CN218984806U - 一种机械加工用机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械加工用机械手臂，涉及机械手臂技术领域，包括主体，所述主体的下方设置有操作供电台，所述主体的上端安装有旋转装置，所述旋转装置的上端设置有主活动关节，所述主活动关节的上表面安装有机械臂，所述机械臂的顶端设置有延伸手臂，所述延伸手臂的顶端内腔安装有多角度调节装置，所述多角度调节装置的下端安装有夹取装置。本实用新型通过连接框设置在操作供电台的上端，在使用时，启动内腔旋转电机，带动顶端的转轴进行顺时针旋转，从而将旋转台上端的机械手臂等部件进行旋转，使得加大了其余设备的工作效率，再通过固定框设置在延伸手臂的顶端内腔，在使用中，内腔的伺服电机通电启动。

Description

一种机械加工用机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体涉及一种机械加工用机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业；

随着科技的不断进步，现如今机械臂在机械工程中得到了及其广泛应用，传统的机械工程用机械臂出现功能不完善，设备不齐全等问题，导致使用时缺陷的发生，所以，需改进。

针对现有技术存在以下问题：

1、现有的机械加工用机械手臂,在使用中，不具有旋转的功能，不能对不同范围物品进行旋转，导致降低了使用者的工作效率；

2、现有的机械加工用机械手臂,在使用中，不具有多角度调节的功能，只能对手臂进行单一的运作，从而导致机械臂活动范围有限；

3、现有的机械加工用机械手臂,在使用中，传统夹具力度不够，易时物品掉落，且灵活度不足。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种机械加工用机械手臂，包括主体，所述主体的下方设置有操作供电台，所述主体的上端安装有旋转装置，所述旋转装置的上端设置有主活动关节，所述主活动关节的上表面安装有机械臂，所述机械臂的顶端设置有延伸手臂，所述延伸手臂的顶端内腔安装有多角度调节装置，所述多角度调节装置的下端安装有夹取装置，所述旋转装置包括连接框，所述连接框的下表面与操作供电台的上表面固定连接，所述连接框的内腔下表面设置有旋转电机，所述旋转电机的顶端安装有转轴，所述转轴的顶端设置有旋转台，所述多角度调节装置包括固定框，所述固定框的表面与延伸手臂的顶端内腔表面固定连接，所述固定框的内腔上表面设置有伺服电机，所述伺服电机的底端安装有锥齿轮轴，所述固定框的内腔下侧设置有调节杆，所述调节杆的内侧表面安装有贯穿块，所述调节杆的左侧设置有锥齿轮，所述贯穿块的下侧安装有调节接板。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述连接框的内腔下表面与旋转电机的下表面固定连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述转轴的顶端与旋转台的下表面固定连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述固定框的内腔上端与伺服电机的上表面固定连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述贯穿块的下侧表面与调节接板的上表面固定连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述夹取装置包括上接框，所述上接框的顶端与调节接板的下侧固定连接，所述上接框的内腔安装有螺纹杆，所述螺纹杆的右端设置有驱动电机，所述螺纹杆的外表面安装有移动块，所述移动块的表面设置有连接关节，所述连接关节的表面贯穿安装有夹取爪，所述上接框的下侧设置有摆动槽。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述上接框的内腔表面与螺纹杆的两端表面活动连接，所述上接框下侧表面与摆动槽的表面固定连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种机械加工用机械手臂，通过连接框、旋转电机、转轴、旋转台的共同作用下，使机械手臂具有旋转的功能，可以对不同范围物品进行旋转，加大了使用者的工作效率。通过连接框设置在操作供电台的上端，在使用时，启动内腔旋转电机，带动顶端的转轴进行顺时针旋转，从而将旋转台上端的机械手臂等部件进行旋转，使得加大了其余设备的工作效率。

2、本实用新型提供一种机械加工用机械手臂，通过固定框、伺服电机、锥齿轮轴、调节杆、贯穿块、锥齿轮、调节接板的共同作用下，使机械手臂具有多角度调节的功能，避免了手臂进行单一的运作、加大了机械臂活动范围，通过固定框设置在延伸手臂的顶端内腔，在使用中，内腔的伺服电机通电启动，带动底端的锥齿轮轴进行顺时针旋转，从而使下侧调节杆贯穿连接的锥齿轮进行旋转，带动整体调节旋转，使得贯穿连接阀贯穿块和下侧的调节接板进行多角度的活动，从而带动下侧的夹取设备进行灵活的运作，使得机械臂的实用性提高。

3、本实用新型提供一种机械加工用机械手臂，通过上接框、螺纹杆、驱动电机、移动块、连接关节、夹取爪、摆动槽的共同作用下，改进后提高了夹具的夹取力度，从而避免出现物品掉落的现象，且灵活度也增加了，通过上接框设置在调节接板的下侧，，对角度的调节方便了夹取物品，在使用中，右端的驱动电机通电启动，进行旋转，将内腔连接的螺纹杆进行回旋运动，从而使移动块移动带动夹取爪进行内侧移动，将夹取的物品牢牢夹住，在配合其他部件将物品放置到合适位置，在进行往复工作，连接关节可以使夹取爪灵活摆动，摆动槽可避免夹取部件卡住。

附图说明

图1为本实用新型的机械加工用机械手臂的结构示意图；

图2为本实用新型的旋转装置的结构示意图；

图3为本实用新型的多角度调节装置的结构示意图；

图4为本实用新型的夹取装置的结构示意图。

图中：1、主体；2、操作供电台；3、旋转装置；4、主活动关节；5、机械臂；6、延伸手臂；7、多角度调节装置；8、夹取装置；31、连接框；32、旋转电机；33、转轴；34、旋转台；71、固定框；72、伺服电机；73、锥齿轮轴；74、调节杆；75、贯穿块；76、锥齿轮；77、调节接板；81、上接框；82、螺纹杆；83、驱动电机；84、移动块；85、连接关节；86、夹取爪；87、摆动槽。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种机械加工用机械手臂,包括主体1，主体1的下方设置有操作供电台2，主体1的上端安装有旋转装置3，旋转装置3的上端设置有主活动关节4，主活动关节4的上表面安装有机械臂5，机械臂5的顶端设置有延伸手臂6，延伸手臂6的顶端内腔安装有多角度调节装置7，多角度调节装置7的下端安装有夹取装置8。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，旋转装置3包括连接框31，连接框31的下表面与操作供电台2的上表面固定连接，连接框31的内腔下表面设置有旋转电机32，旋转电机32的顶端安装有转轴33，转轴33的顶端设置有旋转台34，连接框31的内腔下表面与旋转电机32的下表面固定连接，转轴33的顶端与旋转台34的下表面固定连接。

在本实施例中，使机械手臂具有旋转的功能，可以对不同范围物品进行旋转，加大了使用者的工作效率。通过连接框31设置在操作供电台2的上端，在使用时，启动内腔旋转电机32，带动顶端的转轴33进行顺时针旋转，从而将旋转台34上端的机械手臂等部件进行旋转，使得加大了其余设备的工作效率。

实施例3

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，多角度调节装置7包括固定框71，固定框71的表面与延伸手臂6的顶端内腔表面固定连接，固定框71的内腔上表面设置有伺服电机72，伺服电机72的底端安装有锥齿轮轴73，固定框71的内腔下侧设置有调节杆74，调节杆74的内侧表面安装有贯穿块75，调节杆74的左侧设置有锥齿轮76，贯穿块75的下侧安装有调节接板77，固定框71的内腔上端与伺服电机72的上表面固定连接，贯穿块75的下侧表面与调节接板77的上表面固定连接。

在本实施例中，使机械手臂具有多角度调节的功能，避免了手臂进行单一的运作、加大了机械臂5活动范围，通过固定框71设置在延伸手臂6的顶端内腔，在使用中，内腔的伺服电机72通电启动，带动底端的锥齿轮轴73进行顺时针旋转，从而使下侧调节杆74贯穿连接的锥齿轮76进行旋转，带动整体调节旋转，使得贯穿连接的贯穿块75和下侧的调节接板77进行多角度的活动，从而带动下侧的夹取设备进行灵活的运作，使得机械臂5的实用性提高。

实施例4

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，夹取装置8包括上接框81，上接框81的顶端与调节接板77的下侧固定连接，上接框81的内腔安装有螺纹杆82，螺纹杆82的右端设置有驱动电机83，螺纹杆82的外表面安装有移动块84，移动块84的表面设置有连接关节85，连接关节85的表面贯穿安装有夹取爪86，上接框81的下侧设置有摆动槽87，上接框81的内腔表面与螺纹杆82的两端表面活动连接，上接框81下侧表面与摆动槽87的表面固定连接。

在本实施例中，改进后提高了夹具的夹取力度，从而避免出现物品掉落的现象，且灵活度也增加了，通过上接框81设置在调节接板77的下侧，，多角度的调节方便了夹取物品，在使用中，右端的驱动电机83通电启动，进行旋转，将内腔连接的螺纹杆82进行回旋运动，从而使移动块84移动带动夹取爪86进行内侧移动，将夹取的物品牢牢夹住，在配合其他部件将物品放置到合适位置，在进行往复工作，连接关节85可以使夹取爪86灵活摆动，摆动槽87可避免夹取部件卡住。

下面具体说一下该机械加工用机械手臂的工作原理。

如图1-4所示，该机械加工用机械手臂在使用时，通过旋转装置3使机械手臂具有旋转的功能，可以对不同范围物品进行旋转，加大了使用者的工作效率。通过连接框31设置在操作供电台2的上端，在使用时，启动内腔旋转电机32，带动顶端的转轴33进行顺时针旋转，从而将旋转台34上端的机械手臂等部件进行旋转，使得加大了其余设备的工作效率，再由多角度调节装置7使机械手臂具有多角度调节的功能，避免了手臂进行单一的运作、加大了机械臂5活动范围，通过固定框71设置在延伸手臂6的顶端内腔，在使用中，内腔的伺服电机72通电启动，带动底端的锥齿轮轴73进行顺时针旋转，从而使下侧调节杆74贯穿连接的锥齿轮76进行旋转，带动整体调节旋转，使得贯穿连接的贯穿块75和下侧的调节接板77进行多角度的活动，从而带动下侧的夹取设备进行灵活的运作，使得机械臂5的实用性提高，再通过夹取装置8改进后提高了夹具的夹取力度，从而避免出现物品掉落的现象，且灵活度也增加了，通过上接框81设置在调节接板77的下侧，，多角度的调节方便了夹取物品，在使用中，右端的驱动电机83通电启动，进行旋转，将内腔连接的螺纹杆82进行回旋运动，从而使移动块84移动带动夹取爪86进行内侧移动，将夹取的物品牢牢夹住，在配合其他部件将物品放置到合适位置，在进行往复工作，连接关节85可以使夹取爪86灵活摆动，摆动槽87可避免夹取部件卡住。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械加工用机械手臂，包括主体（1），所述主体（1）的下方设置有操作供电台（2），其特征在于：所述主体（1）的上端安装有旋转装置（3），所述旋转装置（3）的上端设置有主活动关节（4），所述主活动关节（4）的上表面安装有机械臂（5），所述机械臂（5）的顶端设置有延伸手臂（6），所述延伸手臂（6）的顶端内腔安装有多角度调节装置（7），所述多角度调节装置（7）的下端安装有夹取装置（8）；

所述旋转装置（3）包括连接框（31），所述连接框（31）的下表面与操作供电台（2）的上表面固定连接，所述连接框（31）的内腔下表面设置有旋转电机（32），所述旋转电机（32）的顶端安装有转轴（33），所述转轴（33）的顶端设置有旋转台（34）；

所述多角度调节装置（7）包括固定框（71），所述固定框（71）的表面与延伸手臂（6）的顶端内腔表面固定连接，所述固定框（71）的内腔上表面设置有伺服电机（72），所述伺服电机（72）的底端安装有锥齿轮轴（73），所述固定框（71）的内腔下侧设置有调节杆（74），所述调节杆（74）的内侧表面安装有贯穿块（75），所述调节杆（74）的左侧设置有锥齿轮（76），所述贯穿块（75）的下侧安装有调节接板（77）。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械手臂，其特征在于：所述连接框（31）的内腔下表面与旋转电机（32）的下表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工用机械手臂，其特征在于：所述转轴（33）的顶端与旋转台（34）的下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械手臂，其特征在于：所述固定框（71）的内腔上端与伺服电机（72）的上表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械加工用机械手臂，其特征在于：所述贯穿块（75）的下侧表面与调节接板（77）的上表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械手臂，其特征在于：所述夹取装置（8）包括上接框（81），所述上接框（81）的顶端与调节接板（77）的下侧固定连接，所述上接框（81）的内腔安装有螺纹杆（82），所述螺纹杆（82）的右端设置有驱动电机（83），所述螺纹杆（82）的外表面安装有移动块（84），所述移动块（84）的表面设置有连接关节（85），所述连接关节（85）的表面贯穿安装有夹取爪（86），所述上接框（81）的下侧设置有摆动槽（87）。

7.根据权利要求6所述的一种机械加工用机械手臂，其特征在于：所述上接框（81）的内腔表面与螺纹杆（82）的两端表面活动连接，所述上接框（81）下侧表面与摆动槽（87）的表面固定连接。

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