CN216784980U

CN216784980U - 一种能对上料锅具的位置实现自动校正的装置

Info

Publication number: CN216784980U
Application number: CN202122528457.8U
Authority: CN
Inventors: 周哲; 倪旭峰
Original assignee: Ningbo Huidi Automation Technology Co ltd
Current assignee: Ningbo Huidi Automation Technology Co ltd
Priority date: 2021-10-20
Filing date: 2021-10-20
Publication date: 2022-06-21
Anticipated expiration: 2031-10-20

Abstract

本实用新型公开了一种能对上料锅具的位置实现自动校正的装置，包括真空吸盘和偏角调节机构、高度调节机构及水平位置调节机构，所述真空吸盘与偏角调节机构相连接，所述偏角调节机构与高度调节机构相连接，所述高度调节机构与水平位置调节机构相连接。本实用新型所述装置不仅能对上料锅具的位置实现自动校正，而且可适用于各种大小规格的锅具，具有易于实现、通用性强、适用范围广泛等优点，实用价值显著。

Description

一种能对上料锅具的位置实现自动校正的装置

技术领域

本实用新型是涉及一种能对上料锅具的位置实现自动校正的装置，属于锅具制造技术领域。

背景技术

在现有锅具制造工序中，有一道工序是在锅体侧面焊接锅柄固定座，以用于后续安装固定锅柄。由于人工焊接操作存在劳动强度大、质量不稳定、废品率高、效率低等缺陷，因此本行业迫切需要实现锅柄固定座的自动焊接。而要实现锅柄固定座的自动焊接，必须要能解决对上料锅具的摆放位置实现自动校正，以确保后续焊接位置的准确度。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题和需求，本实用新型的目的是提供一种能对上料锅具的位置实现自动校正的装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种能对上料锅具的位置实现自动校正的装置，包括真空吸盘和偏角调节机构、高度调节机构及水平位置调节机构，所述真空吸盘与偏角调节机构相连接，所述偏角调节机构与高度调节机构相连接，所述高度调节机构与水平位置调节机构相连接。

一种实施方案，所述装置还包括真空吸盘连接轴、真空吸盘固定座和L形连接件，所述的真空吸盘通过真空吸盘连接轴与所述的偏角调节机构相连接，所述的偏角调节机构通过真空吸盘固定座与所述的高度调节机构相连接，所述的高度调节机构通过L形连接件与所述的水平位置调节机构相连接。

进一步实施方案，所述的偏角调节机构包括旋转电机和同步带轮组件，所述同步带轮组件包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮与旋转电机的输出轴相连接，所述从动轮与真空吸盘连接轴相连接，且，所述主动轮与从动轮之间通过同步带传动连接，所述旋转电机固设在真空吸盘固定座上。

进一步实施方案，所述高度调节机构包括丝杆、驱动丝杆的气缸和对称设置在丝杆两侧的导柱及套设在导柱上的导向套，气缸及导柱的一端均固设在真空吸盘固定座上，一侧导向套与L形连接件的纵向臂固定连接，丝杆的自由端穿出L形连接件的横向臂。

进一步实施方案，所述水平位置调节机构包括水平传送带、直线滑轨、滑轨固定座、滑块、滑块固定座、夹紧块、夹紧块安装座，所述滑块固定座设在水平传送带的内侧，所述夹紧块设在水平传送带的外侧，且所述滑块固定座与夹紧块安装座固定连接，所述夹紧块安装座与另一侧导向套固定连接，所述滑块固定座的上端与L形连接件的横向臂固定连接，以及夹紧块的上端为活动自由端。

一种实施方案，所述装置还包括机架固定梁，所述滑轨固定座固定在机架固定梁上。

相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：

本实用新型所述装置不仅能对上料锅具的位置实现自动校正，而且可适用于各种大小规格的锅具，具有易于实现、通用性强、适用范围广泛等优点，实用价值显著。

附图说明

图1是实施例提供的一种能对上料锅具的位置实现自动校正的装置的结构示意图；

图2是图1所示装置的局部放大结构示意图。

图中标号示意如下：

1、真空吸盘；2、偏角调节机构；21、旋转电机；22、同步带轮组件；221、主动轮；222、从动轮；223、同步带；3、高度调节机构；31、丝杆；32、气缸；33、导柱；34、导向套；34a、一侧导向套；34b、另一侧导向套；4、水平位置调节机构；41、水平传送带；42、直线滑轨；43、滑轨固定座；44、滑块；45、滑块固定座；46、夹紧块；47、夹紧块安装座；5、真空吸盘连接轴；6、真空吸盘固定座；7、L形连接件；71、纵向臂；72、横向臂；8、机架固定梁。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的技术方案做进一步清楚、详细地描述。

实施例

请结合图1和图2所示：本实施例提供的一种能对上料锅具的位置实现自动校正的装置，包括真空吸盘1和偏角调节机构2、高度调节机构3及水平位置调节机构4，所述真空吸盘1与偏角调节机构2相连接，所述偏角调节机构2与高度调节机构3相连接，所述高度调节机构3与水平位置调节机构4相连接。

使用时，一般是先通过水平位置调节机构4将真空吸盘1和偏角调节机构2、高度调节机构3同步移位到待上料锅具的适宜水平位置，然后通过高度调节机构3将真空吸盘1和偏角调节机构2同步移位到与待上料锅具相适宜的高度位置，然后使真空吸盘1吸附起待上料锅具(图中未示出)，再利用高度调节机构3提升起真空吸盘1，再利用偏角调节机构2旋转真空吸盘1使其吸附的待上料锅具调整到所需要的适宜角度。

具体说，本实施例中：

所述装置还包括真空吸盘连接轴5、真空吸盘固定座6和L形连接件7，所述的真空吸盘1通过真空吸盘连接轴5与所述的偏角调节机构2相连接，所述的偏角调节机构2通过真空吸盘固定座6与所述的高度调节机构3相连接，所述的高度调节机构3通过L形连接件7与所述的水平位置调节机构4相连接。

所述的偏角调节机构2包括旋转电机21和同步带轮组件22，所述同步带轮组件22包括主动轮221、从动轮222和同步带223，所述主动轮221与旋转电机21的输出轴相连接，所述从动轮222与真空吸盘连接轴5相连接，且，所述主动轮221与从动轮222之间通过同步带223传动连接，所述旋转电机21固设在真空吸盘固定座6上。通过旋转电机21驱动主动轮221转动，即可使从动轮222发生同步转动，因真空吸盘连接轴5与从动轮222相连接，因此从动轮222的转动可带动真空吸盘连接轴5转动，从而使固定在真空吸盘连接轴5上的真空吸盘1发生旋转，进而实现对其吸附的待上料锅具的角度进行调整。

所述高度调节机构3包括丝杆31、驱动丝杆31的气缸32和对称设置在丝杆31两侧的导柱33及套设在导柱33上的导向套34，气缸32及导柱33的一端均固设在真空吸盘固定座6上，一侧导向套34a与L形连接件7的纵向臂71固定连接，丝杆31的自由端穿出L形连接件7的横向臂72。通过气缸32驱动丝杆31做升降运动，即可带动真空吸盘固定座6做同步升降运动，从而可使固定在真空吸盘固定座6上的真空吸盘1做同步升降运动。

所述水平位置调节机构4包括水平传送带41、直线滑轨42、滑轨固定座43、滑块44、滑块固定座45、夹紧块46、夹紧块安装座47，所述滑块固定座45设在水平传送带41的内侧，所述夹紧块46设在水平传送带41的外侧，且所述滑块固定座45与夹紧块安装座47固定连接，所述夹紧块安装座47与另一侧导向套34b固定连接，所述滑块固定座45的上端与L形连接件7的横向臂72固定连接，以及夹紧块46的上端为活动自由端。通过水平传送带41的水平直线运动，即可带动夹紧块46随之同步运动，因滑块固定座45与夹紧块安装座47固定连接，因此，在夹紧块46做水平直线运动时，即可带动滑块44沿着直线滑轨42滑动运动；又由于夹紧块安装座47与高度调节机构3中的导向套34b固定连接，因此在夹紧块安装座47做同步直线运动时，高度调节机构3可随之做同步直线运动，进而可使真空吸盘固定座6随之做同步直线运动，使得与真空吸盘固定座6固定连接的真空吸盘1发生水平移位。

另外，本实施例中所述装置还包括机架固定梁8，所述滑轨固定座43固定在所述机架固定梁8上。

最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种能对上料锅具的位置实现自动校正的装置，其特征在于：包括真空吸盘和偏角调节机构、高度调节机构及水平位置调节机构，所述真空吸盘与偏角调节机构相连接，所述偏角调节机构与高度调节机构相连接，所述高度调节机构与水平位置调节机构相连接。

2.根据权利要求1所述的能对上料锅具的位置实现自动校正的装置，其特征在于：所述装置还包括真空吸盘连接轴、真空吸盘固定座和L形连接件，所述的真空吸盘通过真空吸盘连接轴与所述的偏角调节机构相连接，所述的偏角调节机构通过真空吸盘固定座与所述的高度调节机构相连接，所述的高度调节机构通过L形连接件与所述的水平位置调节机构相连接。

3.根据权利要求2所述的能对上料锅具的位置实现自动校正的装置，其特征在于：所述的偏角调节机构包括旋转电机和同步带轮组件，所述同步带轮组件包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮与旋转电机的输出轴相连接，所述从动轮与真空吸盘连接轴相连接，且，所述主动轮与从动轮之间通过同步带传动连接，所述旋转电机固设在真空吸盘固定座上。

4.根据权利要求2所述的能对上料锅具的位置实现自动校正的装置，其特征在于：所述高度调节机构包括丝杆、驱动丝杆的气缸和对称设置在丝杆两侧的导柱及套设在导柱上的导向套，气缸及导柱的一端均固设在真空吸盘固定座上，一侧导向套与L形连接件的纵向臂固定连接，丝杆的自由端穿出L形连接件的横向臂。

5.根据权利要求2所述的能对上料锅具的位置实现自动校正的装置，其特征在于：所述水平位置调节机构包括水平传送带、直线滑轨、滑轨固定座、滑块、滑块固定座、夹紧块、夹紧块安装座，所述滑块固定座设在水平传送带的内侧，所述夹紧块设在水平传送带的外侧，且所述滑块固定座与夹紧块安装座固定连接，所述夹紧块安装座与另一侧导向套固定连接，所述滑块固定座的上端与L形连接件的横向臂固定连接，以及夹紧块的上端为活动自由端。

6.根据权利要求5所述的能对上料锅具的位置实现自动校正的装置，其特征在于：所述装置还包括机架固定梁，所述滑轨固定座固定在机架固定梁上。