CN108145420B - 自动化端子插卡并检测的插针系统及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种插针系统，尤其涉及一种自动化端子插卡并检测的插针系统及其操作方法。包括端子与插卡，还包括机架，所述的机架上设有端子送料组件、端子插卡送料组件、压入组件、高度检测组件、横移拨料送料组件、打点组件和出料分料组件。一种自动化端子插卡并检测的插针系统及其操作方法结构紧凑，提高效率，提升质量。

Description

自动化端子插卡并检测的插针系统及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种插针系统，尤其涉及一种自动化端子插卡并检测的插针系统及其操作方法。

背景技术

现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升操作速度的一种自动化端子插卡并检测的插针系统及其操作方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种自动化端子插卡并检测的插针系统，包括端子与插卡，还包括机架，所述的机架上设有端子送料组件、端子插卡送料组件、压入组件、高度检测组件、横移拨料送料组件、打点组件和出料分料组件；

所述的端子送料组件、端子插卡送料组件、压入组件、高度检测组件、打点组件分别与横移拨料送料组件呈配接式分布，所述的端子送料组件设在横移拨料送料组件的入口处，所述的出料分料组件设在横移拨料送料组件的出口处，所述的端子送料组件、打点组件呈同侧分布，所述的端子插卡送料组件、压入组件、高度检测组件呈同侧分布。

作为优选，所述的端子插卡送料组件包括端子插卡送料振动盘、端子插卡进料抬升组件和端子插卡进料位移组件，所述的端子插卡送料振动盘与端子插卡送料轨道相连接；所述的端子插卡进料抬升组件包括端子插卡进料固定架，所述的端子插卡进料固定架的上部为端子插卡进料固定块，所述的端子插卡进料固定架中设有端子插卡进料气缸，所述的端子插卡进料气缸推动端子插卡顶杆进行位移，所述的端子插卡进料固定块中设有端子插卡进料缺口，所述的端子插卡滑动至端子插卡进料缺口中且通过端子插卡顶杆进行向上位移，所述的端子插卡送料轨道与端子插卡进料缺口呈配接分布；

所述的端子插卡进料位移组件包括端子插卡进料横架，所述的端子插卡进料横架中设有沿端子插卡进料横架进行左右位移的端子插卡进料滑块，所述的端子插卡进料滑块中设有沿端子插卡进料滑块进行上下位移的端子插卡进料竖滑板，所述的端子插卡进料竖滑板的中设有与端子插卡进料缺口呈上下活动式抓取的端子插卡进料夹爪，所述的端子插卡进料竖滑板中设有与端子插卡进料夹爪呈上下活动式分布的端子插卡进料顶杆，所述的端子插卡进料夹爪、端子插卡进料顶杆分别与第一操作工位呈对应式分布；

所述的端子送料组件包括端子送料振动盘、端子送料架和端子送料移动块，所述的端子送料振动盘与端子送料轨道相连接，所述的端子送料架中设有与端子送料轨道相连通的端子进料缺口，所述的端子通过端子送料架中的端子送料横移气缸相活动锁止，所述的端子送料移动块带动端子进行位移；

所述的横移拨料送料组件包括轨道架和滑台架，所述的轨道架的上部设有二根相间隔分布的轨道，二根轨道间形成与端子相滑动连接的滑移轨道，所述的端子送料移动块带动端子位移至滑移轨道中，所述的滑移轨道分别与端子插卡进料夹爪、端子插卡进料顶杆呈对应分布，所述的滑台架中设有三个相间隔分布的滑板定位组件，所述的滑板定位组件包括可位移的零件固定滑板，所述的零件固定滑板可伸至滑移轨道中且对端子进行定位，每个滑板定位组件对应滑移轨道中的一个操作工位；

所述的滑移轨道上从左至右依次设有相间隔分布的第一操作工位、第二操作工位、第三操作工位、第四操作工位；

所述的滑移轨道的下方设有与滑移轨道相配接的拨料送料位移组件，所述的拨料送料位移组件包括可上下位移的拨料送料插块固定块，所述的拨料送料插块固定块的上部设有拨料送料直线导轨，所述的拨料送料直线导轨从左至右分别设有沿拨料送料直线导轨进行位移的拨料送料位移架、左端拨料送料位移架和右端拨料送料位移架，所述的拨料送料位移架的上部设有与滑移轨道呈配接式分布的送料拨块，所述的送料拨块将端子位移至第一操作工位中，所述的左端拨料送料位移架与右端拨料送料位移架上分别设有拨料送料插块固定杆，所述的拨料送料插块固定杆的左端与右端分别设有拨料送料插块，所述的拨料送料插块与滑移轨道呈配接式分布，所述的左端拨料送料位移架中的拨料送料插块与第一操作工位、第二操作工位呈活动式配接，所述的右端拨料送料位移架中的拨料送料插块与第三操作工位、第四操作工位呈活动式配接；

所述的拨料送料直线导轨的下方设有可位移的拨料送料托架，所述的拨料送料托架分别与拨料送料位移架、左端拨料送料位移架和右端拨料送料位移架呈活动式位移配接；

所述的压入组件包括可上下位移的端子插卡压块，所述的端子插卡压块与第二操作工位呈上下活动式配接；

所述的高度检测组件包括高度检测架，所述的高度检测架中设有可上下位移的高度检测顶针架，所述的高度检测顶针架中设有沿高度检测顶针架进行上下位移的测量顶针，所述的高度检测顶针架上部的两端分别设有与测量顶针呈活动式感应的光电传感器；

所述的打点组件包括与第四操作工位呈配接的打点杆；

所述的出料分料组件包括与滑移轨道的尾部相配接的出料轨道，所述的出料轨道的中端设有废料换道组件，所述的出料轨道的出口处设有合格出料组件，所述的废料换道组件包括与出料轨道相连通的废料轨道，所述的出料轨道中设有可自动启闭的废料翻转开闭门，所述的废料翻转开闭门与废料轨道呈活动式启闭。

作为优选，所述的端子插卡顶杆通过端子插卡顶杆固定板进行固定，所述的端子插卡顶杆固定板通过端子插卡直线导轨沿端子插卡进料固定架进行上下位移；

所述的端子插卡进料横架中设有推动端子插卡进料滑块进行位移的端子插卡进料横向气缸，所述的端子插卡进料滑块中设有推动端子插卡进料竖滑板进行上下位移的端子插卡进料竖向气缸，所述的端子插卡进料夹爪通过端子插卡进料气爪控制，所述的端子插卡进料顶杆通过端子插卡进料顶杆气缸进行位移。

所述的端子送料架中设有推动端子送料移动块进行位移的端子送料气缸；

所述的零件固定滑板通过零件滑台缸进行位移；所述的拨料送料插块固定块通过拨料送料插块气缸进行上下位移，所述的拨料送料位移架、左端拨料送料位移架设在拨料送料直线导轨的左端，所述的右端拨料送料位移架设在拨料送料直线导轨的右端，所述的拨料送料位移架、左端拨料送料位移架、右端拨料送料位移架分别沿拨料送料位移微型直线导轨进行上下位移；所述的拨料送料托架通过拨料送料托架气缸进行左右位移，所述的拨料送料托架沿拨料送料托架直线导轨进行位移；

所述的端子插卡压块通过端子插卡压块气缸进行上下位移，所述的端子插卡压块气缸固定在压入气缸固定块中；

所述的光电传感器通过传感器固定块与高度检测顶针架固定，所述的高度检测顶针架与高度检测滑块固定，所述的高度检测滑块通过设在高度检测架中的高度检测滑台缸进行上下位移；

所述的打点杆通过打点气缸进行位移；

所述的出料轨道通过出料支架与机架固定，所述的废料翻转开闭门通过废料翻转气缸实现启闭，所述的废料翻转气缸与出料支架固定；所述的合格出料组件包括二个合格出料通道，二个合格出料通道通过合格出料轨道门控制启闭，所述的合格出料轨道门通过合格出料轨道门气缸进行控制。

一种自动化端子插卡并检测插针系统的操作方法，按以下步骤进行：

（一）、组装：

①对照组装图，对各组零件进行组装，在组装过程中发现问题应及时处理；

注意：a)将机架放于合适位置，避免组装调试过程中移动；

b)在机架上设置底板，将底板固定在机架上后，要对底板上的所有孔进行清洁检查，以确保每一个孔都能达到预期的组装要求；

c）组装时应做到无未攻牙孔、未攻到位孔、无干涉孔，以防后续组装时大拆大装；

②安装电、气动元件：将传感器、气缸、马达、及其其他的标准件装于机器上，并对所需位置进行定位，以确保精度；

（二）、调试：

①接电接气：将电路所需的PLC、触摸屏、传感器线、安装到位并通电；对气路所需的气管、阀门安装到位并通气；

②输入程序，手动调试：将程序写入PLC、触摸屏中，并运行，放入产品，以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所生产出的产品是否合格，对于出现不良现象进行分析，并=及时发现并解决问题；

③自动调试：对于手动调试好的机器，放入适量产品进行自动试产，并检验产品是否合格，排除所有可能发生的问题；

（三）、操作方法：

⑴端子的供料：通过振动盘调整端子的正确摆放位置和角度，并且把端子送到端子送料组件中，端子送料横移气缸顶住第二个端子，紧接着端子送料气缸带动端子供给移动块将端子单个托送到滑移轨道等待拨料；

⑵移动端子：待端子到达滑移轨道初始端，横移拨料送料组件的拨料送料托架气缸将拨料送料托架送到轨滑移道初始端下方，紧接着拨料送料插块气缸往上顶，拨料送料插块夹住端子，再通过端子插卡进料横移气缸将端子通过滑移轨道移动到第一操作工位；

⑶端子第一操作工位的固定：待端子到达第一操作工位，零件滑台缸运动带动零件固定滑板，顶住端子；

⑷端子插卡的供料放置：通过振动盘调整端子插卡的正确摆放位置和角度，并且把端子送到端子插卡送料组件中端子插卡夹的位置；紧接着端子送料组件的端子插卡进料气缸带动插卡进料顶杆往上顶，将第一个端子插卡送到端子插卡夹爪的位置，再通过端子插卡气爪夹紧端子插卡，再通过端子插卡进料竖向气缸使端子插卡气爪上升；通过端子插卡进料横移气缸使端子插卡气爪往滑移轨道方向移动，到达第一操作工位；最后端子插卡进料竖向气缸运动把端子插卡放入端子，端子插卡气爪松开，固定装置后撤，使端子能活动；

⑸移动端子：待端子的端子插卡放入以后，横移拨料送料组件的插卡送料托架气缸将拨料送料插块托架送到轨道初始端下方，紧接着拨料送料插块气缸往上顶，拨料送料插块夹住端子，再通过插卡送料托架气缸将端子通过滑移轨道移动到第二操盘工位等待插卡压入；

⑹端子第二工位的固定：待端子到达第二操作工位，零件滑台缸运动带动零件固定滑块，顶住端子；

⑺端子插件压入端子：等到端子到达第二操作工位，端子插卡压块气缸使端子插卡压块下压，将插卡端子压入，固定装置后撤，使端子能活动；

⑻移动端子：待端子的端子插卡放入以后，拨料送料托架横移气缸将拨料送料托架送到滑移轨道初始端下方，紧接着拨料送料插块气缸往上顶，拨料送料插块夹住端子，再通过拨料送料托架横移气缸将端子通过滑移轨道移动到第三操作工位等待高度检测；

⑼端子第三工位的固定：待端子到达第三操作工位，零件滑台缸运动带动零件固定滑块，顶住端子；

⑽高度检测：检测产品是否合格；高度检测滑台缸下滑，测量顶针触碰产品，然后传感器遮光块上移， 挡住传感器光电传感器，如果产品合格，传感器遮光块第二个光槽漏出，传感器有信号；如果产品不合格则传感器没有信号传回；停顿一会儿以后气缸收回；

⑾移动端子：待端子的端子插卡放入以后，拨料送料托架气缸将拨料送料托架送到滑移轨道初始端下方，紧接着拨料送料插块气缸往上顶，拨料送料插块夹住端子，再通过拨料送料托架气缸将端子通过轨道移动到第四操作工位等待打点做标记；

⑿打点：待端子到达第四操作工位的时候，气缸（5）运动，碰触一下产品以后往后撤出。

⒀移动端子：待端子的端子插卡放入以后，拨料送料托架气缸将拨料送料托架送到滑移轨道初始端下方，紧接着拨料送料插块气缸往上顶，送料拨块一边在端子边等待推动端子，再通过拨料送料托架气缸将端子通过出料分料组件；

⒁分料：端子通过出料轨道到达一个门出口废料翻转开闭门，如果端子合格则废料翻转气缸不运动，端子顺轨道滑下，如果不合格则废料翻转气缸运动，门往上打开，端子延废料轨道分出；端子出口端还有两个接料口，当出料到达一定数量时，合格出料轨道门气缸运动合格出料轨道门转动，端子出口换道送出；

（四）、注意事项：

⑴当工位上连续10S没有感应到有产品则会报警，待加产品之后报警自动消除；

⑵气缸上的感应器在动作后未亮，或气缸闷死动作不了则会报警，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，使气缸恢复到正常工作状态，再按下报警消除按钮，然后再把开关打到自动状态，按下启动按钮，机器正常工作；

⑶刮刀去毛刺工位上产品间隙未对准时，则会报警，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，更换产品或者重新放置产品后，再按下报警消除按钮。

此发明结构的主要功能就是代替人工，实现自动化的装配。其工作原理及轨迹在操作方法的步骤中都作了详细的说明。本发明主要用于电气元器件的装配，或者与之类似的装配结构。完成装配，检测和出料。

因此，本发明的一种自动化端子插卡并检测的插针系统及其操作方法，结构紧凑，提高效率，提升质量。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中端子送料组件的结构示意图；

图3是本发明中端子插卡进料抬升组件的结构示意图；

图4是本发明中端子插卡进料位移组件的结构示意图；

图5是本发明中拨料送料托架的结构示意图；

图6是本发明中滑板定位组件的结构示意图；

图7是本发明中拨料送料位移组件的结构示意图；

图8是本发明中压入组件的结构示意图；

图9是本发明中高度检测组件的结构示意图；

图10是本发明中打点组件的结构示意图；

图11是本发明中出料分料组件的结构示意图；

图12是本发明中废料换道组件的结构示意图；

图13是本发明中合格出料轨道门的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图所示，一种自动化端子插卡并检测的插针系统，包括端子1与端子插卡2，还包括机架3，所述的机架3上设有端子送料组件4、端子插卡送料组件5、压入组件6、高度检测组件7、横移拨料送料组件8、打点组件9和出料分料组件10；

所述的端子送料组件4、端子插卡送料组件5、压入组件6、高度检测组件7、打点组件9分别与横移拨料送料组件8呈配接式分布 ，所述的端子送料组件4设在横移拨料送料组件8的入口处，所述的出料分料组件10设在横移拨料送料组件8的出口处，所述的端子送料组件4、打点组件9呈同侧分布，所述的端子插卡送料组件5、压入组件6、高度检测组件7呈同侧分布。

所述的端子插卡送料组件5包括端子插卡送料振动盘11、端子插卡进料抬升组件和端子插卡进料位移组件，所述的端子插卡送料振动盘11与端子插卡送料轨道12相连接；所述的端子插卡进料抬升组件包括端子插卡进料固定架13，所述的端子插卡进料固定架13的上部为端子插卡进料固定块14，所述的端子插卡进料固定架13中设有端子插卡进料气缸15，所述的端子插卡进料气缸15推动端子插卡顶杆16进行位移，所述的端子插卡进料固定块14中设有端子插卡进料缺口17，所述的端子插卡2滑动至端子插卡进料缺口17中且通过端子插卡顶杆16进行向上位移，所述的端子插卡送料轨道12与端子插卡进料缺口17呈配接分布；

所述的端子插卡进料位移组件包括端子插卡进料横架18，所述的端子插卡进料横架18中设有沿端子插卡进料横架18进行左右位移的端子插卡进料滑块19，所述的端子插卡进料滑块19中设有沿端子插卡进料滑块19进行上下位移的端子插卡进料竖滑板20，所述的端子插卡进料竖滑板20的中设有与端子插卡进料缺口17呈上下活动式抓取的端子插卡进料夹爪21，所述的端子插卡进料竖滑板20中设有与端子插卡进料夹爪21呈上下活动式分布的端子插卡进料顶杆22，所述的端子插卡进料夹爪21、端子插卡进料顶杆22分别与第一操作工位23呈对应式分布；

所述的端子送料组件包括端子送料振动盘24、端子送料架25和端子送料移动块26，所述的端子送料振动盘24与端子送料轨道27相连接，所述的端子送料架25中设有与端子送料轨道27相连通的端子进料缺口28，所述的端子1通过端子送料架25中的端子送料横移气缸29相活动锁止，所述的端子送料移动块26带动端子1进行位移；

所述的横移拨料送料组件包括轨道架30和滑台架31，所述的轨道架30的上部设有二根相间隔分布的轨道，二根轨道间形成与端子1相滑动连接的滑移轨道32，所述的端子送料移动块26带动端子1位移至滑移轨道32中，所述的滑移轨道32分别与端子插卡进料夹爪21、端子插卡进料顶杆22呈对应分布，所述的滑台架31中设有三个相间隔分布的滑板定位组件，所述的滑板定位组件包括可位移的零件固定滑板33，所述的零件固定滑板33可伸至滑移轨道32中且对端子1进行定位，每个滑板定位组件对应滑移轨道32中的一个操作工位；

所述的滑移轨道32上从左至右依次设有相间隔分布的第一操作工位23、第二操作工位34、第三操作工位35、第四操作工位36；

所述的滑移轨道32的下方设有与滑移轨道32相配接的拨料送料位移组件，所述的拨料送料位移组件包括可上下位移的拨料送料插块固定块37，所述的拨料送料插块固定块37的上部设有拨料送料直线导轨（38），所述的拨料送料直线导轨38从左至右分别设有沿拨料送料直线导轨38进行位移的拨料送料位移架39、左端拨料送料位移架40和右端拨料送料位移架41，所述的拨料送料位移架39的上部设有与滑移轨道32呈配接式分布的送料拨块42，所述的送料拨块42将端子1位移至第一操作工位23中，所述的左端拨料送料位移架40与右端拨料送料位移架41上分别设有拨料送料插块固定杆43，所述的拨料送料插块固定杆43的左端与右端分别设有拨料送料插块44，所述的拨料送料插块44与滑移轨道32呈配接式分布，所述的左端拨料送料位移架40中的拨料送料插块与第一操作工位23、第二操作工位34呈活动式配接，所述的右端拨料送料位移架41中的拨料送料插块与第三操作工位35、第四操作工位36呈活动式配接；

所述的拨料送料直线导轨38的下方设有可位移的拨料送料托架45，所述的拨料送料托架45分别与拨料送料位移架39、左端拨料送料位移架40和右端拨料送料位移架41呈活动式位移配接；

所述的压入组件包括可上下位移的端子插卡压块46，所述的端子插卡压块46与第二操作工位34呈上下活动式配接；

所述的高度检测组件包括高度检测架47，所述的高度检测架47中设有可上下位移的高度检测顶针架48，所述的高度检测顶针架48中设有沿高度检测顶针架48进行上下位移的测量顶针49，所述的高度检测顶针架48上部的两端分别设有与测量顶针49呈活动式感应的光电传感器50；

所述的打点组件包括与第四操作工位36呈配接的打点杆51；

所述的出料分料组件包括与滑移轨道32的尾部相配接的出料轨道52，所述的出料轨道52的中端设有废料换道组件，所述的出料轨道52的出口处设有合格出料组件，所述的废料换道组件包括与出料轨道52相连通的废料轨道53，所述的出料轨道52中设有可自动启闭的废料翻转开闭门54，所述的废料翻转开闭门54与废料轨道53呈活动式启闭。

所述的端子插卡顶杆16通过端子插卡顶杆固定板55进行固定，所述的端子插卡顶杆固定板55通过端子插卡直线导轨56沿端子插卡进料固定架13进行上下位移；

所述的端子插卡进料横架18中设有推动端子插卡进料滑块19进行位移的端子插卡进料横向气缸57，所述的端子插卡进料滑块19中设有推动端子插卡进料竖滑板20进行上下位移的端子插卡进料竖向气缸58，所述的端子插卡进料夹爪21通过端子插卡进料气爪59控制，所述的端子插卡进料顶杆22通过端子插卡进料顶杆气缸60进行位移。

所述的端子送料架25中设有推动端子送料移动块26进行位移的端子送料气缸61；

所述的零件固定滑板33通过零件滑台缸62进行位移；所述的拨料送料插块固定块37通过拨料送料插块气缸63进行上下位移，所述的拨料送料位移架39、左端拨料送料位移架40设在拨料送料直线导轨38的左端，所述的右端拨料送料位移架41设在拨料送料直线导轨38的右端，所述的拨料送料位移架39、左端拨料送料位移架40、右端拨料送料位移架41分别沿拨料送料位移微型直线导轨64进行上下位移；所述的拨料送料托架45通过拨料送料托架气缸65进行左右位移，所述的拨料送料托架45沿拨料送料托架直线导轨66进行位移；

所述的端子插卡压块46通过端子插卡压块气缸67进行上下位移，所述的端子插卡压块气缸67固定在压入气缸固定块78中；

所述的光电传感器50通过传感器固定块68与高度检测顶针架48固定，所述的高度检测顶针架48与高度检测滑块69固定，所述的高度检测滑块69通过设在高度检测架47中的高度检测滑台缸70进行上下位移；

所述的打点杆51通过打点气缸71进行位移；

所述的出料轨道52通过出料支架72与机架3固定，所述的废料翻转开闭门54通过废料翻转气缸74实现启闭，所述的废料翻转气缸74与出料支架72固定；所述的合格出料组件包括二个合格出料通道75，二个合格出料通道75通过合格出料轨道门76控制启闭，所述的合格出料轨道门76通过合格出料轨道门气缸77进行控制。

一种自动化端子插卡并检测插针系统的操作方法，按以下步骤进行：

（一）、组装：

①对照组装图，对各组零件进行组装，在组装过程中发现问题应及时处理；

注意：a)将机架放于合适位置，避免组装调试过程中移动；

b)在机架上设置底板，将底板固定在机架上后，要对底板上的所有孔进行清洁检查，以确保每一个孔都能达到预期的组装要求；

c）组装时应做到无未攻牙孔、未攻到位孔、无干涉孔，以防后续组装时大拆大装；

②安装电、气动元件：将传感器、气缸、马达、及其其他的标准件装于机器上，并对所需位置进行定位，以确保精度；

（二）、调试：

①接电接气：将电路所需的PLC、触摸屏、传感器线、安装到位并通电；对气路所需的气管、阀门安装到位并通气；

②输入程序，手动调试：将程序写入PLC、触摸屏中，并运行，放入产品，以手动状态对每一个动作进行调试，以观察手动状态下所生产出的产品是否合格，对于出现不良现象进行分析，并=及时发现并解决问题；

③自动调试：对于手动调试好的机器，放入适量产品进行自动试产，并检验产品是否合格，排除所有可能发生的问题；

（三）、操作方法：

⑴端子的供料：通过振动盘调整端子的正确摆放位置和角度，并且把端子送到端子送料组件中，端子送料横移气缸顶住第二个端子，紧接着端子送料气缸带动端子供给移动块将端子单个托送到滑移轨道等待拨料；

⑵移动端子：待端子到达滑移轨道初始端，横移拨料送料组件的拨料送料托架气缸将拨料送料托架送到轨滑移道初始端下方，紧接着拨料送料插块气缸往上顶，拨料送料插块夹住端子，再通过端子插卡进料横移气缸将端子通过滑移轨道移动到第一操作工位；

⑶端子第一操作工位的固定：待端子到达第一操作工位，零件滑台缸运动带动零件固定滑板，顶住端子；

⑷端子插卡的供料放置：通过振动盘调整端子插卡的正确摆放位置和角度，并且把端子送到端子插卡送料组件中端子插卡夹的位置；紧接着端子送料组件的端子插卡进料气缸带动插卡进料顶杆往上顶，将第一个端子插卡送到端子插卡夹爪的位置，再通过端子插卡气爪夹紧端子插卡，再通过端子插卡进料竖向气缸使端子插卡气爪上升；通过端子插卡进料横移气缸使端子插卡气爪往滑移轨道方向移动，到达第一操作工位；最后端子插卡进料竖向气缸运动把端子插卡放入端子，端子插卡气爪松开，固定装置后撤，使端子能活动；

⑸移动端子：待端子的端子插卡放入以后，横移拨料送料组件的插卡送料托架气缸将拨料送料插块托架送到轨道初始端下方，紧接着拨料送料插块气缸往上顶，拨料送料插块夹住端子，再通过插卡送料托架气缸将端子通过滑移轨道移动到第二操盘工位等待插卡压入；

⑹端子第二工位的固定：待端子到达第二操作工位，零件滑台缸运动带动零件固定滑块，顶住端子；

⑺端子插件压入端子：等到端子到达第二操作工位，端子插卡压块气缸使端子插卡压块下压，将插卡端子压入，固定装置后撤，使端子能活动；

⑻移动端子：待端子的端子插卡放入以后，拨料送料托架横移气缸将拨料送料托架送到滑移轨道初始端下方，紧接着拨料送料插块气缸往上顶，拨料送料插块夹住端子，再通过拨料送料托架横移气缸将端子通过滑移轨道移动到第三操作工位等待高度检测；

⑼端子第三工位的固定：待端子到达第三操作工位，零件滑台缸运动带动零件固定滑块，顶住端子；

⑽高度检测：检测产品是否合格；高度检测滑台缸下滑，测量顶针触碰产品，然后传感器遮光块上移， 挡住传感器光电传感器，如果产品合格，传感器遮光块第二个光槽漏出，传感器有信号；如果产品不合格则传感器没有信号传回；停顿一会儿以后气缸收回；

⑾移动端子：待端子的端子插卡放入以后，拨料送料托架气缸将拨料送料托架送到滑移轨道初始端下方，紧接着拨料送料插块气缸往上顶，拨料送料插块夹住端子，再通过拨料送料托架气缸将端子通过轨道移动到第四操作工位等待打点做标记；

⑿打点：待端子到达第四操作工位的时候，气缸运动，碰触一下产品以后往后撤出。

⒀移动端子：待端子的端子插卡放入以后，拨料送料托架气缸将拨料送料托架送到滑移轨道初始端下方，紧接着拨料送料插块气缸往上顶，送料拨块一边在端子边等待推动端子，再通过拨料送料托架气缸将端子通过出料分料组件；

⒁分料：端子通过出料轨道到达一个门出口废料翻转开闭门，如果端子合格则废料翻转气缸不运动，端子顺轨道滑下，如果不合格则废料翻转气缸运动，门往上打开，端子延废料轨道分出；端子出口端还有两个接料口，当出料到达一定数量时，合格出料轨道门气缸运动合格出料轨道门转动，端子出口换道送出；

（四）、注意事项：

⑴当工位上连续10S没有感应到有产品则会报警，待加产品之后报警自动消除；

⑵气缸上的感应器在动作后未亮，或气缸闷死动作不了则会报警，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，使气缸恢复到正常工作状态，再按下报警消除按钮，然后再把开关打到自动状态，按下启动按钮，机器正常工作；

⑶刮刀去毛刺工位上产品间隙未对准时，则会报警，需把操作盒上的手动自动开关打到手动状态然后手动干预，更换产品或者重新放置产品后，再按下报警消除按钮。

Claims (2)

1.一种自动化端子插卡并检测的插针系统，包括端子（1）与端子插卡（2），其特征在于：还包括机架（3），所述的机架（3）上设有端子送料组件（4）、端子插卡送料组件(5)、压入组件(6)、高度检测组件(7)、横移拨料送料组件(8)、打点组件(9)和出料分料组件(10)；

所述的端子送料组件(4)、端子插卡送料组件(5)、压入组件(6)、高度检测组件(7)、打点组件(9)分别与横移拨料送料组件(8)呈配接式分布 ，所述的端子送料组件(4)设在横移拨料送料组件(8)的入口处，所述的出料分料组件(10)设在横移拨料送料组件(8)的出口处，所述的端子送料组件(4)、打点组件(9)呈同侧分布，所述的端子插卡送料组件(5)、压入组件(6)、高度检测组件(7)呈同侧分布；

所述的端子插卡送料组件(5)包括端子插卡送料振动盘(11)、端子插卡进料抬升组件和端子插卡进料位移组件，所述的端子插卡送料振动盘(11)与端子插卡送料轨道(12)相连接；所述的端子插卡进料抬升组件包括端子插卡进料固定架(13)，所述的端子插卡进料固定架(13)的上部为端子插卡进料固定块(14)，所述的端子插卡进料固定架(13)中设有端子插卡进料气缸(15)，所述的端子插卡进料气缸(15)推动端子插卡顶杆(16)进行位移，所述的端子插卡进料固定块(14)中设有端子插卡进料缺口(17)，所述的端子插卡（2）滑动至端子插卡进料缺口（17）中且通过端子插卡顶杆（16）进行向上位移，所述的端子插卡送料轨道（12）与端子插卡进料缺口（17）呈配接分布；

所述的端子插卡进料位移组件包括端子插卡进料横架（18），所述的端子插卡进料横架（18）中设有沿端子插卡进料横架（18）进行左右位移的端子插卡进料滑块（19），所述的端子插卡进料滑块（19）中设有沿端子插卡进料滑块（19）进行上下位移的端子插卡进料竖滑板（20），所述的端子插卡进料竖滑板（20）的中设有与端子插卡进料缺口（17）呈上下活动式抓取的端子插卡进料夹爪（21），所述的端子插卡进料竖滑板（20）中设有与端子插卡进料夹爪（21）呈上下活动式分布的端子插卡进料顶杆（22），所述的端子插卡进料夹爪（21）、端子插卡进料顶杆（22）分别与第一操作工位（23）呈对应式分布；

所述的端子送料组件包括端子送料振动盘（24）、端子送料架（25）和端子送料移动块（26），所述的端子送料振动盘（24）与端子送料轨道（27）相连接，所述的端子送料架（25）中设有与端子送料轨道（27）相连通的端子进料缺口（28），所述的端子（1）通过端子送料架（25）中的端子送料横移气缸（29）相活动锁止，所述的端子送料移动块（26）带动端子（1）进行位移；

所述的横移拨料送料组件包括轨道架（30）和滑台架（31），所述的轨道架（30）的上部设有二根相间隔分布的轨道，二根轨道间形成与端子（1）相滑动连接的滑移轨道（32），所述的端子送料移动块（26）带动端子（1）位移至滑移轨道（32）中，所述的滑移轨道（32）分别与端子插卡进料夹爪（21）、端子插卡进料顶杆（22）呈对应分布，所述的滑台架（31）中设有三个相间隔分布的滑板定位组件，所述的滑板定位组件包括可位移的零件固定滑板（33），所述的零件固定滑板（33）可伸至滑移轨道（32）中且对端子（1）进行定位，每个滑板定位组件对应滑移轨道（32）中的一个操作工位；

所述的滑移轨道（32）上从左至右依次设有相间隔分布的第一操作工位（23）、第二操作工位（34）、第三操作工位（35）、第四操作工位（36）；

所述的滑移轨道（32）的下方设有与滑移轨道（32）相配接的拨料送料位移组件，所述的拨料送料位移组件包括可上下位移的拨料送料插块固定块（37），所述的拨料送料插块固定块（37）的上部设有拨料送料直线导轨（38），所述的拨料送料直线导轨（38）从左至右分别设有沿拨料送料直线导轨（38）进行位移的拨料送料位移架（39）、左端拨料送料位移架（40）和右端拨料送料位移架（41），所述的拨料送料位移架（39）的上部设有与滑移轨道（32）呈配接式分布的送料拨块（42），所述的送料拨块（42）将端子（1）位移至第一操作工位（23）中，所述的左端拨料送料位移架（40）与右端拨料送料位移架（41）上分别设有拨料送料插块固定杆（43），所述的拨料送料插块固定杆（43）的左端与右端分别设有拨料送料插块（44），所述的拨料送料插块（44）与滑移轨道（32）呈配接式分布，所述的左端拨料送料位移架（40）中的拨料送料插块与第一操作工位（23）、第二操作工位（34）呈活动式配接，所述的右端拨料送料位移架（41）中的拨料送料插块与第三操作工位（35）、第四操作工位（36）呈活动式配接；

所述的拨料送料直线导轨（38）的下方设有可位移的拨料送料托架（45），所述的拨料送料托架（45）分别与拨料送料位移架（39）、左端拨料送料位移架（40）和右端拨料送料位移架（41）呈活动式位移配接；

所述的压入组件包括可上下位移的端子插卡压块（46），所述的端子插卡压块（46）与第二操作工位（34）呈上下活动式配接；

所述的高度检测组件包括高度检测架（47），所述的高度检测架（47）中设有可上下位移的高度检测顶针架（48），所述的高度检测顶针架（48）中设有沿高度检测顶针架（48）进行上下位移的测量顶针（49），所述的高度检测顶针架（48）上部的两端分别设有与测量顶针（49）呈活动式感应的光电传感器（50）；

所述的打点组件包括与第四操作工位（36）呈配接的打点杆（51）；

所述的出料分料组件包括与滑移轨道（32）的尾部相配接的出料轨道（52），所述的出料轨道（52）的中端设有废料换道组件，所述的出料轨道（52）的出口处设有合格出料组件，所述的废料换道组件包括与出料轨道（52）相连通的废料轨道（53），所述的出料轨道（52）中设有可自动启闭的废料翻转开闭门（54），所述的废料翻转开闭门（54）与废料轨道（53）呈活动式启闭。

2.根据权利要求1所述的自动化端子插卡并检测的插针系统，其特征在于：所述的端子插卡顶杆（16）通过端子插卡顶杆固定板（55）进行固定，所述的端子插卡顶杆固定板（55）通过端子插卡直线导轨（56）沿端子插卡进料固定架（13）进行上下位移；

所述的端子插卡进料横架（18）中设有推动端子插卡进料滑块（19）进行位移的端子插卡进料横向气缸（57），所述的端子插卡进料滑块（19）中设有推动端子插卡进料竖滑板（20）进行上下位移的端子插卡进料竖向气缸（58），所述的端子插卡进料夹爪（21）通过端子插卡进料气爪（59）控制，所述的端子插卡进料顶杆（22）通过端子插卡进料顶杆气缸（60）进行位移；

所述的端子送料架（25）中设有推动端子送料移动块（26）进行位移的端子送料气缸（61）；

所述的零件固定滑板（33）通过零件滑台缸（62）进行位移；所述的拨料送料插块固定块（37）通过拨料送料插块气缸（63）进行上下位移，所述的拨料送料位移架（39）、左端拨料送料位移架（40）设在拨料送料直线导轨（38）的左端，所述的右端拨料送料位移架（41）设在拨料送料直线导轨（38）的右端，所述的拨料送料位移架（39）、左端拨料送料位移架（40）、右端拨料送料位移架（41）分别沿拨料送料位移微型直线导轨（64）进行上下位移；所述的拨料送料托架（45）通过拨料送料托架气缸（65）进行左右位移，所述的拨料送料托架（45）沿拨料送料托架直线导轨（66）进行位移；

所述的端子插卡压块（46）通过端子插卡压块气缸（67）进行上下位移，所述的端子插卡压块气缸（67）固定在压入气缸固定块（78）中；

所述的光电传感器（50）通过传感器固定块（68）与高度检测顶针架（48）固定，所述的高度检测顶针架（48）与高度检测滑块（69）固定，所述的高度检测滑块（69）通过设在高度检测架（47）中的高度检测滑台缸（70）进行上下位移；

所述的打点杆（51）通过打点气缸（71）进行位移；

所述的出料轨道（52）通过出料支架（72）与机架（3）固定，所述的废料翻转开闭门（54）通过废料翻转气缸（74）实现启闭，所述的废料翻转气缸（74）与出料支架（72）固定；所述的合格出料组件包括二个合格出料通道（75），二个合格出料通道（75）通过合格出料轨道门（76）控制启闭，所述的合格出料轨道门（76）通过合格出料轨道门气缸（77）进行控制。