CN218312986U - 一种工件定向加工的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工件定向加工的设备，包括锁紧机构、加工机构，锁紧机构包括支承工件的定位座、设置在定位座上的夹爪组件，锁紧机构还包括连杆组件、驱动器，夹爪组件与连杆组件铰接，连杆组件与驱动器传动连接，驱动器通过连杆组件驱动夹爪组件在定位座上作闭合运动，夹爪组件作用在工件上，工件定位在定位座上，加工机构对工件作用。通过连杆组件带动夹爪组件作开合运动，实现工件的夹紧与松开，取消传统通过滑轮作引导控制杠杆的摆动方式，零件数量减少，降低了生产的成本。而且可配合六轴机械手实现自动化生产。

Description

一种工件定向加工的设备

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，具体是一种工件定向加工的设备。

背景技术

中国专利文献号CN107138970A于2017.9.8公开一种T型工件的夹紧装置，包括双斜面楔块、左夹紧组件、右夹紧组件，左夹紧组件的左连杆的下端通过两组左调节组件安装在左杠杆的上端，左压杆可左右滑动设置在左压杆支座上，左压杆的左端设置有左驱动销，左驱动销插入左连杆上端的左U型卡槽，右夹紧组件的右连杆的下端通过两组右调节组件安装在右杠杆的上端，右压杆的右端设置有右驱动销，右驱动销插入右连杆上端的右U型卡槽，回位弹簧的左右两端分别连接左弹簧支杆和右弹簧支杆，左滚轮和右滚轮在回位弹簧的作用下和双斜面楔块的左右两侧贴合。

该结构使用时，夹紧气缸的活塞杆带动双斜面楔块向上运动，双斜面楔块通过左滚轮和右滚轮分别带动左杠杆顺时针摆动和右杠杆逆时针摆动，左连杆上端的左U型卡槽通过左驱动销带动左压杆向右滑动，右连杆上端的右U型卡槽通过右驱动销带动右压杆向左滑动，左压垫和右压垫实现对T型工件的夹紧。夹紧气缸的活塞杆缩回，左杠杆和右杠杆在回位弹簧的作用下向外摆动，左压垫和右压垫实现对T型工件的松开。因此该结构零件数量多，而且工件的夹紧与松开的设计方式复杂，增加压垫与滑轮。导致生产成本增加，而且体积大，因此有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种工件定向加工的设备，结构紧凑，在工件加工时，有效夹紧工件，使工件定向加工，而且生产成本较低，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种工件定向加工的设备，包括锁紧机构、加工机构，锁紧机构包括支承工件的定位座、设置在定位座上的夹爪组件，锁紧机构还包括连杆组件、驱动器，夹爪组件与连杆组件铰接，连杆组件与驱动器传动连接，驱动器通过连杆组件驱动夹爪组件在定位座上作闭合运动，夹爪组件作用在工件上，工件定位在定位座上，加工机构对工件作用。

通过连杆组件带动夹爪组件作开合运动，实现工件的夹紧与松开，取消传统通过滑轮作引导控制杠杆的摆动方式，零件数量减少，降低了生产的成本。而且可配合六轴机械手实现自动化生产。当六轴机械手夹取工件时并将工件放置到定位座上，工件在定位座上进行夹紧后，加工机构对工件加工，工件加工完成后，夹爪组件在定位座上松开工件，六轴机械手再抓取工件，以此循环加工。

驱动器驱动连杆组件作打开运动时，夹爪组件作闭合运动并在定位座上锁紧工件，且连杆组件上的每个转动受力点在同一连线上时，以使夹爪组件形成对工件最大的锁紧力，防止夹爪组件松开工件。

夹爪组件作闭合运动时锁紧工件的力为N1，驱动器驱动力为N2，N1＞N2。驱动器通过连杆组件将输出的动力传递至夹爪组件上，通过杠杆原理用较少的力产生最大的力。

通过调节驱动器的驱动行程，以改变夹爪组件和/或连杆组件的开合角度。

夹爪组件的夹爪上设有作用在工件上的定位部，通过调节驱动器的驱动行程，以改变定位部与定位座之间的间距。夹爪组件的夹爪夹紧工件时，工件限位在定位部上。

定位座上对应夹爪组件设有避空位，夹爪组件的夹爪穿过避空位。夹爪组件通过避空位穿插设置在定位座上，节省空间面积，结构紧凑。

定位座上对应工件设有限位部或磁吸固定部，工件通过限位部或磁吸固定部预定位在定位座上，工件预定位在定位座上，防止工件在夹紧前，工件发生偏移。

限位部上设有调节件，调节件转动设置在限位部上，调节件转动并调节工件在限位部上的伸缩位置，调节工件在定位座上的高度，以适应不同高度工件的夹紧。

锁紧机构还包括支架，定位座固定在支架上。

驱动器与连杆组件之间设有连接件，连杆组件与连接件铰接，连杆组件通过连接件与驱动器传动连接，支架上对应连接件设有导向部，驱动器驱动连接件沿导向部运动，连接件在运动过程中带动连杆组件作开合运动。

本实用新型的有益效果如下：

通过连杆组件带动夹爪组件作开合运动，实现工件的夹紧与松开，取消传统通过滑轮作引导控制杠杆的摆动方式，零件数量减少，降低了生产的成本。而且可配合六轴机械手实现自动化生产。当六轴机械手夹取工件时并将工件放置到定位座上，工件在定位座上进行夹紧后，加工机构对工件加工，工件加工完成后，夹爪组件在定位座上松开工件，六轴机械手再抓取工件，以此循环加工。

驱动器驱动连杆组件作打开运动时，夹爪组件作闭合运动并在定位座上锁紧工件，且连杆组件上的每个转动受力点在同一连线上时，以使夹爪组件形成对工件最大的锁紧力，防止夹爪组件松开工件。

驱动器通过连杆组件将输出的动力传递至夹爪组件上，通过杠杆原理用较少的力产生最大的力。

夹爪组件通过避空位穿插设置在定位座上，节省空间面积，结构紧凑。

工件预定位在定位座上，防止工件在夹紧前，工件发生偏移。

节件转动并调节工件在限位部上的伸缩位置，调节工件在定位座上的高度，以适应不同高度工件的夹紧。

附图说明

图1为本实用新型一实施例锁紧机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例锁紧机构的装配分解结构示意图。

图3为本实用新型一实施例锁紧机构松开工件的结构示意图。

图4为本实用新型一实施例锁紧机构锁紧工件的结构示意图。

图5为本实用新型一实施例夹爪的立体结构示意图。

图6为本实用新型一实施例定位座的结构示意图。

图7为本实用新型一实施例定位座上设有调节件的结构示意图。

图8为本实用新型一实施例工件加工设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图8，一种工件定向加工的设备，包括锁紧机构、加工机构，锁紧机构包括支承工件1的定位座2、设置在定位座2上的夹爪组件3，锁紧机构还包括连杆组件4、驱动器5，夹爪组件3与连杆组件4铰接，连杆组件4与驱动器5传动连接，驱动器5通过连杆组件4驱动夹爪组件3在定位座2上作闭合运动，夹爪组件3作用在工件1上，工件1定位在定位座2上，加工机构对工件1作用。

参见图1-图4，在本实施例中，夹爪组件3包括左夹爪与右夹爪，连杆组件4包括左连杆与右连杆，左连杆一端与左夹爪一端通过轴或销钉进行铰接；右连杆一端与右夹爪一端通过轴或销钉进行铰接。

参见图4，驱动器5驱动连杆组件4作打开运动时，夹爪组件3作闭合运动并在定位座2上锁紧工件1，且连杆组件4上的每个转动受力点在同一连线上时，以使夹爪组件3形成对工件1最大的锁紧力。

在本实施例中，驱动器5可以为电机或气缸，电机的驱动行程可以通过编码器、控制程序的配合等进行调节，编码器可以感应电机转动的圈数，从而控制设置在电机中伸缩杆的伸缩长度。左连杆、右连杆二者另一端通过连接头与电机伸缩杆连接。左连杆、右连杆二者另一端通过轴或销钉等与连接头铰接。

若驱动器5为气缸，则可以在气缸的缸体上调节活塞杆的伸缩长度。

夹爪组件3作闭合运动时锁紧工件1的力为N1，驱动器5驱动力为N2，N1＞N2。

通过调节驱动器5的驱动行程，以改变夹爪组件3和/或连杆组件4的开合角度。

夹爪组件3的夹爪上设有作用在工件1上的定位部6，通过调节驱动器5的驱动行程，以改变定位部6与定位座2之间的间距。

定位座2上对应夹爪组件3设有避空位2.1，夹爪组件3的夹爪穿过避空位2.1。

在本实施例中，定位座2设有铰接耳，夹爪组件3的夹爪部分通过轴或销钉等与铰接耳连接。夹爪组件3作开合运动时，夹爪组件3的夹爪限位在避空位2.1上。

参见图6，定位座2上对应工件1设有限位部2.2或磁吸固定部，工件1通过限位部2.2或磁吸固定部预定位在定位座2上。

在本实施例中，限位部2.2可以为槽位或定位凸台。工件1对应定位凸台设有定位槽。或者，定位座2放置工件1的面为平面，平面上设有磁铁，磁铁通过螺钉等固定在定位座2上。

参见图7，限位部2.2上设有调节件7，调节件7转动设置在限位部2.2上，调节件7转动并调节工件1在限位部2.2上的伸缩位置。

在本实施例中，限位部2.2与调节件7之间设有螺纹旋转结构，调节件7螺纹旋转结构上下活动在限位部2.2上。限位部2.2为槽位。

锁紧机构还包括支架8，定位座2固定在支架8上。

在本实施例中，支架8包括支撑板、上下间隔设置在支撑板上的两个支撑块，驱动器的部分固定在下支撑块上。

驱动器5与连杆组件4之间设有连接件9，连杆组件4与连接件9铰接，连杆组件4通过连接件9与驱动器5传动连接，支架8上对应连接件9设有导向部8.1，驱动器5驱动连接件9沿导向部8.1运动，连接件9在运动过程中带动连杆组件4作开合运动。

在本实施例中，连接件9插入上支撑块的导向部8.1中。导向部8.1为导向孔。或者，连接件9两外侧设有凸条，导向部8.1为凹槽，凸条与凹槽滑动配合。

在本实施例中，驱动器5可以为电机或气缸，当驱动器5为气缸时，气缸的活塞杆与连接件9连接，连接件9为推杆，连接件9一端设有凹槽，左连杆、右连杆二者另一端嵌入凹槽内，且左连杆、右连杆通过轴或销钉转动设置在凹槽内。

连接件9顶部可设有调节块，调节块上设有调节螺钉，通过调节螺钉的伸长或缩短，以控制连接件9的运动行程。松开工件1时，连接件9朝定位座2底部运动，为防止连接件9撞击定位座2，在此运动过程中，连接件9带动调节螺钉接触定位座2底部。

参见图8，一种工件定向加工的设备，包括电控箱10、输送工件的输送机构11。输送机构11包括输送链条或输送带等。

在本实施例中，锁紧机构的定位座2可以设置在一转盘上，锁紧机构的驱动器等在转盘的下方，工件1可以通过振动盘、送料槽等输送至转盘的定位座2上，工件1夹紧后可以通过转盘转动来到加工机构上，加工机构对工件1进行加工，如钻孔、或攻螺纹等。工件1完成加工后，夹爪组件3松开工件1，六轴机械手可以抓取完成加工的工件1，并将工件1放置到工件完成加工区域上。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种工件定向加工的设备，包括锁紧机构、加工机构，其特征在于：锁紧机构包括支承工件(1)的定位座(2)、设置在定位座(2)上的夹爪组件(3)，锁紧机构还包括连杆组件(4)、驱动器(5)，夹爪组件(3)与连杆组件(4)铰接，连杆组件(4)与驱动器(5)传动连接，驱动器(5)通过连杆组件(4)驱动夹爪组件(3)在定位座(2)上作闭合运动，夹爪组件(3)作用在工件(1)上，工件(1)定位在定位座(2)上，加工机构对工件(1)作用。

2.根据权利要求1所述工件定向加工的设备，其特征在于：驱动器(5)驱动连杆组件(4)作打开运动时，夹爪组件(3)作闭合运动并在定位座(2)上锁紧工件(1)，且连杆组件(4)上的每个转动受力点在同一连线上时，以使夹爪组件(3)形成对工件(1)最大的锁紧力。

3.根据权利要求1所述工件定向加工的设备，其特征在于：夹爪组件(3)作闭合运动时锁紧工件(1)的力为N1，驱动器(5)驱动力为N2，N1＞N2。

4.根据权利要求1所述工件定向加工的设备，其特征在于：通过调节驱动器(5)的驱动行程，以改变夹爪组件(3)和/或连杆组件(4)的开合角度。

5.根据权利要求1所述工件定向加工的设备，其特征在于：夹爪组件(3)的夹爪上设有作用在工件(1)上的定位部(6)，通过调节驱动器(5)的驱动行程，以改变定位部(6)与定位座(2)之间的间距。

6.根据权利要求1或5所述工件定向加工的设备，其特征在于：定位座(2)上对应夹爪组件(3)设有避空位(2.1)，夹爪组件(3)的夹爪穿过避空位(2.1)。

7.根据权利要求1所述工件定向加工的设备，其特征在于：定位座(2)上对应工件(1)设有限位部(2.2)或磁吸固定部，工件(1)通过限位部(2.2)或磁吸固定部预定位在定位座(2)上。

8.根据权利要求7所述工件定向加工的设备，其特征在于：限位部(2.2)上设有调节件(7)，调节件(7)转动设置在限位部(2.2)上，调节件(7)转动并调节工件(1)在限位部(2.2)上的伸缩位置。

9.根据权利要求1所述工件定向加工的设备，其特征在于：锁紧机构还包括支架(8)，定位座(2)固定在支架(8)上。

10.根据权利要求9所述工件定向加工的设备，其特征在于：驱动器(5)与连杆组件(4)之间设有连接件(9)，连杆组件(4)与连接件(9)铰接，连杆组件(4)通过连接件(9)与驱动器(5)传动连接，支架(8)上对应连接件(9)设有导向部(8.1)，驱动器(5)驱动连接件(9)沿导向部(8.1)运动，连接件(9)在运动过程中带动连杆组件(4)作开合运动。

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