CN215676847U - 一种高度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高度检测装置,包括分度盘与立架,分度盘上环形分布有载体模,载体模上端分布有至少三个卡槽,分度盘底部安装有驱动电机以及减速器,减速器输出端传动连接分度盘,分度盘上端间隔成组设置有多个高度检测组件,高度检测组件包括高度检测传感器、支杆、减振弹簧以及接触探头,减振弹簧套设于支杆外侧,支杆底部连接接触探头,立架上端安装有升降机构,升降机构输出末端固定连接有连接座,多个高度检测组件通过该连接座彼此平行设置相连且随升降机构同步升降运动。本实用新型自动化程度高,有利于提高生产效率,其检测效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及高度检测技术领域,具体涉及一种高度检测装置。
背景技术
在电子设备等加工组装生产领域中,生产线连续化生产的情况下,难以保证上料后的小规格零配件的高度与预设位置高度相同,通常需要对零配件的高度进行检测,以判断零配件是否符合高度要求,分析零配件具有确定且有效的尺寸(在误差允许范围内)以进行上料,剔除产生位置偏差的零配件,降低后续生产的次品率,优化成本。现有技术中,多通过人工配合单台检测设备对小规格零配件逐一进行检测,步骤繁琐,自动化程度低,不仅检测效率低,且检测稳定性与精度不高,效果不佳。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型提供了一种高度检测装置,其自动化程度高,有利于提高生产效率,检测效果好。
本实用新型提供如下技术方案:
一种高度检测装置,包括分度盘与立架,所述分度盘上环形分布有载体模,所述载体模固定连接在该分度盘上,所述载体模上端分布有至少三个卡槽,所述分度盘底部安装有驱动电机以及减速器,所述驱动电机输出端与所述减速器输入端相连,所述减速器输出端传动连接所述分度盘,所述分度盘上端间隔成组设置有多个高度检测组件,所述高度检测组件包括高度检测传感器、支杆、减振弹簧以及接触探头,所述支杆设置在所述高度检测传感器底端,所述减振弹簧套设于所述支杆外侧,所述支杆底部连接所述接触探头,所述立架侧面设有导向板,所述接触探头贯穿所述导向板设置,所述立架上端安装有升降机构,所述升降机构输出末端固定连接有连接座,多个所述高度检测组件通过该连接座彼此平行设置相连且随所述升降机构同步升降运动。
优选地,所述载体模的数目至少设置四个。
优选地,所述驱动电机的驱动方式为间歇式驱动,所述高度检测组件在该驱动方式下间歇进行高度检测。
优选地,所述高度检测传感器与所述支杆之间设有承载部,所述减振弹簧一端贴合接触所述承载部,所述支杆末端设有滑动部,所述支杆端部滑动连接在所述滑动部内。
优选地,所述升降机构包括伺服气缸,所述伺服气缸输出端传动连接所述连接座。
优选地,所述导向板上设有多个导向孔,该导向孔的数目与所述高度检测组件的数目一致。
优选地,所述高度检测传感器为电感式传感器。
优选地,所述高度检测传感器上电性连接有用于电信号通讯的导电线缆。
本实用新型的有益效果为:通过驱动电机间歇传动分度盘,使载体模依次进行检测,升降机构作用多个高度检测组件同时进行高度检测,其检测效率高,利用减振弹簧缓冲降低高度检测组件接触载体模内零配件产生的冲击振动,检测稳定性好,通过接触探头配合支杆进行传导接触作用力,导力方向一致,高度检测精度高,其自动化程度高,检测效果好。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型立架与的高度检测组件结构示意图;
图3为本实用新型载体模的结构示意图。
图中标记:1-分度盘;11-载体模;2-驱动电机;3-减速器;4-立架;41-导向板;5-升降机构;51-连接座;6-伺服气缸;7-高度检测组件;71-高度检测传感器;72-承载部;73-支杆;74-减振弹簧;75-接触探头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型的实施例作详细说明。
请参阅图1-图3,本实施例提供了一种高度检测装置,应用于生产线上装配的零配件,该装置包括分度盘1与立架4,立架4固定连接在外设的机架(图中未示出)上,以进行定点位的高度检测工作,分度盘1上环形分布有载体模11,载体模11的数目至少设置为四个,四个载体模11沿分度盘1的两条对正的正交线设置,载体模11底端固定连接在该分度盘1上端,载体模11的上端分布有至少三个卡槽,卡槽用于半封闭卡合生产线上的零配件,分度盘1底部安装有驱动电机2以及减速器3,驱动电机2输出端与减速器3输入端相连,减速器3输出端传动连接分度盘1,驱动电机2作为驱动分度盘1的动力源,可配合减速器3有效带动分度盘1进行旋转,使各载体模11依次进行高度检测,其中,驱动电机2的驱动方式为间歇式驱动,高度检测组件7在该驱动方式下间歇进行高度检测。
分度盘1上端间隔成组设置有多个高度检测组件7,高度检测组件7包括高度检测传感器71、支杆73、减振弹簧74以及接触探头75,高度检测传感器71上电性连接有用于电信号通讯的导电线缆,支杆73设置在高度检测传感器71的底端,减振弹簧74套设于支杆73外侧,支杆73底部连接接触探头75,立架4侧面设有导向板41,接触探头75贯穿导向板41设置,导向板41上设有多个导向孔,该导向孔的数目与高度检测组件7的数目一致,立架4上端安装有升降机构5,升降机构5输出末端固定连接有连接座51,多个高度检测组件7通过该连接座51彼此平行设置相连且随升降机构5同步升降运动。
其中,高度检测传感器71与支杆73之间设有承载部72,减振弹簧74一端贴合接触承载部72,支杆73末端设有滑动部,支杆73端部滑动连接在滑动部内,利用支杆73配合滑动部进行滑动,使滑动部与承载部72对两者间的减振弹簧74以挤压,从而达到在高度检测组件7下降时,有效进行缓冲减振,以提高检测的稳定性。
在一些实施方式中,升降机构5包括伺服气缸6,其伺服气缸6输出端传动连接连接座51,伺服气缸6作用驱动连接座51,以使连接座5带动多个高度检测组件7进行下降以及复位。
在一些实施方式中,高度检测传感器71为电感式传感器,通过接触探头75接触载体模11上卡合的零配件的上端面以产生压力作用,电感式传感器感应压力作用转化为电磁信号,根据电磁信号对应的压力信号,以判断零配件的高度是否合格。
本实用新型工作原理如下,将待检测高度的零配件有序卡合在载体模11的卡槽内,间歇启动驱动电机2,减速器3输出有效转速,使分度盘1将上料已上料完成的载体模11转动位移至高度检测组件7底部,升降机构5驱动高度检测组件7下移进行高度检测,接触探头75贴合接触零配件的上端面,并导力至支杆73,支杆73导力至高度检测传感器71,有效传导接触作用力,高度检测传感器71转换压力信号,以产生关联零配件高度值的电信号,完成高度检测,其后,升降机构5驱动高度检测组件7复位,驱动电机2启动,分度盘1旋转,进行循环高度检测的工作。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化与改进。
Claims (8)
1.一种高度检测装置,其特征在于,包括分度盘(1)与立架(4),所述分度盘(1)上环形分布有载体模(11),所述载体模(11)固定连接在该分度盘(1)上,所述载体模(11)上端分布有至少三个卡槽,所述分度盘(1)底部安装有驱动电机(2)以及减速器(3),所述驱动电机(2)输出端与所述减速器(3)输入端相连,所述减速器(3)输出端传动连接所述分度盘(1),所述分度盘(1)上端间隔成组设置有多个高度检测组件(7),所述高度检测组件(7)包括高度检测传感器(71)、支杆(73)、减振弹簧(74)以及接触探头(75),所述支杆(73)设置在所述高度检测传感器(71)底端,所述减振弹簧(74)套设于所述支杆(73)外侧,所述支杆(73)底部连接所述接触探头(75),所述立架(4)侧面设有导向板(41),所述接触探头(75)贯穿所述导向板(41)设置,所述立架(4)上端安装有升降机构(5),所述升降机构(5)输出末端固定连接有连接座(51),多个所述高度检测组件(7)通过该连接座(51)彼此平行设置相连且随所述升降机构(5)同步升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种高度检测装置,其特征在于:所述载体模(11)的数目至少设置四个。
3.根据权利要求1所述的一种高度检测装置,其特征在于:所述驱动电机(2)的驱动方式为间歇式驱动,所述高度检测组件(7)在该驱动方式下间歇进行高度检测。
4.根据权利要求1所述的一种高度检测装置,其特征在于:所述高度检测传感器(71)与所述支杆(73)之间设有承载部(72),所述减振弹簧(74)一端贴合接触所述承载部(72),所述支杆(73)末端设有滑动部,所述支杆(73)端部滑动连接在所述滑动部内。
5.根据权利要求1所述的一种高度检测装置,其特征在于:所述升降机构(5)包括伺服气缸(6),所述伺服气缸(6)输出端传动连接所述连接座(51)。
6.根据权利要求1所述的一种高度检测装置,其特征在于:所述导向板(41)上设有多个导向孔,该导向孔的数目与所述高度检测组件(7)的数目一致。
7.根据权利要求1所述的一种高度检测装置,其特征在于:所述高度检测传感器(71)为电感式传感器。
8.根据权利要求1所述的一种高度检测装置,其特征在于:所述高度检测传感器(71)上电性连接有用于电信号通讯的导电线缆。
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