CN217478451U - 一种微型电机的自动取卸料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种微型电机的自动取卸料机械手；包括支架、滑动装置及取卸装置，支架设置有安装板，滑动装置安装于安装板上，取卸装置包括升降板和安装于升降板上的夹取组件，升降板可滑动地安装于滑动装置上，夹取组件包括旋转气缸和夹指，旋转气缸安装于升降板上，夹指安装于旋转气缸上，以使旋转气缸带动夹指实现不同方向的旋转；本实用新型的有益效果体现为：通过滑动结构和升降结构分别对机械手进行横向和纵向的单独控制，使机械手能够在水平方向和垂直方向上自由运动，并在夹指上设置旋转气缸，使夹指能够在任意角度上进行旋转换向或翻转，完成不同方向上的取料或卸料操作，其整体结构简单，便于拆装和维护，体积小，便于生产使用。

Description

一种微型电机的自动取卸料机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特指一种微型电机的自动取卸料机械手。

背景技术

在传统的电机生产过程中，通常都由人工抓取电机向设备上进行上料和卸料等操作，采用人工操作会导致生产周期长，生产效率低，且增加人工成本的问题，为了改善生产，加快生产节奏，一般都会在设备上采用机械手以实现生产的机械化和自动化，目前市面上的电机机械手结构复杂，不便于日常拆装和维修，成本高，并且现有的机械手仅能实现定向抓取，不能自动转向，使用起来局限性较大，且体积大，占用的空间比较大，不便于生产使用。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种机械手，特指一种微型电机的自动取卸料机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种微型电机的自动取卸料机械手，包括支架、滑动装置及取卸装置，所述支架设置有安装板，所述滑动装置安装于所述安装板上，所述取卸装置包括升降板和安装于所述升降板上的夹取组件，所述升降板可滑动地安装于所述滑动装置上，所述夹取组件包括旋转气缸和夹指，所述旋转气缸安装于所述升降板上，所述夹指安装于所述旋转气缸上，以使所述旋转气缸带动所述夹指实现不同方向的旋转。

优选的，所述滑动装置包括无杠气缸、第一滑轨及滑动板，所述无杠气缸和所述第一滑轨分别安装于所述支架的两侧，所述滑动板的两侧分别设置有第一滑块和第二滑轨，所述第一滑块可滑动地设置于所述第一滑轨上，所述滑动板与所述无杠气缸传动连接，以使所述滑动板在所述第一滑轨上实现水平方向上的往复滑动。

优选的，所述升降板设置有第二滑块，所述第二滑块可滑动地设置于所述第二滑轨上，所述升降板与设置于所述滑动板顶部的升降气缸传动连接，以使所述升降板在所述第二滑轨上实现垂直方向上的升降运动。

优选的，所述安装板的两端均设置有挡块，所述挡块设置有缓冲器，以消除所述滑动板在滑动过程中所产生的震动和碰撞冲击。

优选的，所述滑动板的顶部设置有固定块，所述升降气缸安装于所述固定块上，所述升降气缸设置有传动轴，所述传动轴与所述升降板传动连接。

优选的，所述夹指设置有用于控制其松开或夹紧状态的松紧气缸，所述松紧气缸与所述旋转气缸传动连接。

优选的，所述滑动板的一侧设置有限位块，所述升降板的顶部设置有卡块，所述卡块随着所述升降板的下降与所述限位块相互抵接，以使所述限位块对所述取卸装置的下降行程进行限位。

优选的，所述限位块设置有与所述卡块相互配合卡接的限位槽。

本实用新型的有益效果体现为：本实用新型旨在提供一种微型电机的自动取卸料机械手，通过滑动结构和升降结构分别对机械手进行横向和纵向的单独控制，使机械手能够在水平方向和垂直方向上自由运动，并在夹指上设置旋转气缸，使夹指能够在任意角度上进行旋转换向或翻转，完成不同方向上的取料或卸料操作，其整体结构简单，便于拆装和维护，体积小，便于生产使用。

附图说明

图1为本实用新型整体取料状态下的结构示意图。

图2为本实用新型整体卸料状态下的结构示意图

图3为本实用新型滑动装置的结构示意图。

图4为本实用新型取卸装置的结构示意图。

附图标注说明：

1-支架；2-滑动装置；3-取卸装置；4-安装板；5-升降板；6-夹取组件；7-旋转气缸；8-夹指；9-无杠气缸；10-第一滑轨；11-滑动板；12-第一滑块；13-第二滑轨；14-第二滑块；15-升降气缸；16-挡块；17-缓冲器；18-固定块；19-传动轴；20-松紧气缸；21-限位块；22-卡块；23-限位槽。

具体实施方式

在以下的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是针对正在被描述的附图所示的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：

如图1-4所示，一种微型电机的自动取卸料机械手，包括支架1、滑动装置2及取卸装置3，所述支架1设置有安装板4，所述滑动装置2安装于所述安装板4上，所述取卸装置3包括升降板5和安装于所述升降板5上的夹取组件6，所述升降板5可滑动地安装于所述滑动装置2上，所述夹取组件6包括旋转气缸7和夹指8，所述旋转气缸7安装于所述升降板5上，所述夹指8安装于所述旋转气缸7上，以使所述旋转气缸7带动所述夹指8实现不同方向的旋转。

优选的，所述滑动装置2包括无杠气缸9、第一滑轨10及滑动板11，所述无杠气缸9和所述第一滑轨10分别安装于所述支架1的两侧，所述滑动板11的两侧分别设置有第一滑块12和第二滑轨13，所述第一滑块12可滑动地设置于所述第一滑轨10上，所述滑动板11与所述无杠气缸9传动连接，以使所述滑动板11在所述第一滑轨10上实现水平方向上的往复滑动。

优选的，所述升降板5设置有第二滑块14，所述第二滑块14可滑动地设置于所述第二滑轨13上，所述升降板5与设置于所述滑动板11顶部的升降气缸15传动连接，以使所述升降板5在所述第二滑轨13上实现垂直方向上的升降运动。

优选的，所述安装板4的两端均设置有挡块16，所述挡块16设置有缓冲器17，以消除所述滑动板11在滑动过程中所产生的震动和碰撞冲击。

优选的，所述滑动板11的顶部设置有固定块18，所述升降气缸15安装于所述固定块18上，所述升降气缸15设置有传动轴19，所述传动轴19与所述升降板5传动连接。

优选的，所述夹指8设置有用于控制其松开或夹紧状态的松紧气缸20，所述松紧气缸20与所述旋转气缸7传动连接。

优选的，所述滑动板11的一侧设置有限位块21，所述升降板5的顶部设置有卡块22，所述卡块22随着所述升降板5的下降与所述限位块21相互抵接，以使所述限位块21对所述取卸装置3的下降行程进行限位。

优选的，所述限位块21设置有与所述卡块22相互配合卡接的限位槽23。

本实用新型一种微型电机的自动取卸料机械手，包括支架1，支架1的顶部设置有安装板4，在安装板4上安装有用于控制取卸装置3在水平方向上进行横向移动的滑动装置2。

进一步地，滑动装置2包括第一滑轨10、无杠气缸9及滑动板11，第一滑轨10和无杠气缸9依次安装于安装板4的前后两侧，第一滑轨10最优但不限定地设置为两条，该两条第一滑轨10相互平行且具有一定间距地分别安装在安装板4上，滑动板11的前后两侧分别设置有第二滑轨13和第一滑块12，第二滑轨13最优但不限定地设置为两个，两条第二滑轨13相互平行且具有一定间距地分别安装在滑动板11上，滑动板11通过后方的多个第一滑块12分别与两个第一滑轨10滑动连接，滑动板11的后方还与无杠气缸9传动连接，通过在无杠气缸9的带动下，使滑动板11通过第一滑块12在第一滑轨10上实现往复的横向滑动。

进一步地，两个第一滑轨10之间设置有两个挡块16，该两个挡块16分别安装在安装板4的两端，在挡块16上均设置有缓冲器17，以减少滑动板11在滑动过程中所产生的震动和冲击。

进一步地，取卸装置3包括用于控制垂直方向上进行纵向升降移动的升降板5和安装于升降板5上的夹取组件6，升降板5设置有与多个第二滑块14，升降板5通过后方的多个第二滑块14分别与两个第二滑轨13滑动连接，在滑动板11的顶部设置有固定块18，固定块18上设置有升降气缸15，该升降气缸15通过传动轴19与升降板5传动连接，以使升降板5通过第二滑块14在第二滑轨13上进行垂直方向上的升降运动。

进一步地，夹取组件6包括旋转气缸7和设置于旋转气缸7上的夹指8，旋转气缸7固定安装在升降板5上，夹指8设置有用于控制其松开或夹紧动作的松紧气缸20，松紧气缸20安装于旋转气缸7上，在旋转气缸7的驱动下带动松紧气缸20上的夹指8进行不同方向上的旋转或翻转。

进一步地，根据升降板5上的夹取组件6安装方向，可实现取料或卸料动作。

当安装在升降板5上的旋转气缸7其旋转输出轴朝向下方时，具体的取料动作步骤包括：

首先，无杠气缸9启动，滑动板11在无杠气缸9的驱动下移动至取料位置，此时，升降气缸15启动，传动轴19将升降板5通过第二滑块14沿着第二滑轨13向下滑动下降，在下降到适当位置后，旋转气缸7启动，通过旋转输出轴带动松紧气缸20和夹指8水平旋转至用于取料的角度，再由松紧气缸20控制夹指8将电机夹起。

然后，当夹起电机后，旋转气缸7再次启动，带动松紧气缸20和夹指8反向水平旋转至放料角度，升降气缸15启动，传动轴19将升降板5和夹取组件6通过第二滑块14沿着第二滑轨13向上滑动上升。

接着，无杠气缸9启动，滑动板11在无杠气缸9的驱动下移动至放料位置，到位后，升降气缸15启动，传动轴19再次将升降板5通过第二滑块14沿着第二滑轨13向下滑动下降，松紧气缸20带动夹指8松开，将电机放置于设备后，升降气缸15再次启动，将升降板5和夹取组件6通过第二滑块14沿着第二滑轨13向上滑动上升，此时，旋转气缸7启动，通过旋转输出轴带动松紧气缸20和夹指8再次水平旋转至用于取料角度。

最后，无杠气缸9启动，滑动板11在无杠气缸9的驱动下重新移动至取料位置，重复上述步骤完成取料操作。

当安装在升降板5上的旋转气缸7其旋转输出轴朝向一侧时，具体的卸料动作步骤包括：

首先，无杠气缸9启动，滑动板11在无杠气缸9的驱动下移动至卸料位置，此时，升降气缸15启动，传动轴19将升降板5通过第二滑块14沿着第二滑轨13向下滑动下降，在下降到适当位置后，松紧气缸20带动夹指8将设备上的电机夹紧，随后，升降气缸15再次启动，传动轴19将升降板5通过第二滑块14沿着第二滑轨13向上滑动上升。

然后，当夹起电机后，无杠气缸9启动，滑动板11在无杠气缸9的驱动下移动至下料位置，旋转气缸7启动，带动松紧气缸20和夹指8纵向旋转90°，使夹指8位于出料轨的上方，松紧气缸20带动夹指8松开，将电机放置在出料轨上输出。

接着，当夹指8在出料轨上放下电机后，旋转气缸7启动，带动松紧气缸20和夹指8反向旋转90°复位，完成卸料并复位，重复上述步骤，完成卸料动作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种微型电机的自动取卸料机械手，其特征在于：包括支架、滑动装置及取卸装置，所述支架设置有安装板，所述滑动装置安装于所述安装板上，所述取卸装置包括升降板和安装于所述升降板上的夹取组件，所述升降板可滑动地安装于所述滑动装置上，所述夹取组件包括旋转气缸和夹指，所述旋转气缸安装于所述升降板上，所述夹指安装于所述旋转气缸上，以使所述旋转气缸带动所述夹指实现不同方向的旋转。

2.根据权利要求1所述一种微型电机的自动取卸料机械手，其特征在于：所述滑动装置包括无杠气缸、第一滑轨及滑动板，所述无杠气缸和所述第一滑轨分别安装于所述支架的两侧，所述滑动板的两侧分别设置有第一滑块和第二滑轨，所述第一滑块可滑动地设置于所述第一滑轨上，所述滑动板与所述无杠气缸传动连接，以使所述滑动板在所述第一滑轨上实现水平方向上的往复滑动。

3.根据权利要求2所述一种微型电机的自动取卸料机械手，其特征在于：所述升降板设置有第二滑块，所述第二滑块可滑动地设置于所述第二滑轨上，所述升降板与设置于所述滑动板顶部的升降气缸传动连接，以使所述升降板在所述第二滑轨上实现垂直方向上的升降运动。

4.根据权利要求2所述一种微型电机的自动取卸料机械手，其特征在于：所述安装板的两端均设置有挡块，所述挡块设置有缓冲器，以消除所述滑动板在滑动过程中所产生的震动和碰撞冲击。

5.根据权利要求3所述一种微型电机的自动取卸料机械手，其特征在于：所述滑动板的顶部设置有固定块，所述升降气缸安装于所述固定块上，所述升降气缸设置有传动轴，所述传动轴与所述升降板传动连接。

6.根据权利要求1所述一种微型电机的自动取卸料机械手，其特征在于：所述夹指设置有用于控制其松开或夹紧状态的松紧气缸，所述松紧气缸与所述旋转气缸传动连接。

7.根据权利要求2所述一种微型电机的自动取卸料机械手，其特征在于：所述滑动板的一侧设置有限位块，所述升降板的顶部设置有卡块，所述卡块随着所述升降板的下降与所述限位块相互抵接，以使所述限位块对所述取卸装置的下降行程进行限位。

8.根据权利要求7所述一种微型电机的自动取卸料机械手，其特征在于：所述限位块设置有与所述卡块相互配合卡接的限位槽。

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