CN219585292U - 用于往复搬运的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于往复搬运的搬运装置。所述用于往复搬运的搬运装置包括两个机械手、旋转机构、升降机构以及横向移动机构，两个所述机械手安装在所述旋转机构上，所述旋转机构带动两个机械手旋转，使两个机械手互换位置，所述旋转机构安装在所述升降机构上，所述升降机构带动旋转机构和两个机械手同步升降，所述升降机构安装在横向移动机构上，所述横向移动机构带动机械手、旋转机构和升降机构横向移动。本实用新型用于往复搬运的搬运装置能够代替人工搬运液力变矩器，省时省力。

Description

用于往复搬运的搬运装置

技术领域

本实用新型涉及转运液力变矩器的技术领域，特别是涉及一种用于往复搬运的搬运装置。

背景技术

液力变矩器在组装完成后，需要在动平衡机上进行动平衡检测，动平衡不合格的需要焊接平衡块，工人将液力变矩器搬运至焊接设备上进行焊接，焊接完成后再将液力变矩器搬运至动平衡检测机上进行检测，整个过秤需要人工将液力变矩器在动平衡检测机和焊接设备之间搬运，费时费力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种代替人工转运液力变矩器的用于往复搬运的搬运装置。

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于往复搬运的搬运装置，所述用于往复搬运的搬运装置包括两个机械手、旋转机构、升降机构以及横向移动机构，两个所述机械手安装在所述旋转机构上，所述旋转机构带动两个机械手旋转，使两个机械手互换位置，所述旋转机构安装在所述升降机构上，所述升降机构带动旋转机构和两个机械手同步升降，所述升降机构安装在横向移动机构上，所述横向移动机构带动机械手、旋转机构和升降机构横向移动。

进一步的，所述机械手包括夹持缸、夹持安装板和两个夹爪，所述夹持缸安装在所述夹持安装板上，两个所述夹爪安装所述夹持缸上，所述夹持缸驱动两个反向或相向移动。

进一步的，所述夹爪包括夹板、压板、夹持块和支撑板，所述压板、夹持块和支撑板均安装在夹板上，所述压板、夹持块和支撑板从上至下分布在所述夹板上，所述夹持块用于夹持液力变矩器，所述压板用于下压限制液力变矩器，所述支撑板用于给液力变矩器提供支撑。

进一步的，所述机械手还包括加强机构，每一所述夹爪连接有加强机构，所述加强机构包括加强板、导向滑轨和导向滑座，所述导向滑轨安装在所述夹持安装板上，所述导向滑座滑动设在所述导向滑轨上，所述加强板同时固定在所述导向滑座和夹爪上。

进一步的，所述旋转机构包括旋转电机、连接座和减速器，所述旋转旋转电机与所述减速器连接，所述连接座固定在所述减速器上，所述机械手安装在所述连接座上，所述减速器均安装在所述升降机构上。

进一步的，所述升降机构包括升降驱动器、升降安装座、升降滑轨、升降滑座和支撑座，所述升降驱动器安装在所述支撑座上，所述升降驱动器用于驱动升降安装座升降，所述升降滑轨安装在所述支撑座，所述升降滑座滑动设在所述升降滑轨上，所述升降滑座固定在所述升降安装座上，所述升降安装座用于安装旋转机构。

进一步的，所述升降驱动器包括升降电机、升降丝杆和升降螺母，所述升降丝杆转动设在所述支撑座上，所述升降螺母螺设在所述升降丝杆上，所述升降螺母与升降安装座固定。

进一步的，所述升降驱动器还包括连接板和连接柱，所述升降电机安装在连接板上，所述连接板通过连接柱与支撑座固定。

进一步的，所述横向移动机构包括移动驱动器、移动滑轨、移动滑座、移动安装座和底座，所述移动滑轨安装在底座上，所述移动滑座安装在移动安装座上，所述移动滑座还滑动设在移动滑轨上，所述移动驱动器与所述移动安装座连接。

进一步的，所述移动驱动器包括移动电机、移动丝杆、移动螺母、第一支撑座和第二支撑座，所述移动丝杆的两端转动设在第一支撑座和第二支撑座上，所述移动电机与所述移动丝杆连接，所述移动电机驱动移动丝杆转动，所述移动螺母螺设在丝杆上，所述移动安装座与所述移动螺母连接。

本实用新型用于往复搬运的搬运装置通过机械手夹持液力变矩器，通过升降机构和横向移动机构移动液力变矩器的位置，到位后通过旋转机构转动将液力变矩器转动另一侧，在通过升降机构和横向移动机构移动液力变矩器至需要放置的位置，机械手释放液力变矩器，完成搬运，替代了人工搬运，降低了劳动强度；设置旋转机构可以从侧面将液力变矩器送入至焊接设备，无需从焊接设备的上方将液力变矩器送入，还能减少横向移动机构移动距离，降低成本；设置两个机械手可以在连续两个液力变矩器需要焊接平衡块时，其中一个机械手夹取动平衡机上的液力变矩器，旋转机构旋转后另一机械手能够待将焊接完成后的液力变矩器直接放置到平衡机上，如此无须中转站来中转液力变矩器，取消了等待时间，提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型用于往复搬运的搬运装置的较佳实施方式的结构示意图。

图2是本实用新型用于往复搬运的搬运装置的较佳实施方式的结构示意图。

图3是机械手的结构示意图。

图4是旋转机构和升降机构的结构示意图。

图5是升降丝杆伸入保护套的剖视图。

图6是横向移动机构的结构示意图。

图7是横向移动机构的剖视图。

附图中各标号的含义为：

机械手1、夹持缸11、夹持安装板12、夹爪13、夹板131、压板132、夹持块133、支撑板134、保护块135、加强机构14、加强板141、导向滑轨142、导向滑座143、旋转机构2、旋转电机21、连接座22、减速器23、保护套24、升降机构3、升降电机311、升降丝杆312、升降螺母313、连接板314、连接柱315、升降安装座32、升降滑轨33、升降滑座34、支撑座35、横向移动机构4、移动电机411、移动丝杆412、移动螺母413、第一支撑座414、第二支撑座415、移动滑轨42、移动滑座43、移动安装座44、底座45、限位块46、液力变矩器5。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型用于往复搬运的搬运装置的较佳实施方式包括两个机械手1、旋转机构2、升降机构3以及横向移动机构4，两个所述机械手1安装在所述旋转机构2上，所述旋转机构2带动两个机械手1旋转，使两个机械手1互换位置，所述旋转机构2安装在所述升降机构3上，所述升降机构3带动旋转机构2和两个机械手1同步升降，所述升降机构3安装在横向移动机构4上，所述横向移动机构4带动机械手1、旋转机构2和升降机构3横向移动。

如图3所示，所述机械手1包括夹持缸11、夹持安装板12、两个夹爪13和两个加强机构14，所述夹持缸11安装在所述夹持安装板12上，两个所述夹爪13安装所述夹持缸11上，所述夹持缸11驱动两个反向或相向移动，以实现释放或夹取液力变矩器5。所述加强机构14与对应的夹爪13连接，以增加夹爪13的强度。

所述夹爪13包括夹板131、压板132、夹持块133和支撑板134，所述压板132、夹持块133和支撑板134均安装在夹板131上，所述压板132、夹持块133和支撑板134从上至下分布在所述夹板131上。所述夹持块133用于夹持液力变矩器5，为了防止夹持块133损伤液力变矩器5，还可以在夹持块133上增加如橡胶等柔性材料制成的保护块135。所述压板132用于下压限制液力变矩器5，所述支撑板134用于给液力变矩器5提供支撑，所述压板132和支撑板134工作作用在垂直方向上对液力变矩器5进行限制，防止液力变矩器5在垂直方向上移动。

所述加强机构14包括加强板141、导向滑轨142和导向滑座143，所述导向滑轨142安装在所述夹持安装板12上，所述导向滑座143滑动设在所述导向滑轨142上，所述加强板141同时固定在所述导向滑座143和夹爪13上，如此加强板141能够与夹爪13保持同步移动。

如图4和图5所示，所述旋转机构2包括旋转电机21、连接座22和减速器23，所述旋转旋转电机21与所述减速器23连接，所述连接座22固定在所述减速器23上，所述机械手1的夹持安装板12安装在所述连接座22上，所述减速器23均安装在所述升降机构3上。所述旋转电机21驱动减速器23，所述减速器23降低旋转电机21的转速来提高扭矩，从而提高驱动的重量，所述减速器23转动带动连接座22转动，所述连接座22转动带动两个机械手1互换位置。所述减速器23采用中空的减速器23，以适应配升降机构3。所述连接座22上设有用于与升降适配的保护套24。

所述升降机构3包括升降驱动器、升降安装座32、升降滑轨33、升降滑座34和支撑座35。所述支撑座35固定在所述横向移动机构4上，所述升降驱动器安装在所述支撑座35上，所述升降驱动器的输出端穿过支撑座35与升降安装座32连接，所述升降驱动器驱动升降安装座32升降。所述升降滑轨33安装在所述支撑座35，所述升降滑座34滑动设在所述升降滑轨33上，所述升降滑座34固定在所述升降安装座32上，所述升降安装座32用于安装旋转机构2的连接座22。所述升降驱动器驱动升降安装座32升降，升降安装座32带动旋转机构2升降，所述升降安装座32依靠升降滑轨33进行导向，确保升降安装座32能够保持垂直上下移动。

所述升降驱动器包括升降电机311、升降丝杆312、升降螺母313、连接板314和连接柱315，所述升降丝杆312转动设在所述支撑座35上，所述升降丝杆312穿过支撑座35伸入保护套24，所述保护套24保护升降丝杆312。所述升降螺母313螺设在所述升降丝杆312上，所述升降螺母313与升降安装座32固定，所述旋转机构2的减速器23安装在所述升降安装座32上。所述升降电机311安装在连接板314上，所述连接板314通过连接柱315与支撑座35固定。所述升降电机311驱动升降丝杆312转动，所述升降丝杆312转动带动升降螺母313上下移动，所述升降螺母313上下移动带动升降安装座32上下移动，从而带动机械手1上下移动。在其它实施方式中，升降驱动器还可以用气缸或者油缸替代。

如图6所示，所述横向移动机构4包括移动驱动器、移动滑轨42、移动滑座43、移动安装座44和底座45，所述移动滑轨42安装在底座45上，所述移动滑座43安装在所述移动安装座44上，所述移动驱动器安装在所述底座45上，且移动驱动器与所述移动安装座44连接，以驱动移动安装座44沿着移动滑轨42上移动。所述移动滑轨42的两端均安装有限制移动滑座43移动的限位块46，防止移动安装座44从移动滑轨42上脱落。所述横向驱动器驱动移动安装座44横向移动，所述移动滑轨42用于引导移动安装座44保持横向移动。

所述移动驱动器包括移动电机411、移动丝杆412、移动螺母413、第一支撑座41435和第二支撑座41535，所述移动丝杆412的两端转动设在第一支撑座41435和第二支撑座41535上，所述移动电机411与所述移动丝杆412连接，所述移动电机411驱动移动丝杆412转动，所述移动螺母413螺设在丝杆上，所述升降机构3与所述移动螺母413连接。所述移动电机411驱动移动丝杆412转动，所述移动丝杆412转动带动移动螺母413横向移动，所述移动螺母413横向移动带动移动安装座44横向移动，从而带动机械手1横向移动。

当平衡机检测后液力变矩器5需要焊接平衡块时，机械手1夹取液力变矩器5，然后通过升降机构3将液力变矩器5提升，而后横向移动机构4带动机械手1横向移动，从而带动移动液力变矩器5横向移动；在横向移动过程中旋转机构2带动机械手1转动，从而将液力变矩器5转换方向以便于将其放入焊接设备，当然也可以在移动一定距离后再开始转换液力变矩器5的位置，再利用横向移动机构4带动液力变矩器5至焊接设备。液力变矩器5送入焊接设备后，机械手1释放液力变矩器5。焊接完成后又利用机械手1、横向移动机构4、升降机构3和旋转机构2将液力变矩器5送回平衡检测机进行检测。

全程机械完成，替代了人工搬运，降低了劳动强度。设置旋转机构2可以从侧面将液力变矩器5送入至焊接设备，无需从焊接设备的上方将液力变矩器5送入，能够避免与焊接设备发生干涉，使设备运行更为顺畅；同时还能减少横向移动机构4移动距离，即减少了移送滑轨的长度，降低了成本。设置两个机械手1可以在连续两个液力变矩器5需要焊接平衡块时，其中一个机械手1夹取动平衡机上的液力变矩器5，旋转机构2旋转后另一机械手1能够待将焊接完成后的液力变矩器5直接放置到平衡机上，如此无须中转站来中转液力变矩器5，取消了等待时间，提高了效率。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于往复搬运的搬运装置，其特征在于：包括两个机械手、旋转机构、升降机构以及横向移动机构，两个所述机械手安装在所述旋转机构上，所述旋转机构带动两个机械手旋转，使两个机械手互换位置，所述旋转机构安装在所述升降机构上，所述升降机构带动旋转机构和两个机械手同步升降，所述升降机构安装在横向移动机构上，所述横向移动机构带动机械手、旋转机构和升降机构横向移动。

2.如权利要求1所述的用于往复搬运的搬运装置，其特征在于：所述机械手包括夹持缸、夹持安装板和两个夹爪，所述夹持缸安装在所述夹持安装板上，两个所述夹爪安装所述夹持缸上，所述夹持缸驱动两个反向或相向移动。

3.如权利要求2所述的用于往复搬运的搬运装置，其特征在于：所述夹爪包括夹板、压板、夹持块和支撑板，所述压板、夹持块和支撑板均安装在夹板上，所述压板、夹持块和支撑板从上至下分布在所述夹板上，所述夹持块用于夹持液力变矩器，所述压板用于下压限制液力变矩器，所述支撑板用于给液力变矩器提供支撑。

4.如权利要求2所述的用于往复搬运的搬运装置，其特征在于：所述机械手还包括加强机构，每一所述夹爪连接有加强机构，所述加强机构包括加强板、导向滑轨和导向滑座，所述导向滑轨安装在所述夹持安装板上，所述导向滑座滑动设在所述导向滑轨上，所述加强板同时固定在所述导向滑座和夹爪上。

5.如权利要求1所述的用于往复搬运的搬运装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机、连接座和减速器，所述旋转旋转电机与所述减速器连接，所述连接座固定在所述减速器上，所述机械手安装在所述连接座上，所述减速器均安装在所述升降机构上。

6.如权利要求1所述的用于往复搬运的搬运装置，其特征在于：所述升降机构包括升降驱动器、升降安装座、升降滑轨、升降滑座和支撑座，所述升降驱动器安装在所述支撑座上，所述升降驱动器用于驱动升降安装座升降，所述升降滑轨安装在所述支撑座，所述升降滑座滑动设在所述升降滑轨上，所述升降滑座固定在所述升降安装座上，所述升降安装座用于安装旋转机构。

7.如权利要求6所述的用于往复搬运的搬运装置，其特征在于：所述升降驱动器包括升降电机、升降丝杆和升降螺母，所述升降丝杆转动设在所述支撑座上，所述升降螺母螺设在所述升降丝杆上，所述升降螺母与升降安装座固定。

8.如权利要求7所述的用于往复搬运的搬运装置，其特征在于：所述升降驱动器还包括连接板和连接柱，所述升降电机安装在连接板上，所述连接板通过连接柱与支撑座固定。

9.如权利要求1所述的用于往复搬运的搬运装置，其特征在于：所述横向移动机构包括移动驱动器、移动滑轨、移动滑座、移动安装座和底座，所述移动滑轨安装在底座上，所述移动滑座安装在移动安装座上，所述移动滑座还滑动设在移动滑轨上，所述移动驱动器与所述移动安装座连接。

10.如权利要求9所述的用于往复搬运的搬运装置，其特征在于：所述移动驱动器包括移动电机、移动丝杆、移动螺母、第一支撑座和第二支撑座，所述移动丝杆的两端转动设在第一支撑座和第二支撑座上，所述移动电机与所述移动丝杆连接，所述移动电机驱动移动丝杆转动，所述移动螺母螺设在丝杆上，所述移动安装座与所述移动螺母连接。