DE4339092C2

DE4339092C2 - Transportvorrichtung für Flachmaterial

Info

Publication number: DE4339092C2
Application number: DE19934339092
Authority: DE
Inventors: Hubertus Dipl Ing Hein
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-11-16
Filing date: 1993-11-16
Publication date: 1995-10-19
Anticipated expiration: 2013-11-17
Also published as: DE4339092A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zum klemmenden Halten von Flachmaterial. Derartiges Flachmaterial kann in Form von einzelnen Platten oder in sich flexiblen Bahnabschnitten oder auch als zusammenhängende Bahn beispielsweise einer Rollen bahn vorliegen. Das Flachmaterial kann aus unterschiedlichen Materialien bestehen. So kann das Flachmaterial aus ein schichtigem oder mehrschichtigem Kunststoffmaterial bestehen, wie zum Beispiel in Form von Leiterplatten. Als Material kann auch Metall oder Glas vorliegen. Die Dicke dieser Leiterplat ten kann bis etwa 0,2 mm dünn sein.

Auf dem Gebiet der Leiterplattenherstellung und -bestückung geht der Trend zu möglichst dünnem Basismaterial unter Beibe haltung der jeweiligen Formatgröße der einzelnen Leiterplat ten. Je dünner das Basismaterial ist, um so problemhafter ge staltet sich die Fertigung der Leiterplatten. Insbesondere ist der Handlingsbereich aufgrund der geringen Eigenstabili tät der Platten verstärkt mit Problemen behaftet. So können die Platten bei ihrer zum Trocknen und Endaushärten erforder lichen thermischen Behandlung nicht mehr stehend transpor tiert werden.

In Trocknungsanlagen von Leiterplatten werden bekanntermaßen sogenannte Grippketten verwendet. Jede Grippkette ist als Doppelrollenkette ausgebildet. Auf ihren um 90° (Grad) abge winkelten Außenlaschen ist jeweils ein Greifer befestigt. Der Greifer besteht aus einem Festanschlag und einem Greiffinger, welcher mittels Federkraft auf dem Festanschlag aufliegt. Der Greiffinger ist mit einem verlängerten Hebel versehen, wel cher über entsprechend angeordnete Anlaufschrägen den Greif finger von dem Festanschlag, gegen die Kraft einer Feder, wegbewegt und dadurch das Öffnen der Grippkette ermöglicht. Nachteilig bei dieser Kette ist zum einen, daß die Kette quer zu ihrer eigentlichen Laufrichtung auf ihren Kettenlaschen entlanggleitet und somit nicht durchgehend auf ihren Rollen ablaufen kann. Dadurch ist nur eine geringe Transportge schwindigkeit zu erzielen. Weiterhin von Nachteil ist, daß der Öffnungsweg dieser Grippkette mit 8 bis 10 mm (Millime ter) relativ gering ist, wodurch eine Aufnahme, das heißt ein Ergreifen von leicht verwundenen Platten zumindest erschwert, wenn nicht gar verhindert wird. Durch die bezüglich der Ket tenlaschen fest angeordneten Greiffinger und Festanschläge verbleibt die aufgenommene Platte während ihres Transportes exakt in ihrer jeweils aufgenommenen Stellung. Die bei ihrer thermischen Behandlung auftretenden Längenänderungen bewirken daher, daß sich die Platte quer zur Transportrichtung durch biegt, was wiederum die weitere Behandlung der Platte zumin dest erschwert.

Aus der DE-A1-39 40 850 ist eine Transportvorrichtung der eingangs genannten gattungsbildenden Art bekannt. Die danach bekannte Anordnung zur Einstellung einer gleichmäßigen und definierten Spannung in Warenbahnen, wie Textilbahnen, be sitzt neben der Warenbahn jeweils eine Rollenkette, die quer zu ihrer eigentlichen Laufrichtung auf ihren Kettenlaschen gewichtsmäßig entlanggleitet. An den Spannketten sind Spann elemente befestigt, die elastisch verschiebbar an den Trägern gelagert sind, so daß durch sie in Querrichtung der Warenbahn wirkende Zugkräfte wirksam werden können. Dadurch, daß die Ketten nicht auf ihren Rollen ablaufen können, ist nur eine geringe Transportgeschwindigkeit zu erzielen. Auch gestaltet sich das Aufnadeln der textilen Warenbahnen auf die bei spielsweise Nadelleisten relativ aufwendig.

Eine aus der DE-A1-30 01 742 bekannte Halteklammer zum Fest klemmen einer Materialbahn ist an einer Doppelkettenrolle an geordnet. Abgesehen davon, daß mit dieser Halteklammer keine Querspannung auf die Materialbahn aufgebracht werden kann, ist die Einlauf- bzw. Auslauföffnung relativ klein, was da durch bedingt ist, daß die Klemmvorrichtung an einer einzigen Kette angebracht ist.

Entsprechendes gilt auch für eine aus der DE-A1-20 62 506 be kannte Klemmketten-Transportvorrichtung für Kunststoff-Fo lien. Auch hier ist keine Möglichkeit für eine Querspannung der zu transportierenden Kunststoff-Folie vorgesehen. Auch ist die Klemmvorrichtung lediglich an einer einzigen Kette angebracht.

Bei einer aus der DE-A1-38 05 596 bekannten Vorrichtung zum Transportieren und Führen von Flächengebilden in Kreisform wird eine Flachmaterialbahn längs eines Kreisbogens geführt. Bei dieser Vorrichtung ist oberhalb und unterhalb jeweils eine einfache Rollenkette vorhanden, die mittels stabförmiger Druckglieder von oben und unten an dem Flachmaterial anlegbar ist. Diese beiden Druckglieder müssen aber genau senkrecht zur Flachmaterialbahn ausgerichtet sein und miteinander fluchten, um ein Verdrehen der Flachmaterialbahn beim Trans portieren längs einer Kreisbahn zu verhindern.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Transportvorrichtung anzugeben, die möglichst hohe Transportgeschwindigkeiten zu läßt, wobei trotzdem auch aus seiner Ebene stärker verwölbtes Flachmaterial sicher und einfach ergriffen werden kann.

Diese Erfindung ist für die im Oberbegriff des Patentan spruchs 1 angegebene Transportvorrichtung durch die im kenn zeichnenden Teil dieses Anspruchs ferner angegebenen Merkmale gegeben.

Durch die Anordnung von zwei gegensinnig umlaufenden Doppel rollenketten an jedem Randbereich des zu transportierenden Flachmaterials werden einmal hohe Transportgeschwindigkeiten ermöglicht; die Doppelrollenketten können durchgängig auf ih ren Rollen ablaufen. Dadurch sind etwa um den Faktor 10 höhe re Transportgeschwindigkeiten zu erzielen. Diese hohe Ge schwindigkeit wiederum erlaubt es, den Lackauftrag auf Lei terplatten durch Gießen und nicht durch sogenanntes Rollenco ating herzustellen. Das Gießen kann ein Vorwärmen der Platte verlangen, was ebenfalls durch die durchbiegungsfreie Halte rung und Führung der Platte sichergestellt werden kann. Fer ner wird dadurch, daß die den Randbereich des Flachmaterials jeweils greifenden "Greifer" nicht an einer der beiden Dop pelrollenketten ausschließlich vorhanden sind, sondern daß diese "Greifer" durch das gemeinsame Wirken von an beiden Doppelrollenketten angeordneten Druckgliedern gebildet wer den, möglich, beliebig große Einlauf- und Auslauföffnungen der beiden Druckglieder und damit der beiden "Greif"-glieder zu ermöglichen; es können nämlich die beiden Doppelrollenket ten in einem beliebigen gegenseitigen Abstand angeordnet wer den. Ferner wird überraschenderweise das Spannen des Flachma terials in Querrichtung dadurch ermöglicht, daß die Druck glieder schräg nach außen in Querrichtung Q verschwenkt aus gerichtet sind. Ein aufwendiges Wegspreizen der beiden Druck glieder zum Öffnen der "Greifer" ist nicht erforderlich, da die Druckglieder sich von oben bzw. unten von allein an der Transportbahn anlegen. Sie legen sich dabei in schräger Aus richtung an, so daß sie nach ihrer Anlage sofort das Flachma terial in Querrichtung spannen. Schließlich sind die Druck glieder, bzw. ihre auf dem Flachmaterial aufdrückenden Stäbe in Transportrichtung leicht versetzt zueinander vorhanden. Dadurch sind keine besonderen Maßnahmen zum Schutz der freien Enden dieser Stäbe für den Fall erforderlich, daß kein Flach material zwischen ihnen vorhanden ist. Die Stäbe können sich nämlich durch ihre versetzte Ausrichtung nicht gegenseitig berühren. Dadurch kann auch sehr dünnes Flachmaterial beschä digungsfrei für die Druckglieder bzw. für die freien Enden ihrer Stäbe problemlos ergriffen und transportiert werden. Das Versatzmaß kann beliebig klein vorgesehen werden, so daß ein Verwölben des Flachmaterials in Transportrichtung prak tisch nicht vorhanden ist.

Weiterbildungen der Druckglieder, der Rollenketten sowie der sie aufnehmenden Gehäuseteilen, sind Gegenstand von Unteran sprüchen.

Die Führungsbahnen von den beiden gegensinnig umlaufenden Doppelrollenketten können in einem Gehäuse untergebracht sein. Durch Ausbilden einer Trennfuge in diesem Gehäuse und damit durch Ausbilden dieses Gehäuses in Form von zwei Gehäuseteilen kann durch Spreizglieder zwischen diesen beiden Gehäuseteilen er reicht werden, daß die in den Gehäuseteilen endlos umlaufen den Doppelrollenketten immer ausreichend gespannt sind. Wei tere Ausbildungen dieser Transportvorrichtung sind Gegenstand von Unteransprüchen und von einem anderen Ausführungsbei spiel.

Mit einer derartigen Transportvorrichtung, aber auch mit son stigen linienförmigen Transportvorrichtungen, lassen sich die vorstehend beschriebenen hohen Transportgeschwindigkeiten auch im Bereich beispielsweise einer Trocknungsanlage aufrechterhalten, ohne daß dazu die an sich erforderlichen großen Baulängen von Flachdurchlauftrocknern erforderlich würden.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und er läutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematisierte, perspektivische Ansicht einer Ausführungsform für die erfindungsgemäße Transportvorrichtung,

Fig. 2 eine Ansicht entlang der Linie 2-2 von Fig. 1,

Fig. 3 teilweise geschnittene Detailansicht der Transport vorrichtung nach Fig. 1 und 2.

Eine Transportvorrichtung 10 für Flachmaterial, wie z. B. im vorliegenden Fall für eine Leiterplatte 12, besitzt ein lin kes und rechtes Gehäuse 14, 16. In jedem dieser Gehäuse 14, 16 sind Führungsbahnen 18, 20, 22, 24 für die doppelt ange ordneten Rollen 26, 28 der beiden Doppelrollenketten 30, 32 ausgeformt. Innerhalb der Gehäuse 14, 16 verlaufen die Füh rungsbahnen horizontal. Endseitig sind halbkreisförmige Bah nen vorhanden, so daß die in sich geschlossenen Doppelrollen ketten 30 bzw. 32 endlos umlaufen können.

Die in der Zeichnung obere Kette 30 läuft gegensinnig zur un teren Kette 32 innerhalb eines jeden Gehäuse 14 bzw. 16. Die beiden oberen Doppelrollenketten 30 der beiden Gehäuse 14, 16 laufen in derselben Richtung. In der dazu entgegengesetzten Richtung laufen die beiden unteren Doppelrollenketten 32.

Die eine äußere, frei zugängliche Lasche 34 einer jeden Rolle 26 bzw. 28 ist verlängert und winkelförmig abgebogen. Dadurch ist die am freien Ende angebrachte Druckvorrichtung 36 ela stisch federnd und damit nachgiebig an der jeweiligen Rolle 26, 28 befestigt.

Die Druckvorrichtung 36 besitzt eine Hülse 38, die durch einen Schraubdeckel 40 verschlossen ist. Zentrisch ist sowohl die Hülse 38 als auch der Deckel 40 durchbrochen. Durch die Durchbrüche 42 bzw. 44 greift ein an seinem freien Ende ko nisch zulaufender Stab 46 hindurch. Der Stab 46 besitzt im Inneren der Hülse 48 eine Kragschulter 50. Zwischen der Krag schulter 50 und dem Deckel 40 ist eine Schraubenfeder 52 je weils endseitig gehalten. Durch diese Feder 52 wird die Schulter 50 und damit der Stab 46 von dem Deckel 40 wegbewegt und dabei durch den Durchbruch 42 hindurchgeschoben. Maximal kann der Stab 46 so weit durchgeschoben werden, bis die Krag schulter 50 am Boden 54 der Hülse 38 anliegt.

Innerhalb einer Transportvorrichtung 10 liegen an einer Lei terplatte 12 jeweils Druckvorrichtungen 36 der oberen Kette 30 sowie der unteren Kette 32 an. Eine obere und untere Druckvorrichtung 36 klemmen so den Randbereich 58, 60 der Leiterplatte 12 zwischen sich ein. In der in Fig. 3 darge stellten senkrechten Schnittdarstellung liegen die freien Enden der Stäbe 46 übereinander. In der in Fig. 2 dargestell ten Ansicht sind die Druckvorrichtungen 36 und damit auch ih re Stäbe 46 in Transportrichtung leicht versetzt zueinander, da ansonsten bei nicht erfaßter Platte 12 die freien Ende der Stäbe 46 sich berühren und damit beschädigen würden. Das Ver satzmaß ist andererseits so gering, daß ein Verwölben der Platten nicht in relevantem Ausmaß vorkommen kann.

Die Längsachse 62 einer jeden Druckvorrichtung 36 ist aus der Senkrechten verschwenkt vorhanden. Im vorliegenden Fall be trägt der Schwenkwinkel 64 gegen die Horizontale 60 Grad. Die Ausrichtung ist dabei derart, daß die Platte 12 von den auf sie drückenden Stäben 46 in Querrichtung unter Zugspannungen gesetzt wird. Sofern beim Querausdehnen in Richtung Q die Spitzen der Stäbe 46 in der Platte eingegraben vorhanden bleiben, ist dies durch die Federwirkung der Lasche 34 un schädlich. Die Spitzen der Stäbe 46 können dann dem Ausdehnen der Platte 12 folgen und dabei nach in der Zeichnung der Fig. 3 links bzw. rechts außen ausweichen. Die Laschen 34 werden sich dabei auf die Platte 12 hinverschwenken. Gleich zeitig wird der Stab 46 weiter aus der Hülse 38 herauswan dern. Zwängungskräfte treten dadurch nicht auf. Sofern die Spitzen 70 der Stäbe 46 sich nicht in die Platte 12 eingra ben, kann sich die Platte 12 zwischen den von oben und unten an ihr anliegenden Stäbe 46 hindurchschieben bei ihrer Aus dehnung. Auch dann treten Zwängungskräfte nicht auf. Die ela stische nachgiebige Haltung der Druckvorrichtungen 36 ermög licht auch ein relativ zwängungsfreies Ergreifen einer Platte 12 durch die Druckvorrichtungen 36. Das betrifft den Einlauf- und Auslaufbereich der Transportvorrichtung, in welchen Be reichen die Druckvorrichtungen 36 einen im vorliegenden Bei spielsfall halbkreisförmigen Bogen 72 (Fig. 2) überstreichen.

Vorteilhaft bei der Transportvorrichtung 10 ist einmal die Tatsache, daß durch die Einlaufbögen 72 ein sehr großer Öff nungsweg zum Ergreifen einer Platte 12 zur Verfügung gestellt werden kann. Dadurch können auch in sich stärker verwundene Platten problemlos von der Transportvorrichtung 10 ergriffen werden. Als weiterer ganz wesentlicher Vorteil zeigt es sich, daß die Doppelrollenketten 30, 32 auf ihren Rollen 26, 28 und nicht auf ihren Laschen laufen, so daß sehr hohe Fahr- bzw. Transportgeschwindigkeiten möglich sind.

Durch schwenkbare Ausbildung von Vorrichtungen 10, beispiels weise um beliebig im Raum stehende Achsen, kann die Trans porteinrichtung entsprechend beliebig geändert werden. Durch ein Verschwenken einer Vorrichtung um beispielsweise 180 Grad könnte die jeweils in dieser Vorrichtung vorhandene Platte, wie z. B eine Leiterplatte, gewendet werden, sofern dies er forderlich werden sollte.

Claims

1. Transportvorrichtung (10, 80) zum klemmenden Halten von Flachmaterial (12), mit

- mehreren umlaufenden Rollenketten (30, 32),
- zangenartigen Greifern (36, 86) an den Rollenketten, zwischen denen das zu transportierende Flachmaterial (12) einklemmbar gehalten ist und die so angeordnet sind,

daß durch sie in Plattenebene des Flachmaterials (12) in Querrichtung (Q) wirkende Zugkräfte aufbringbar sind,
dadurch gekennzeichnet, daß

- umlaufende Führungsbahnen (18, 20, 22, 24) für die Rol len (26, 28) von jeweils zwei gegensinnig umlaufenden Doppelrollenketten (30, 32) für jeden der beiden Randbe reiche (58, 60) des Flachmaterials (12) vorhanden sind,
- Druckglieder (36) mit ihren Längsachsen (62) jeweils aus der Senkrechten verschwenkt an den abgewinkelten Au ßenlaschen (34) der Rollenketten (30, 32) befestigt sind,
- die Druckglieder (36) von der einen Doppelrollenkette (30, 32) von der einen Seite und die Druckglieder (36) von der zweiten Doppelrollenkette (30, 32) von der ande ren, gegenüberliegenden Seite an dem jeweiligen Randbe reich (58, 60) des zu transportierenden Flachmaterials (12) so anlegbar sind, daß das Flachmaterial (12) zwi schen Druckgliedern (36) beider Rollenketten (30, 32) einklemmbar und in Querrichtung (Q) unter Zugspannung ge halten ist,
- die Druckglieder (36) der zwei gegensinnig umlaufenden Doppelrollenketten (30, 32) in Transportrichtung leicht versetzt zueinander angeordnet sind.

2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckglied (36) enthält

- ein topfartiges Unterteil (38, 54) mit einer Öffnung (42) in seinem Bodenbereich (54),
- ein Deckelteil (40) mit einer Öffnung (44),
- ein nadelförmiges Stabteil (46), das durch beide Öff nungen (42, 44) hindurchragt,
- ein Federglied (52), mit dem das Stabteil (46) um ein bestimmtes Maß durch die Öffnung (42) des Bodenbereichs (54) nach außen hindurchdrückbar ist.

3. Transportvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß

- eine Schulter (50) an dem Stabteil (46) vorhanden ist,
- eine Druckfeder (52) zwischen dieser Schulter (50) und dem Deckelteil (40) vorhanden ist, durch die das Stabteil (46) bis zur Anlage der Schulter (50) am Bodenbereich (54) des topfartigen Unterteils durch den Bodenbereich (54) nach außen hindurchdrückbar ist.

4. Transportvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß

- die zwei gegensinnig umlaufenden Doppelrollenketten (30, 32) so angeordnet sind, daß sich die freien Enden (70) ihrer Druckglieder (36, 46) leicht überschneiden. Transportvorrichtung nach einem vorstehenden.

5. Transportvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß

- die Führungsbahnen (18, 20, 22, 24) der beiden gegen sinnig umlaufenden Doppelrollenketten (30, 32) in einem Gehäuse (14, 16) vorhanden sind.

6. Transportvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß

- zwei voneinander beabstandete Gehäuse (14, 16) so vor handen sind, daß zwischen ihnen Flachmaterial (12) transportierbar ist.

7. Transportvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß

- ein Gehäuse (14, 16) aus mehreren Gehäuseteilen be steht,
- eine Spannvorrichtung für die Gehäuseteile vorhanden ist, mit der die Gehäuseteile voneinander wegdrückbar sind, so daß die in den Gehäuseteilen umlaufend geführten Rollenketten unter Zugspannung stehen.

8. Transportvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß

- zwischen benachbarten Gehäuseteilen eine Druckfeder vorhanden ist.

9. Transportvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß

- benachbarte Gehäuseteile durch stabförmige Glieder mit einander verbunden sind, längs deren Stab-Längsachse die beiden Gehäuseteile gegenseitig verstellbar sind.