JPS6261746A - リ−ド線成形装置 - Google Patents
リ−ド線成形装置Info
- Publication number
- JPS6261746A JPS6261746A JP19977385A JP19977385A JPS6261746A JP S6261746 A JPS6261746 A JP S6261746A JP 19977385 A JP19977385 A JP 19977385A JP 19977385 A JP19977385 A JP 19977385A JP S6261746 A JPS6261746 A JP S6261746A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swinging
- lead wire
- lead wires
- hall
- opposite directions
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ホールＩＣのような、本体から２本の平行な
リード線の出ている素子のリード線成形装置に関するも
のである。
リード線の出ている素子のリード線成形装置に関するも
のである。
従来の技術
市販のホールＩＣのリード線は、平行であるが、ホール
ＩＣを取付ける基板のプリント配線上のホールＩＣのリ
ード線をハンダ付けする位置は、リード線の間隔より広
いために、対象製品の平行なリード線を所定の寸法に広
げる必要がある。
ＩＣを取付ける基板のプリント配線上のホールＩＣのリ
ード線をハンダ付けする位置は、リード線の間隔より広
いために、対象製品の平行なリード線を所定の寸法に広
げる必要がある。
ホールＩＣは、第５図のように本体から逆方向に、２対
の平行なリード線２１が伸びたものであり、従来リード
線２１を広げるためには、第６図のように、２本のリー
ド線２１０間忙す−ド線先端側よシくさび型治具２２を
Ｗ方向に挿入してリード線２１を広げていた。又、くさ
び型治具の駆動も、カム等を用いた同期運転によるもの
であった。
の平行なリード線２１が伸びたものであり、従来リード
線２１を広げるためには、第６図のように、２本のリー
ド線２１０間忙す−ド線先端側よシくさび型治具２２を
Ｗ方向に挿入してリード線２１を広げていた。又、くさ
び型治具の駆動も、カム等を用いた同期運転によるもの
であった。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような構成では、対象製品のリード
線は、間隔１ミリメータで、長さ５．５ミリメーターで
平行であり、又先端部は対象製品により多少臼がり等の
ばらつきがあった。その為、くさび型治具を確実にリー
ド線の間に入れるには、くさび型治具の前端部が、リー
ド線の間隔より狭くなければならない。そのために、第
６図のように、くさび型治具の前端部を、ホールＩＣ本
体に当たる位置まで挿入したとしても、リード線を根元
から曲げることができないという問題がある。
線は、間隔１ミリメータで、長さ５．５ミリメーターで
平行であり、又先端部は対象製品により多少臼がり等の
ばらつきがあった。その為、くさび型治具を確実にリー
ド線の間に入れるには、くさび型治具の前端部が、リー
ド線の間隔より狭くなければならない。そのために、第
６図のように、くさび型治具の前端部を、ホールＩＣ本
体に当たる位置まで挿入したとしても、リード線を根元
から曲げることができないという問題がある。
又、ホールＩＣは、第７図に示すようにパーツボックス
２３から引込部２４により、う゛イーンフィーダー２５
に一定数引き込まれ、ラインフィーダー２６により順次
送られたものをエスケープ部２６で１個ずつ分離し、移
載用の揺動チャック２７で、リード線成形装置２８のフ
ォーミングヘッドまで持ってくるようになっている。と
ころが前記ラインフィーダー２５による対象製品の送り
が規則的にならず、揺動チャック２７で、対象製品を供
給する間隔が、ランダムになるので、くさび型治具の動
きをカムの同期駆動によって行なうと、規則的に動かす
ことしかできず、対象製品のランダムな供給には、対応
することができないという問題があった。又、くさび型
治具を動かす構造では、カム駆動が必要となり、構造が
大型化、複雑化するという問題もあった。
２３から引込部２４により、う゛イーンフィーダー２５
に一定数引き込まれ、ラインフィーダー２６により順次
送られたものをエスケープ部２６で１個ずつ分離し、移
載用の揺動チャック２７で、リード線成形装置２８のフ
ォーミングヘッドまで持ってくるようになっている。と
ころが前記ラインフィーダー２５による対象製品の送り
が規則的にならず、揺動チャック２７で、対象製品を供
給する間隔が、ランダムになるので、くさび型治具の動
きをカムの同期駆動によって行なうと、規則的に動かす
ことしかできず、対象製品のランダムな供給には、対応
することができないという問題があった。又、くさび型
治具を動かす構造では、カム駆動が必要となり、構造が
大型化、複雑化するという問題もあった。
そこで、本発明では、対象製品のり−ド線を確実に根元
から曲げて広げ、又、対象製品が、ランダムに供給され
たとしても対応できる、小型で、シンプルな構造の、リ
ード線成形装置を提供するものである。
から曲げて広げ、又、対象製品が、ランダムに供給され
たとしても対応できる、小型で、シンプルな構造の、リ
ード線成形装置を提供するものである。
問題点を解決するための手段
そして、上記問題点を解決する本発明の技術手段は、揺
動チャックと、吸着により、フォーミングヘッド部に位
置決めされた対象製品の２対の平行なリード線の間に各
々設けられた１対のフォーミングビンを、左右に回転可
能な揺動部によって保持し、この揺動部を支持する揺動
シャフトと、この揺動シャフトを駆動する駆動部とから
なり、この駆動部は、ピストンとシリンダー本体からな
るシリンダー部を２個有し、前記ピストンが、同一直線
上互いに逆向きに伸縮するように前記シリンダー本体を
各々固定的に連結し、一方のピストン端部を固定し、他
方のピストン端部を前記揺動シャフトに取付けられたレ
バーに継なぐという構成のものである。
動チャックと、吸着により、フォーミングヘッド部に位
置決めされた対象製品の２対の平行なリード線の間に各
々設けられた１対のフォーミングビンを、左右に回転可
能な揺動部によって保持し、この揺動部を支持する揺動
シャフトと、この揺動シャフトを駆動する駆動部とから
なり、この駆動部は、ピストンとシリンダー本体からな
るシリンダー部を２個有し、前記ピストンが、同一直線
上互いに逆向きに伸縮するように前記シリンダー本体を
各々固定的に連結し、一方のピストン端部を固定し、他
方のピストン端部を前記揺動シャフトに取付けられたレ
バーに継なぐという構成のものである。
作 用
この技術的手段による作用は、次のようになる。
すなわち、対象製品の２対の平行なリード線の間Ｋ、１
対のフォーミングビンが各々入るように対象製品は、位
置決め固定される。初期状態では、それぞれ第１エアー
シリンダーは伸びた状態、第２エアーシリンダーは縮ん
だ状態にある。第２エアーシリンダーのピストンが伸び
ると、ピストン端部に継ながれた揺動シャフトに固定さ
れているレバーを介して、揺動部を右回転させる。第２
エアーシリンダーが元の状態に縮み、第１エアーシリン
ダーが縮むと、揺動部は、逆に左回転をする。
対のフォーミングビンが各々入るように対象製品は、位
置決め固定される。初期状態では、それぞれ第１エアー
シリンダーは伸びた状態、第２エアーシリンダーは縮ん
だ状態にある。第２エアーシリンダーのピストンが伸び
ると、ピストン端部に継ながれた揺動シャフトに固定さ
れているレバーを介して、揺動部を右回転させる。第２
エアーシリンダーが元の状態に縮み、第１エアーシリン
ダーが縮むと、揺動部は、逆に左回転をする。
その結果、揺動部に取付けられている１対の７オーミン
グビンを対象製品のリード線の間で左右に動かすことに
なり、対象製品のリード線を根元から左右に広げること
ができるのである。
グビンを対象製品のリード線の間で左右に動かすことに
なり、対象製品のリード線を根元から左右に広げること
ができるのである。
実施例
以下、本発明の実施例を、添付図面にもとづいて説明す
る。
る。
リード線成形装置は、第１図〜第４図の構造になってい
る。すなわち、７オーミングビン１は、揺動部２に取付
けられており、揺動部２は、・・ウジング３に、ベアリ
ング４を介して取付けられた揺動シャフト５に取付けら
れている。揺動部２ば、ハウジング３に取付けられたフ
ォーミングヘッド６．７により、カバーされている。ノ
＼ウジング３は、プレート８に取付けられたブラケット
９に固定されている。揺動シャフト５には、レバー１゜
が固定されていて、レバー１Ｑは、プラケット９に取付
けられたストッパー１２を調整することによシ、矢印Ｘ
、Ｙ方向の揺動幅を調整できるよう逆向きにピストンが
伸縮するよう固定的に連結されている。第１エアーシリ
ンダー１３のピストン端部には第１シリンダーコネクタ
１５が取付けられ、第１シリンダーコネクタ１５は、プ
レート８に固定されたピン１７に取付けられている。第
２エアーシリンダー１４のピストン端部にも、第２シリ
ンダーコネクタ１６が取付けられておシ、第２ンリンダ
ーコネクタは、ピン１１を介してレバーに取付けられて
いる。
る。すなわち、７オーミングビン１は、揺動部２に取付
けられており、揺動部２は、・・ウジング３に、ベアリ
ング４を介して取付けられた揺動シャフト５に取付けら
れている。揺動部２ば、ハウジング３に取付けられたフ
ォーミングヘッド６．７により、カバーされている。ノ
＼ウジング３は、プレート８に取付けられたブラケット
９に固定されている。揺動シャフト５には、レバー１゜
が固定されていて、レバー１Ｑは、プラケット９に取付
けられたストッパー１２を調整することによシ、矢印Ｘ
、Ｙ方向の揺動幅を調整できるよう逆向きにピストンが
伸縮するよう固定的に連結されている。第１エアーシリ
ンダー１３のピストン端部には第１シリンダーコネクタ
１５が取付けられ、第１シリンダーコネクタ１５は、プ
レート８に固定されたピン１７に取付けられている。第
２エアーシリンダー１４のピストン端部にも、第２シリ
ンダーコネクタ１６が取付けられておシ、第２ンリンダ
ーコネクタは、ピン１１を介してレバーに取付けられて
いる。
次に、この一実施例における動作を説明する。
まず、ホールＩＣ１Ｂは、揺動チャック２７により、フ
ォーミングヘッド６．７上の四角い位置決め用穴２０に
置かれ、揺動チャック２７と揺動部の吸着穴１９による
吸着によシ位置決め固定される。初期状態では、第１エ
アーシリンダー１３は矢印Ｃ方向に伸びた状態、第２エ
アーシリンダー１４は、矢印Ｂ方向に縮んだ状態にあり
、フォーミングピン１は、ホールＩＣｌ３の平行な２本
のリード線のまん中Ｅに位置している。まず、第２エア
ーシリンダー１４のピストンが矢印り方向に伸びると、
レバー１０が、矢印Ｘ方向にストッパー１２に当たり止
まるまで回転する。レバー１０が回転することにより、
レバー１ｏが固定されている揺動シャフト５、揺動部２
も矢印Ｘ方向に回転し、フォーミングピン１も矢印Ｘ方
向に転するので、ホールＩＣ１Ｂの平行な２本のリード
線のうちそれぞれ１本づつを矢印Ｘ方向に広げる。次に
第２エアーシリンダー１４が矢印Ｂ方向に縮んで最初の
状態にもどり、第１エアーシリンダー１３も矢印入方向
に縮むと、シリンダー全体が、矢印Ｙ方向に動き、レバ
ー１ｏも矢印Ｙ方向に回転し、揺動シャフト６、揺動部
２も、矢印Ｙ方向に回転し、フォーミングピン１もそれ
ぞれＹ方向に回転するので、ホールＩＣｌ３の曲げられ
ていない残りのリード線を矢印Ｙ方向に広げる。そして
、第１エアーシリンダー１３が矢印Ｃ方向に伸びて最初
の長さになり、レバー１０も矢印Ｘ方向に回転し、元の
位置までもどり、フォーミングピン１も、元の位置にも
どる。
ォーミングヘッド６．７上の四角い位置決め用穴２０に
置かれ、揺動チャック２７と揺動部の吸着穴１９による
吸着によシ位置決め固定される。初期状態では、第１エ
アーシリンダー１３は矢印Ｃ方向に伸びた状態、第２エ
アーシリンダー１４は、矢印Ｂ方向に縮んだ状態にあり
、フォーミングピン１は、ホールＩＣｌ３の平行な２本
のリード線のまん中Ｅに位置している。まず、第２エア
ーシリンダー１４のピストンが矢印り方向に伸びると、
レバー１０が、矢印Ｘ方向にストッパー１２に当たり止
まるまで回転する。レバー１０が回転することにより、
レバー１ｏが固定されている揺動シャフト５、揺動部２
も矢印Ｘ方向に回転し、フォーミングピン１も矢印Ｘ方
向に転するので、ホールＩＣ１Ｂの平行な２本のリード
線のうちそれぞれ１本づつを矢印Ｘ方向に広げる。次に
第２エアーシリンダー１４が矢印Ｂ方向に縮んで最初の
状態にもどり、第１エアーシリンダー１３も矢印入方向
に縮むと、シリンダー全体が、矢印Ｙ方向に動き、レバ
ー１ｏも矢印Ｙ方向に回転し、揺動シャフト６、揺動部
２も、矢印Ｙ方向に回転し、フォーミングピン１もそれ
ぞれＹ方向に回転するので、ホールＩＣｌ３の曲げられ
ていない残りのリード線を矢印Ｙ方向に広げる。そして
、第１エアーシリンダー１３が矢印Ｃ方向に伸びて最初
の長さになり、レバー１０も矢印Ｘ方向に回転し、元の
位置までもどり、フォーミングピン１も、元の位置にも
どる。
以上のように、本実施例によれば、２個の同一直線上互
いに逆向きにピストンが伸縮するエアーシリンダーの２
段の動きによシ、揺動部に付けられたフォーミングピン
を、ホールＩＣの２本の平行なリード線の間で、左右に
回転させることにより、シンプルな構造で、ホールＩＣ
のリード線を、確実に根元から曲げることができる。
いに逆向きにピストンが伸縮するエアーシリンダーの２
段の動きによシ、揺動部に付けられたフォーミングピン
を、ホールＩＣの２本の平行なリード線の間で、左右に
回転させることにより、シンプルな構造で、ホールＩＣ
のリード線を、確実に根元から曲げることができる。
発明の効果
以上のように本発明は、２個の同一直線上逆向きにピス
トンが伸縮するように固定的に連結されたエアーシリン
ダーの２段の動きにより、揺動部に取付けられたフォー
ミングピンを、ホールＩＣの２本の平行なリード線の間
で左右に回転させることにより、シンプルな構造で、ホ
ールＩＣのリード線を、確実に根元から曲げることがで
き、しかも次のような効果も奏する。すなわち本発明で
は、フォーミングピンを左右に揺動させることによシ、
ホールＩＣのリード線を広げているために、エアーシリ
ンダーのストロークの範囲であれば、ストッパーボルト
により、任意にフォーミングピンの回転角を調整出来る
ため、ホールＩＣのリード線を広げる間隔が、機種変更
等で変更されても、対応することができる。
トンが伸縮するように固定的に連結されたエアーシリン
ダーの２段の動きにより、揺動部に取付けられたフォー
ミングピンを、ホールＩＣの２本の平行なリード線の間
で左右に回転させることにより、シンプルな構造で、ホ
ールＩＣのリード線を、確実に根元から曲げることがで
き、しかも次のような効果も奏する。すなわち本発明で
は、フォーミングピンを左右に揺動させることによシ、
ホールＩＣのリード線を広げているために、エアーシリ
ンダーのストロークの範囲であれば、ストッパーボルト
により、任意にフォーミングピンの回転角を調整出来る
ため、ホールＩＣのリード線を広げる間隔が、機種変更
等で変更されても、対応することができる。
第１図は本発明の一実施例におけるリード線成形装置の
斜視図、第２図は同リード線成形装置の平面図、第３図
は同リード線成形装置の側面図、第４図は第２図におけ
るＦ−Ｆ線切断の断面図、第５図はホールＩＣの平面図
、第６図は従来のリード線を広げる装置の一部を示す平
面図、第７図はホールＩＣがパーツボックスからリード
線成形装置まで供給される流れを示す各ユニットの平面
図である。 １・・・・・・フォーミングピン、２・・・・・・揺動
部、６・・・・・・揺動シャフト、１０・・・・・・レ
バー、１３・・・・・・第１シリンダー、１４・・・・
・・第２シリンダー、１８・・・・・・ホールＩＣ０ 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名１−
−１１−Ｓ＞りｅ＋ソ ｌひ−−レへ゛− Ｉ３−“−第１エア＝シリンタ１ 第２図 第３図 イ０−−−レバ゛− １ｊ−一−第１エアーシリンタ゛− 第 ４ 図
イーづＸ−ξ〉グＣ°ン２− 藉初舒 第５図 第６図 ／Ｆ３ 第７図
斜視図、第２図は同リード線成形装置の平面図、第３図
は同リード線成形装置の側面図、第４図は第２図におけ
るＦ−Ｆ線切断の断面図、第５図はホールＩＣの平面図
、第６図は従来のリード線を広げる装置の一部を示す平
面図、第７図はホールＩＣがパーツボックスからリード
線成形装置まで供給される流れを示す各ユニットの平面
図である。 １・・・・・・フォーミングピン、２・・・・・・揺動
部、６・・・・・・揺動シャフト、１０・・・・・・レ
バー、１３・・・・・・第１シリンダー、１４・・・・
・・第２シリンダー、１８・・・・・・ホールＩＣ０ 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名１−
−１１−Ｓ＞りｅ＋ソ ｌひ−−レへ゛− Ｉ３−“−第１エア＝シリンタ１ 第２図 第３図 イ０−−−レバ゛− １ｊ−一−第１エアーシリンタ゛− 第 ４ 図
イーづＸ−ξ〉グＣ°ン２− 藉初舒 第５図 第６図 ／Ｆ３ 第７図
Claims (1)
- 位置決めされた素子の本体から逆方向に伸びた２対の平
行なリード線を所定の間隔に広げる装置であって、平行
なリード線の間に各々設けられた前記リード線を各々広
げる１対のフォーミングピンと、前記フォーミングピン
を保持し、回転可能に設けられた揺動部と、この揺動部
を保持する揺動シャフトと、この揺動シャフトを駆動す
る駆動部とからなり、この駆動部は、ピストンとシリン
ダー本体からなるシリンダー部を少なくとも２個有し、
前記ピストンが、同一直線上互いに逆向きに伸縮するよ
うに前記シリンダー本体を各々固定し、一方のピストン
端部が固定され、他方のピストン端部が前記揺動シャフ
トに取付けられたレバーと連結されて成るリード線成形
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19977385A JPS6261746A (ja) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | リ−ド線成形装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19977385A JPS6261746A (ja) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | リ−ド線成形装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6261746A true JPS6261746A (ja) | 1987-03-18 |
Family
ID=16413372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19977385A Pending JPS6261746A (ja) | 1985-09-10 | 1985-09-10 | リ−ド線成形装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6261746A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107262628A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-10-20 | 东莞市嘉龙海杰电子科技有限公司 | 半自动压脚机 |
| WO2023035482A1 (zh) * | 2021-09-08 | 2023-03-16 | 浙江大学台州研究院 | 一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的裁切装置 |
-
1985
- 1985-09-10 JP JP19977385A patent/JPS6261746A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107262628A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-10-20 | 东莞市嘉龙海杰电子科技有限公司 | 半自动压脚机 |
| WO2023035482A1 (zh) * | 2021-09-08 | 2023-03-16 | 浙江大学台州研究院 | 一种直插式晶振自动裁切焊接设备中的裁切装置 |
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