CN217837475U - 一种工件的输送机构 - Google Patents

Abstract

一种工件的输送机构，包括作用在工件上的夹具组件、驱动器、摆臂组件和U形槽，驱动器驱动连接摆臂组件，摆臂组件部分限位活动设置在U形槽上，夹具组件与摆臂组件配合连接；驱动器驱动摆臂组件摆动，以使摆臂组件部分在U形槽上活动，以带动夹具组件进行上下左右的往复运动，实现对工件的输送。本实用新型通过摆臂组件和U形槽的配合，实现夹具组件的上下左右往复运动，使得夹具组件的上下左右往复运动只通过一个电机即可实现，相比传统的结构更节省成本、且结构更简单紧凑，另外，此结构的输送机构输送速度较快，大大提高生产效率，且可适用于不同抓取高度的工件，通过电机的转动和摆臂组件在U形槽上的运动对工件进行输送，可降低运行噪音。

Description

一种工件的输送机构

技术领域

本实用新型涉及工件输送技术领域，特别涉及一种工件的输送机构。

背景技术

工件(铰链配件、滑轨配件等)在进行铆接时，需要将工件进行搬运，以将两个需要铆接的工件放在一起，然后通过铆钉进行铆接，工件的搬运需要利用夹具夹住工件，夹住后往上升起夹具，然后对夹具进行左右平移输送，再将夹具下降至铆接工位，然后夹具松开工件，便可以将两个需要铆接的工件放在一起，夹具的升降和平移分别需要升降气缸和平移气缸进行实现(参见中国专利文献号CN105033560B于2017年1月4日公开的焊接设备的工件搬运装置，通过水平直线气缸、上下直线气缸对夹具进行上下左右移动)，但设置升降气缸和平移气缸两个气缸，使得设备的成本高，而且，两个气缸的动作使得设备的运行噪音较大。

因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单、成本低、生产效率高、噪音小、实用性强的工件的输送机构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种工件的输送机构，包括作用在工件上的夹具组件，其特征在于：还包括驱动器、摆臂组件和U形槽，驱动器驱动连接摆臂组件，摆臂组件部分限位活动设置在U形槽上，夹具组件与摆臂组件配合连接；驱动器驱动摆臂组件摆动，以使摆臂组件部分在U形槽上活动，以带动夹具组件进行上下左右的往复运动，实现对工件的输送。

通过调节驱动器输出端的转动圈数改变摆臂组件在U形槽上的活动位置。

还包括固定设置的缓冲装置，夹具组件上设置有缓冲件，夹具组件在运动过程中通过缓冲件作用在缓冲装置上。

还包括固定设置的线性导向组件，夹具组件与线性导向组件左右滑动配合。

线性导向组件的一侧设置有作用在夹具组件上的传感器。

U形槽的开口向下设置。

摆臂组件包括相互配合连接的摆臂和活动件，驱动器驱动连接摆臂，活动件限位活动设置在U形槽上；驱动器驱动摆臂摆动，以使摆臂带动活动件在U形槽上限位活动。

摆臂和活动件通过转动配合件转动连接，摆臂摆动时通过转动配合件带动活动件在U形槽上限位运动。

夹具组件至少包括气动、电动或手动抓取工件的夹具。

驱动器为电机。

本实用新型通过摆臂组件和U形槽的配合，实现夹具组件的上下左右往复运动，使得夹具组件的上下左右往复运动只通过一个电机即可实现(将电机的旋转运动变成夹具组件的上下左右线性运动)，相比传统采用两个气缸的结构更节省成本，且结构更简单紧凑、体积小巧；

另外，通过电机驱动摆臂组件摆动，然后摆臂组件带动夹具组件上下左右运动，电机的转速较高，使得摆臂组件的摆动速度较快，从而使夹具组件上下左右运动的速度较快，因而使输送机构的输送速度较快(即工件的输送速度较快)，大大提高生产效率；

此外，本输送机构可适用于不同抓取高度的工件，通用性强；通过电机的转动和摆臂组件在U形槽上的运动对工件进行输送，可降低输送机构的运行噪音。

附图说明

图1-图3为本实用新型一实施例中输送机构不同方位的整体结构示意图。

图4为本实用新型一实施例中输送机构的分解结构示意图。

图5-图8为本实用新型一实施例中输送机构的动作过程示意图。

图9为本实用新型一实施例中加工设备的整体结构示意图。

图10为图9中A处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图10，本工件的输送机构，包括作用在工件1上的夹具组件2、驱动器3、摆臂组件4和U形槽6，驱动器3驱动连接摆臂组件4，摆臂组件4部分限位活动设置在U形槽6上，夹具组件2与摆臂组件4配合连接。

摆臂组件4包括相互配合连接的摆臂4.1和活动件4.2，活动件4.2为滚子轴承，驱动器3驱动连接摆臂4.1，活动件4.2限位活动设置在U形槽6上；驱动器3驱动摆臂4.1摆动，摆臂4.1摆动时带动活动件4.2在U形槽6上限位活动，活动件4.2活动时带动夹具组件2进行上下左右的往复运动，实现对工件1的输送；具体地，参见图5-图8，输送机构工作时，夹具组件2抓取工件1，然后驱动器3驱动摆臂4.1向上摆动，使得活动件4.2在U形槽6内向上运动，并带动夹具组件2向上运动，然后摆臂4.1带动活动件4.2在U形槽6内向右水平运动，并带动夹具组件2向右水平运动，然后驱动器3驱动摆臂4.1向下摆动，使得活动件4.2在U形槽6内向下运动，并带动夹具组件2向下运动，夹具组件2运动至工件1的铆接加工平台15时，夹具组件2松开工件1，以将工件1和另一个需要铆接的工件放在一起(即将工件1放在铆接加工平台15上，铆接加工平台15本身放置有另一个需要铆接的工件)，然后通过铆接机对工件进行铆接；工件1输送完成后，驱动器3通过摆臂4.1和活动件4.2驱动夹具组件2退回至初始位置，即夹具组件2抓取工件1的位置(参见图5)，然后进行下一轮工件1的输送。

另外，此输送机构不仅可以用于工件1铆接的搬运，还可以用于其它领域的搬运，如工件的冲压、焊接等，工件1为铰链配件或滑轨配件等。

摆臂4.1和活动件4.2通过转动配合件5转动连接，转动配合件5为旋转轴，摆臂4.1摆动时通过转动配合件5带动活动件4.2在U形槽6上滚动，使得活动件4.2可以在U形槽6内上下左右运动，且通过U形槽6的轨迹在U形槽6内限位运动，以通过夹具组件2对工件1进行精确搬运。

输送机构还包括支撑固定座11和固定板12，支撑固定座11固定在加工设备上，固定板12固定在支撑固定座11上，驱动器3固定在固定板12上，摆臂4.1转动设置在固定板12上，U形槽6设置在固定板12上，铆接加工平台15设置在加工设备的工作台13上。

通过调节驱动器3输出端的转动圈数改变摆臂组件4在U形槽6上的活动位置。驱动器3为电机，驱动器3输出端为输出轴，通过调节电机的脉冲数调节输出轴的转动圈数，不同的工件1其抓取的高度不同，因此夹具组件2上下运动的最终位置也会不同，通过调节电机输出轴的转动圈数，可以调节摆臂4.1的摆动角度，从而调节活动件4.2在U形槽6内上下运动的最终位置，从而调节夹具组件2上下运动的最终位置，以使输送机构适用不同抓取高度的工件1。

还包括固定设置的缓冲装置7，缓冲装置7固定在固定板12上，夹具组件2上设置有缓冲件10，夹具组件2在运动过程中通过缓冲件10作用在缓冲装置7上，缓冲装置7对夹具组件2的上下运动有限位缓冲作用，以使夹具组件2能准确运动至最终位置。

还包括固定设置的线性导向组件8，线性导向组件8固定设置在固定板12上，夹具组件2与线性导向组件8左右滑动配合，线性导向组件8为滑轨组件，夹具组件2通过滑轨组件左右滑动设置在固定板12上，线性导向组件8上还设置有竖向导向件14，夹具组件2与竖向导向件14上下滑动配合，竖向导向件14为导向轨，夹具组件2通过导向轨上下滑动设置在固定板12上。

线性导向组件8的一侧设置有作用在夹具组件2上的传感器9，传感器9固定在固定板12上，传感器9的作用是检测夹具组件2的运动位置，并根据夹具组件2的运动位置调节电机输出轴的转速，当夹具组件2开始向上运动时，需要逐渐调高电机输出轴的转速，当夹具组件2向上运动至最高位置、并开始左右水平运动时，调节电机输出轴为匀速转动，当夹具组件2开始向下运动时，需要逐渐调低电机输出轴的转速，最后使电机输出轴停下，使夹具组件2能准确运动至最终位置。

U形槽6的开口向下设置。

夹具组件2包括气动、电动或手动抓取工件1的夹具2.1和活动板2.2，活动板2.2与竖向导向件14上下滑动配合，活动件4.2与活动板2.2通过转动配合件5配合连接，夹具2.1设置在活动板2.2的底部，本实施例的夹具2.1为夹爪，夹爪通过电磁阀控制开合，从而实现夹紧或松开工件1。

加工设备上设置有电控装置，电控装置分别与电机、电磁阀电连接，电机、电磁阀通过电控装置进行控制。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种工件的输送机构，包括作用在工件(1)上的夹具组件(2)，其特征在于：还包括驱动器(3)、摆臂组件(4)和U形槽(6)，驱动器(3)驱动连接摆臂组件(4)，摆臂组件(4)部分限位活动设置在U形槽(6)上，夹具组件(2)与摆臂组件(4)配合连接；驱动器(3)驱动摆臂组件(4)摆动，以使摆臂组件(4)部分在U形槽(6)上活动，以带动夹具组件(2)进行上下左右的往复运动，实现对工件(1)的输送。

2.根据权利要求1所述的工件的输送机构，其特征在于：通过调节驱动器(3)输出端的转动圈数改变摆臂组件(4)在U形槽(6)上的活动位置。

3.根据权利要求1所述的工件的输送机构，其特征在于：还包括固定设置的缓冲装置(7)，夹具组件(2)上设置有缓冲件(10)，夹具组件(2)在运动过程中通过缓冲件(10)作用在缓冲装置(7)上。

4.根据权利要求1所述的工件的输送机构，其特征在于：还包括固定设置的线性导向组件(8)，夹具组件(2)与线性导向组件(8)左右滑动配合。

5.根据权利要求4所述的工件的输送机构，其特征在于：线性导向组件(8)的一侧设置有作用在夹具组件(2)上的传感器(9)。

6.根据权利要求1所述的工件的输送机构，其特征在于：U形槽(6)的开口向下设置。

7.根据权利要求1所述的工件的输送机构，其特征在于：摆臂组件(4)包括相互配合连接的摆臂(4.1)和活动件(4.2)，驱动器(3)驱动连接摆臂(4.1)，活动件(4.2)限位活动设置在U形槽(6)上；驱动器(3)驱动摆臂(4.1)摆动，以使摆臂(4.1)带动活动件(4.2)在U形槽(6)上限位活动。

8.根据权利要求7所述的工件的输送机构，其特征在于：摆臂(4.1)和活动件(4.2)通过转动配合件(5)转动连接，摆臂(4.1)摆动时通过转动配合件(5)带动活动件(4.2)在U形槽(6)上限位运动。

9.根据权利要求1所述的工件的输送机构，其特征在于：夹具组件(2)至少包括气动、电动或手动抓取工件(1)的夹具(2.1)。

10.根据权利要求1所述的工件的输送机构，其特征在于：驱动器(3)为电机。

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