CN218137357U - 一种工业机器人制造的抛丸装置 - Google Patents
一种工业机器人制造的抛丸装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218137357U CN218137357U CN202222863043.5U CN202222863043U CN218137357U CN 218137357 U CN218137357 U CN 218137357U CN 202222863043 U CN202222863043 U CN 202222863043U CN 218137357 U CN218137357 U CN 218137357U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- box
- shot blasting
- industrial robot
- slewing mechanism
- fixedly connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005422 blasting Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 34
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 17
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 4
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 229910000997 High-speed steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人制造的抛丸装置，包括箱体，所述箱体前侧设置有箱门，所述箱体顶部设置有抛丸进料口，所述箱体内部固定连接有两个隔板，两个所述隔板之间固定连接有导料板，所述导料板后端与所述箱体后侧内壁贴合，所述箱体内部并位于所述导料板前侧可拆卸连接有收集槽，所述箱体两侧设置有用于使机械臂翻转的转动机构，所述转动机构上设置有夹具，所述导料板后侧设置有用于驱动所述转动机构运作的动力机构。有益效果在于：本实用新型设置有转动机构，将机械臂固定在转动机构上，通过动力机构驱动转动机构运作使机械臂翻转，保证机械臂喷丸均匀，使用后的抛瓦料顺着隔板滑落至收集槽中，便于收集，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人制造技术领域，特别是涉及一种工业机器人制造的抛丸装置。
背景技术
抛丸机是指利用抛丸器抛出的高速钢丸清理的铸造设备。抛丸机能同时对铸件进行落砂﹑除芯和清理，不仅是为了清除铸件表面氧化皮和粘砂，同时也是铸件质量检查前不可缺少的准备工序。
经检索，中国专利公开号为CN215318087U，公开了一种用于工业机器人制造的抛丸装置，包括固定机构、晃动机构、输送机构、抛丸机构；固定机构包含第一固定架、抛丸机壳、抛丸进料口、第一固定板、回收卡槽，第一固定架上方设置有抛丸机壳，抛丸机壳上方中间设置有抛丸进料口，第一固定架四角设置有第一固定板，第一固定板上方设置有回收卡槽。上述专利采用晃动机构，通过上下移动支架与驱动轴以及偏心块做上下移动，可以使机械臂零部件在晃动运动中通过上方高速冲击抛丸机旋转清理，减少人为操作，提高抛丸质量，但是采用晃动机构使机械臂晃动，容易使机械臂磕碰，从而导致机械臂受损，造成经济损失。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业机器人制造的抛丸装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种工业机器人制造的抛丸装置，包括箱体，所述箱体前侧设置有箱门，所述箱体顶部设置有抛丸进料口，所述箱体内部固定连接有两个隔板，两个所述隔板之间固定连接有导料板，所述导料板后端与所述箱体后侧内壁贴合，所述箱体内部并位于所述导料板前侧可拆卸连接有收集槽，所述箱体两侧设置有用于使机械臂翻转的转动机构，所述转动机构上设置有夹具，所述导料板后侧设置有用于驱动所述转动机构运作的动力机构。
优选的，所述转动机构包括两个转动柱，所述转动柱转动连接在所述隔板内，所述转动柱内部活动设置有活动杆，所述活动杆靠近所述箱体中间的一端通过轴承连接有转动板，所述转动板靠近所述转动柱的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆另一端滑动连接在所述转动柱内部，所述箱体两侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端与所述活动杆固定连接。
优选的，所述夹具设置在两个所述转动板的相对面。
优选的，所述动力机构包括双轴电机，所述双轴电机固定连接在所述箱体内底壁上，所述双轴电机的两个输出轴均固定连接有传动轴，所述传动轴另一端贯穿所述隔板并固定连接有主动带轮，所述主动带轮通过同步带连接有从动带轮，所述从动带轮固定连接在所述转动柱上。
优选的，所述主动带轮的直径小于所述从动带轮的直径。
优选的，所述导料板为后端高前端低的弧形板。
有益效果在于：本实用新型设置有转动机构，将机械臂固定在转动机构上，通过动力机构驱动转动机构运作使机械臂翻转，保证机械臂喷丸均匀，使用后的抛瓦料顺着隔板滑落至收集槽中，便于收集，使用方便。
本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型所述一种工业机器人制造的抛丸装置的立体图；
图2是本实用新型所述一种工业机器人制造的抛丸装置的箱体内部结构前视图；
图3是本实用新型所述一种工业机器人制造的抛丸装置的箱体内部结构左视图；
图4是本实用新型所述一种工业机器人制造的抛丸装置的转动机构前视图。
附图标记说明如下：1、箱体；101、箱门；102、抛丸进料口；103、隔板；2、导料板；3、收集槽；4、转动机构；401、转动柱；402、活动杆；403、转动板；404、滑杆；405、气缸；5、夹具；6、动力机构；601、双轴电机；602、传动轴；603、主动带轮；604、从动带轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
实施例
如图1-图4所示，一种工业机器人制造的抛丸装置，包括箱体1，箱体1前侧铰接有箱门101，箱门101上设置有便于观察抛丸情况的玻璃窗，箱体1顶部设置有抛丸进料口102，箱体1内部焊接有两个隔板103，两个隔板103之间焊接有导料板2，导料板2后端与箱体1后侧内壁贴合，箱体1内部并位于导料板2前侧可拆卸连接有收集槽3，便于对使用后的抛丸料进行收集，箱体1两侧设置有用于使机械臂翻转的转动机构4，转动机构4上设置有夹具5，夹具5采用现有的公知常规技术，使其能够对机械臂固定即可，具体结构在此不做详细陈述，导料板2后侧设置有用于驱动转动机构4运作的动力机构6。
在本实施例中，转动机构4包括两个转动柱401，转动柱401通过轴承连接在隔板103内，转动柱401内部活动设置有活动杆402，活动杆402能够相对于转动柱401进行移动和转动，活动杆402靠近箱体1中间的一端通过轴承连接有转动板403，转动板403靠近转动柱401的一侧固定连接有滑杆404，滑杆404另一端滑动连接在转动柱401内部，箱体1两侧固定连接有气缸405，气缸405的输出端与活动杆402固定连接，通过气缸405驱动活动杆402移动，调节两个转动板403之间的距离，转动柱401转动通过滑杆404带动转动板403转动，从使夹具5带动机械臂转动。
在本实施例中，夹具5设置在两个转动板403的相对面。
在本实施例中，动力机构6包括双轴电机601，双轴电机601通过螺钉连接在箱体1内底壁上，双轴电机601的两个输出轴均通过联轴器连接有传动轴602，传动轴602另一端贯穿隔板103并固定连接有主动带轮603，主动带轮603通过同步带连接有从动带轮604，从动带轮604固定连接在转动柱401上，双轴电机601通过传动轴602驱动主动带轮603转动，主动带轮603驱动从动带轮604转动，从而使转动柱401转动。
在本实施例中，主动带轮603的直径小于从动带轮604的直径，使得转动柱401的转速小于双轴电机601的转速，避免机械臂转动过快。
在本实施例中，导料板2为后端高前端低的弧形板。
工作原理：使用时，打开箱门101，通过气缸405驱动活动杆402移动，活动杆402带动转动板403移动，将两个夹具5移动至合适距离，然后将机械臂固定在两个夹具5之间，关上箱门101，抛丸料从抛丸进料口102进入对机械臂进行抛丸，通过双轴电机601驱动传动轴602转动，传动轴602带动主动带轮603转动，主动带轮603带动从动带轮604转动，从动带轮604带动转动柱401转动，转动柱401通过滑杆404带动转动板403转动，从而使机械臂转动，保证抛丸均匀，使用后的抛丸料顺着导料板2滑落至收集槽3中，便于对抛丸料进行收集。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (6)
1.一种工业机器人制造的抛丸装置，包括箱体(1)，所述箱体(1)前侧设置有箱门(101)，所述箱体(1)顶部设置有抛丸进料口(102)，其特征在于：所述箱体(1)内部固定连接有两个隔板(103)，两个所述隔板(103)之间固定连接有导料板(2)，所述导料板(2)后端与所述箱体(1)后侧内壁贴合，所述箱体(1)内部并位于所述导料板(2)前侧可拆卸连接有收集槽(3)，所述箱体(1)两侧设置有用于使机械臂翻转的转动机构(4)，所述转动机构(4)上设置有夹具(5)，所述导料板(2)后侧设置有用于驱动所述转动机构(4)运作的动力机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造的抛丸装置，其特征在于：所述转动机构(4)包括两个转动柱(401)，所述转动柱(401)转动连接在所述隔板(103)内，所述转动柱(401)内部活动设置有活动杆(402)，所述活动杆(402)靠近所述箱体(1)中间的一端通过轴承连接有转动板(403)，所述转动板(403)靠近所述转动柱(401)的一侧固定连接有滑杆(404)，所述滑杆(404)另一端滑动连接在所述转动柱(401)内部，所述箱体(1)两侧固定连接有气缸(405)，所述气缸(405)的输出端与所述活动杆(402)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人制造的抛丸装置，其特征在于：所述夹具(5)设置在两个所述转动板(403)的相对面。
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人制造的抛丸装置，其特征在于：所述动力机构(6)包括双轴电机(601)，所述双轴电机(601)固定连接在所述箱体(1)内底壁上，所述双轴电机(601)的两个输出轴均固定连接有传动轴(602)，所述传动轴(602)另一端贯穿所述隔板(103)并固定连接有主动带轮(603)，所述主动带轮(603)通过同步带连接有从动带轮(604)，所述从动带轮(604)固定连接在所述转动柱(401)上。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人制造的抛丸装置，其特征在于：所述主动带轮(603)的直径小于所述从动带轮(604)的直径。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造的抛丸装置，其特征在于：所述导料板(2)为后端高前端低的弧形板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222863043.5U CN218137357U (zh) | 2022-10-28 | 2022-10-28 | 一种工业机器人制造的抛丸装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222863043.5U CN218137357U (zh) | 2022-10-28 | 2022-10-28 | 一种工业机器人制造的抛丸装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218137357U true CN218137357U (zh) | 2022-12-27 |
Family
ID=84571574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222863043.5U Active CN218137357U (zh) | 2022-10-28 | 2022-10-28 | 一种工业机器人制造的抛丸装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218137357U (zh) |
-
2022
- 2022-10-28 CN CN202222863043.5U patent/CN218137357U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113262993A (zh) | 玻璃钢表面加工用除尘装置 | |
| CN218137357U (zh) | 一种工业机器人制造的抛丸装置 | |
| CN114310682B (zh) | 一种大型钢构件表面处理用抛丸设备 | |
| CN212146014U (zh) | 一种铝板材生产用表面处理装置 | |
| CN211278032U (zh) | 一种铸件抛丸机的叶轮抛丸装置 | |
| CN211029648U (zh) | 一种环保效果好的喷砂装置 | |
| CN112059921A (zh) | 一种高分子耐磨承载轮喷丸、清洗装置 | |
| CN215357731U (zh) | 一种机床铸件生产装置 | |
| CN213731206U (zh) | 一种钢结构生产用抛丸机 | |
| CN216608626U (zh) | 一种无死角工件抛丸装置 | |
| CN216399272U (zh) | 一种高速表面抛丸清理装置 | |
| CN219311065U (zh) | 一种工件抛丸加工装置 | |
| CN215920163U (zh) | 一种锻造件表面加工用抛丸机 | |
| CN212923602U (zh) | 一种用于三羟甲基乙烷桶放料架装置 | |
| CN220260661U (zh) | 一种货车车架加工用抛丸机 | |
| CN220218052U (zh) | 一种铸件喷丸强化用清理装置 | |
| CN220944876U (zh) | 一种高效立式抛丸装置 | |
| CN216371738U (zh) | 一种抛丸机废料回收机构 | |
| CN220498870U (zh) | 一种加工传动轴的抛丸机 | |
| CN212762934U (zh) | 一种中频炉生产用抛丸机 | |
| CN219685131U (zh) | 一种抛丸机的清扫装置 | |
| CN219542846U (zh) | 一种内芯加工用抛丸机 | |
| CN219854044U (zh) | 一种铝合旧板材抛丸机用丸料回收装置 | |
| CN221051913U (zh) | 一种铝合金汽车零部件的表面强化处理装置 | |
| CN220994111U (zh) | 一种吊式抛丸机工件机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |