CN220230340U - 一种销钉位置度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种销钉位置度检测装置，包括一载具、安装于载具上的工件、铆压于工件上的至少一销钉、正对于工件上的一位置度检测机构；位置度检测机构包括架设于平台上的一检测支架、设置于检测支架上的一第一驱动组件、设置于第一驱动组件上的一第二驱动组件、设置于第二驱动组件上的一调节组件、以及设置于第一驱动组件一侧的一检测组件、以及设置调节组件上的一下压组件；下压组件包括设置于设置于调节组件上的一下压柱，下压柱的下端开设有与销钉直径相匹配的至少一检测孔。本实用新型能自动检测工件上销钉的位置度，向外部控制机构反馈工件情况，减少后续不良品的增加，进一步提高生产的效率。

Description

一种销钉位置度检测装置

技术领域

本实用新型涉及精密机械加工技术领域，尤其涉及一种销钉位置度检测装置。

背景技术

在工业生产中，常常需要用到销钉将零件配合组装起来。这种使用销钉组装的方式通常都需要较高的精准度，以满足精密机械的生产要求，如果销钉在安装时误差较大，则生产出来的零件以及使用该零件的精密机械则容易出现问题。而在以往的工业生产中，通常使用加工者的目测的方法对工件上安装好的销钉进行位置度的检测，但是这种方法存在一定的人为不确定性，观测出来的位置度精准度低，给生产加工带来一定的误差，形成不良品的概率高，而且人眼目视对准找正还需要一定的时间，导致整体生产的效率慢。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种销钉位置度检测装置，其能自动检测工件上销钉的位置度，向外部控制机构反馈工件情况，减少后续不良品的增加，进一步提高生产的效率。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种销钉位置度检测装置，包括一载具、安装于载具上的工件、铆压于工件上的至少一销钉、正对于所述工件上的一位置度检测机构；所述位置度检测机构包括架设于平台上的一检测支架、设置于所述检测支架上的一第一驱动组件、设置于所述第一驱动组件上的一第二驱动组件、设置于所述第二驱动组件上的一调节组件、设置于所述第一驱动组件一侧的一检测组件、以及设置于所述调节组件上的一下压组件；所述下压组件包括设置于所述调节组件上的一下压柱，所述下压柱的下端开设有与所述销钉直径相匹配的至少一检测孔。

进一步地，所述下压柱的下端面上形成有与所述工件相匹配的一工件嵌入槽，所述检测孔开设于所述工件嵌入槽内。

进一步地，所述第一驱动组件包括固定设置于所述检测支架上端的一第一驱动电机、固定设置于所述第一驱动电机的输出轴上且整体呈T字型的一第一推进件、以及上端被所述第一推进件嵌入且整体垂直于地面的一第一传动板。

进一步地，所述第二驱动组件包括设置于所述第一传动板上部且整体垂直于第一传动板的一第二固定板、固定设置于所述第二固定板上一侧且其输出轴朝下设置的至少一第二驱动电机、设置于所述第二驱动电机的输出轴上的一第二下压板；所述调节组件设置于所述第二固定板和所述第二下压板之间。

进一步地，所述调节组件包括贯穿于所述第二固定板另一侧上的一支撑柱、一端套设于所述支撑柱上的一弹性件、固定设置于所述弹性件另一端的一下压导柱；所述下压柱设置于所述下压导柱的下端面上。

进一步地，所述下压组件还包括设置于所述下压柱外侧的一下压限位件、以及设置于所述下压限位件两侧的一载具限位柱。

进一步地，所述载具两侧分别开设有与所述载具限位柱相匹配的一载具限位孔。

进一步地，第一传动板的下部外侧设置有与所述下压限位件相匹配的一上升限位槽。

进一步地，还包括设置于所述检测支架和所述第一传动板之间的一导向机构，所述导向机构包括设置于检测支架上的一导轨、以及一端滑动于所述导轨上且另一端固定于所述第一传动板上的一滑块。

本实用新型的有益效果为：

通过将本装置设置为包括一载具、安装于载具上的工件、铆压于工件上的至少一销钉、正对于所述工件上的一位置度检测机构。所述载具用于固定工件，所述位置度检测机构向下压制进而对铆压在工件上的销钉位置度进行检测。

通过将所述位置度检测机构设置为包括架设于平台上的一检测支架、设置于所述检测支架上的一第一驱动组件、设置于所述第一驱动组件上的一第二驱动组件、设置于所述第二驱动组件上的一调节组件、以及设置于所述第一驱动组件一侧的一检测组件、以及设置所述调节组件上的一下压组件。所述检测支架用于支撑设置于其上的其他组件，以保证本机构的正常运行。当需要对工件上的销钉进行位置度检测时，所述第一驱动组件启动，带动连接于其上的第二驱动组件、调节组件、下压组件和检测组件。第一驱动组件下降到合适的高度后，所述第二驱动组件继续带动下压组件对准工件上的销钉进行下压，与此同时，设置于所述第一驱动组件和下压组件之间的调节组件被所述第二驱动组件带动拉长，所述检测组件通过检测调节组件下降的高度、力度等因素从而得到下压组件下降的情况，并传送给外部控制机构，外部控制机构通过该下降情况判断出工件上销钉是否有铆压变形、以及销钉位置度的情况，从而能让生产者及时了解生产情况，减少后续不良品的产生，提高工件的良品率。

通过将下压组件设置为设置于所述调节组件上的一下压柱，所述下压柱的下端开设有与所述销钉直径相匹配的至少一检测孔，当所述第二驱动组件带动下压组件对准工件进行下压时，所述下压柱本所述第二驱动组件带动下压，工件上的销钉对应进入检测孔内，此时，检测组件对连接于下压组件上的调节组件进行检测，如果工件上的销钉没有正常进入到检测孔内或者销钉进入检测孔时所需第二驱动组件的力度较大，则销钉的上部可能变形或者直径不符合要求，如果销钉轻易进入检测孔内，调节组件被拉动的速度过快，则销钉的直径可能过小，生产商可通过此类信息及时得到工件的生产情况，进而及时处理不良品，提高产品的良品率以及生产的效率。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为下压柱的底部图；

图3为本实用新型的侧面结构示意图；

图中：1、载具；11、载具限位孔；2、工件；21、销钉；3、位置度检测机构；31、检测支架；32、第一驱动组件；321、第一驱动电机；322、第一推进件；323、第一传动板；3231、上升限位槽；33、第二驱动组件；331、第二固定板；332、第二驱动电机；333、第二下压板；34、调节组件；341、支撑柱；342、弹性件；343、下压导柱；35、检测组件；351、位移测距传感器；352、检测板；36、下压组件；361、下压柱；3611、工件嵌入槽；3612、检测孔；362、下压限位件；363、载具限位柱；37、导向机构；371、导轨；372、滑块。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1至图3，本实用新型实施例提供一种销钉位置度检测装置，包括一载具1、安装于载具1上的工件2、铆压于工件2上的至少一销钉21、正对于所述工件2上的一位置度检测机构3；所述位置度检测机构3包括架设于平台上的一检测支架31、设置于所述检测支架31上的一第一驱动组件32、设置于所述第一驱动组件32上的一第二驱动组件33、设置于所述第二驱动组件33上的一调节组件34、设置于所述第一驱动组件32一侧的一检测组件35、以及设置于所述调节组件34上的一下压组件36；所述下压组件36包括设置于所述调节组件34上的一下压柱361，所述下压柱361的下端开设有与所述销钉21直径相匹配的至少一检测孔3612。

通过将本装置设置为包括一载具1、安装于载具1上的工件2、铆压于工件2上的至少一销钉21、正对于所述工件2上的一位置度检测机构3。所述载具1用于固定工件2，所述位置度检测机构3向下压制进而对铆压在工件2上的销钉21位置度进行检测。

通过将所述位置度检测机构3设置为包括架设于平台上的一检测支架31、设置于所述检测支架31上的一第一驱动组件32、设置于所述第一驱动组件32上的一第二驱动组件33、设置于所述第二驱动组件33上的一调节组件34、设置于所述第一驱动组件32一侧的一检测组件35、以及设置所述调节组件34上的一下压组件36。所述检测支架31用于支撑设置于其上的其他组件，以保证本机构的正常运行。当需要对工件2上的销钉21进行位置度检测时，所述第一驱动组件32启动，带动连接于其上的第二驱动组件33、调节组件34、下压组件36和检测组件35。第一驱动组件32下降到合适的高度后，所述第二驱动组件33继续带动下压组件36对准工件2上的销钉21进行下压，与此同时，设置于所述第一驱动组件32和下压组件36之间的调节组件34被所述第二驱动组件33带动拉长，所述检测组件35通过检测调节组件34下降的高度、力度等因素从而得到下压组件36下降的情况，并传送给外部控制机构，外部控制机构通过该下降情况判断出工件2上销钉21是否有铆压变形、以及销钉21位置度的情况，从而能让生产者及时了解生产情况，减少后续不良品的产生，提高工件2的良品率。

通过将下压组件36设置为设置于所述调节组件34上的一下压柱361，所述下压柱361的下端开设有与所述销钉21直径相匹配的至少一检测孔3612，当所述第二驱动组件33带动下压组件36对准工件2进行下压时，所述下压柱361本所述第二驱动组件33带动下压，工件2上的销钉21对应进入检测孔3612内，此时，检测组件35对连接于下压组件36上的调节组件34进行检测，如果工件2上的销钉21没有正常进入到检测孔3612内或者销钉21进入检测孔3612时所需第二驱动组件33的力度较大，则销钉21的上部可能变形或者直径不符合要求，如果销钉21轻易进入检测孔3612内，调节组件34被拉动的速度过快，则销钉21的直径可能过小，生产商可通过此类信息及时得到工件2的生产情况，进而及时处理不良品，提高产品的良品率以及生产的效率。

为了让下压组件36更好对工件2上的销钉21进行检测，如图2所示，所述下压柱361的下端面上形成有与所述工件2相匹配的一工件嵌入槽3611，所述检测孔3612开设于所述工件嵌入槽3611内。当所述第二驱动组件33带动所述下压柱361对准工件2进行下压时，所述下压柱361下的工件嵌入槽3611同步下压，所述工件2嵌入该工件嵌入槽3611内，所述销钉21嵌入该检测孔3612内，进而被检测组件35进行检测。通过在所述下压柱361下端面设置所述工件嵌入槽3611，从而使嵌入工件嵌入槽3611内的工件2不会移位，提高所述下压组件36下压到工件的销钉21上的准确度，进一步提高本装置检测的效率。

对于所述第一驱动组件32的具体结构设置，如图1和图3所示，所述第一驱动组件32包括固定设置于所述检测支架31上端的一第一驱动电机321、固定设置于所述第一驱动电机321的输出轴上且整体呈T字型的一第一推进件322、以及上端被所述第一推进件322嵌入且整体垂直于地面的一第一传动板323。当需要对工件2上的销钉21进行检测位置度时，所述第一驱动电机321启动，带动连接于其上的第一推进件322以及连接于第一推进件322上的第一传动板323，使设置于第一传动板323上的其他组件同步进行向下压制到合适的高度，完成检测的步骤。通过将所述第一传动板323设置为垂直于地面的结构，从而使其他组件有更大纵向空间可以进行利用，提高了本装置设计的紧密度，有效减小了本装置的整体大小。对于所述第一驱动电机321下降的高度，可通过改变驱动电机的输出轴长度或者选用不同驱动电机等进行设置，其具体高度根据实际工件2以及销钉21的长度进行设置，在本实施例中不做具体的数值要求。

对于所述第二驱动组件33的具体结构设置，如图1和图3所示，所述第二驱动组件33包括设置于所述第一传动板323上部且整体垂直于第一传动板323的一第二固定板331、固定设置于所述第二固定板331上一侧且其输出轴朝下设置的至少一第二驱动电机332、设置于所述第二驱动电机332的输出轴上的一第二下压板333；所述调节组件设置于所述第二固定板331和所述第二下压板333之间。当需要对工件2上的销钉21进行检测时，所述第一驱动组件32向下压制后，连接于所述第一传动板323上的第二固定板331以及连接于第二固定板331上的第二驱动电机332同步向下压制，在第一驱动组件32带动下降到合适地高度后，所述第二驱动电机332启动，带动连接于其输出轴上的第二下压板333继续向下压制，使所述第二下压板333向下压制下压组件36中的下压柱361，让下压组件36同步进行下压运动，进而完成检测的步骤。通过在所述第一驱动组件32上设置第二驱动组件33的结构，第一驱动组件32用于初步带动其他组件进行向下移动压制，所述第二驱动组件33用于更精准地带动下压组件36进行下压，两者相互配合，使本装置检测的精准度更为提高，有效防止了单使用一个驱动电机进行一次性下压，压坏工件2的情况。

对于所述调节组件34的具体结构设置，如图1和图3所示，所述调节组件34包括贯穿于所述第二固定板331另一侧上的一支撑柱341、一端套设于所述支撑柱341上的一弹性件342、固定设置于所述弹性件342另一端的一下压导柱343；所述下压柱361设置于所述下压导柱343的下端面上。当所述第二驱动电机332带动所述第二下压板333向下移动时，所述第二下压板333抵压于所述下压柱361上，使所述下压柱361同步向下压制。与此同时，连接于所述下压柱361上的下压导柱343被同步带动向下移动，连接于所述下压导柱343上的弹性件342被拉长，所述检测组件35通过检测下压导柱343下降的高度和速度等，从而得到下压组件36下降的情况，并传送给外部控制机构，外部控制机构通过该下降情况判断出工件2上销钉21是否有铆压变形、以及销钉21位置度的情况，从而能让生产者及时了解生产情况，减少后续不良品的产生，提高工件2的良品率。通过在所述下压导柱343上设置一弹性件342，所述弹性件342调节第二驱动电机332施加的力度，使第二驱动组件33带动下压组件36进行下压时，下压柱361下压施加的力度更为精准，减少工件2生产时的误差。

优选的，如图1和图3所示，所述弹性件342为弹簧，其价格低廉，耐用，有效降低了本装置的造价成本，保证了本装置的正常运作。

对于所述检测组件35的具体结构设置，如图1和图3所示，所述检测组件35包括固定于所述第一传动板323远离第二驱动电机332一侧的一位移测距传感器351、以及设置于所述下压导柱343一侧且正对于所述位移测距传感器351的一检测板352。当所述下压导柱343被带动向下压制时，所述检测板352同步被所述下压导柱343带动向下移动，所述位移测距传感器351对所述下压导柱343上的检测板352下降的高度和速度等因素进行检测，从而得到下压组件36下降的情况，并传送给外部控制机构，外部控制机构通过该下降情况判断出工件2上销钉21是否有铆压变形、以及销钉21位置度的情况，从而能让生产者及时了解生产情况，减少后续不良品的产生，提高工件2的良品率。

优选的，所述位移测距传感器351为松下品牌的，型号为HG-C1030，其运作方式等为现有技术，故在本实施例中不做具体限制。

对于所述下压组件36的其他结构设置，如图1和图3所示，所述下压组件36还包括设置于所述下压柱361外侧的一下压限位件362、以及设置于所述下压限位件362两侧的一载具限位柱363。通过在所述下压限位件362的两侧设置所述载具限位柱363，所述下压组件36被带动向下压制时，所述载具限位柱363先进入到载具1内，完成对载具1的限位作用，从而防止载具1在下压柱361下压的过程中移位，导致下压柱361无法对准工件2的销钉21的情况。

对于所述载具1的具体结构设置，如图1所示，所述载具1两侧分别开设有与所述载具限位柱363相匹配的一载具限位孔11。所述载具限位柱363对应进入所述载具限位孔11内，完成对载具1的限位作用，从而防止载具1在下压柱361下压的过程中移位，导致下压柱361无法对准工件2的销钉21的情况。

为了防止所述下压组件36在上升复位的过程中被弹性件342过度拉动，如图1所示，第一传动板323的下部外侧设置有与所述下压限位件362相匹配的一上升限位槽3231。所述下压限位件362在弹性件342拉动上升时，被所述上升限位槽3231卡住，从而达到限制下压组件36上升高度的目的，有效防止下压组件36在上升复位的过程中被弹性件342过度拉动，使本装置工作的效率更高。

为了防止所述第一传动板323在被第一驱动电机321带动进行上升和下降的过程中移位，如图3所示，本装置还包括设置于所述检测支架31和所述第一传动板323之间的一导向机构37，所述导向机构37包括设置于检测支架31上的一导轨371、以及一端滑动于所述导轨371上且另一端固定于所述第一传动板323上的一滑块372。当所述第一驱动电机321带动所述第一传动板323进行上下运作时，固定于所述第一传动板323上的滑块372被同步带动在所述导轨371上进行滑动，由于滑轨限制了滑块372的行程，故连接在滑块372上的第一传动板323也被限制了左右行程，从而防止所述第一传动板323在被第一驱动电机321带动进行上升和下降的过程中移位，进而提高所述第一驱动组件的工作效率。

在此需要说明的是，本实用新型公开的销钉位置度检测装置，是对具体结构进行改进，而对于具体的控制方式，并不是本实用新型的创新点。对于本实用新型中涉及到的销钉、弹簧、导轨、滑块及其他部件，可以为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构、原理及控制方式均为本领域技术人员通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种销钉位置度检测装置，其特征在于：包括一载具、安装于载具上的工件、铆压于工件上的至少一销钉、正对于所述工件上的一位置度检测机构；所述位置度检测机构包括架设于平台上的一检测支架、设置于所述检测支架上的一第一驱动组件、设置于所述第一驱动组件上的一第二驱动组件、设置于所述第二驱动组件上的一调节组件、设置于所述第一驱动组件一侧的一检测组件、以及设置于所述调节组件上的一下压组件；所述下压组件包括设置于所述调节组件上的一下压柱，所述下压柱的下端开设有与所述销钉直径相匹配的至少一检测孔。

2.根据权利要求1所述的销钉位置度检测装置，其特征在于：所述下压柱的下端面上形成有与所述工件相匹配的一工件嵌入槽，所述检测孔开设于所述工件嵌入槽内。

3.根据权利要求1所述的销钉位置度检测装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括固定设置于所述检测支架上端的一第一驱动电机、固定设置于所述第一驱动电机的输出轴上且整体呈T字型的一第一推进件、以及上端被所述第一推进件嵌入且整体垂直于地面的一第一传动板。

4.根据权利要求3所述的销钉位置度检测装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括设置于所述第一传动板上部且整体垂直于第一传动板的一第二固定板、固定设置于所述第二固定板上一侧且其输出轴朝下设置的至少一第二驱动电机、设置于所述第二驱动电机的输出轴上的一第二下压板；所述调节组件设置于所述第二固定板和所述第二下压板之间。

5.根据权利要求4所述的销钉位置度检测装置，其特征在于：所述调节组件包括贯穿于所述第二固定板另一侧上的一支撑柱、一端套设于所述支撑柱上的一弹性件、固定设置于所述弹性件另一端的一下压导柱；所述下压柱设置于所述下压导柱的下端面上。

6.根据权利要求5所述的销钉位置度检测装置，其特征在于：所述下压组件还包括设置于所述下压柱外侧的一下压限位件、以及设置于所述下压限位件两侧的一载具限位柱。

7.根据权利要求6所述的销钉位置度检测装置，其特征在于：所述载具两侧分别开设有与所述载具限位柱相匹配的一载具限位孔。

8.根据权利要求6所述的销钉位置度检测装置，其特征在于：第一传动板的下部外侧设置有与所述下压限位件相匹配的一上升限位槽。

9.根据权利要求3所述的销钉位置度检测装置，其特征在于：还包括设置于所述检测支架和所述第一传动板之间的一导向机构，所述导向机构包括设置于检测支架上的一导轨、以及一端滑动于所述导轨上且另一端固定于所述第一传动板上的一滑块。