JPH0314078Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は回路基板に電子部品を装着する際に用
いられる部品装着角度切替装置に関する。

(ロ) 従来の技術 回路基板に電子部品を装着する際、回路パター
ンに適合するよう電子部品の方位を定めてやる必
要が生じる。電子部品は一定の方向を向いて送ら
れてくるので、多くの装置では部品を装着用チヤ
ツクでピツアツプした後、チヤツクを回転させて
部品を所定の向きに合わせるようにしている。そ
の例を特公昭49−7708号公報、同54−19993号公
報、同56−16012号公報、実公昭56−43015号公報
等に見ることができる。さて、その角度切替が何
段階必要になるかであるが、多くの場合、Ｘ方向
とＹ方向との90゜の切替に加え、極性を合わせる
ため部品を反転することもあるから、0゜、90゜、
180゜、270゜の４段階が必要とされる。上記従来例
のうち、特公昭49−7708号公報に記載されたもの
はラツクを押し引きするシリンダロツドのストロ
ークをストツパで加減し、もつてラツクにかみ合
うピニオンの回転角を制御するようにしたもの
で、何段階もの角度切替を容易に行うことができ
るが、ストツパを選択するのに駆動源としてモー
タを用いており、ロータリーエンコーダのような
位置（角度）検出手段も必要になり、全体として
はコスト高になる。特公昭54−19993号公報に記
載された装置は４段階の角度切替をカム、レバ
ー、エアシリンダの組み合わせにより行つてお
り、構成が複雑になると共にカム軸を有するよう
な高速型の部品挿入機でないと適用しにくい。特
公昭56−16012号公報あるいは実公昭56−43015号
公報に記載されたものはエアシリンダでラツクを
動かすだけであるから簡単に構成できるが、90゜
の角度変換しかできないというもどかしさがあつ
た。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 本考案は、エアシリンダを主な動力要素とする
部品装着角度切替装置において、モータの如き高
価格の機構要素を付加することなく、角度切替段
階数を増加することのできる装置を提供すること
を目的とする。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案では主エアシリンダと平行に副エアシリ
ンダを設ける。主エアシリンダはラツクを押し引
きして部品装着用チヤツクを有する回転軸を回転
させ、副エアシリンダはロツドに設けたストツパ
により主エアシリンダのロツドのストロークを制
限する。

(ホ) 作 用 主エアシリンダは副エアシリンダには各々のス
トロークがある。副エアシリンダロツドのストツ
パを主エアシリンダロツドに干渉させることによ
り、主エアシリンダロツドに中間停止点が生じ、
角度切替段階数が増加する。

(ヘ) 実施例 図において、１はロボツトのアーム先端に連結
される取付ブロツク、２は取付ブロツク１の上面
に垂直に突出したロツドである。すなわち取付ブ
ロツク１には第５図に見られるようなエアシリン
ダ３が穴ぐり加工により形設されており、ロツド
２のピストン部４がその中にはまり込んでいる。
図示しないホースを通じ圧縮空気の供給制御を行
えばロツド２は取付ブロツク１に対し上下する。
ロツド２は上端にシリンダブロツク５を支持す
る。シリンダブロツク５には互に平行な４個のエ
アシリンダが水平に形設されている。下側２個が
主エアシリンダ６，７、上側２個が副エアシリン
ダ８，９である。主エアシリンダ６，７にはピス
トン部１０，１１を有するロツド１２，１３が挿
入され、副エアシリンダ８，９にはピストン部１
４，１５を有するロツド１６，１７が挿入され
る。ロツド１２，１３には互に向き合う面にラツ
ク１８が形設されている（ロツド１２のラツクは
こちら側からは見えない）。両方のラツク１８は、
シリンダブロツク５の内部でピニオン１９にかみ
合う。すなわちピニオン１９はロツド１２，１３
に挾みつけられる形になつている。ピニオン１９
には回転軸２０が固定され、回転軸２０はシリン
ダブロツク５の下面から突出し取付ブロツク１を
貫通する。回転軸２０の下端には部品装着用チヤ
ツク２１が連結されている。他方ロツド１６，１
７の端にはストツパ２２，２３を固定する。スト
ツパ２２，２３は下端が二叉になつており、この
二叉部がロツド１２，１３をまたぎ、且つロツド
１２，１３の頭部２４，２５に干渉する。なお、
エアシリンダ６，７，８，９はそれぞれに圧縮空
気の供給を受けてロツド１２，１３，１６，１７
を進退させるものである。

上記装置は次のように動作する。まず第１図に
おいて、ロツド１６は進出位置、ロツド１７は後
退位置にある。またロツド１２は進出位置、これ
とピニオン１９を介して連結したロツド１３は必
然的に後退位置にある。この時部品装着用チヤツ
ク２１は図のような角度になつている。これを0゜
とする。次に第２図の状態では、ロツド１６が後
退しロツド１７が進出する。ロツド１３は相変ら
ず後退態勢にあるとは言うものの頭部２５がスト
ツパ２３に当たるところまで引き出されており、
その分だけロツド１２が引つ込んでいる。この時
部品装着用チヤツク２１は上方から見て時計回り
に90゜回転している。ロツド１７とロツド１３の
関係から理解されるように、ストツパたる副エア
シリンダ８，９は主エアシリンダ６，７より動作
力が大きくあらねばならない。第３図においては
ロツド１６が進出し、ロツド１２は頭部２４がス
トツパ２２に当たるところまで後退している。そ
の分だけロツド１３が進出し、部品装着用チヤツ
ク２１は当初の位置から180゜回転している。第４
図になるとロツド１６は後退し、ロツド１２も最
大限後退（従つてロツド１３は最大限進出）し、
部品装着用チヤツク２１は更に90゜回転している。

(ト) 考案の効果 本考案によれば、通常２段階となるべきエアシ
リンダによる角度切替段階数を、副エアシリンダ
の付加により更に増やすことができる。エアシリ
ンダ自体の価格が安いので大きなコストアツプに
はならない。また最近ではロボツトにより多種少
量部品を装着することが多くなりつつあるが、エ
アシリンダのみを動力源とする本装置は重量も小
さくロボツトアームに組み合わせるに好適する。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示し、第１図乃至第４
図は異なる動作状態の斜視図、第５図は内部機構
を示す斜視図である。 ２１……部品装着用チヤツク、２０……回転
軸、１９……ピニオン、８……ラツク、６，７…
…主エアシリンダ、１２，１３……ロツド、８，
９……副エアシリンダ、１６，１７……ロツド、
２２，２３……ストツパ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 部品装着用チヤツクを端部に有する回転軸と、 前記回転軸に固定したピニオンと、 前記ピニオンにかみ合うラツクと、 前記ラツクをそのロツドに一体成形ないし連結
   し、ロツドの進退により前記ピニオンを回転させ
   る主エアシリンダと、 前記主エアシリンダと平行に配置され、ロツド
   に設けたストツパで主エアシリンダロツドのスト
   ロークを制限する副エアシリンダと、 を備えた部品装着角度切替装置。