11上，用于将管座2的管脚21撑开，此处分脚机构13包括分脚夹131、第三驱动组件132和第四驱动组件133，分脚夹131可以伸入管脚21之间的间隙内，第三驱动组件132用于驱使分脚夹131伸缩，第四驱动组件133用于驱使分脚夹131升降；图像采集组件14设置在取料工位和插板工位的间隔处。可以理解的是，取料工位和插板工位设置在光电元件自动化生产线上，在光电元件自动化生产线上设置有控制装置，第一驱动机构、取料机构12、分脚机构13和图像采集组件14均受该控制装置控制，并且按照该控制装置内装载的程序运行。

当需要对管座2进行老化测试时，第一驱动机构先驱使机架11带动取料机构12和分脚机构13移动到取料工位处，此时在取料工位处放置有待检测的管座2，接着第二驱动组件122驱使吸嘴组件121下降，直至吸嘴组件121吸住管座2，接着第二驱动组件122驱使吸嘴组件121带动管座2上升，接着第一驱动机构驱使机架11带动取料机构12和分脚机构13移动到图像采集组件14的上方，接着第三驱动组件132驱使分脚夹131伸出并且插入管座2的管脚21之间的间隙内，接着第四驱动组件133驱使第三驱动组件132带动分脚夹131下降，直至分脚夹131靠近管脚21的末端并且将管脚21撑开，同时图像采集组件14拍摄此时管脚21的图像，并且将该图像信息发送给控制装置，控制装置将该图像与图像库内的标准图像比对，若两者不一致，则控制装置向取料机构12发送指令，控制吸嘴组件121放弃该管座2，并且返回上一步重新吸取另一个管座2，若两者一致，则进行下一步操作，第一驱动机构驱使机架11带动取料机构12和分脚机构13移动到插板工位处，此时在插板工位处放置有老化测试板，接着第二驱动组件122驱使吸嘴组件121带动管座2下降，直至管座2到达预插高度，接着第三驱动组件132驱使分脚夹131缩回并且与管脚21分离，接着第四驱动组件132驱使第三驱动组件132带动分脚夹131上升返回原始位置，接着第二驱动组件122驱使吸嘴组件121带动管座2继续下降，直至管脚21插入老化测试板上。

本实用新型提供的管座插板装置1，采用了第一驱动机构、取料机构12、分脚机构13与图像采集组件14配合，通过第一驱动机构将取料机构12和分脚机构13从取料工位运送到插板工位处，通过取料机构12抓取管座2并且将管座2插入老化测试板上，通过分脚机构13将管座2的管脚21撑开，确保管脚21准确地插入老化测试板中，通过图像采集组件14识别管脚21的撑开状态是否符合标准，确保管脚21可以顺利插入老化测试板中，使得管座2的整个插板过程无需人工参与，从而有效地解决了晶体管式封装的TO管座通过人工插板效率低、稳定性差的技术问题，提升了管座2插板的效率和稳定性。

进一步地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的管座插板装置的一种具体实施方式，管座插板装置1还包括定位机构，定位机构设置在机架11上，用于将管座2夹紧，此处定位机构包括一对定位夹151和第五驱动组件152，其中，第五驱动组件152用于驱使定位夹151张开和合拢。具体地，一对定位夹151分布于吸嘴组件121的相对两侧，第五驱动组件152紧固连接在机架11上，此处第五驱动组件152包括第五驱动件1520，第五驱动件1520优选为气缸，一对定位夹151分别与第五驱动件1520的两个活塞杆紧固连接。当吸嘴组件121吸住管座2并且返回原始高度后，第五驱动件1520驱使一对定位夹151合拢，将管座2夹紧，从而有利于后续分脚工序进行，使得管座2分脚的过程更加平稳和可靠。

进一步地，请参阅图2和图4，作为本实用新型提供的管座插板装置的一种具体实施方式，取料机构12还包括用于检测吸嘴组件121下降是否受阻的第一传感器123；第三驱动组件132包括用于检测分脚夹131是否完全伸出的第二传感器(未图示)；第五驱动组件152包括用于检测定位夹151是否完全合拢的第三传感器(未图示)。具体地，第一传感器123设置在吸嘴组件121上，用于监测管座2插板时，管脚21到达预插位置是否受阻，进而可以避免因为管脚21未对准老化测试板上的孔位导致管脚21损坏；第三驱动组件132还包括第三驱动件1320，第二传感器设置在第三驱动件1320的内部，第三驱动件1320优选为气缸，分脚夹131与第三驱动件1320的活塞杆可拆卸地连接，分脚夹131可以根据不同型号的管座2进行更换，达到匹配不同排布方式的管脚21，第三驱动件1320的活塞杆伸缩即可带动分脚夹131实现向前或者后退动作，在此过程中，第二传感器可以监测该活塞杆是否完全伸出，即可以监测分脚夹131是否完全伸入管脚21之间的间隙内，进而避免因为分脚夹131未将管座2的管脚21完全撑开导致管脚21无法与老化测试板上的孔位对准；第三传感器设置在第五驱动件1520的内部，用于监测一对定位夹151夹紧管座2时两者之间的间距是否达到预设的距离，以此判断吸嘴组件121上的管座2是否发生旋转，进而避免因为管座2旋转导致管脚21的位置发生偏移造成后续分脚过程中分脚夹131将管脚21撞坏。如此通过第一传感器123、第二传感器和第三传感器可以有效地减少了产品的损坏，提高了生产的良品率。

可选地，请参阅图3和图5，作为本实用新型提供的管座插板装置的一种具体实施方式，定位夹151的一端与第五驱动件1520的驱动部紧固连接，同时，在定位夹151的另一端上开设有用于与管座2相匹配的第一定位槽1511，并且在第一定位槽1511的槽壁上设置有定位凸起1512，定位凸起1512可以伸入管座2的第二定位槽22内。具体地，第五驱动件1520优选为双杆气缸，一对定位夹151的一端分别与第五驱动件1520的两个活塞杆紧固连接，一对定位夹151的另一端分别朝向吸嘴组件121上的管座2，第一定位槽1511的形状与管座2的外轮廓形状相匹配，定位凸起1512从第一定位槽1511的槽壁上突起，并且定位凸起1512的外轮廓形状与管座2的外壁上的第二定位槽22的形状相匹配。当定位夹151紧靠管座2时，正常的情况下，第一定位槽1511的槽壁紧贴管座2的外壁，定位凸起1512伸入第二定位槽22内，此时第三传感器会向控制装置发送正常运行信号，分脚工序可以继续进行；而异常的情况下，定位凸起1512顶靠在管座2的外壁上，第一定位槽1511的槽壁与管座2的外壁无法接触，一对定位夹151之间的最大间距大于管座2的外径，此时第三传感器会向控制装置发送异常信号，控制装置会发出警报，提醒技术人员及时排障，确保后续工序的正常运行。可以理解的是，根据管座2上第二定位槽22的设置情况，可以在一对定位夹151中的一个或者两个上设置定位凸起1512。

可选地，请参阅图4，作为本实用新型提供的管座插板装置的一种具体实施方式，在机架11上设置有竖向延伸的导轨110，同时，取料机构12还包括第一连接座124，第二驱动组件122包括第二驱动件1221和传动件1222，此处吸嘴组件121设置在第一连接座124上，第一连接座124与导轨110滑动连接，并且第一连接座124与传动件1222铰接，第二驱动件1221用于驱使传动件1222带动第一连接座124沿导轨110上升或者下降。具体地，第二驱动件1221优选为电机，传动件1222与第二驱动件1221的输出轴紧固连接，并且传动件1222上开设有限位孔，第一连接座124上转动连接有轴承1241，轴承1241容置在该限位孔内实现第一连接座124与传动件1222铰接。这样通过导轨110、轴承1241与传动件1222的配合，可以将第二驱动件1221输出轴的旋转运动转化为第一连接座124的直线运动，有效地提高了第一连接座124升降运动的灵敏度和可靠性。

可选地，请参阅图2和图4，作为本实用新型提供的管座插板装置的一种具体实施方式，管座插板装置1还包括第四传感器16，第四传感器16包括第一光电开关161和第一挡片162，其中，第一光电开关161设置在机架11上，第一挡片162设置在第一连接座124上。具体地，第一光电开关161位于导轨110的旁侧，第一挡片162的一端固定在第一连接座124上，第一挡片162的另一端伸出在第一连接座124的外侧。当第一挡片162的另一端移动到第一光电开关161内时，第一光电开关161被触发，表明此时第一连接座124所在的高度为原始高度，从而可以确保吸嘴组件121吸取管座2后返回到原始高度，有效地避免了定位夹151与吸嘴组件121发生碰撞或者定位夹151夹不到管座2的现象发生。

可选地，请参阅图5，作为本实用新型提供的管座插板装置的一种具体实施方式，吸嘴组件121包括吸嘴1211、吸嘴杆1212和气管接头1213，其中，吸嘴1211和气管接头1213可拆卸地连接在吸嘴杆1212的相对两端，同时，在第一连接座124上设置有第一限位件1242，吸嘴杆1212贯穿第一连接座124和第一限位件1242，气管接头1213与吸嘴1211配合将吸嘴杆1212限位在第一连接座124和第一限位件1242上，此处在吸嘴杆1212上设置有第二限位件1214，第二限位件1214位于第一连接座124和第一限位件1242之间，同时，在吸嘴杆1212上套设有弹簧(未图示)，该弹簧夹设在第一限位件1242和第二限位件1214之间。具体地，吸嘴杆1212为中空的管件，吸嘴1211通过吸嘴杆1212和气管接头1213与连接真空抽气装置的气管连通，由于吸嘴1211和分脚夹131可更换，使得管座插板装置1可以对多种型号的管座2进行插板操作，提升了管座插板装置1的兼容性；在第一连接座124上开设有第一安装孔1240，第一限位件1242固定在第一安装孔1240顶端的旁侧，并且第一限位件1242的顶部开设有第二安装孔，吸嘴杆1212从上向下依序穿过第二安装孔和第一安装孔1240，吸嘴1211连接在吸嘴杆1212的底端，气管接头1213连接在吸嘴杆1212的顶端，第一连接座124将吸嘴1211阻挡在其底侧，第一限位件1242将气管接头1213阻挡在其顶侧，吸嘴杆1212可以沿第一安装孔1240和第二安装孔上下移动，弹簧的一端抵接在第一限位件1242的顶部的底面上，弹簧的另一端抵接在第二限位件1214的顶面上，在弹簧的弹力作用下，第二限位件1241被推顶抵靠在第一安装孔1240的顶端上。这样在吸嘴1211吸取管座2时可以有效地减缓吸嘴1211与管座2之间的碰撞力，在吸嘴组件121带动管座2下降的过程中可以避免因为管脚21与老化测试板发生碰撞导致管脚21损坏。

可选地，请参阅图5，作为本实用新型提供的管座插板装置的一种具体实施方式，第一传感器123包括第二光电开关1231和第二挡片1232，其中，第二光电开关1231设置在第一连接座124上，第二挡片1232的一端固定在第二限位件1214上，第二挡片1232的另一端贯穿第一限位件1242。具体地，在第一限位件1242的中部开设有通槽，该通槽的长度大于第二挡片1232的长度，第二挡片1232在第二限位件1214的带动下可以沿该通槽的长度延伸方向往复移动。这样一旦吸嘴杆1212在老化测试板的反作用力下带动第二挡片1232向上移动到第二光电开关1231内，第二光电开关1231就会被触发，并且向控制装置发送异常信号，表明管座2的管座21未能与老化测试板上的孔位对准，控制装置会发出警报，提醒技术人员及时排障，确保后续工序的正常运行。

可选地，请参阅图2至图4，作为本实用新型提供的管座插板装置的一种具体实施方式，分脚机构13包括第二连接座134、两个分脚夹131和两个第三驱动组件132，其中，两个第三驱动组件132通过第二连接座134与第四驱动组件133传动连接，两个分脚夹131沿竖向间隔地分布，并且两个分脚夹131的长度延伸方向相交形成夹角。具体地，两个第三驱动件1320的缸体分别与第二连接座134紧固连接，第四驱动组件133包括第四驱动件1331，第四驱动件1331优选为气缸，第二连接座134与第四驱动件1331的活塞杆紧固连接，两个分脚夹131错位分布，避免了两个分脚夹131同步伸出时相互发生干涉，并且由于管座2一般包括四个或者五个管脚21，管脚21的排布方式决定了至少需要两个分脚夹131相互配合才能实现所有管脚21的同步撑开，因此两个分脚夹131的长度延伸方向相交形成的夹角的大小需要根据管脚21的排布方式确定，一般情况下，该夹角为90°。

可选地，请参阅图4，作为本实用新型提供的管座插板装置的一种具体实施方式，第四驱动组件133包括第四驱动件1331和限位螺丝1332，其中，限位螺丝1332设置在第四驱动件1331上，用于调整第四驱动件1331的驱动部的行程。即通过限位螺丝1332可以调整第四驱动件1331的活塞杆上升或者下降的行程，确保了分解夹131上升时不会与管座2的底面碰撞，下降时不会超出管脚21的末端。

可以理解的是，在本实用新型中，第三驱动件1320、第四驱动件1331和第五驱动件1520的动作都是通过电磁阀控制气路来进行转换的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.管座插板装置，其特征在于，包括：

机架；

第一驱动机构，用于驱使所述机架在取料工位和插板工位之间往复移动；

取料机构，设于所述机架上，用于抓取、释放和升降管座，所述取料机构包括用于吸取和释放所述管座并与真空抽气装置连通的吸嘴组件和用于驱使所述吸嘴组件升降的第二驱动组件；

分脚机构，设于所述机架上，用于将所述管座的管脚撑开，所述分脚机构包括可伸入所述管脚之间间隙的分脚夹、用于驱使所述分脚夹伸缩的第三驱动组件和用于驱使所述分脚夹升降的第四驱动组件；以及

图像采集组件，设于所述取料工位和所述插板工位的间隔处。

2.如权利要求1所述的管座插板装置，其特征在于，还包括：

定位机构，设于所述机架上，用于将所述管座夹紧，所述定位机构包括一对定位夹和用于驱使所述定位夹张开和合拢的第五驱动组件。

3.如权利要求2所述的管座插板装置，其特征在于，所述取料机构还包括用于检测所述吸嘴组件下降是否受阻的第一传感器；所述第三驱动组件包括用于检测所述分脚夹是否完全伸出的第二传感器；所述第五驱动组件包括用于检测所述定位夹是否完全合拢的第三传感器。

4.如权利要求3所述的管座插板装置，其特征在于，所述第五驱动组件还包括第五驱动件，所述定位夹的一端与所述第五驱动件的驱动部紧固连接，所述定位夹的另一端上开设有用于与所述管座相匹配的第一定位槽，所述第一定位槽的槽壁上设有可伸入所述管座的第二定位槽内的定位凸起。

5.如权利要求3所述的管座插板装置，其特征在于，所述机架上设有竖向延伸的导轨，所述取料机构还包括第一连接座，所述第二驱动组件包括第二驱动件和传动件，所述吸嘴组件设于所述第一连接座上，所述第一连接座与所述导轨滑动连接，并与所述传动件铰接，所述第二驱动件用于驱使所述传动件带动所述第一连接座沿所述导轨上升或下降。

6.如权利要求5所述的管座插板装置，其特征在于，还包括：

第四传感器，包括第一光电开关和第一挡片，所述第一光电开关设于所述机架上，所述第一挡片设于所述第一连接座上。

7.如权利要求5所述的管座插板装置，其特征在于，所述吸嘴组件包括吸嘴、吸嘴杆和气管接头，所述吸嘴和所述气管接头可拆卸连接于所述吸嘴杆的相对两端，所述第一连接座上设有第一限位件，所述吸嘴杆贯穿所述第一连接座和所述第一限位件，所述气管接头与所述吸嘴配合将所述吸嘴杆限位于所述第一连接座和所述第一限位件上，且所述吸嘴杆上设有第二限位件，所述第二限位件位于所述第一连接座和所述第一限位件之间，所述吸嘴杆上套设有弹簧，所述弹簧夹设于所述第一限位件和所述第二限位件之间。

8.如权利要求7所述的管座插板装置，其特征在于，所述第一传感器包括：

第二光电开关，设于所述第一连接座上；以及

第二挡片，所述第二挡片的一端固定于所述第二限位件上，所述第二挡片的另一端贯穿所述第一限位件。

9.如权利要求1至8任一项所述的管座插板装置，其特征在于，所述分脚机构包括第二连接座、两所述分脚夹和两所述第三驱动组件，两所述第三驱动组件通过第二连接座与所述第四驱动组件传动连接，两所述分脚夹沿竖向间隔分布，且两所述分脚夹的长度延伸方向相交形成夹角。

10.如权利要求9所述的管座插板装置，其特征在于，所述第四驱动组件包括：

第四驱动件；以及

限位螺丝，设于所述第四驱动件上，用于调整所述第四驱动件的驱动部的行程。

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