CN215046484U - 一种小件振动排列上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小件振动排列上料机，包括料盘、左右振动装置和前后摆动装置，该小件振动排列上料机通过在上料盘上设有与物料大小相适配的物料凹槽；左右振动装置与所述料盘连接，用于带动所述料盘左右振动；前后摆动装置与所述左右振动装置连接，用于带动所述左右振动装置和料盘摆动，以将所述料盘内的物料装入到所述物料凹槽内，这样，可将物料在所述前后摆动装置的带动下，可快速地产生前后方向的移动，这样配合左右振动装置，可实现左右移动的同时，实现上下的摆动，可使得物料更快地速度落入到所述落入物料凹槽内，实现物料的快速排列整齐。如此，自动化程度较高，可减少人工成本，且效率较高。

Description

一种小件振动排列上料机

技术领域

本实用新型涉及上料装置设备技术领域，尤其涉及一种小件振动排列上料机。

背景技术

在一些小物料的上料中，通常需要通过将小物料排列整齐以后，以便于通过机械手安装设定的流程和顺序来实现对物料的抓取，实现物料的上料操作。在现有的上料流程中，通常是通过人工的方式来实现物料的上料操作的。其操作过程通常为，通过人工方式，将小件物料取出，然后将物料安装一定的顺序和排序放置到指定的位置。这样机械手就可在指定的位置夹取物料，实现物料的上料工作。但是，这样的方式导致人工成本高，且效率较低等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种小件振动排列上料机。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种小件振动排列上料机，所述小件振动排列上料机包括：

料盘，所述料盘上设有与物料大小相适配的物料凹槽；

左右振动装置，所述左右振动装置与所述料盘连接，用于带动所述料盘左右振动；

前后摆动装置，所述前后摆动装置与所述左右振动装置连接，用于带动所述左右振动装置和料盘摆动，以将所述料盘内的物料装入到所述物料凹槽内。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述左右振动装置包括：

第一安装板；

第一电机，第一电机安装设置在所述第一安装板上；

偏心轴，所述偏心轴在所述第一电机转轴的带动下转动；

第一轴承连接块，所述第一轴承连接块分别与所述偏心轴和料盘连接，以在所述偏心轴的带动下，带动所述料盘左右振动。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，左右振动装置还包括：

第一同步带；

第一同步轮，所述偏心轴安装设置在所述第一同步轮内；

第二同步轮，所述第二同步轮安装设置在所述第一电机的转轴上，所述第一同步轮通过所述第一同步带与所述第二同步轮连接。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述左右振动装置还包括：

第一滑轨，所述第一滑轨沿着左右方向安装设置在所述第一安装板上；

第一导向块，所述第一导向块套接在所述第一滑轨上，可沿着所述第一滑轨移动，所述料盘还与所述第一导向块固定连接。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述料盘、第一轴承连接块、偏心轴、第一滑轨、第一导向块分别设有两个。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述前后摆动装置包括：

第二安装板；

第二电机，所述第二电机安装设置在所述第二安装板上；

丝杆，所述丝杆在所述第二电机转轴的带动下转动；

丝杆连接块，所述丝杆连接块设置在所述丝杆上，以在所述丝杆的带动下前后移动；

摆动组件，所述摆动组件与所述丝杆连接块之间可转动连接，所述摆动组件还与所述左右振动装置固定连接，以带动所述左右振动装置摆动。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述摆动组件包括：

浮动连接块，所述浮动连接块通过第一联轴器与所述丝杆连接块之间可转动连接；

第一轴承支撑座，所述第一轴承支撑座与所述第二安装板之间固定连接；

第一旋转连接块，所述第一旋转连接块与所述第一轴承支撑座之间通过第二联轴器可转动连接，所述第一旋转连接块和与所述左右振动装置之间固定连接，所述第一旋转连接块还与所述浮动连接块之间可上下移动连接，以在所述浮动连接块的带动下摆动。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，摆动组件还包括：垂直滑轨和垂直导向块，所述第一旋转连接块分别通过所述垂直滑轨和垂直导向块与所述浮动连接块之间可上下移动连接；其中，所述垂直滑轨沿垂直方向设置在所述第一旋转连接块上，所述垂直导向块设置在所述垂直滑轨上，且所述垂直导向块与所述浮动块之间固定连接。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述前后摆动装置还包括：

水平滑轨；所述水平滑轨沿着水平方向设置在所述第二安装板上；

水平导向块，所述水平导向块设置在所述水平滑轨上，所述丝杆连接块安装固定在所述水平导向块上。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述前后摆动装置还包括：水平定位装置，所述水平定位装置包括：

第二轴承支撑座，所述第二轴承支撑座与所述第二安装板之间固定连接；

第二旋转连接块，所述第二旋转连接块与所述第二轴承支撑座之间通过第三联轴器可转动连接，所述第二旋转连接块和与所述左右振动装置之间固定连接；

定位滑轨，所述定位滑轨与所述第二轴承支撑座之间固定连接；

定位滑块，所述定位滑块与所述定位滑轨之间可滑动连接；

定位气缸，所述定位气缸安装设置在所述第二安装板上，所述定位气缸的活塞杆与所述定位滑块连接，所述定位滑块上还设有插杆，以在所述定位气缸的作用下插入到所述第二旋转连接块对应的孔位上，以将所述第二旋转连接块及连接在所述第二旋转连接块上的左右振动装置水平定位。

本实用新实施例提供的小件振动排列上料机通过在上料盘上设有与物料大小相适配的物料凹槽；左右振动装置与所述料盘连接，用于带动所述料盘左右振动；前后摆动装置与所述左右振动装置连接，用于带动所述左右振动装置和料盘摆动，以将所述料盘内的物料装入到所述物料凹槽内，这样，可将物料在所述前后摆动装置的带动下，可快速地产生前后方向的移动，这样配合左右振动装置，可实现左右移动的同时，实现上下的摆动，可使得物料更快地速度落入到所述落入物料凹槽内，实现物料的快速排列整齐。如此，自动化程度较高，可减少人工成本，且效率较高。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的小件振动排列上料机结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的小件振动排列上料机分解结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的左右振动装置和前后摆动装置分解结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的另一左右振动装置和前后摆动装置分解结构示意图。

附图标记：

料盘10；

物料凹槽101；

左右振动装置20；

第一安装板201；

第一电机202；

偏心轴2021；

第一轴承连接块203；

第一同步带204；

第一同步轮205；

第一滑轨206；

第一导向块207；

前后摆动装置30；

第二安装板301；

第二电机302；

第二同步带2021；

第三同步轮2022；

第四同步轮2023；

丝杆303；

丝杆连接块304；

第一联轴器3041；

摆动组件305；

浮动连接块3051；

第一轴承支撑座3052；

第一旋转连接块3053；

第二联轴器3054；

垂直滑轨3055；

垂直导向块3056；

水平滑轨306；

水平定位装置307；

第二轴承支撑座3071；

第三联轴器3072；

第二旋转连接块3073；

孔位30731；

定位滑轨3074；

定位滑块3075；

插杆30751；

定位气缸3076；

摆动角度限位环3077。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1和图2，本实用新型实施例提供一种小件振动排列上料机，包括：料盘10、左右振动装置20和前后摆动装置30，所述料盘10上设有与物料大小相适配的物料凹槽101；如图1中所示，所述物料凹槽101分别设有多个，且多个物料凹槽101分别安装设定的顺利依次设置，由于每个所述物料凹槽101分别与物料的大小和形状相适配，这样，落入到所述物料凹槽101内的物料也会按照物料凹槽101的顺序依次排列。且每个物料凹槽101只能容纳一个物料。所有的物料都依次装入到所述物料凹槽101以后，通过设置在物料凹槽101上方的摄像机可对物料凹槽101进行设备。在识别所有物料均已装入到物料凹槽101以后，可通过机械手一一将物料取走。

所述左右振动装置20与所述料盘10连接，用于带动所述料盘10左右振动；

当物料放入到料盘10以后，物料处理杂乱无章的转态，此时，机械手无法正常的抓取到物料。此时，需要将物料安装设定的排序排放好以后，机械手才能依次的抓取物料，通过所述左右振动装置20的振动，可带动所述料盘10振动，通过可带动料盘10内的物料进行移动，物料在多次的移动中，可能会落入到所述物料凹槽101内，当物料全部落入到物料凹槽101内以后，由于物料凹槽101的大小和形状与物料相适配，这样物料便会按照与物料凹槽101顺序一侧排好。

所述前后摆动装置30与所述左右振动装置20连接，用于带动所述左右振动装置20和料盘10摆动，以将所述料盘10内的物料装入到所述物料凹槽101内。

在通过左右振动装置20振动时，可物料进行左右方向的移动。虽然，物料的左右移动虽然可以将物料移动至物料凹槽101，但是，仅靠左右移动则需要较长的时间才能将物料移动至料盘10凹槽内。此时，通过配合所述前后摆动装置30可带动所述左右振动装置20和料盘10摆动，物料在所述前后摆动装置30的带动下，可快速地产生前后方向的移动，这样配合左右振动装置20，可实现左右移动的同时，实现上下的摆动，可使得物料更快地速度落入到所述落入物料凹槽101内，从而实现物料的快速排列整齐。

本实用新实施例提供的小件振动排列上料机通过在上料盘10上设有与物料大小相适配的物料凹槽101；左右振动装置20与所述料盘10连接，用于带动所述料盘10左右振动；前后摆动装置30与所述左右振动装置20连接，用于带动所述左右振动装置20和料盘10摆动，以将所述料盘10内的物料装入到所述物料凹槽101内，这样，可将物料在所述前后摆动装置30的带动下，可快速地产生前后方向的移动，这样配合左右振动装置20，可实现左右移动的同时，实现上下的摆动，可使得物料更快地速度落入到所述落入物料凹槽101内，实现物料的快速排列整齐。如此，自动化程度较高，可减少人工成本，且效率较高。

参阅2和图3，所述左右振动装置20包括第一安装板201、第一电机202、偏心轴2021和第一轴承连接块203，第一电机202安装设置在所述第一安装板201上；如图2中所示，所述第一电机202安装设置在所述第一安装板201的背面的位置。

所述偏心轴2021在所述第一电机202转轴的带动下转动；如图2中所示，左右振动装置20还包括第一同步带204、第一同步轮205和第二同步轮，所述偏心轴2021安装设置在第一同步轮205内；第二同步轮安装设置在所述第一电机202的转轴上，所述第一同步轮205通过第一同步带204与所述第二同步轮连接；这样，在所述第一电机202的带动下，可通过同步带通过带动所述第二同步轮转动，由于所述偏心轴2021设置在所述的第一同步轮205内，这样在第一同步带204的作用下，可带动所述偏心轴2021转动。实现将第一电机202的转动能能转换给偏心轴2021转动的动能的传输。

所述第一轴承连接块203分别与所述偏心轴2021和料盘10连接，以在所述偏心轴2021的带动下，带动所述料盘10左右振动。如图2中所示，在所述第一轴承连接块203的一端设有轴承，所述轴承安装设置在所述偏心轴2021上。如此，可在所述偏心轴2021的带动下轴承的内轮跟随偏心轴2021做偏心运动。由于所述第一轴承连接块203的外轮通过另一端连接所述料盘10通过连接块与所述料盘10连接，在料盘10垂直方式的重量在作用下，第一轴承连接块203的外轮在垂直方向没有产生位移。而在所述偏心轴2021做偏心运动的同时，可通过速所述第一轴承连接块203的外轮的带动所述料盘10往左右方向振动，通过相对较快的左右方向振动，可将放置在料盘10内的物料移动到物料凹槽101内，完成物料的筛选和排序。

参阅图2，所述左右振动装置20还包括：第一滑轨206和第一导向块207，所述第一滑轨206沿着左右方向安装设置在所述第一安装板201上；所述第一导向块207套接在所述第一滑轨206上，可沿着所述第一滑轨206移动，所述料盘10还与所述第一导向块207固定连接；如图2和图3中所示，通过将所述第一滑轨206沿着左右方向安装设置，且所述第一导向块207设置在所述第一滑轨206上，这样通过所述第一滑轨206的导向作用，可将所述第一导向块207沿着左右方向移动，且由于所述料盘10分别与所述第一导向块207和第一轴承连接块203之间固定连接，在所述第一轴承连接块203带动所述料盘10作用移动的同时，可通过所述料盘10带动所述第一导向块207移动，设有所述第一导向块207只能沿着所述第一滑轨206的方向左右移动，如此，可对所述料盘10进行左右方向的移动导向。

参阅图2和图3，所述料盘10、第一轴承连接块203、偏心轴2021、第一滑轨206、第一导向块207分别设有两个。如图2和图3中所示，通过将所述第一轴承连接块203、偏心轴2021、第一滑轨206、第一导向块207设为两个，如此，可在所述第一电机202的带动下同时运动，并可同时带动两个料盘10同时左右振动，提高了工作效率。

参阅图2和图3，所述前后摆动装置30包括：第二安装板301、第二电机302、丝杆303、丝杆连接块304和摆动连接块，所述第二电机302安装设置在所述第二安装板301上；如图2和图3中所示，所述第二电机302安装设置在所述第二安装板301的上面的位置。

所述丝杆303在所述第二电机302转轴的带动下转动；如图2中所示，前后摆动装置30还包括第二同步带2021、第三同步轮2022和第四同步轮2023，所述丝杆303安装设置在第三同步轮2022内；第四同步轮2023安装设置在所述第二电机302的转轴上，所述第三同步轮2022通过第二同步带2021与所述第四同步轮2023连接；这样，在所述第二电机302的带动下，可通过同步带通过带动所述第四同步轮2023转动，由于所述丝杆303设置在所述的第三同步轮2022内，这样在第三同步带的作用下，可带动所述丝杆303转动。实现将第二电机302的转动能能转换给丝杆303转动的动能的传输。

所述丝杆连接块304设置在所述丝杆303上，以在所述丝杆303的带动下前后移动；所述丝杆连接块304通过丝杆303螺母设置在所述丝杆303上，丝杆303转动的同时，可带动所述丝杆303螺母及设置在丝杆303螺母上的丝杆303连接器前后移动。

所述摆动组件305与所述丝杆连接块304之间可转动连接，所述摆动组件305还与所述左右振动装置20固定连接，以带动所述左右振动装置20摆动。

如图2和图3中所示，由于所述摆动组件305与所述丝杆连接块304之间可转动连接。如此，所述丝杆连接块304在丝杆303的带动下前后移动的同时，由于丝杆连接块304与所述摆动组件305之间可转动连接，如此，可带动所述摆动组件305前后摆动运动，由于摆动组件305与所述左右振动装置20之间固定连接，在所述摆动组件305前后摆动的同时，可带动所述左右振动装置20及设置在所述左右振动装置20上的料盘10一起摆动。

参阅图2和图3，所述摆动组件305包括：浮动连接块3051、第一轴承支撑座3052和第一旋转连接块3053，所述浮动连接块3051通过第一联轴器3041与所述丝杆连接块304之间可转动连接；如图2和图3中所示，所述浮动连接通过所述第一联轴器3041与所述丝杆连接块304连接，在所述丝杆连接块304前后小幅度移动的同时，可通过所述第一联轴器3041带动所述浮动块转动。

所述第一轴承支撑座3052与所述第二安装板301之间固定连接；通过所述第一轴承支撑座3052与所述第二安装板301之间固定连接。如此，一方面，可将所述摆动组件305在左右方向相对固定。另一方面，可为所述摆动组件305提供一定的支撑力。

所述第一旋转连接块3053与所述第一轴承支撑座3052之间通过第二连轴器可转动连接，所述第一旋转连接块3053和与所述左右振动装置20之间固定连接，所述第一旋转连接块3053还与所述浮动连接块3051之间可上下移动连接，以在所述浮动连接块3051的带动下摆动。由于所述第一旋转连接块3053分别与所述第一轴承支撑座3052及左右振动装置20连接。如此，通过所述第一轴承支撑座3052可为所述左右振动装置20提供摆动时的支撑力，且由于所述第一旋转连接块3053与所述浮动连接块3051之间可上下移动连接，通过所述浮动块即可带动所述第一旋转连接块3053以所述第二连轴器为轴心摆动。也就是说，在所述丝杆连接块304在丝杆303的带动前后做小幅度运动的同时，通过第一联轴器3041可带动所述浮动块以第一联轴器3041为轴心摆动，由于所述第一旋转连接块3053与所述浮动块之间沿着上下方向可移动连接，如此，所述浮动块摆动的同时，可带动所述第一旋转连接块3053以第二连轴器为轴心摆动。这样即可带动料盘10摆动。在摆动的同时，为了对所述第一旋转连接块3053的摆动幅度进行限位，可在所述第二联轴器3054上设有限位装置，以最终实现对料盘10的摆动限位。

参阅图2和图3，摆动组件305还包括：垂直滑轨3055和垂直导向块3056，所述第一旋转连接块3053分别通过所述垂直滑轨3055和垂直导向块3056与所述浮动连接块3051之间可上下移动连接；其中，所述垂直滑轨3055沿垂直方向设置在所述第一旋转连接块3053上，所述垂直导向块3056设置在所述垂直滑轨3055上，且所述垂直导向块3056与所述浮动块之间固定连接。如图2和图3中所示，通过垂直滑轨3055和垂直导向块3056实现了所述浮动连接块3051之间可上下移动连接。结构相对简单。

参阅图2和图3，所述前后摆动装置30还包括：水平滑轨306和水平导向块，所述水平滑轨306沿着水平方向设置在所述第二安装板301上；

所述水平导向块设置在所述水平滑轨306上，所述丝杆连接块304安装固定在所述水平导向块上；如图2和图3中所示，通过所述水平滑轨306和水平导向块可对所述丝杆连接块304进行水平方向的运动导向，从而保证所丝杆连接块304沿着前后方向水平运动。

参阅图2和图3，所述前后摆动装置30还包括：水平定位装置307，所述水平定位装置307用于对所述料盘10进行水平方向定位，所述水平定位装置307包括：第二轴承支撑座3071、第二旋转连接块3073、定位滑轨3074、定位滑块3075和定位气缸3076，所述第二轴承支撑座3071与所述第二安装板301之间固定连接；通过所述第二轴承支撑座3071可为所述前后摆动装置30提供另一方面上的支持力，配合所述第一轴承支撑座3052，可对所述前后摆动装置30更好地提供支撑。

所述第二旋转连接块3073与所述第二轴承支撑座3071之间通过第三连轴器可转动连接，所述第二旋转连接块3073和与所述左右振动装置20之间固定连接；和所述第一旋转连接块3053的作用相同，所述第二旋转连接块3073可以所述第三连轴器为轴心转动，以带动所述左右振动装置20摆动，而但需要将所述左右振动装置20水平设置上，仅需要将所述第二旋转连接块3073固定即可。

所述定位滑轨3074与所述第二轴承支撑座3071之间固定连接；所述定位滑块3075与所述定位滑轨3074之间可滑动连接；所述定位气缸3076安装设置在所述第二安装板301上，所述定位气缸3076的活塞杆与所述定位滑块3075连接，所述定位滑块3075上还设有插杆30751，以在所述定位气缸3076的作用下插入到所述第二旋转连接块3073对应的孔位30731上，以将所述第二旋转连接块3073及连接在所述第二旋转连接块3073上的左右振动装置20水平定位。如图2和图3中所述，由于所述定位滑轨3074是通过所述第二轴承支撑座3071与第二安装板301之间固定连接的。定位滑块3075与所述定位滑轨3074之间沿着垂直方向设置。这样，所述定位气缸3076可带动所述定位滑块3075沿着垂直方向运动，将所述定位气缸3076的作用下插入到所述第二旋转连接块3073对应的孔位30731上。将所述第二旋转连接块3073在垂直方向固定。使得所述第二旋转连接块3073不能在摆动，这种设置在所述第一旋转连接块3053和第二旋转连接块3073上的左右振动装置20处于水平放置，同时，设置在所述左右振动装置20上的料盘10也处于水平放置位置。此时，通过机械手可将放置在所述料盘10上的物料取走。

以上仅为本实用新型的实施例，但并不限制本实用新型的专利范围，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种小件振动排列上料机，其特征在于，包括：

料盘，所述料盘上设有与物料大小相适配的物料凹槽；

左右振动装置，所述左右振动装置与所述料盘连接，用于带动所述料盘左右振动；

前后摆动装置，所述前后摆动装置与所述左右振动装置连接，用于带动所述左右振动装置和料盘摆动，以将所述料盘内的物料装入到所述物料凹槽内。

2.根据权利要求1所述的小件振动排列上料机，其特征在于，所述左右振动装置包括：

第一安装板；

第一电机，第一电机安装设置在所述第一安装板上；

偏心轴，所述偏心轴在所述第一电机转轴的带动下转动；

第一轴承连接块，所述第一轴承连接块分别与所述偏心轴和料盘连接，以在所述偏心轴的带动下，带动所述料盘左右振动。

3.根据权利要求2所述的小件振动排列上料机，其特征在于，左右振动装置还包括：

第一同步带；

第一同步轮，所述偏心轴安装设置在所述第一同步轮内；

第二同步轮，所述第二同步轮安装设置在所述第一电机的转轴上，所述第一同步轮通过所述第一同步带与所述第二同步轮连接。

4.根据权利要求2所述的小件振动排列上料机，其特征在于，所述左右振动装置还包括：

第一滑轨，所述第一滑轨沿着左右方向安装设置在所述第一安装板上；

第一导向块，所述第一导向块套接在所述第一滑轨上，可沿着所述第一滑轨移动，所述料盘还与所述第一导向块固定连接。

5.根据权利要求4所述的小件振动排列上料机，其特征在于，所述料盘、第一轴承连接块、偏心轴、第一滑轨、第一导向块分别设有两个。

6.根据权利要求1所述的小件振动排列上料机，其特征在于，所述前后摆动装置包括：

第二安装板；

第二电机，所述第二电机安装设置在所述第二安装板上；

丝杆，所述丝杆在所述第二电机转轴的带动下转动；

丝杆连接块，所述丝杆连接块设置在所述丝杆上，以在所述丝杆的带动下前后移动；

摆动组件，所述摆动组件与所述丝杆连接块之间可转动连接，所述摆动组件还与所述左右振动装置固定连接，以带动所述左右振动装置摆动。

7.根据权利要求6所述的小件振动排列上料机，其特征在于，所述摆动组件包括：

浮动连接块，所述浮动连接块通过第一联轴器与所述丝杆连接块之间可转动连接；

第一轴承支撑座，所述第一轴承支撑座与所述第二安装板之间固定连接；

第一旋转连接块，所述第一旋转连接块与所述第一轴承支撑座之间通过第二联轴器可转动连接，所述第一旋转连接块和与所述左右振动装置之间固定连接，所述第一旋转连接块还与所述浮动连接块之间可上下移动连接，以在所述浮动连接块的带动下摆动。

8.根据权利要求7所述的小件振动排列上料机，其特征在于，摆动组件还包括：垂直滑轨和垂直导向块，所述第一旋转连接块分别通过所述垂直滑轨和垂直导向块与所述浮动连接块之间可上下移动连接；其中，所述垂直滑轨沿垂直方向设置在所述第一旋转连接块上，所述垂直导向块设置在所述垂直滑轨上，且所述垂直导向块与所述浮动连接块之间固定连接。

9.根据权利要求6所述的小件振动排列上料机，其特征在于，所述前后摆动装置还包括：

水平滑轨；所述水平滑轨沿着水平方向设置在所述第二安装板上；

水平导向块，所述水平导向块设置在所述水平滑轨上，所述丝杆连接块安装固定在所述水平导向块上。

10.根据权利要求6所述的小件振动排列上料机，其特征在于，所述前后摆动装置还包括：水平定位装置，所述水平定位装置包括：

第二轴承支撑座，所述第二轴承支撑座与所述第二安装板之间固定连接；

第二旋转连接块，所述第二旋转连接块与所述第二轴承支撑座之间通过第三联轴器可转动连接，所述第二旋转连接块和与所述左右振动装置之间固定连接；

定位滑轨，所述定位滑轨与所述第二轴承支撑座之间固定连接；

定位滑块，所述定位滑块与所述定位滑轨之间可滑动连接；

定位气缸，所述定位气缸安装设置在所述第二安装板上，所述定位气缸的活塞杆与所述定位滑块连接，所述定位滑块上还设有插杆，以在所述定位气缸的作用下插入到所述第二旋转连接块对应的孔位上，以将所述第二旋转连接块及连接在所述第二旋转连接块上的左右振动装置水平定位。

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