ITRE990006A1 - Dispositivo per il carico e lo scarico di circuiti integrati modularisu e da unita' di prova di manipolatori di circuiti integrati modulari - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

del Brevetto Italiano per Invenzione Industriale dal titolo: "DISPOSITIVO PER IL CARICO E LO SCARICO DI CIRCUITI INTEGRATI MODULARI SU E DA UNITA' DI PROVA DI MANIPOLATORI DI CIRCUITI INTEGRATI MODULARI",

SETTORE DEL TROVATO

Campo del trovato

Il presente trovato si riferisce, in modo del tutto generale, ai circuiti integrati (CI) modulari, e, più in particolare, esso concerne un dispositivo di carico e scarico di detti CI modulari su e da unità o siti di prova associati ad un manipolatore di CI modulari, il quale dispositivo è atto ad agevolare il carico e lo scarico, su e da un rispettivo sito di prova, di un CI modulare da assoggettare ad un test di verifica, in guisa che detti carico e scarico avvengono in modo automatico, rapido e preciso .

Tecnica anteriore nota

Un circuito 1 integrato (CI) modulare, vedi l'unita FIG. 1, prevede un substrato comprendente una pluralità di singoli circuiti integrati (CI) e componenti 3 che sono saldati per brasatura su una o entrambe le facce di detto substrato onde consentirne il montaggio su un pannello principale ed estenderne o le prestazioni o una specifica funzione.

Visto che il detto CI modulare 1 presenta un costo che è superiore a quello che compete ai singoli CI completi, i fabbricanti di CI sviluppano e vendono il CI modulare quale prodotto principale.

Dal momento che l'affidabilità del prodotto CI modulare è molto importante visto il rilevante costo dello stesso, solo quei prodotti che risultano di buona qualità, e ciò grazie ad una rigorosa fase di controllo, vengono avviati alla distribuzione, mentre vengono riparati o scartati quelli che si sono rivelati difettosi.

Poiché non si conoscono dispositivi capaci di automaticamente caricare un CI modulare completo 1 su una unità o sito di prova, condurre la prova, classificare automaticamente il CI modulare in funzione dei risultati della stessa prova, e scaricare il CI modulare per disporlo entro una rispettiva cassetta, la velocità operativa della fase di prova del CI modulare è bassa, ed inoltre si ha una bassa produttività a causa del lavoro ripetitivo cui viene assoggettato il rispettivo operatore, il quale deve togliere manualmente uno alla volta i CI modulari da verificare dalle rispettive cassette, disporli sulla unità di prova, condurre la prova, classificare gli stessi circuiti in funzione dei risultati di quest'ultima, e scaricare i medesimi disponendoli in una conveniente zona di raccolta.

Per questi motivi la Richiedente ha depositato le domande di Brevetto Coreano No. 96-11590 e No. 96-11591, e la domanda di Modello di Utilità Coreano No. 96-8320, le quali si riferiscono a manipolatori capaci di raccogliere un CI modulare completo da una cassetta tramite un mezzo di abbrancamento, disporlo automaticamente su una unità o sito di prova o controllo, condurre la prova, effettuare l'automatica classificazione dello stesso, e scaricare il medesimo entro una cassetta vuota concordemente ai risultati della prova o controllo.

L'allegata FIG. 2 mostra una vista in pianta del manipolatore di CI modulari di cui alla domanda di brevetto No. 96-11590 a nome della stessa Richiedente, e la FIG. 3 è la sezione ottenuta secondo il piano di traccia A-A di cui a FIG . 2 .

Con riferimento alle dette FIGG. 2 e 3, in esse si nota una coppia di cursori 5 che sono impostati su una base 4, che sono atti a scorrere secondo un moto di reciproco avvicinamento e allontanamento, ed ai quali è associato un rispettivo pannello 7 circuitale stampato avente una pluralità di spinotti 6 fissi di contatto, dove gli spinotti di un pannello sono contrapposti a quelli del pannello prospiciente

Sono previste tante coppie di cursori quanti sono i CI modulari 1 che devono essere provati o testati.

E' altresì prevista una coppia di piastre 8 a camma che sono singolarmente dotate di insenature 8a inclinate orientate verso l'interno, e che sono impostate a lato di ogni singolo gruppo di cursori in modo da poter scorrere secondo un percorso rettilineo, e dove alle estremità contrapposte di ogni singolo cursore sono associati due rullini 9 che sono accolti entro le insenature 8a con funzione di camma di dette piastre.

Grazie ai mezzi citati un CI modulare 1 può essere caricato quando lo stesso è supportato da un gruppo di abbrancamento che lo dispone allineato con i rispettivi -sottostanti cursori 5, e poi lo abbassa per posizionarlo tra gli stessi che si trovano nella posizione operativa distanziata stabilita dal fine corsa di arretramento delle piastre a camma, e dove gli organi di guida 10 sono anch'essi arretrati nella posizione operativa iniziale.

Dopo che il CI modulare è stato disposto tra i cursori 5, l'attivazione del gruppo di abbrancamento viene rilasciata, lo stesso gruppo viene sollevato, gli organi di guida 10 vengono reciprocamente avvicinati per sostenere il CI modulare attraverso i suoi due fianchi contrapposti, e le due piastre 8 a camma vengono anch'esse reciprocamente avvicinate .

Quando le dette piastre 8 a camma vengono fatte avanzare verso l'interno, i cursori 5 reciprocamente distanziati si avvicinano l'un l'altro grazie all'impegno delle rotelle 9 associate ai cursori 5 con le insenature 8a.

Pertanto i pannelli 7 circuitali stampati associati ai detti cursori 5 si spostano verso il CI modulare 1 onde disporre gli spinotti 6 a contatto con rispettive zone conduttrici la del CI modulare, e quindi consentire il passaggio della corrente per l'effettuazione della prova o verifica.

Dopo l'effettuazione del detto test sul CI modulare a seguito della suddetta fase operativa, attraverso un ciclo operativo inverso il gruppo di abbrancamento viene abbassato, ed il CI modulare 1 su cui è stato condotto il test viene allontanato dai cursori 5 e scaricato.

Tuttavia, benché i sopra descritti mezzi conformi alla tecnica nota siano vantaggiosi per il fatto che un CI modulare completo può essere, in automatico, caricato, testato, e classificato come prodotto di buona qualità o di scarto sulla base degli esiti della prova, gli stessi mezzi noti si sono dimostrati sconvenienti per il fatto che la produttività oraria del rispettivo costoso manipolatore è bassa a causa del tempo eccessivamente lungo necessario per disporre ravvicinati e distanziati i cursori 5 cui sono associati i pannelli circuitali stampati, il che è demandato alle corse di andata e ritorno delle piastre 8 a camma su comando di un martinetto, onde disporre a contatto le zone o placche la del CI modulare con gli spinotti 6 per rendere conduttrici queste ultime.

Inoltre, anche se è richiesta una frequente sostituzione di spinotti 6 rotti, in quanto gli stessi sono come detto fissati ai pannelli 7 circuitali stampati onde essere portati a diretto contatto con le placche la del CI modulare, e sono molto deboli, quindi molto propensi a rompersi, la loro sostituzione non può essere effettuata in tempi brevi per il fatto che prima di fare ciò si rende necessario smontare e separare dalla base 4 i cursori 5.

COMPENDIO DEL TROVATO

Conformemente a ciò, il presente trovato rende disponibile un dispositivo di carico e scarico di CI modulari su e da siti di prova di un manipolatore di CI modulari, il quale dispositivo è atto a sostanzialmente eliminare uno o più dei problemi associati agli svantaggi e limitazioni di cui alla tecnica anteriore nota.

Uno scopo del presente trovato è quello di rendere disponibile un dispositivo per il carico e lo scarico di CI modulari su e da siti di prova di un manipolatore di CI modulari, il quale dispositivo è in grado di minimizzare il tempo richiesto per caricare e scaricare un CI modulare.

Altri vantaggi e caratteristiche del trovato verranno chiariti dalla particolareggiata descrizione che segue, ed in parte risulteranno evidenti dalla medesima, oppure potranno essere dedotti dalla pratica attuazione dell 'invenzione.

Gli scopi e altri vantaggi del trovato vengono ottenuti e raggiunti grazie alla struttura che viene puntualizzata nella descrizione che segue e nelle rivendicazioni, ed illustrata nelle allegate tavole disegni.

Per raggiungere i detti vantaggi, ad altri ancora, e ciò in conformità con la presente invenzione così come attuata ed adeguatamente descritta, il dispositivo per il carico e lo scarico di CI modulari su e da siti di prova di un manipolatore di CI modulari comprende una piastra di base, delle slitte che sono impostate da una parte e dall'altra di detta piastra di base in guisa da potersi spostare secondo un moto di reciproco avvicinamento e allontanamento, almeno una base per una unità di prova la quale è impostata tra dette slitte, una unità di prova che è associata ad ogni singola base per unità di prova ed è preposta al ricevimento di un CI modulare, un rispettivo spintore che è associato ad ogni singola slitta in guisa da potersi spostare verso l'alto e verso il basso onde permettere l'inserimento in detta unità di prova di un CI modulare servito da un usuale gruppo di abbrancamento, e mezzi espulsori,che sono preposti ad estrarre dalla unità di prova il CI modulare ivi inserito.

Si precisa che la descrizione generale che precede, così come la dettagliata descrizione che segue, sono date a titolo puramente esemplificativo e descrittivo, e sono preposte a fornire ulteriori dettagli dell'invenzione così come la stessa viene rivendicata.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

Le tavole disegni allegate, che sono qui unite onde fornire una migliore comprensione del trovato, e sono incorporate nella seguente descrizione per costituirne parte integrante, illustrano una preferita forma di attuazione del trovato, ed unitamente alla descrizione che segue servono per precisare le caratteristiche dello stesso.

In esse:

La FIG. 1 è una vista frontale di un CI modulare secondo la tecnica nota.

La FIG. 2 è una vista in pianta dall'alto di un manipolatore di CI modulari secondo la tecnica anteriore nota.

La FIG. 3 è una vista in sezione ottenuta secondo il piano di traccia A-A di cui a FIG. 2.

La FIG. 4 è una vista prospettica che mostra le parti componenti principali di un dispositivo per il carico e lo scarico di CI modulari su e da una unità di prova secondo una preferita forma di attuazione dell'invenzione.

Le FIGG. da 5A a 5E sono delle viste in sezione che hanno la funzione di mostrare il funzionamento del dispositivo conforme al trovato, e dove:

- la FIG. 5A mostra·un CI modulare da testare il quale è supportato in posizione diritta, al di sopra di una unità di prova, da un gruppo abbrancatore,

- la FIG. 5B mostra lo stesso CI modulare caricato su una unità di prova dal detto gruppo di abbrancamento,

- la FIG 5C mostra il corretto posizionamento di un CI modulare tramite l'avanzamento di un mezzo di allineamento o centraggio,

- la FIG. 5D mostra la posizione di prova di un CI modulare dopo che lo stesso è stato inserito entro l'unità di prova da un organo di spinta, e

- la FIG. 5E mostra la posizione operativa in cui un CI modulare associato ad una unità di prova è stato estratto dalla stessa mediante un mezzo a leva onde renderlo disponibile al detto gruppo di abbrancamento.

La FIG. 6 è una vista in sezione di una unità o sito di prova associato ad un dispositivo conforme al trovato.

DETTAGLIATA DESCRIZIONE DELLA PREFERITA FORMA DI ATTUAZIONE

Qui di seguito viene fatto riferimento in modo dettagliato ad una preferita forma di attuazione del trovato, ben illustrata nelle allegate tavole disegni.

La FIG. 4 è una vista prospettica che mostra le parti componenti principali di un dispositivo per il carico e lo scarico di CI modulari su e da una unità di prova secondo una preferita forma di attuazione del trovato; le FIGG. da 5A a 5E sono delle viste in sezione che illustrano il ciclo operativo del dispositivo conforme al trovato; la FIG. 6 è una vista in sezione che mostra una unità o sito di prova che è associato al dispositivo di cui al presente trovato. Nel dispositivo per il carico e lo scarico di CI modulari su e da una unità o sito di prova secondo una preferita forma di realizzazione dell'invenzione, da una parte e dall'altra di una piastra 11 di base sono impostati due slitte 12 le quali sono atte a muoversi in avanti e all'indietro secondo un moto rettilineo di reciproco avvicinamento e allontanamento che è demandato a rispettive guide 15 tipo LM aventi una appendice 14 che è connessa ad un martinetto 13 di comando.

Come è ben illustrato in FIG. 6, tra le dette slitte 12 contrapposte atte a muoversi in avanti e all'indietro è impostata almeno una base 16 che sostiene un sito o unità 17 di prova atta a ricevere un CI modulare da testare.

Sulla unità 17 di prova atta ad accoppiarsi con la zona conduttrice dei CI modulari sono impostati dei terminali 18 sagomati che sono conformati in sezione come una "E", e che sono supportati da organi di gomma naturale in guisa da chiudere il collegamento elettrico delle placche la dei CI modulari quando i medesimi vengono inseriti tra i detti terminali 18..

Su ogni singola slitta 12 è impostato uno spintore che è atto a scorrere verso l'alto e verso il basso rispetto alla detta slitta in guisa da inserire nel sito 17 di prova il CI modulare servito da un usuale gruppo 20 di abbrancamento, qui appresso venendo descritti in dettaglio i mezzi che sono preposti a detta movimentazione verticale.

A tale scopo sono previsti: un martinetto 22 per spintore che è vincolato ad un supporto 23 solidale alla slitta 12 atta a spostarsi parallelamente all'unità di prova che è compresa tra dette slitte, una staffa 24 per spintore che è vincolata allo stelo 22a del detto martinetto, ed uno spintore 25 sagomato che è posto in corrispondenza della estremità anteriore della detta staffa in guisa da inserire il CI modulare 1 servito alla unità 17 di prova quando lo stesso viene abbassato dietro comando del detto martinetto 22 per spintore.

Il medesimo spintore 25 è amovibilmente fissato alla estremità anteriore della detta staffa 24 mediante una vite 26 in guisa che lo stesso può essere sostituito secondo necessità in funzione del tipo di CI modulare da testare visto che l'altezza di quest'ultimo può variare a seconda del modello.

Inoltre, per una corretta movimentazione verso l'alto e verso il basso del detto spintore 25 su comando del detto martinetto 22 sono previsti opportuni mezzi di guida.

I detti mezzi di guida, benché nel caso mostrato comprendano una appendice 24a discendente che si deriva dalla detta staffa 24, e che è accoppiata al supporto 23 per mezzo di un sistema prismatico a coda di rondine, conformemente alla preferita forma di realizzazione del trovato sono costituiti da una guida 27 tipo LM.

Sono altresì previsti, in prossimità di ogni singola slitta 12 atta a muoversi in avanti e all'indietro su comando del martinetto 13, mezzi posizionatori o centratori che sono preposti a stabilire la corretta posizione operativa dei CI modulari caricati sulle rispettive unità 17 di prova.

I detti mezzi posizionatori comprendono un martinetto 28 che è impostato sulla piastra 11, ed un organo posizionatore 29 che è atto a scorrere in avanti e all'indietro su comando del detto martinetto in guisa da stabilire il corretto posizionamento del CI modulare caricato sulla rispettiva unità di prova 17.

Sono previsti tanti posizionatori 29 quante sono le unità 17 di prova, ed ogni singolo posizionatore è associato ad un rispettivo martinetto 28 onde spostarsi su comando di quest'ultimo .

Benché il detto martinetto 28 sia montato sulla piastra 11 in guisa da comandare le dette corse in avanti e all'indietro secondo la direzione stabilita dalla guida 30 tipo LM, le dette corse in avanti e all'indietro non comportano alcuna interferenza del detto sistema di montaggio per il fatto che sulla parte centrale della slitta 12 è prevista una apertura 12a di forma allungata che si sviluppa secondo la direzione di spostamento della medesima slitta .

Inoltre, da una parte e dall'altra di ogni singola unità 17 di prova sono impostati rispettivi mezzi estrattori che sono appunto preposti ad estrarre dalla unità 17 di prova il CI modulare una volta che è stato completato il test. I detti mezzi estrattori comprendono una coppia di martinetti 31 che sono fissati alla piastra 11, ed una coppia di leve estrattrici 32 che sono articolate agli steli 31a dei detti martinetti, e che hanno le estremità anteriori inserite entro la rispettiva unità di prova 17.

E' preferibile che una biella 33, dotata di un'asola 33a, sia articolata allo stelo 31a del martinetto 31, e che l'altra estremità della leva 32, quest'ultima centralmente articolata ad un perno 34 solidale all'unità di prova, sia accoppiata alla detta asola, in guisa da evitare che la parte inferiore del CI modulare urti la detta leva 32 e venga danneggiata quando lo stesso CI modulare viene inserito.

Detta altra estremità di detta leva 32 è dotata di una rotella 35 che è inserita entro la rispettiva estremità della detta asola 33a di detta biella 33 in guisa che la leva 32 viene azionata con dolcezza dal detto martinetto 31. Qui appresso viene descritto il funzionamento del dispositivo per il carico e lo scarico di CI modulari su e da una unità di prova.

Con riferimento alla FIG. 5A, quando il gruppo 20 di abbrancamento ha afferrato almeno un CI modulare 1 da testare, e lo ha posizionato al di sopra della unità di prova 17, e tra le slitte 12, un dispositivo di controllo (non mostrato) arresta il movimento del detto gruppo di abbrancamento .

Poiché le slitte 12 e i posizionatori 29 sono nella configurazione di completo arretramento dove si trovano in corrispondenza dei fianchi del trovato, e ciò quando il detto gruppo 20 di abbrancamento sostiene il CI modulare 1 da testare in allineamento verticale con la sottostante unità di prova 17, lo stesso CI modulare 1 può essere caricato in quest'ultima.

Anche se gli steli 31a dei martinetti 31 si trovano al proprio fine corsa di arretramento, le leve estrattrici 32 risultano oscillate rispetto ai proprii perni 34 di articolazione grazie al loro peso in guisa da trovarsi in posizione sollevata.

Con questa configurazione operativa, vedi la FIG. 5B, il CI modulare può essere disposto sul sito 17 di prova quando il gruppo di abbrancamento 20 viene abbassato e le ganasce 37 di afferraggio dello stesso CI modulare vengono aperte per rilasciare il medesimo.

Talvolta il CI modulare potrebbe trovare appoggio sul sito di prova 17 con una disposizione poco corretta, ossia non orizzontale ma inclinata, e ciò a causa di un impreciso posizionamento da parte del gruppo di abbrancamento, o della presenza di corpi estranei in corrispondenza della imboccatura del sito di prova, dovuti ad errori di fabbricazione o assemblaggio, o altro ancora.

Se il CI modulare caricato in modo non corretto o preciso sul sito o unità 17 di prova viene spinto verso il basso dallo spintore che avanza, la zona la conduttiva dello stesso CI modulare non può essere portata a contatto con i terminali 18 dell'unità 17 di prova, ed il medesimo CI modulare può essere soggetto a danneggiamenti a causa della pressione generata dallo spintore.

Quindi, in considerazione dei citati problemi, dopo che il CI modulare 1 è stato caricato sulla unità o sito 17 di prova, con il dispositivo conforme al trovato viene effettuata una operazione di centraggio del CI modulare Vale a dire che i martinetti 28 contrapposti vengono attivati onde spostare i posizionatori 29 verso il CI modulare 1 in guisa che le estremità anteriori degli stessi posizionatori si accoppiano con entrambi ì fianchi del CI modulare onde disporlo correttamente come è mostrato in FIG.

5C, e ciò anche se il detto CI modulare è stato caricato inclinato sul sito o unità 17 di prova.

Dopo che il CI modulare 1 è stato correttamente posizionato come detto sulla unità 17 di prova, lo stesso può essere inserito in quest'ultima onde connetterlo elettricamente ad una unità di controllo, e quindi testarlo. Quando i martinetti 13 vengono attivati per spostare le slitte 12 verso l'unità 17 di prova su cui è stato caricato un CI modulare, lo stelo 22a del martinetto 22 si trova al proprio fine corsa di sollevamento in guisa da così evitare interferenze tra il CI modulare 1 e lo spintore 25.

Quindi, quando le slitte 12 si muovono verso l'interno, ossia verso l'unità di prova, e ciò grazie al collegamento dei martinetti 13 alle slitte 12 tramite le appendici 14, la parte inferiore delle estremità anteriori degli spintori 25 viene portata in una posizione in cui essa si trova al di sopra della sommità del CI modulare.

Inoltre, anche se le slitte 12 si spostano verso l'interno come detto, le stesse non vanno ad interferire con i posizionatori 29 grazie alla previsione delle aperture 12a ricavate nella parte centrale delle medesime.

Dopo che, su comando dei rispettivi martinetti 13, le slitte 12 sono state spostate verso l'interno onde disporre le estremità anteriori degli spintori 25 al di sopra delle estremità contrapposte del bordo superiore del CI modulare, i martinetti 22 ricevono il consenso per abbassare gli spintori 25 in guisa che le loro porzioni sagomate inferiori spingono verso il basso le rispettive estremità del CI modulare .

Grazie a questa spinta il CI modulare 1 caricato sulla unità 17 di prova viene esattamente inserito entro la stessa come è mostrato in FIG. 5D, in guisa che le placche la conduttrici previste su entrambe le facce del substrato del CI modulare vengono portate a diretto contatto con i terminali 18 elasticamente caricati dagli organi 19 di gomma naturale .

Grazie al fatto che, per peso proprio, le leve 32 di estrazione ruotano attorno ai proprii perni 34 di articolazione, scorrendo nel contempo lungo le asole 33a delle bielle 33 e mantenendo sostanzialmente un orientamento orizzontale, e ciò quando gli steli 31a dei martinetti 31 hanno raggiunto i proprii fine corsa di sollevamento, per effetto della azione di inserimento del CI modulare 1 entro l'unità di prova 17 le estremità contrapposte del bordo inferiore del substrato di detto CI modulare non subiscono alcun danneggiamento quando contattano le dette leve.

Grazie a ciò, durante la detta fase la rotella si porta in corrispondenza della estremità superiore dell'asola 33a. Inoltre, visto che durante la stessa fase può essere ottenuto un corretto abbassamento della staffa 24 portaspintore grazie alla guida 27 tipo LM, gli spìntori 25 provvedono a posizionare in modo accurato la parte centrale del CI modulare.

Ancora, visto che i CI modulari 1 caricati sulla unità 17 di prova possono avere altezze differenti (come 800, 1000, 1200, 1500, 2000, e 2250 mil, ed altre ancora, dove 1 mil=0,0254 mm), gli spintori 25 preposti ad inserire i CI modulari entro le unità di prova possono essere sostituiti per appunto adeguarsi alle dette diverse dimensioni dei CI modulari da testare, e quindi consentire il loro controllo. Dopo che il CI modulare è stato inserito entro l'unità 17 di prova come descritto più sopra, durante un periodo di tempo prefissato viene condotto il controllo delle caratteristiche dello stesso CI modulare, ed i risultati del test vengono inviati ad una unità centrale di controllo mentre gli spintori 25 mantengono in posizione il CI modulare.

Dopo che si è completato, nel detto periodo prefissato di tempo, il detto test del detto CI modulare inserito nella detta unità 17, operando inversamente a quanto sopra detto i martinetti 22 vengono allungati per portare gli spintori 25, che in precedenza mantenevano in posizione il CI modulare, al loro fine corsa superiore, ed i martinetti 13 vengono attivati per portare le slitte 12 in configurazione aperta. ' Durante la detta fase vengono altresì attivati i martinetti 28 che provvedono a portare nella configurazione operativa iniziale gli organi posizionatori 29. Dopo che detti spintori 25 e detti posizionatori 29 sono stati riportati nelle loro configurazioni di partenza, il gruppo di abbrancamento 20 riceve il consenso per lasciare il suo fine corsa superiore e portarsi in corrispondenza del rispettivo fine corsa inferiore, dove si arresta per effettuare lo scarico del CI modulare dall'unità 17.

A questo punto i martinetti 31 di estrazione vengono attivati per richiamare verso il basso i loro steli 31a, col che le leve 32 di estrazione, spinte verso il basso dal substrato del CI modulare e disposte orizzontalmente, vengono fatte oscillare attorno ai proprii perni 34, con contestuale estrazione dello stesso CI modulare 1 dall'unità 17, e posizionamento della parte superiore del medesimo CI modulare tra le ganasce 37 del gruppo 20 di abbrancamento che al momento si trova come detto al proprio fine corsa inferiore .

Quindi vengono attivati i martinetti 36 di comando delle ganasce 37 onde avvicinare le stesse, in guisa che il gruppo di abbraneamento 20 scarica il circuito integrato modulare 1 precedentemente estratto dalla unità di prova 17. Inoltre, dopo che il circuito integrato modulare è stato estratto dalla detta unità 17 di prova dai detti martinetti 31, gli stessi vengono comandati in modo da disporre lo stelo 3la nella configurazione di attesa di un altro circuito integrato modulare 1.

Benché la descrizione che precede si riferisca ad un singolo ciclo operativo relativo ad un circuito integrato modulare da controllare che viene caricato su una unità di prova 17, testato, e scaricato dal gruppo 20 di abbrancamento, è ovvio che il citato ciclo operativo può essere effettuato in continuo fino a quando a magazzino sono presenti circuiti integrati modulari completi.

Il dispositivo per il carico e lo scarico di circuiti integrati modulari su e da unità di prova di manipolatori di circuiti integrati modulari secondo il presente trovato presenta i seguenti vantaggi rispetto alla tecnica anteriore nota.

In primo luogo il diretto inserimento di un circuito integrato modulare tra i terminali 18 elasticamente spinti da organi 19 di gomma naturale, la prova dello stesso, e lo scarico tramite le leve 32, permettono di minimizzare il tempo necessario per completare il ciclo operativo, il che aumenta il ritmo produttivo della costosa apparecchiatura.

In secondo luogo, visto che la durata dei detti terminali è superiore a quella che compete agli spinotti di contatto (spinotti tipo POGO) di cui alla tecnica anteriore nota, viene minimizzato il tempo di manutenzione del1'apparecchiatura .

In terzo luogo il corretto posizionamento del circuito integrato modulare da parte degli organi di centraggio 29 consente di evitare che lo stesso circuito integrato modulare si danneggi a causa di un caricamento impreciso. Come risulterà senz'altro evidente agli esperti del settore specifico, numerose modifiche e varianti possono essere apportate al dispositivo per il carico e lo scarico di circuiti integrati modulari su e da unità di prova di manipolatori di circuiti integrati modulari senza per questo fuoriuscire dall'ambito o scopo dell'invenzione.

Pertanto si intende che la presente invenzione ricomprende sia le modifiche che le varianti del presente trovato, nonché i suoi equivalenti, se ricompresi nell'ambito dello stesso.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per il carico e lo scarico di circuiti integrati modulari su e da unità di prova di manipolatori di circuiti integrati modulari, comprendente: - una piastra (11) di base, due slitte (12) che sono impostate sui fianchi contrapposti della detta piastra in guisa da scorrere secondo un moto di reciproco avvicinamento e allontanamento, - almeno una base (16) di sostegno di unità di prova che è disposta tra le dette slitte, - una unità (17) di prova che è associata ad ogni singola base di sostegno, e che è preposta al ricevimento di un circuito integrato modulare, - mezzi spintori (25) che sono impostati su dette slitte in modo da poter scorrere verso l'alto e verso il basso in guisa da inserire in detta unità di prova il circuito integrato modulare servito da un usuale gruppo (20) di abbrancamento, e - mezzi estrattori che sono preposti a togliere dalla detta unità di prova il detto circuito integrato modulare ivi inserito da detti mezzi spintori.
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato per il fatto che ogni singola slitta è dotata di una pluralità di soprastanti martinetti ai cui steli sono fissate rispettive staffe portaspintore, in guisa che i rispettivi mezzi spintori vengono comandati a scorrere verso l'alto e verso il basso da detti martinetti.
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato per il fatto che ogni singolo mezzo spintore è amovibilmente fissato alla rispettiva staffa portaspintore onde adeguare lo stesso a circuiti integrati modulari di altezza differente .
4. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato per il fatto che ad ogni singola staffa portaspintore sono associati mezzi di guida atti a rendere regolari le corse di salita e discesa della stessa.
5. 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato per il fatto che i detti mezzi di guida sono costituiti da un sistema con accoppiamento prismatico, come una guida tipo LM.
6. 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato per il fatto di comprendere altresì mezzi posizionatori che sono interposti tra le dette slitte in guisa da disporre nella corretta posizione operativa il circuito integrato modulare caricato sulla rispettiva unità di prova.
7. 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato per il fatto che detti mezzi posizionatori comprendono: - un martinetto di comando che è impostato sulla detta piastra di base, ed un organo di posizionamento che è atto a scorrere in avanti e all'indietro su comando del detto martinetto onde effettuare il detto corretto posizionamento del circuito integrato modulare caricato sulla rispettiva unità di prova.
8. 8. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato per il fatto che detti mezzi estrattori comprendono: - una coppia di martinetti di comando che sono impostati sulla detta piastra di base, e - rispettive leve oscillanti di estrazione che da una parte sono articolate agli steli di detti martinetti, e dall'altra sono inserite nella rispettiva unità di prova.
9. 9. Dispositivo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato per il fatto che il detto stelo di detto martinetto è imperniato ad una biella che presenta un'asola cui è scorrevolmente agganciata una estremità della leva che a sua volta è articolata ad un perno fissato alla detta unità di prova .
10. 10. Dispositivo secondo la rivendicazione 9, caratterizzato per il fatto che ad una estremità di detta leva oscillante è prevista una rotella che è accolta entro detta asola di detta biella.