TW411539B - Device for loading/unloading modular IC to/from socket in modular IC handler - Google Patents

Description

411539 玉、發明說明（l) 發明背景 發明範圍 本發明係有關一種模組積體電路，尤其有關一種用於 在模組積體電路處理機中將模組積體電路裝入及卸下插座 之裝置’該裝置有助於將一待測試的模組積體電路自動、 快速、且精確地裝入及卸下插座。 相關技藝之背景 模組積體電 3，其中該基材2 或兩側上以安裝 積體電路價格較 商研發出作為主 路的可靠度與其 產品可供交貨 未有將一完成的 試、自動依照該 將該模組積體電 測試之工作效率 力’其中一員工 路並裝入一插座 類、並進行一卸 96~ΪΙ591號專利 路1係為一單元電路，具有一基材2及組件 具有多數之積體電路，該組件3軟焊在一 於之主板上使容量或功能擴充。因為模組 分別製造之積體電路為高，積體電路製造 要產品之模組積體電路，因為模組積體電 價格同等重要，唯有通過嚴格品管之良好 不合格的產品則加以修復或棄置。因為尚 模組積體電路1自動裝入一插座、進行測 測試結果將該模組積體電路加以分類、和 路卸下成為卡帶之裝置，故模組積體電路 报低，並由於工作單調而具有很低的生產 必須自卡帶逐次棟起待測試之模組積體電 t、進行測試、依照該測試結果加以分 下測試。因此，申請人在韓國96-11590和 申請案及韓國96 -8320號新型申請案中提

、發明說明（2) 出申請處理機，其中係利用一揀拾裝置來固持一置於卡帶 中的完成模組積體電路、將該模組積體電路自動裝入—插 中、進行測试、依測試結果自動分類並卸下至一空卡帶 圖二顧示於申請人所申請之96_1159〇號專利申請案中 所不之一模組積體電路處理機之平面圖。而圖三顯示沿圖 一中之線A-A所取之剖面。 巧參照圖二和三，底座4上有適可移近或移開的一對 夕开’及一印刷電路板7，該印刷電路板7在該滑件上具有 夕數之相對固定接觸銷6，具有與待測試模組積體電路數 樣多的滑件。並且有一凸輪板8，凸輪板8具有多數之 。内斜的凸輪槽8a，該等向内斜之凸輪槽8a可移動式沿滑 件各側邊直線相配合，並在滑件兩端上具有軸承9以供插 Λ凸輪板之凸輪槽8a内。因此，可利用一揀拾裝置來棟取 該模組積體電路、置於滑件5上方、並降低該模組積體電 路使其位於滑件間之位置並處於其中凸輪板隨一對移開的 滑件及後移的導件1 0而往後移動之初始狀態中，而裝入該 模組積體電路。在模組積體電路1已經裝入滑件5間之後， 釋放該棟拾裝置的固持，並升高該揀拾裝置，導件往前 移動以利用兩側來支撐模組積體電路，而各凸輪板8均往 前移動。當凸輪板8往内行進時，分開的滑件5彼此靠近， 因為固定至該滑件5的轴承9插進凸輪槽8a之中。結果，固 定至滑件5的印刷電路板7往模組積體電路1移動，使該接 觸銷6與模組積體電路之型樣ia相接觸而導通其間的電

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五 '發明說明（3) 路’因而便於進行測試。當模組積體電路利用上述操作方 式完成測，之後，以上述操作的反向順序，降低該揀取裝 置’並將完成測試的模組積體電路1從滑件5之間卸下。 但是’雖然上述相關技藝之裝置具有：完成後的模組 積體電路可自動裝入、測試、依照測試結果分類成良好或 不良產，之優點。該相關技藝之裝置卻具有：高償格的處 理^機其單位時間的生產力過低之問題，因為對於由凸輪板 8則後方向移動所固定之印刷電路板，將滑件5移近和移 開，其中必須利用一缸將模組積體電路之型樣1 a帶到銷6 使其電氣導通，其間的週期時間費時過久。 並且，即使需要時常更換破損的銷6,其中銷6固定至 印刷電路板7並與模組積體電路的型樣la相接觸，但是由 於銷6甚為薄弱而易於破裂，且因為滑件5應該提前與底座 4分開，銷6的更換速度不夠快β 發明總結 因此’本發明係針對一種用於在模组積體電路處理機 中將模組積體電路裝入及卸下插座之裝置，該裝置可大致 排除相關技藝之限制和缺點所造成之一或多項問題。 本發明之一目的係為提供一種用於在模組積體電路處 ，機中將模組積體電路裝入及卸下插座之裝置，其令可盡 量減少裝入和卸下一模組積體電路所需之時間。

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411539 五、發明說明（4) 本發明之額外特徵和優點將由下列描述加以說明，並 部分利用描述或本發明之實施而得知。本發明之目的和其 他優點將利用書面描述特別指出的結構物及申請專利範圍 和附帶的圖式而瞭解並達成。 為了如實施及廣泛描述方式根據本發明的目的達成這 些和其他優點，用於在模組積體電路處理機中將模組積體 電路裝入及卸下插座之裝置包括：一底座板、滑件，安裝 於該底座板的相對側上以往前或往後移動、至少一插座底 座’介於該等滑件之間、一插座，固定至各插座底座以插 入一模組積體電路、一押板，各配合至該滑件以上下移動 將利用已知揀拾裝置運送至該處的模組積體電路插入、及 取^裝置，以將插入插座内的模組積體電路取出。 请瞭解上述一般描述和下列詳細說明皆為示範和說明 性質’且僅供用於提供如申請專利範圍之本發明的進一步 說明》 圖式簡單說明 d $附圖式用於提供本發明之進一步瞭解並用以構成本 説月的一部分、顯示本發明之實施例，並連同描述的部 分用以解釋本發明。 在圖式中：

411539 五、發明說明（5) 面圖； 圖三係顯示沿圖二中的線A-A所取之一剖面； 圖四係顯示根據本發明之一較佳實施例用於將模組積 體電路裝入及卸下插座之裝置其主要元件之一透視圖； 圖五A-五E係顯示了說明本發明裝置的操作之剖面， 其中， 圖五A係顯示利用一揀拾裝置固持在一插座正上方之 一待測試模組積體電路；/· 圖五B係顯示利用一揀拾裝置安置在一插座上之一模 組積體電路； 圖五C係顯示利用一校準器前進而對於一模組積體電 路重新定位； 圖五D係顯示利用降低一押板將該模組積體電路裝入 一插座後對於一模組積體電路的測試情形； 圖五E係顯示一取出臂將裝在一插座内的一模組積體 電路取出之狀態，其中該棟拾裝置係處於降低狀態中；及 圖六係顯示本發明裝置所適用的一插座之一剖面。/ 圖號說明 1 :模組積體電路 1 a :型樣 2:基材 3 :組件

A:\8820051.ptd 第9頁 411539 五、發明說明（6) 4 :底座 5，1 2 :滑件 6 :銷 7 :印刷電路板 8 :凸輪板 8a :凸輪槽 9 :軸承 1 0 :導件 1 1 :底座板 1 2 a :切除部 1 3 :主缸 14 :銷 1 5, 2 7, 3 0 : LM 導件 1 6 :底座 1 7 :插座 1 8 :端子 1 9 :天然橡膠件 2 0 :揀拾裝置 22 :叉狀缸 2 2 a :缸桿 23 :框 24 :押板框 2 4 a :向下延伸部 2 5 :押板

A:\8820051. ptd 第10頁 411539 五、發明說明（Ό 26 ： 緊結 螺絲 28 ： 校準 缸 29 : 校準 器 31 : 取出 缸 31a :桿 32 ： 取出 臂 33 : 連桿 33a :長形槽 34 : 銷 35 : 軸承 36 : 指部 缸 37 : 指部 較佳實施例之詳細說明 現在將詳細參照本發明之較佳實施例，其中之範例係 顯示於附帶圖式之中。圖四係顯示根據本發明之一較佳實 施例用於將模組積體電路裝入及卸下插座之裝置其主要元 件之一透視圖。圖五Α-五Ε係顯示了說明本發明裝置的操 作之剖面。.而圖六係顯示本發明裝置所適用的插座之一剖 面。 在根據本發明之一較佳實施例用於將模組積體電路裝 入及卸下插座之該裝置中，在底座板11兩側上具有一適可 往前或往後移動之滑件1 2，故當主缸1 3受驅動時，滑件1 2

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五、發明說明（8) 在LM導件1 5所引導的直線上移動，其中該主缸1 3係利用一 銷14固定至該底座板1〗之一底部並連接至滑件12。至少有 一插座底座1 6如圖六所示介於相對滑件丨2間，在一直線上 則後移動，該底座16可固定有一插座17以插入一待測試之 模組積體電路1。插座17上有一 E型端子18，以配合該型樣 並受到天然橡膠件的支撐，以當模組積體電路插入該端子 18時，緊密連接至該模组積體電路之型樣1&。一押板25 可上下移動式配合在滑件i 2上方，用以插入利用一已知揀 拾裝置20所輸送之模組積體電路，並置於插座17上。並且 將詳細說明用於上下方向移動之一結構物。 一又狀缸22在滑件12上方固定至一框23，並與配合在 滑件1 2間的插座1 7呈垂直方向。一押板框2 4固定至一又狀 缸桿22 a，且一押板25位於押板框之一前端上，用以當押 板25隨又狀紅22的驅動而降低時，將置於插座17上的模組 積體電路1插入。位於押板框24前端上的押板25以可更換 方式與一緊結螺絲26相結合，以根據所要測試的模組積體 電路的型號加以更換該押板25，這是因為插入插座17内進 行測試的模組積體電路其高度依型號而有所不同。並且， 具有一導件裝置，使得跟隨又狀缸22操作之押板25得以有 一穩定的上下運動。至於引導裝置方面，雖然在押板框24 上可形成一向下延伸部24a,該向下延伸部利用楔形榫聯 結至框2 3，本發明較佳實施例中所採用的導件裝置係為一 LM導件27。各滑件12附近有一校準裝置隨主缸1 3的驅動而 前後移動，以更進一步對於各插座17上之模組積體電路再

A:\8820051.ptd 第12頁 411539 五、發明說明（9〉 ， '— 度定位。該校準裝置具有一校準缸28及一校準器29，玆 準缸28安裝於底座板11上，而校準器29適可跟隨校準=的 移動而前後移動，用以再度對位於插座17上之模組積體電 路定位。各固定至該校準紅28之該等校準器29數目與插座 1 7數目一樣多’以利跟隨一件校準缸28的運動而移動。雖 然校準缸28係安裝於底座板11上，並適可依照LM導件3〇的 運動而產生前後移動，即使是該LM導件30配合方式使其可 在底座板11上引導該校準缸28，該前後移動並未受到干 涉，因為滑件1 2在滑件前進方向於滑件1 2中心部份具有— 切除部12a。同時，在插座17兩側上有取出裝置，用於當 測試完成後將模組積體電路自插座1 7取出。該取出褒置具 有一對取出缸31及一取出臂32，該取出缸31固定至底座板 Π，而該取出臂32可旋轉式聯結至取出缸上的一桿31&並 具有一位於插座17中之前端。具有一長形槽33a之一連桿 33較佳以鉸鍊方式聯結至取出缸31之桿31a，且該取出臂 32之一端點插入該長形槽中，以當模組積體電路提前插入 時，防止模組積體電路底部碰撞取出臂32並防止破裂，其 中該取出臂32適可以固定至該插座之銷34為中心進行旋 轉。一轴承35配合至該取出臂32之一端點，連桿33的長形 槽33a之一端點插入該軸承35内，以使該轴承配置於長形 槽33a内，而將一力量由取出缸31平滑地傳送至取出臂 32 〇 以下將說明用於在模組積體電路處理機中將模組積體 電路裝入及卸下插座之裝置的操作。 Ι^ΒΠ^ΗΓ AA882〇〇5i.Dtd 第 13 頁 411539 五、發明說明（10) --------- 1請參照圖五A，當該揀拾裝置固持並輸送至少一 測試之模組積體電路丨至一位於滑件丨2間的插座丨7正上 =置時，一控制裝置（未囷示）停止了該揀拾裝i的 i=r12和校準器29回到相對侧且其中狀態係為固持 待測试模組積體電路！之揀拾裝置20位於插座^ 7正上 該模組積體電路！可裝入插座17中。並且即使位於取出 上的桿31a配置在上死中心中，該取出臂32仍然利用 身重量以銷34為中心旋轉，以保持升高之狀態。在如囷五 B所示之狀態下，當棟拾裝置20降低且利用兩側來握持模 組積體電路1的指部37開啟以釋放該模組積體電路時，模 組積體電路可置於插座17上。由於棟拾裝置之製造和組裝 之類引起在插座1 7入口上的不良定位或異物，該模組積體 電$可能有時為傾斜式而非水平式置於插座〗7頂部上。如 果當此狀態下押板降低而置於插座17上的模組積體電路塵 :時，亦即模組積體電路並未精確置於插座17之上時，該 挺組積體電路型樣la無法與插座17的端子18相接觸並可能 由於押板的壓力而破裂。因此，在本發明之裝置中，考量 到此問題，而在模組積體電路1置於插座π上之後，進行 對模組積體電路之重新定位作業。亦即，驅動相對的校準 以使校準器29往模組積體電路1移動，使校準器29 的W端插入模組積體電路兩側之間，而將模組積體電路固 j主 yu w ^ 守仕—精確位置上，即使模组積體電路1傾斜地置於插座 1 7 i時，模組積體電路之位置仍可如圖五C所示矯正。在 ^纟且積體電路丨如上述精確置於插座17上之後，應將模組

411539 五、發明說明（11) ~ — 積體電路裝入插座上以產生與一測試器之間的電氣連接 以供進行測試。當主缸13進行作業使滑件12移往插座1?’ 時，其中狀態係為該模組積體電路1置於插座丨7之上 而 叉狀缸22上的桿22a係疋位在一上死點上，故押板25與模 組積體電路1間不產生干涉°因此，當利用連接銷η連接 至滑件12之主缸13受到驅動而滑件12往内移動（往插座方 向）時，各押板25之前端的底表面進入一位於模組積體電 路頂部上方之位置中。即使滑件12往内移動，因為切除部 1 2a形成於滑件之一中心位置中，滑件1 2不會與校準器29 間產生干涉。藉由驅動主缸13，在滑件12往内移動以將押 板25的前端定位於模組積體電路兩侧頂部上方之後 該叉 狀缸22受到驅動而將該等押板25由上死點降低，使各$板 的底表面壓下模組積體電路的一端點^因此，位於插座17 上之模組積體電路1如圖五D所示裝入插座中，使得模組積 體電路1基板兩側上的型樣la利用天然橡膠件19彈性地緊 密接觸端子18。因為取出臂32沿連桿33中的長形槽33a以 銷34為中心旋轉，取出臂32以本身重量藉由模組積體電路 裝入該插座1 7中之插入力量而維持了水平位置，即使取出 缸31上的桿31a位於其上死點位置時，可預先防止在模組 積體電路裝入期間取出臂碰撞基材使模組積體電路丨的基 =兩側上所產生之破裂。根據此操作方式，_承與該長形 槽3d3&的一頂端相接觸。並且，由於可利用LM導件27以上 述操作方式穩定地降低該押板框24，押板25可更精確地壓 下該模組積體電路之一中心部。因為裝在插座1 7上的模組

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五、發明說明（12) 路1’具：不同高度(8〇°，1〇00,12〇〇,1 500,200 0 及 板25 +等）’對於將模組積體電路1裝入插座〗7的押 以蔣^成為與待測試模組積體電路1相配合者，用 模組積體電路插入插座17以進行測試。在模 組積體電路依照上述操作作方式裝入插座17之後對Κ 性能進行預定時間長度的測試，μ將該測試 ^ ° 一中央處理器，同時押板25保持壓下該模組積體 電路1。當裝在插座17上的模組積體電路完成預定時程的 測，之後，以與上述操作相反之方式，驅動該又狀缸22以 升高押板25，其中該押板25將模組積體電路！往上推至其 上死點，且主缸1 3受到驅動以使滑件】2對相對側開啟。在 上述操作方式中，亦驅動該校準缸以使多數之校準器29回 復其初始狀態中。當押板25和校準器29回復初始位置之 後，揀拾裝置20由其上死點降低，以準備將裝在插座17上 的模組積體電路1卸下。在此狀態下，當取出缸31受到驅 動而拉低以鉸鍊方式聯結的桿31a，使藉由模組積體電路 的基材壓下而保持在一水平位置中的取出臂32以銷34為中 心旋轉，而將插在插座1 7中的模組積體電路1往上推，模 組積體電路之一頂部進入一介於下死點上的揀拾裝置2〇之 指部37其間之位置中。接著，指部缸36受到驅動而移動分 隔指部37使其更加接近，如圖五E所示，利用揀拾裝置20 將自插座17拉出的模組積媸電路1卸下β在插入插座I?中 的模組積體電路利用取出缸3 1卸下之後，再度联動取出 缸，以將桿31a提高至其上死點，以等待一個新的模組積

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第16頁 411539 五、發明說明（13) ---- 體電路到達。 雖然至今所描述者係為利用揀拾裝置2〇裝在一插座】7 上、，測忒、卸下之單一循環作業之一件模組積體電路^的 測試’只要完成的模組積體電路係裝在盤内，則該操作顯 然可為連續狀。 、 相較於相關技藝的裝置，本發明之用於在模組積體電 路處理機中將模組積體電路裝入及卸下插座之裝置具有下 列優點： ' 首先，將模組積體電路1直接插入利用天然橡膠件i9 彈性支撐的端子1 8其間、測試、及利用取出臂3 2卸下，使 其得以盡量減低週期時間，如此有利於昂貴設備的作業速 率。 其次，因為端子的壽命比相關技藝的接觸銷（P0G()銷） 為長’因此可盡量減少設備管理上的損失。 並且，利用校準器29在裝入時對模組積體電路之重新 定位’使其得以預先防止因不良裝填所造成對於模組積體 電路的損害》 熟悉本技藝者瞭解，對於用以在模级積體電路處理機 中將模組積體電路裝入及卸下插座之該装置，可有多種不| 同修正和變更，而不背離本發明之精神與範圍》因此，本 發明旨在涵蓋位於附帶的申請專利範圍及其相等物中所有 本發明之修正和變更。

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Claims (1)

1. 411539 六、申請專利範圍 1. 一種用於在模組積體電路處理機中將模組積體電路裝 入及卸下插座之裝置，其包含： 一底座板； 滑件，安裝於該底座板的相對側上，用以往前或往後移 動； 至少一插座底座，位於該等滑件之間； :插座’ ®定至各該等插座底座’用以插入一模組積體電 一押板，各配合至該滑件以上下移動’用以將利用一已知 棟拾裝置輸送至該處之該模組積體電路插入該插座内；及 一取出裝置，用以將插入該插座中的該模組積體電路取 出。 2-如申請專利範圍第1項之用於在模組積體電路處理機中 組積體電路裝入及卸下插座之裝置，其中該滑件具有 之又狀叙，該等又狀缸固定在一上表面上，且各該等 又狀虹具右_ 4曰 —七Λ 、胥—柃，該桿固定至一押板框，其中該押板框固 欲如八坂，因此有利該押板在上及下方向中隨該叉狀缸 移動而移動。, 將模^且申穑请專利範圍第2項之用於在模組積體電路處理機中 可脫離式體電路裝入及卸下插座之裝置·其中該押板係為 的古择:配合至該押板框，用以依照待測試模組積體電路 ^问度而改變該押板。 將模如組W/L範/第2項之用於在模組積體電路處理機_ 電路裝入及卸下插座之裴置，其中該押板框在

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   形成上和下方向移動時適可利用導件裝置加以引導β 5. 如申請專利範圍第4項之用於在模組積體電路處理機中 將模組積體電路裝入及卸下插座之裝置其中該導件裝置 係為一固定至該滑件之LM導件。 6. 如申請專利範圍第1項之用於在模組積體電路處理 將模組積體電路裝入及卸下插座之裝置，尚包含配置於該 等滑件其間之校準裝置，用以對安置於該插座上的模組積 體電路重新定位出一個位置β 7·如申請專利範圍第6項之用於在模組積體電路處理機中 將模組積體電路裝入及卸下插座之裝置，其中該校準裝置 包括： 一校準缸，位於該底座板上，及 一校準器，適可跟隨該校準缸的運動在往前和往後方向中 移動，以對安置於該插座上的模組積體電路重新定位。 3.如申*青專利範圍第1項之用於在模組積艘電路處理機中 將模組積體電路裝入及卸下插座之裝置，其中該取出裝置 包括： 一對取出缸，固定至該底座板，及 一取出臂，可旋轉式聯結至一位於該取出缸上的桿，並具 有一配置於該插座中之前端β ' 9·如申請專利範圍第8項之用於在模組積體電路處理機中 將模組積體電路裝入及卸下插座之裝置，其中位於該取出 紅上的該桿係以鉸鍊方式聯結至一連桿，該連桿具有一長 形槽，該長形槽中插有該取出臂之一端點，用固:至

   411539 六、申請專利範圍 該插座之一銷為中心進行轉動。 10.如申請專利範圍第9項之用於在模組積體電路處理機 中將模組積體電路裝入及卸下插座之裝置，其中該軸承配 合至該取出臂之一端點，該端點係配置於該連桿中之長形 槽中。

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