CN219170931U - 一种钢板搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钢板搬运机器人，该钢板搬运机器人，包括机身和调节机构；所述机身的顶部转动连接有旋转块；所述调节机构设置于旋转块的顶部，所述调节机构包括支撑座、第一机械臂、第一调节孔和第一转动杆，所述支撑座的底部与旋转块的顶部固定连接，所述支撑座的一侧转动连接有第一机械臂，所述支撑座的一侧开设有第一调节孔，所述第一机械臂的一侧固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的外侧与第一调节孔的内壁转动连接。本实用新型提供的钢板搬运机器人解决了目前部分钢板搬运机器人在使用过程中在使用过程中机器人夹板只能前后平移，角度不可调节，导致机器人使用范围受限的问题。

Description

一种钢板搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种钢板搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是常用的机器人之一，可以在生产车间内设置在生产线边，对钢板进行上下料的自动搬运，极大程度的降低了操作人员的劳动强度。

如中国已授权专利号为CN213499181U的钢板搬运机器人，该搬运机器人采用特定的夹持机构，结构更加简化，且通过单个驱动件即可将物品夹取，工作稳定性好，故障率低，可适用于多类型轻型物品的搬运工作，但是上述方案在使用过程中机器人夹板只能前后平移，角度不可调节，导致机器人的使用范围受限。

因此，有必要提供一种新的钢板搬运机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可调高机器人适用范围的钢板搬运机器人。

本实用新型提供的钢板搬运机器人，包括机身和调节机构，所述机身的顶部转动连接有旋转块；所述调节机构设置于旋转块的顶部，所述调节机构包括支撑座、第一机械臂、第一调节孔和第一转动杆，所述支撑座的底部与旋转块的顶部固定连接，所述支撑座的一侧转动连接有第一机械臂，所述支撑座的一侧开设有第一调节孔，所述第一机械臂的一侧固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的外侧与第一调节孔的内壁转动连接。

为了达到第二机械臂有效转动的效果，作为本实用新型提供一种钢板搬运机器人，优选的，第一机械臂的一侧转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的一侧开设有第二调节孔。

为了达到提高第二机械臂转动稳定性的效果，作为本实用新型提供一种钢板搬运机器人，优选的，第一机械臂的一侧固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆的外侧与第二调节孔的内壁转动连接。

为了达到连接板有效转动的效果，作为本实用新型提供一种钢板搬运机器人，优选的，第二机械臂的内腔转动连接有第三转动杆，所述第三转动杆的一侧固定连接有固定座。

为了达到方便连接板吸住钢板块的效果，作为本实用新型提供一种钢板搬运机器人，优选的，固定座的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部设置有电磁吸盘。

为了达到电机有效带动皮带转动的效果，作为本实用新型提供一种钢板搬运机器人，优选的，机身的一侧设置有支撑架，所述支撑架的一侧设置有电机的输出端固定连接有主动轴，所述主动轴的外侧传动连接有皮带，所述皮带的内壁传动连接有从动轴。

为了达到提高主动轴与从动轴转动稳定性的效果，作为本实用新型提供一种钢板搬运机器人，优选的，主动轴的一端固定连接有第一封盖，所述从动轴的两端均固定连接有第二封盖。

为了达到有效固定支撑架的效果，作为本实用新型提供一种钢板搬运机器人，优选的，皮带的顶部设置有钢板块，所述支撑架底部的四角均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的外侧螺纹连接有螺纹座。

为了达到有效堆放钢板块的效果，作为本实用新型提供一种钢板搬运机器人，优选的，机身的一侧设置有放置架，所述放置架的底部固定连接有支撑块。

为了达到有效控制机器人且方便机器人移动的效果，作为本实用新型提供一种钢板搬运机器人，优选的，机身的外侧设置有信号接收器，所述机身的底部设置有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该钢板搬运机器人，通过设置调节机构使机器人可根据操作环境自由调整角度，提高了机器人的使用效率，扩大了机器人的适用范围，解决了目前部分钢板搬运机器人在使用过程中在使用过程中机器人夹板只能前后平移，角度不可调节，导致机器人使用范围受限的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的钢板搬运机器人的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中调节机构的结构示意图；

图3为本实用新型中第二机械臂与固定座连接的结构示意图；

图4为本实用新型中连接板底部的结构示意图；

图5为本实用新型中机身与旋转块连接的结构示意图。

图中标号：1、机身；2、旋转块；3、调节机构；31、支撑座；32、第一机械臂；33、第一调节孔；34、第一转动杆；35、第二机械臂；36、第二调节孔；37、第二转动杆；38、第三转动杆；39、固定座；4、连接板；5、电磁吸盘；6、支撑架；7、电机；8、主动轴；9、从动轴；10、皮带；11、第一封盖；12、第二封盖；13、钢板块；14、支撑腿；15、螺纹座；16、放置架；17、支撑块；18、信号接收器；19、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中图1为本实用新型提供的钢板搬运机器人的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本实用新型中调节机构的结构示意图；图3为本实用新型中第二机械臂与固定座连接的结构示意图；图4为本实用新型中连接板底部的结构示意图；图5为本实用新型中机身与旋转块连接的结构示意图。一种钢板搬运机器人，包括机身1，机身1的顶部固定连接有旋转块2。

在具体实施过程中，如图1、图2和图3所示，调节机构3设置于旋转块2的顶部，调节机构3包括支撑座31、第一机械臂32、第一调节孔33和第一转动杆34，支撑座31的底部与旋转块2的顶部固定连接，支撑座31的一侧转动连接有第一机械臂32，支撑座31的一侧开设有第一调节孔33，第一机械臂32的一侧固定连接有第一转动杆34，第一转动杆34的外侧与第一调节孔33的内壁转动连接。

第一机械臂32的一侧转动连接有第二机械臂35，第二机械臂35的一侧开设有第二调节孔36。

第一机械臂32的一侧固定连接有第二转动杆37，第二转动杆37的外侧与第二调节孔36的内壁转动连接。

第二机械臂35的内腔转动连接有第三转动杆38，第三转动杆38的一侧固定连接有固定座39。

需要说明的是：在调节机构3中，其中通过设置支撑座31可以支撑第一机械臂32转动，通过设置第一机械臂32可以支撑第二机械臂35转动，通过设置第一调节孔33和第一转动杆34可以提高第一机械臂32转动的稳定性，通过设置第二调节孔36和第二转动杆37可以提高第二机械臂35转动的稳定性，通过设置第三转动杆38和固定座39可以调节连接板4转动，解决了目前部分钢板搬运机器人在使用过程中在使用过程中机器人夹板只能前后平移，角度不可调节，导致机器人使用范围受限的问题。

参考图1、图4和图5所示，固定座39的底部固定连接有连接板4，连接板4的底部设置有电磁吸盘5。

机身1的一侧设置有支撑架6，支撑架6的一侧设置有电机7的输出端固定连接有主动轴8，主动轴8的外侧传动连接有皮带10，皮带10的内壁传动连接有从动轴9。

主动轴8的一端固定连接有第一封盖11，从动轴9的两端均固定连接有第二封盖12。

皮带10的顶部设置有钢板块13，支撑架6底部的四角均固定连接有支撑腿14，支撑腿14的外侧螺纹连接有螺纹座15。

机身1的一侧设置有放置架16，放置架16的底部固定连接有支撑块17。

机身1的外侧设置有信号接收器18，机身1的底部设置有万向轮19。

需要说明的是：通过设置连接板4和电磁吸盘5可以使机器人吸住钢板块13，通过设置支撑架6可以支撑皮带10运转传送钢板块13，通过设置电机7可以带动主动轴8转动，通过设置主动轴8可以带动皮带10转动，通过设置皮带10可以带动从动轴9转动，通过设置从动轴9可以提高皮带10转动的稳定性，通过设置第一封盖11和第二封盖12可以提高主动轴8和从动轴9转动的稳定性，通过设置支撑腿14和螺纹座15可以固定支撑架6，通过设置放置架16和支撑块17可以堆放钢板块13，通过设置信号接收器18便于使用者控制机器人，通过设置万向轮19便于机器人移动。

本实用新型提供的一种钢板搬运机器人的工作原理如下：

在使用时，使用着通过信号接收器18控制机器人至支撑架6的一侧，打开支撑架6一侧的电机7，电机7带动主动轴8转动，主动轴8带动皮带10转动，皮带10带动从动轴9转动，从动轴9的两端设置有第二封盖12，主动轴8的一端设置有第一封盖11，此时钢板块13在皮带10上传送，机器人的连接板4通过电磁吸盘5吸住钢板块13后通过旋转块2与机身1的转动至放置架16的上方，通过第一机械臂32与第二机械臂35的调节使钢板块13，其中第一机械臂32与支撑座31通过第一调节孔33和第一转动杆34转动连接，第一机械臂32与第二机械臂35通过第二调节孔36与第二转动杆37转动连接，支撑座31设置于旋转块2的顶部，放置架16的底部固定连接有支撑块17，机身1的底部设置有万向轮19，支撑架6底部的四角均设置有支撑腿14，支撑腿14的外侧螺纹连接有螺纹座15，放入放置架16的顶部，解决了目前部分钢板搬运机器人在使用过程中在使用过程中机器人夹板只能前后平移，角度不可调节，导致机器人使用范围受限的问题。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种钢板搬运机器人，其特征在于，包括：

机身(1)，所述机身(1)的顶部转动连接有旋转块(2)；

调节机构(3)，所述调节机构(3)设置于旋转块(2)的顶部，所述调节机构(3)包括支撑座(31)、第一机械臂(32)、第一调节孔(33)和第一转动杆(34)，所述支撑座(31)的底部与旋转块(2)的顶部固定连接，所述支撑座(31)的一侧转动连接有第一机械臂(32)，所述支撑座(31)的一侧开设有第一调节孔(33)，所述第一机械臂(32)的一侧固定连接有第一转动杆(34)，所述第一转动杆(34)的外侧与第一调节孔(33)的内壁转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢板搬运机器人，其特征在于，所述第一机械臂(32)的一侧转动连接有第二机械臂(35)，所述第二机械臂(35)的一侧开设有第二调节孔(36)。

3.根据权利要求2所述的一种钢板搬运机器人，其特征在于，所述第一机械臂(32)的一侧固定连接有第二转动杆(37)，所述第二转动杆(37)的外侧与第二调节孔(36)的内壁转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种钢板搬运机器人，其特征在于，所述第二机械臂(35)的内腔转动连接有第三转动杆(38)，所述第三转动杆(38)的一侧固定连接有固定座(39)。

5.根据权利要求4所述的一种钢板搬运机器人，其特征在于，所述固定座(39)的底部固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的底部设置有电磁吸盘(5)。

6.根据权利要求1所述的一种钢板搬运机器人，其特征在于，所述机身(1)的一侧设置有支撑架(6)，所述支撑架(6)的一侧设置有电机(7)的输出端固定连接有主动轴(8)，所述主动轴(8)的外侧传动连接有皮带(10)，所述皮带(10)的内壁传动连接有从动轴(9)。

7.根据权利要求6所述的一种钢板搬运机器人，其特征在于，所述主动轴(8)的一端固定连接有第一封盖(11)，所述从动轴(9)的两端均固定连接有第二封盖(12)。

8.根据权利要求6所述的一种钢板搬运机器人，其特征在于，所述皮带(10)的顶部设置有钢板块(13)，所述支撑架(6)底部的四角均固定连接有支撑腿(14)，所述支撑腿(14)的外侧螺纹连接有螺纹座(15)。

9.根据权利要求6所述的一种钢板搬运机器人，其特征在于，所述机身(1)的一侧设置有放置架(16)，所述放置架(16)的底部固定连接有支撑块(17)。

10.根据权利要求9所述的一种钢板搬运机器人，其特征在于，所述机身(1)的外侧设置有信号接收器(18)，所述机身(1)的底部设置有万向轮(19)。

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