CN114435946B - 一种机械传动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械传动送料装置，包括底座、固定连接在所述底座上端的转接板、固定设置在所述转接板上的提升装置、设置在所述提升装置上端的旋转板、圆周均布设置在所述旋转板上的送料装置以及夹持在所述送料装置上的片料；所述旋转板下端固定连接有旋转电机；所述旋转电机固定设置在所述提升装置上端；所述旋转板、送料装置以及片料随提升装置上下运动。本申请旨在提供一种将片状物料进行多方位传输的传动送料装置，本申请适用于连续送料的生产线，采用回转式持续输送片料，为片料的多条自动生产线的后续加工提供出料工作。

Description

一种机械传动送料装置

技术领域

本发明涉及片料自动输送机械领域，具体涉及一种机械传动送料装置。

背景技术

片料自动化设备中输送机械机构在一体化中涉及广泛，现有的片料送料装置大多采用单一工位，即片料从料仓取出，由机械手抓取送入送料装置送入下一个工位进行加工，或者直接输送至送料装置，送料装置采用皮带传动、辊子传动的方法对来料进行传送，如果使用多条生产线时，需要设置等待间隔时间等待送料装置；现有技术也有采用一条生产线使用一个送料装置的排布设置，增加了机器成本投入，占地面积大，即不利于企业控制成本，又不利于提高自动生产效率。

现有技术在传输片料时采用横向传输，即传输过程中，片料平铺在送料装置的传输辊或传输带上。这种传输方向的优点是上下料方便，片料平铺于送料装置上，其他工位保持与送料装置高度一致即可，这样容易布置各工位设备。缺点是占用送料设备的空间太大，如果传输大物料时不利于送料设备的布置，这样布置最终导致工作台面太大，给加工带来不便也增加了生产线成本。

发明内容

本发明旨在提供一种多方位纵向夹持片料的机械传动送料装置，为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种机械传动送料装置，包括底座、固定连接在所述底座上端的转接板、固定设置在所述转接板上的提升装置、设置在所述提升装置上端的旋转板、圆周均布设置在所述旋转板上的送料装置以及夹持在所述送料装置上的片料；

所述旋转板下端固定连接有旋转电机；

所述旋转电机固定设置在所述提升装置上端；

所述旋转板、送料装置以及片料随提升装置上下运动。

进一步的：

所述提升装置包括固定连接在所述转接板上的支座、固定端转动连接在所述支座上的提升气缸、转动连接在所述气缸伸出端的连杆机构、设置在所述连杆机构上端的第一框架以及固定设置在所述第一框架上端的托板；

所述连杆机构带动所述第一框架上下运动。

进一步的：

所述连杆机构包括第一转轴、平行设置在所述第一转轴一侧的第二转轴、连接在所述第一转轴和第二转轴之间的连杆以及卡接在所述第一转轴和第二转轴上的提升块；

所述第一转轴包括第一轴体、固定连接在所述第一轴体圆周上的第一主动曲柄、固定连接在所述第一轴体圆周上的第一从动曲柄、固定连接在所述第一轴体左端圆周上的第一左曲柄以及固定连接在所述第一轴体右端圆周上的第一右曲柄；

所述第二转轴包括第二轴体、固定连接在所述第二轴体圆周上的第二从动曲柄、固定连接在所述第二轴体左端圆周上的第二左曲柄以及固定连接在所述第二轴体右端圆周上的第二右曲柄；

所述第一主动曲柄转动连接在所述提升气缸的输出端上；

所述提升块包括卡接在所述第一左曲柄上的第一左支座、卡接在所述第一右曲柄上的第一右支座、卡接在所述第二左曲柄上的第二左支座以及卡接在所述第二右曲柄上的第二右支座；

所述第一左支座、第一右支座、第二左支座以及第二右支座固定连接在所述第一框架下平面。

进一步的：

所述提升装置还包括导引装置；

所述导引装置包括设置在所述第一左支座左侧的第一左导引柱、套设在所述第一左导引柱上的第一左直线螺母、设置在所述第一右支座左侧的第一右导引柱、套设在所述第一右导引柱上的第一右直线螺母、设置在所述第二左支座上的第二左导引柱、套设在所述第二左导引柱上的第二左直线螺母、设置在所述第二右支座左侧的第二右导引柱以及套设在所述第二右导引柱上的第二右直线螺母；

所述第一左直线螺母、第一右直线螺母、第二左直线螺母、第二右直线螺母均固定连接在所述第一框架下端；

所述第一左导引柱、第一右导引柱、第二左导引柱以及第二右导引柱固定连接在所述转接板上。

进一步的：

所述第一左曲柄与第一左支座之间通过第一左轴承卡套连接；

所述第一右曲柄与第一右支座之间通过第一右轴承卡套连接；

所述第二左曲柄与第二左支座之间通过第二左轴承卡套连接；

所述第二右曲柄与第二右支座之间通过第二右轴承卡套连接。

进一步的：

所述送料装置包括固定连接在所述旋转板上平面的送料支座、固定连接在所述送料支座上的第一电机、一端固定连接在所述第一电机输出轴上的第一连接轴、连接在所述第一连接轴另一端的第一夹爪机构、一端固定连接在所述第一夹爪机构上的第二连接轴以及连接在所述第二连接轴另一端的第二夹爪机构；

所述第一夹爪机构和第二夹爪机构结构相同。

进一步的：

所述第一夹爪机构包括固定连接在所述第一连接轴另一端的插接体、固定连接在所述插接体一端的杆体、固定连接在所述杆体上的固定片、铰接在所述固定片上的活动片；

所述杆体内贯穿有拉杆；所述拉杆一端与活动片连接，另一端连接有拨动片；所述拨动片铰接在所述插接体另一端；所述所述插接体上固定连接有第二电机；所述第二电机输出轴与所述拨动片固定连接。

进一步的：

所述拨动片与所述拉杆之间设置有第一万向连接器；

所述拉杆与所述活动片的连接处设置有第二万向连接器。

进一步的：

所述固定片与所述活动片之间铰接有导柱以及套设在所述导柱之间的扭簧。

与现有技术相比，本发明所取得的有益效果如下：

1.本申请旨在提供一种将片状物料进行多方位传输的传动送料装置，在传送物料前，通过提升装置将旋转板及其以上的送料装置、片料提升，传动过程中片料在其他工位上方传动，当片料传送到位后，提升装置回落，送料装置将片料平稳放入各对应工位，本申请适用于连续送料的生产线，采用回转式持续输送片料，为片料的多条自动生产线的后续加工提供出料工作。

2.本提升装置的主要目的在于使用适用生产线中气动元件取代电动元件，减少高成本的滚珠丝杠传动结构，提供平稳的机械传送的提升装置，降低本申请成本，减少升降时间，提高效率。

3.采用导柱在直线轴承内滑动的方式，直线轴承常用于以光轴为导轨的直线运动中，通过钢球与光轴之间的滚动摩擦代替接触面之间的滑动摩擦，大大减小直线运动部件与导轨之间的摩擦。

4.采用机械结构、电气装置，不采用液压传动。机械结构尽可能选用型材，减少焊接过程，节约资源，绿色无污染。

附图说明

附图1为本发明的主视图的结构示意图；

附图2为本发明的俯视图的机构示意图；

附图3为本发明的提升装置的主视的结构示意图；

附图4为本发明的第一转轴的立体示意图；

附图5为本发明的提升装置的侧视的结构示意图；

附图6为本发明的送料装置的附视的结构示意图；

附图7为本发明附图6的A-A剖视的结构示意图；

附图8为本发明的立体结构示意图。

在附图中：1 底座；2 转接板；3 提升装置；31 支座；32 提升气缸；33立式轴承座；34连杆机构；341第一转轴；3411 第一轴体；3412 第一主动曲柄；3413第一从动曲柄；3414第一左曲柄；3415第一右曲柄；3416第一左轴承；3417第二左轴承；342第二转轴；343第一左支座；344 第二左支座；345 连杆；35 第一左导引柱；36 第一框架；37 托板；38 第一左直线螺母；4 旋转板；5 送料装置；51送料支座；52 第一电机；53 第一连接轴；54 第一夹爪机构；541 第二电机；542 拨动片；543 插接体；544 杆体；545 拉杆；546 固定片；5461固定垫片；547 活动片；5471活动垫片；548 第一万向连接器；549 导柱；550 扭簧；55第二夹爪机构；56第二连接轴；6 片料；7 旋转电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步详细的叙述。

需要解释的是，术语“高度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于本申请附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的显示。

如图1-8所示，一种机械传动送料装置，包括底座1、固定连接在所述底座1上端的转接板2、固定设置在所述转接板2上的提升装置3、设置在所述提升装置3上端的旋转板4、圆周均布设置在所述旋转板4上的送料装置5以及夹持在所述送料装置5上的片料6；所述旋转板4下端固定连接有旋转电机7；所述旋转电机7固定设置在所述提升装置3上端；所述旋转板4、送料装置5以及片料6随提升装置3上下运动。旋转电机7上设置有旋转编码器，对于旋转板4的旋转角度精确控制。

本申请旨在提供一种将片状物料进行多方位传输的传动送料装置，在传送物料前，通过提升装置3将旋转板4及其以上的送料装置5、片料6提升，传动过程中片料6在其他工位上方传动，当片料6传送到位后，提升装置3回落，旋转电机7旋转，送料装置5将片料6平稳放入各对应工位，本申请适用于连续送料的生产线，采用回转式持续输送片料6，为片料的多条自动生产线的后续加工提供出料工作。

所述提升装置3包括固定连接在所述转接板2上的支座31、固定端转动连接在所述支座31上的提升气缸32、转动连接在所述提升气缸32伸出端的连杆机构34、设置在所述连杆机构34上端的第一框架36以及固定设置在所述第一框架36上端的托板37；所述连杆机构34带动所述第一框架36上下运动。所述连杆机构34包括第一转轴341、平行设置在所述第一转轴341一侧的第二转轴342、连接在所述第一转轴341和第二转轴342之间的连杆345以及卡接在所述第一转轴341和第二转轴342上的提升块；所述连杆345两端设置有杆端关节轴承 SI-16。所述第一转轴341包括第一轴体3411、固定连接在所述第一轴体3411圆周上的第一主动曲柄3412、固定连接在所述第一轴体3411圆周上的第一从动曲柄3413、固定连接在所述第一轴体3411左端圆周上的第一左曲柄3414以及固定连接在所述第一轴体3411右端圆周上的第一右曲柄3415；所述第二转轴342包括第二轴体、固定连接在所述第二轴体圆周上的第二从动曲柄、固定连接在所述第二轴体左端圆周上的第二左曲柄以及固定连接在所述第二轴体右端圆周上的第二右曲柄；所述第一主动曲柄3412转动连接在所述提升气缸32的输出端上；所述提升块包括卡接在所述第一左曲柄3414上的第一左支座343、卡接在所述第一右曲柄3415上的第一右支座、卡接在所述第二左曲柄上的第二左支座344以及卡接在所述第二右曲柄上的第二右支座；所述第一左支座343、第一右支座、第二左支座344以及第二右支座固定连接在所述第一框架36下平面。所述第一转轴341和第二转轴342两端均转动连接有立式轴承座33，共计四个立式轴承座固定连接在转接板2上。本实施例中第一框架36为铝型材围成的矩形框架，在第一框架36上方还设置有第二框架，也是由铝型材围成的矩形框架，旋转电机7固定连接在第一框架36下平面。所述旋转电机7输出轴与所述旋转板4同轴心，通过键连接与所述旋转板4固定连接。在所述旋转板4下方与托板37之间设置有平面滚珠轴承，或者在其他实施例中可防止耐磨粉末冶金板或者平面滚针轴承。增加送料装置旋转时的灵活性。

所述提升装置3还包括导引装置；所述导引装置包括设置在所述第一左支座343左侧的第一左导引柱35、套设在所述第一左导引柱35上的第一左直线螺母38、设置在所述第一右支座左侧的第一右导引柱、套设在所述第一右导引柱上的第一右直线螺母、设置在所述第二左支座344上的第二左导引柱、套设在所述第二左导引柱上的第二左直线螺母、设置在所述第二右支座左侧的第二右导引柱以及套设在所述第二右导引柱上的第二右直线螺母；所述第一左直线螺母38、第一右直线螺母、第二左直线螺母、第二右直线螺母均固定连接在所述第一框架36下端；所述第一左导引柱35、第一右导引柱、第二左导引柱以及第二右导引柱固定连接在所述转接板2上。采用导柱在直线轴承内滑动的方式，直线轴承常用于以光轴为导轨的直线运动中，通过钢球与光轴之间的滚动摩擦代替接触面之间的滑动摩擦，大大减小直线运动部件与导轨之间的摩擦。

所述第一左曲柄3414与第一左支座343之间通过第一左轴承3416卡套连接；所述第一右曲柄3415与第一右支座之间通过第一右轴承卡套连接；所述第二左曲柄与第二左支座344之间通过第二左轴承3417卡套连接；所述第二右曲柄与第二右支座之间通过第二右轴承卡套连接。第一左轴承3416通过销轴铰接在第一左曲柄3414的U形槽之间，销轴采用开口销或螺母固定。第一左轴承3416、第一右轴承、第二左轴承3417以及第二右轴承均为深沟球轴承。第一左支座343、第一右支座、第二左支座344以及第二右支座均为T形板，T形板的横向板固定连接在第一框架36的铝型材上，T形板的竖向板上设置有与相应的深沟球轴承相适配的U形槽。第一左曲柄3414与第一右曲柄3415相对于第一转轴341的轴心角度相同；第二左曲柄与第二右曲柄相对于第二转轴342的轴心角度相同。为了同步提升的效果，必须保证第一左曲柄3414相对于第一转轴341的轴心角度与第二左曲柄相对于第二转轴342的轴心角度相同。

提升装置3的运动过程如下：提升气缸32活塞杆推出，带动第一主动曲柄3412沿第一转轴341轴心逆时针旋转，第一左曲柄3414以及第一右曲柄3415同时推动第一左支座343和第一右支座向下移动，旋转板4连通送料装置5带片料6向下竖直移动。反之，当提升气缸32活塞杆收回，整个送料装置5带片料6向上竖直移动一端距离。本提升装置3的移动行程可以根据气缸行程、第一左曲柄3414与第一主动曲柄3412之间的角度两方面进行调整。本提升装置的主要目的在于使用适用生产线中气动元件取代电动元件，减少高成本的滚珠丝杠传动结构，提供平稳的机械传送的提升装置，降低本申请成本，减少升降时间，提高效率。

所述送料装置5包括固定连接在所述旋转板4上平面的送料支座51、固定连接在所述送料支座51上的第一电机52、一端固定连接在所述第一电机52输出轴上的第一连接轴53、连接在所述第一连接轴53另一端的第一夹爪机构54、一端固定连接在所述第一夹爪机构54上的第二连接轴56以及连接在所述第二连接轴56另一端的第二夹爪机构55；所述第一夹爪机构54和第二夹爪机构55结构相同。第一电机52启动，带动第一连接轴53旋转90度，第一连接轴53带动第一夹爪机构54和第二夹爪55同时旋转90度，同时被第一夹爪机构54和第二夹爪机构55夹持的片料6旋转90度，成为平行于转接板2，便于片料6的后续输送。

所述第一夹爪机构54包括固定连接在所述第一连接轴53另一端的插接体543、固定连接在所述插接体543一端的杆体544、固定连接在所述杆体544上的固定片546、铰接在所述固定片546上的活动片547；所述杆体544内贯穿有拉杆545；所述拉杆545一端与活动片547连接，另一端连接有拨动片542；所述拨动片542铰接在所述插接体543另一端；所述所述插接体543上固定连接有第二电机541；所述第二电机541输出轴与所述拨动片542固定连接。所述拨动片542与所述拉杆545之间设置有第一万向连接器548；所述拉杆545与所述活动片547的连接处设置有第二万向连接器。所述固定片546与所述活动片547之间铰接有导柱549以及套设在所述导柱之间的扭簧550。所述固定片546上固定焊接有固定垫片5461，所述活动片547上固定焊接有活动垫片5471，当拉紧拉杆545时，活动片547连同活动垫片5471绕导柱549轴心转动，并靠近固定片546，拉杆545拉紧时，活动垫片5471与固定垫片5461紧密贴合。此时扭簧550被压缩，产生远离活动片547远离固定片546的弹簧力。

上道工序机械手将片料6送到送料装置5的接料位置，第一夹爪机构54和第二夹爪机构55为张开状态，以第一夹爪机构54为例，第二电机541启动，带动拨动片542做顺时针转动，拨动片542通过拉杆545将活动片547拉紧到与固定片546紧密贴合，片料6夹在固定片546和活动片547之间，上料机械手松开片料6后再回到料仓抓取下一片片料6，送料装置5将夹取好的片料垂直送至下一工位。各接料工位可以根据需要设定送料时间，计算好节拍。

以上所述实施方式仅为本发明的优选实施例，而并非本发明可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本发明原理和精神的前提下，对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械传动送料装置，其特征在于：包括底座（1）、固定连接在所述底座（1）上端的转接板（2）、固定设置在所述转接板（2）上的提升装置（3）、设置在所述提升装置（3）上端的旋转板（4）、圆周均布设置在所述旋转板（4）上的送料装置（5）以及夹持在所述送料装置（5）上的片料（6）；

所述旋转板（4）下端固定连接有旋转电机（7）；

所述旋转电机（7）固定设置在所述提升装置（3）上端；

所述旋转板（4）、送料装置（5）以及片料（6）随提升装置（3）上下运动；

所述提升装置（3）包括固定连接在所述转接板（2）上的支座（31）、固定端转动连接在所述支座（31）上的提升气缸（32）、转动连接在所述提升气缸（32）伸出端的连杆机构（34）、设置在所述连杆机构（34）上端的第一框架（36）以及固定设置在所述第一框架（36）上端的托板（37）；

所述连杆机构（34）带动所述第一框架（36）上下运动；

所述连杆机构（34）包括第一转轴（341）、平行设置在所述第一转轴（341）一侧的第二转轴（342）、连接在所述第一转轴（341）和第二转轴（342）之间的连杆（345）以及卡接在所述第一转轴（341）和第二转轴（342）上的提升块；

所述送料装置（5）包括第一夹爪机构（54）和第二夹爪机构（55）。

2.根据权利要求1所述的一种机械传动送料装置，其特征在于：

所述第一转轴（341）包括第一轴体（3411）、固定连接在所述第一轴体（3411）圆周上的第一主动曲柄（3412）、固定连接在所述第一轴体（3411）圆周上的第一从动曲柄（3413）、固定连接在所述第一轴体（3411）左端圆周上的第一左曲柄（3414）以及固定连接在所述第一轴体（3411）右端圆周上的第一右曲柄（3415）；

所述第二转轴（342）包括第二轴体、固定连接在所述第二轴体圆周上的第二从动曲柄、固定连接在所述第二轴体左端圆周上的第二左曲柄以及固定连接在所述第二轴体右端圆周上的第二右曲柄；

所述第一主动曲柄（3412）转动连接在所述提升气缸（32）的输出端上；

所述提升块包括卡接在所述第一左曲柄（3414）上的第一左支座（343）、卡接在所述第一右曲柄（3415）上的第一右支座、卡接在所述第二左曲柄上的第二左支座（344）以及卡接在所述第二右曲柄上的第二右支座；

所述第一左支座（343）、第一右支座、第二左支座（344）以及第二右支座固定连接在所述第一框架（36）下平面。

3.根据权利要求2所述的一种机械传动送料装置，其特征在于：

所述提升装置（3）还包括导引装置；

所述导引装置包括设置在所述第一左支座（343）左侧的第一左导引柱（35）、套设在所述第一左导引柱（35）上的第一左直线螺母（38）、设置在所述第一右支座左侧的第一右导引柱、套设在所述第一右导引柱上的第一右直线螺母、设置在所述第二左支座（344）上的第二左导引柱、套设在所述第二左导引柱上的第二左直线螺母、设置在所述第二右支座左侧的第二右导引柱以及套设在所述第二右导引柱上的第二右直线螺母；

所述第一左直线螺母（38）、第一右直线螺母、第二左直线螺母、第二右直线螺母均固定连接在所述第一框架（36）下端；

所述第一左导引柱（35）、第一右导引柱、第二左导引柱以及第二右导引柱固定连接在所述转接板（2）上。

4.根据权利要求2所述的一种机械传动送料装置，其特征在于：

所述第一左曲柄（3414）与第一左支座（343）之间通过第一左轴承（3416）卡套连接；

所述第一右曲柄（3415）与第一右支座之间通过第一右轴承卡套连接；

所述第二左曲柄与第二左支座（344）之间通过第二左轴承（3417）卡套连接；

所述第二右曲柄与第二右支座之间通过第二右轴承卡套连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械传动送料装置，其特征在于：

所述送料装置（5）包括固定连接在所述旋转板（4）上平面的送料支座（51）、固定连接在所述送料支座（51）上的第一电机（52）、一端固定连接在所述第一电机（52）输出轴上的第一连接轴（53）以及一端固定连接在所述第一夹爪机构（54）上的第二连接轴（56）；

所述第一夹爪机构（54）与所述第一连接轴（53）另一端连接；

所述第二夹爪机构（55）连接所述第二连接轴（56）另一端；

所述第一夹爪机构（54）和第二夹爪机构（55）结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种机械传动送料装置，其特征在于：

所述第一夹爪机构（54）包括固定连接在所述第一连接轴（53）另一端的插接体（543）、固定连接在所述插接体（543）一端的杆体（544）、固定连接在所述杆体（544）上的固定片（546）、铰接在所述固定片（546）上的活动片（547）；

所述杆体（544）内贯穿有拉杆（545）；所述拉杆（545）一端与活动片（547）连接，另一端连接有拨动片（542）；所述拨动片（542）铰接在所述插接体（543）另一端；所述插接体（543）上固定连接有第二电机（541）；所述第二电机（541）输出轴与所述拨动片（542）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种机械传动送料装置，其特征在于：

所述拨动片（542）与所述拉杆（545）之间设置有第一万向连接器（548）；

所述拉杆（545）与所述活动片（547）的连接处设置有第二万向连接器。

8.根据权利要求6所述的一种机械传动送料装置，其特征在于：

所述固定片（546）与所述活动片（547）之间铰接有导柱（549）以及套设在所述导柱之间的扭簧（550）。

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