CN116750297A - 一种风琴式包装袋的自动包装设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于工业设备技术领域，具体涉及一种风琴式包装袋的自动包装设备及方法，该设备包括置物台，取袋单元、开袋单元、撑袋装填单元、折边单元、封口单元，折边单元包括间隔设置的第一折边件和第二折边件，第一折边件的一端用于推动包装袋的一侧边向内折，第二折边件的一端用于推动包装袋的另一侧边向内折。该包装方法包括取袋、开袋、撑袋装填、包装袋折叠、封口。本发明通过取袋、开袋、撑袋、装填被包装物料、折叠和封口实现全自动包装，又特别针对风琴式包装袋设置折边单元确保在折叠过程中包装袋的侧边向内折，克服了现有的风琴袋包装中只能手动折边的缺陷，提高了包装的效率。

Description

一种风琴式包装袋的自动包装设备及方法

技术领域

本发明属于工业设备技术领域，具体涉及一种风琴式包装袋的自动包装设备及方法。

背景技术

风琴式包装袋（也称“风琴袋”）一般是将平口袋的两侧边缘往袋体内面折入而形成的，收纳时是呈折叠状的，占用的空间较少。使用时需将袋口打开，封口时则需要将两侧的边缘重新向内折，现有的自动化设备在封口时还无法将两侧边缘重新向内折，人工封口折叠的效率较低。中国文献CN107953611A提出一种水泥包装袋翻折加工设备用包装袋开口部吸附装置，通过上下吸附部件将包装袋打开再对包装袋的边缘翻折，实现了包装袋的吸附打开和翻折。但是这种包装袋一般是平口袋，不适用于风琴袋的侧边向内折。因此，现有技术中还无法解决风琴式包装袋的全自动包装问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种风琴式包装袋的自动包装设备及方法，以解决现有风琴式包装袋无法全自动包装的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种风琴式包装袋的自动包装设备，包括置物台，取袋单元、开袋单元、撑袋装填单元、折边单元、封口单元，取袋单元用于取下放置在置物台上的包装袋并输送到开袋单元，开袋单元用于将包装袋的袋口打开或者闭合，撑袋装填单元设置在开袋单元上方，撑袋装填单元用于将袋口被打开的包装袋撑开并将被包装物料装填到包装袋内，折边单元用于在开袋单元闭合袋口的过程中将包装袋的侧边向内折，封口单元用于将闭合的袋口封紧；

折边单元包括左右间隔设置的第一折边件和第二折边件，第一折边件和第二折边件均为可旋转地设置，第一折边件的上端为旋转轴端，第一折边件的下端为自由端，第一折边件旋转时，其自由端用于向上勾包装袋的一侧边使其向内折；第二折边件的上端为旋转轴端，第二折边件的下端为自由端，第二折边件旋转时，其自由端用于向上勾包装袋的另一侧边使其向内折。

进一步地，所述第一折边件和第二折边件设置于一U形板的两侧，U形板为可升降设置，且该U形板分别通过一多孔板连接于第一折边件和第二折边件，从而通过该多孔板调节第一折边件和第二折边件的位置，使第一折边件和第二折边件旋转时能够推动包装袋的侧边向内折。

进一步地，所述取袋单元包括用于输送包装袋的第一夹持件，开袋单元包括第一吸盘组件和第二吸盘组件，第一吸盘组件和第二吸盘组件分别设置在第一夹持件两侧，第一吸盘组件和第二吸盘组件朝向对方设置用于吸附来自于第一夹持件的包装袋侧面，第一吸盘组件和第二吸盘组件可选择地以相互靠近或者相互远离的方向运动，来打开或者关闭包装袋。

进一步地，所述第一吸盘组件包括多个第一吸盘，多个第一吸盘间隔布置，还包括第一吸盘驱动机构，第一吸盘驱动机构用于调整第一吸盘的相对位置，以使第一吸盘的位置与包装袋匹配；

第二吸盘组件包括多个第二吸盘，多个第二吸盘间隔布置，还包括第二吸盘驱动机构，第二吸盘驱动机构用于调整第二吸盘的相对位置，以使第二吸盘的位置与包装袋匹配；

第一吸盘和第二吸盘朝向对方设置。

进一步地，所述撑袋装填单元包括撑袋组件以及升降机构，升降机构用于驱动撑袋组件上下运动，撑袋组件包括两相对设置的撑袋件，撑袋件的下端是可开闭的设置，撑袋件在升降机构的作用下进出包装袋，撑袋件下端打开用于从包装袋内部撑开包装袋。

进一步地，所述撑袋件是通过旋转来达到其下端的开闭，撑袋件的旋转轴设置在其上端，当撑袋件闭合时，呈四周封闭的楔形，当撑袋件的下端打开时，其下端的开口还用于被包装物料通过该开口进入包装袋内，从而进行撑袋装填；被包装物料是茶叶。

进一步地，所述封口单元包括第二输送组件和热封组件，第二输送组件包括第二夹持件，第二夹持件用于夹持包装袋并将包装袋输送到热封组件，热封组件用于包装袋的热熔封口；折边单元的下方设有升降支撑单元，升降支撑单元用于支撑包装袋的底部以及将包装袋内的被包装物料振实。

一种风琴式包装袋的自动包装方法，该方法基于上述自动包装设备，其工作过程包括：

取袋：取袋单元从置物台将横放的包装袋取下并翻转至袋口向上的竖放状态，再输送至开袋单元；

开袋：开袋单元对包装袋的两侧面施力将折叠的包装袋打开；

撑袋装填：撑袋装填单元的至少一部分从包装袋袋口处伸入到包装袋内，并将被包装物料装填到包装袋内；

包装袋折叠：开袋单元对包装袋的两侧面反向施力将打开的包装袋的袋口折叠，折叠过程中折边单元的第一折边件和第二折边件运动，从下往上推动包装袋的两侧边使该两侧边向内折；

封口：封口单元从开袋单元处取袋口折叠的包装袋，将包装袋的袋口封紧。

进一步地，所述取袋单元包括用于输送包装袋的第一夹持件，开袋单元包括多个间隔布置的第一吸盘以及多个间隔布置的第二吸盘，第一吸盘和第二吸盘朝向对方设置，第一吸盘和第二吸盘分别设置在第一夹持件两侧，开袋的操作步骤包括：第一吸盘和第二吸盘朝向对方运动直至吸附到包装袋的相对的两侧面，第一吸盘和第二吸盘朝向远离对方运动将包装袋侧面拉开，从而将袋口打开；

所述撑袋装填单元包括可升降的撑袋组件，撑袋组件包括两相对设置的撑袋件，撑袋件是通过旋转来达到其下端的开闭，撑袋件的旋转轴设置在其上端，当撑袋件闭合时，呈四周封闭的楔形，撑袋装填的步骤包括：两闭合状态的撑袋件下降从包装袋袋口进入包装袋内，撑袋件的下端打开，撑袋组件升降将包装袋撑开，被包装物料通过撑袋件下端打开形成的开口进入包装袋内，从而进行撑袋装填；被包装物料是茶叶；

所述包装袋折叠的操作步骤包括：第一吸盘和第二吸盘再次朝向对方运动推动包装袋侧面以折叠袋口，当第一吸盘和第二吸盘推动包装袋侧面折叠袋口至合适位置时，第一折边件和第二折边件分别绕各自的旋转轴旋转，第一折边件和第二折边件的自由端分别向上勾包装袋的一侧边，第一折边件和第二折边件的旋转方向为其自由端沿着包装袋侧边从下往上运动，从下往上将包装袋侧边逐渐向内推；

其中所述合适位置是袋口从完全打开折叠至1/3～3/4之间的位置。

本发明有益效果是：本发明通过取袋、开袋、撑袋、装填被包装物料、折叠和封口实现全自动包装，又特别针对风琴式包装袋设置折边单元确保在折叠过程中包装袋的侧边向内折，克服了现有的风琴袋包装中只能手动折边的缺陷，提高了包装的效率。

附图说明

图1是本发明实施例的立体图。

图2是本发明实施例的俯视图。

图3是本发明实施例的主视图。

图4是本发明实施例的右视图。

图5是本发明实施例的置物台和取袋单元结构取袋状态示意图。

图6是本发明实施例的翻转取袋组件的结构示意图。

图7是本发明实施例的开袋单元、撑袋装填单元和折边单元的结构示意图，其中包装袋为折叠状态。

图8是本发明实施例的第一吸盘组件的部分结构示意图。

图9是本发明实施例的皮带传动机构及第一吸盘的结构示意图。

图10是本发明实施例的齿轮齿条机构的部分结构示意图。

图11是本发明实施例的撑袋装填单元和包装袋的结构示意图，其中包装袋为撑开状态。

图12是本发明实施例的折边单元的立体图，第一折边件和第二折边件角度不同表示不同的工作过程中不同的旋转角度。

图13是本发明实施例的折边单元的主视图，其中虚线表示第一折边件可安装的位置。

图14是本发明实施例的封口单元的结构示意图。

图15是本发明实施例的升降支撑单元的结构示意图。

图16是本发明的风琴式包装袋装填后的袋口闭合状态示意图。

其中：

1置物台；

11限位杆；

12取袋口；

2取袋单元；

21第一输送组件；

211第一夹持件；

22翻转取袋组件；

221取袋吸盘；

222翻转件；

3开袋单元；

31第一吸盘组件；

311第一吸盘；

32第二吸盘组件；

321第二吸盘；

33皮带传动机构；

331第一齿轮；

332齿形皮带；

333调节块；

334第一电机；

335第一滑轨；

336第一滑块；

34齿轮齿条机构；

341第一固定板；

342第二齿轮；

343第一齿条；

344第二滑轨；

345第二滑块；

346第二电机；

35气缸驱动机构；

351第一气缸；

352第二固定板；

36吸盘伸缩机构；

361第三固定板；

362第三电机；

363第三齿条；

4撑袋装填单元；

41撑袋组件；

411撑袋件；

412连杆；

413伸缩杆；

414第二气缸；

42升降机构；

421第三气缸；

422第一升降块；

43供料管；

44供料漏斗；

5折边单元；

51第一折边件；

52第二折边件；

53第一旋转电机；

54第二旋转电机；

55多孔板；

56U形板；

57第四气缸；

6封口单元；

61第二输送组件；

611第二夹持件；

612第六气缸；

613第五电机；

614第四齿轮；

615第四齿条；

62热封组件；

7升降支撑单元；

71支撑件；

72第五气缸；

73第一支撑板；

74第一导柱；

75蜗杆；

76第二升降块；

77第二支撑板；

78第四电机；

8传送带；

100包装袋、

101闭合部。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

参阅图1-4所示，本发明公开一种风琴式包装袋的自动包装设备，包括置物台1，取袋单元2、开袋单元3、撑袋装填单元4、折边单元5、封口单元6，取袋单元2用于取下放置在置物台1上的包装袋100并输送到开袋单元3，开袋单元3用于将包装袋100打开或者闭合，撑袋装填单元4设置在开袋单元3上方，撑袋装填单元4用于将袋口被打开的包装袋100撑开并将被包装物料装填到包装袋内，折边单元5用于在开袋单元3闭合袋口的过程中将包装袋100的侧边向内折，封口单元6用于将闭合的袋口封紧。

参阅图5所示，置物台1的外侧设有多个限位杆11，多个包装袋100叠放在置物台1上并由限位杆11限制其位置。置物台1下侧设有略小于包装袋100的取袋口12，取袋单元2通过该取袋口12将位于最底层的包装袋100取下。

参阅图5-6所示，取袋单元2包括翻转取袋组件22和第一输送组件21，翻转取袋组件22设置在置物台1下方，第一输送组件21设置在翻转取袋组件22的一侧。翻转取袋组件22包括取袋吸盘221、翻转件222和第一电机（图中未示出第一电机），取袋吸盘221和第一电机分别设置在翻转件222的两端，取袋吸盘221吸取放置在置物台1上的包装袋100后，第一电机旋转带动翻转件翻转，从而将横放在置物台1上的包装袋100取下并翻转至竖放的状态。第一输送组件21包括第一夹持件211，第一夹持件211用于夹持竖放的包装袋100，并沿着图中箭头所示方向往复运动将包装袋100从翻转取袋组件22输送到开袋单元3。

参阅图7-10所示，开袋单元3包括在前后方向上间隔设置的第一吸盘组件31和第二吸盘组件32，第一吸盘组件31和第二吸盘组件32分别设置在第一夹持件211两侧，第一吸盘组件31和第二吸盘组件32朝向对方设置用于吸附来自于第一夹持件211的包装袋的前后两侧面，第一吸盘组件31和第二吸盘组件32可选择地以相互靠近或者相互远离的方向运动，来打开或者关闭包装袋100。第一吸盘组件31包括多个第一吸盘311和第一吸盘驱动机构，多个第一吸盘311间隔布置，第一吸盘驱动机构用于调整第一吸盘311的相对位置，以使第一吸盘311的位置与包装袋匹配。第一吸盘驱动机构包括皮带传动机构33，皮带传动机构33用于调节横向间隔设置的两第一吸盘311的相对位置，具体地，皮带传动机构33包括两第一齿轮331和齿形皮带332，每一第一吸盘311的一端与调节块333固定连接，调节块333固定在齿形皮带332的某一位置上，且该两第一吸盘311连接的调节块333分别与齿形皮带332的上下层固定连接，其中一第一齿轮331与第一电机334连接，当第一电机334驱动第一齿轮331转动时，带动两调节块333以相互靠近或者相互远离的方向运动，带动两第一吸盘311以相互靠近或者相互远离的方向运动，从而调节第一吸盘311的相对位置使其与包装袋100的宽度匹配。为了使第一吸盘311更稳定，齿形皮带332的上方设有第一滑轨335和第一滑块336，调节块333与第一滑块336固定连接，从而限制第一吸盘311的移动轨迹，提高第一吸盘311的稳定性。

参阅图8和10所示，第一吸盘驱动机构还包括齿轮齿条机构34，齿轮齿条机构34用于调节纵向间隔设置的第一吸盘311的相对位置，具体为：设置在上方的第一吸盘311固定不动，齿轮齿条机构34用于调节设置在下方的第一吸盘311的位置，由于本设备的被包装物料是设置在开袋单元3上方，而包装袋100的尺寸是不确定的，这是为了确保包装袋100的袋口与被包装物料的落料口相对距离不变，从而确保被包装物料能够顺利进入包装袋内。设置在下方的第一吸盘311及调节该第一吸盘311位置的皮带传动机构33通过第一固定板341与第二齿轮342，第二齿轮342与第一齿条343啮合，第一齿条343一侧设有第二滑轨344，第一齿条343和第二滑轨344平行设置，第二滑轨344上设有与其滑动连接的第二滑块345，第二滑块345与第一固定板341固定连接，第二齿轮342由第二电机346驱动。当第二电机346驱动第二齿轮342旋转时，第二齿轮342沿着第一齿条343升降，带动第一固定板341及第二滑块345升降，进而带动该位于下方的两第一吸盘311升降，以匹配包装袋100的高度。第二滑轨344和第二滑块345能够限制第一吸盘311升降的方向。在其他实施例中，可以采用直线气缸代替齿轮齿条机构34。

此外，参阅图8所示，第一吸盘驱动机构包括气缸驱动机构35，气缸驱动机构35用于调节设置在下方的第一吸盘311在前后方向的位置，即控制该设置在下方的第一吸盘311靠近或者远离包装袋100的侧面。当包装袋100是折叠的状态时，在重力作用下，其侧面是竖直延伸的，此时设置在上方的第一吸盘311和设置在下方的第一吸盘311在前后方向上处于同一位置。当包装袋100内装有东西或者包装袋吹入空气，此时如果需要将包装袋100封口，包装袋的侧面就是倾斜的，那么位于上方的第一吸盘311相对于位于下方的第一吸盘311则需要更靠近包装袋100的中心位置，因此位于上方的第一吸盘311相对于位于下方的第一吸盘311在前后方向上的位置不一致。气缸驱动机构35包括第一气缸351，第一气缸351的缸体与第一固定板341固定连接，第一气缸351的伸缩部分通过第二固定板352与第一吸盘311及皮带传动机构33连接，第一气缸351伸缩带动第一吸盘311沿前后方向移动从而调节该位于下方的第一吸盘311在前后方向的位置。

参阅图7-8所示，为了调节第一吸盘组件31和第二吸盘组件32的相对位置，第一吸盘组件31的位于上方的第一吸盘311上方设有吸盘伸缩机构36，第一吸盘组件31的所有第一吸盘311均直接或者间接地连接于第三固定板361，第三固定板361顶部通过第三电机362、第三齿轮、第三齿条363在前后方向上运动，从而带动第一吸盘311在前后方向上移动伸缩，即靠近第二吸盘组件32或者远离第二吸盘组件32。

参阅图7所示，第二吸盘组件32包括多个第二吸盘321，多个第二吸盘321间隔布置，还包括第二吸盘驱动机构，第二吸盘驱动机构用于调整第二吸盘321的相对位置，以使第二吸盘321的位置与包装袋匹配。第二吸盘组件32相对于第一吸盘组件31是镜像设置的，镜像方向为第一吸盘311和第二吸盘321朝向对方设置，第二吸盘组件32的功能与第一吸盘组件31相同，第二吸盘组件32的具体结构参见上述关于第一吸盘组件31结构的描述，此处不再赘述。设置在第一吸盘组件31上的吸盘伸缩机构36带动第一吸盘组件31运动，设置在第二吸盘组件32上的吸盘伸缩机构36带动第二吸盘组件32运动，从而带动第一吸盘组件31和第二吸盘组件32以相互靠近或者相互远离的方式运动。

参阅图7和11所示，撑袋装填单元4包括撑袋组件41以及升降机构42，升降机构42用于驱动撑袋组件41上下运动。撑袋组件41包括两相对设置的撑袋件411，撑袋件411的下端是可开闭的设置，撑袋件411在升降机构的作用下进出包装袋100，撑袋件411下端打开用于从包装袋100内部撑开包装袋100，撑袋件411是通过旋转来达到其下端的开闭，撑袋件411的旋转轴设置在其上端，当撑袋件411闭合时，呈四周封闭的楔形，当撑袋件411的下端打开时，其下端的开口还用于被包装物料通过该开口进入包装袋内，从而进行撑袋装填。

具体地，撑袋组件41的撑袋件411大致呈倒置的三角形，两撑袋件411相对设置，当撑袋件411闭合时，撑袋件411的下半部相互抵靠形成下端封闭的楔形结构，上半部形成V形槽。撑袋件411一侧设有用于驱动两撑袋件411下端开闭的开闭结构，开闭结构包括两连杆412，连杆412的下端与撑袋件411铰接，一连杆412对应一撑袋件411，两连杆412的上端相互铰接，两连杆412上端该铰接处与伸缩杆413连接，伸缩杆413由第二气缸414驱动伸缩。当伸缩杆413向上收缩时，撑袋件411的旋转轴以上的部分向着靠近另一撑袋件411的方向旋转，此时两撑袋件411形成的V形槽逐渐减小，撑袋件411的旋转轴以下的部分向着远离对方的方向旋转，从而撑袋件411下端打开形成开口。反之，伸缩杆413向下伸出则将撑袋件411下端的开口关闭。撑袋件411上方设有用于供给被包装物料的供料管43以及供料漏斗44，撑袋件411下端的开口关闭不仅便于撑袋件411进入包装袋100内部，还能够放置被包装物料从撑袋件411下端的开口处掉落。

升降机构42包括第三气缸421和第一升降块422，第一升降块422固定连接于供料管43，第三气缸421伸缩带动供料管43以及撑袋组件41升降。

参阅图7和12-13所示，折边单元5设置在第一吸盘组件31和第二吸盘组件32之间，包括在左右方向上间隔设置的第一折边件51和第二折边件52，第一折边件51的一端用于推动包装袋100的一侧边向内折，第二折边件52的一端用于推动包装袋100的另一侧边向内折。第一折边件51和第二折边件52均为可旋转地设置，在推动包装袋100折边时，第一折边件51和第二折边件52的用于推动包装袋100的端部相对于包装袋100是从下往上运动，且运动轨迹是圆弧。第一折边件51的上端为旋转轴端，下端为自由端，第一折边件51的旋转轴端与第一旋转电机53连接，第一旋转电机53旋转带动第一折边件51绕其旋转轴旋转，其自由端向上勾包装袋的一侧边从而推动其向内折。第二折边件52的上端为旋转轴端，第二折边件52的下端为自由端，第二折边件52的旋转轴端与第二旋转电机54连接，第二旋转电机54旋转带动第二折边件52绕其旋转轴旋转，其自由端向上勾包装袋的另一侧边推动其向内折。在图13所示方向上，折边单元在推动包装袋的左右两侧以使左右两侧向内折的过程中，第一折边件51是逆时针方向旋转，第二折边件52是顺时针方向旋转。参阅图7和16所示，折边单元5与开袋单元3配合，在推动包装袋100的前后两侧面朝向对方运动的过程中，将包装袋100的左右两侧边向内折，从而将袋口闭合形成闭合部101。

第一折边件51和第二折边件52设置于一U形板56的两侧，且该U形板56分别通过一多孔板55连接于第一折边件51和第二折边件52，通过该多孔板55能够调节第一折边件51和第二折边件52的位置，使第一折边件51和第二折边件52旋转时刚好能够推动包装袋100的侧边向内折而不会损坏包装袋。图中虚线部分示出的是第一折边件51的多个可能的位置。

U形板56还与第四气缸57连接，第四气缸57伸缩带动U形板56升降，从而带动第一折边件51和第二折边件52升降，以使第一折边件51和第二折边件52从下往上滑过包装袋100的侧边。

参阅图1-4和图15所示，折边单元5的下方设有升降支撑单元7，升降支撑单元7还位于第一吸盘组件31和第二吸盘组件32之间，升降支撑单元7用于支撑包装袋100的底部确保填料时包装袋100的稳定，此外升降支撑单元7还能够升降可用于填料时击打包装袋100以将包装袋100内的被包装物料振实。升降支撑单元7包括支撑件71，填料时，包装袋100抵靠在支撑件71上。支撑件71下方设有第五气缸72，第五气缸72伸缩带动支撑件71上下振动，从而击打包装袋100振实被包装物料。第五气缸72固定设置在第一支撑板73下，第一支撑板73和支撑件71之间还设有第一导柱74以限制支撑件71的振动方向。第一支撑板73下方固定设有蜗杆75，蜗杆75与第二升降块76内的涡轮（图中未示出涡轮）连接，第二升降块76固定连接于第二支撑板77下方，第二支撑板77固定。涡轮轴伸出到第二升降块76外通过齿形皮带传动机构与第四电机78连接，第四电机78旋转带动蜗杆75升降，从而带动第一支撑板73及支撑件71升降，根据包装袋100的尺寸调节支撑件71的位置，以便于包装袋100的底部抵靠在支撑件71上。

参阅图4和图14所示，封口单元6包括第二输送组件61和热封组件62，第二输送组件61包括第二夹持件611，第二夹持件611用于夹持包装袋100并将包装袋输送到热封组件62，热封组件62用于包装袋100的热熔封口。具体为，第二夹持件611为第六气缸612驱动的可开闭设计，闭合用于夹紧包装袋100上部闭合的袋口（即闭合部101）。第二输送组件61 还包括驱动第二夹持件在开袋单元3和热封组件62之间移动的齿轮齿条结构和第五电机613，第五电机613与齿轮齿条结构的第四齿轮614连接，第五电机613动作驱动第四齿轮614沿着第四齿条615移动，从而带动第二夹持件611及第六气缸612移动，从而将包装袋100从开袋单元3移动到热封组件62的位置。热封组件62的结构和原理为本领域现有技术，此处不再赘述。

参阅图1-4所示，封口单元6下方设有传送带8，包装完成的风琴式包装袋通过该传送带8完成下料。

本发明所述被包装物料是茶叶，因此本设备是用于茶叶的包装，除茶叶外，本设备还可以用于其他零散物品或者小颗粒物品的包装。

本发明还提供一种风琴式包装袋的自动包装方法，该方法基于上述自动包装设备，其工作过程包括：

取袋：取袋单元2从置物台1将横放的包装袋100取下并翻转至袋口向上的竖放状态，再输送至开袋单元3；

开袋：开袋单元3对包装袋100的两侧面施力将折叠的包装袋打开；

撑袋装填：撑袋装填单元4的至少一部分从包装袋100袋口处伸入到包装袋100内，并将被包装物料装填到包装袋100内；

包装袋折叠：开袋单元3对包装袋100的两侧面反向施力将打开的包装袋100的袋口折叠，折叠过程中折边单元5的第一折边件51和第二折边件52运动使包装袋的两侧边向内折；

封口：封口单元6从开袋单元处取袋口折叠的包装袋，将包装袋100的袋口封紧。

更具体地，准备：将多个叠放的包装袋100横放在置物台1上，且包装袋100位于各限位杆11形成的空间内；根据包装袋100的尺寸调节各第一吸盘311的相对位置和各第二吸盘321的相对位置，两撑袋件411相对闭合，并调节支撑件71位置。

取袋的操作步骤包括：取袋吸盘221朝向上方吸取最底层的包装袋100，第一电机223动作驱动翻转件222旋转，带动取袋吸盘221及其吸取的包装袋100翻转，翻转后的包装袋100呈袋口朝上的竖放状态；第一夹持件211夹持包装袋100的上半部并将其输送到第一吸盘311和第二吸盘321之间。

开袋的操作步骤包括：吸盘伸缩机构36的第三电机362动作驱动第一吸盘311和第二吸盘321朝向对方运动直至吸附到包装袋100的相对的两侧面；第三电机362反向动作，第一吸盘311和第二吸盘321朝向远离对方运动将包装袋100侧面拉开，从而将袋口打开。

撑袋装填的步骤包括：第三气缸421动作驱动闭合状态的撑袋件411下降，撑袋件411从包装袋100的袋口进入包装袋100内，伸缩杆413向上收缩使撑袋件411的下端打开，第三气缸421驱动撑袋件411继续下降将包装袋100撑开，第三气缸421驱动撑袋件411向上运动到袋口的位置，被包装物料通过供料漏斗44和供料管43以及撑袋件411下端打开形成的开口进入包装袋100内，从而进行撑袋装填。此外，装填过程中，升降支撑单元7的第五气缸72动作将包装袋100内的被包装物料振实。

包装袋折边的操作步骤包括：物料装填完成后，吸盘伸缩机构36的第三电机362动作驱动第一吸盘311和第二吸盘321再次朝向对方运动推动包装袋100侧面以折叠袋口，此时包装袋100已装满，因此气缸驱动机构35的第一气缸351应控制位于下方的第一吸盘311和第二吸盘321向后退。当第一吸盘311和第二吸盘321推动包装袋100侧面折叠袋口至合适位置时，第四气缸57带动U形板56下降，第一折边件51和第二折边件52分别绕各自的旋转轴旋转，第一折边件51和第二折边件52的自由端分别向上勾包装袋100的一侧边，第一折边件51和第二折边件52的旋转方向为其自由端沿着包装袋100侧边从下往上运动，从下往上将包装袋100侧边逐渐向内推。其中所述合适位置是袋口从完全打开折叠至1/3～3/4之间的位置。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，其余未说明部分为现有技术，且在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上对本发明做出的各种变化，均落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种风琴式包装袋的自动包装设备，其特征在于，包括置物台，取袋单元、开袋单元、撑袋装填单元、折边单元、封口单元，取袋单元用于取下放置在置物台上的包装袋并输送到开袋单元，开袋单元用于将包装袋的袋口打开或者闭合，撑袋装填单元设置在开袋单元上方，撑袋装填单元用于将袋口被打开的包装袋撑开并将被包装物料装填到包装袋内，折边单元用于在开袋单元闭合袋口的过程中将包装袋的侧边向内折，封口单元用于将闭合的袋口封紧；

折边单元包括间隔设置的第一折边件和第二折边件，第一折边件和第二折边件均为可旋转地设置，第一折边件的上端为旋转轴端，第一折边件的下端为自由端，第一折边件旋转时，其自由端用于向上勾包装袋的一侧边使其向内折；第二折边件的上端为旋转轴端，第二折边件的下端为自由端，第二折边件旋转时，其自由端用于向上勾包装袋的另一侧边使其向内折；

所述第一折边件和第二折边件设置于一U形板的两侧，U形板为可升降设置，且该U形板分别通过一多孔板连接于第一折边件和第二折边件，从而通过该多孔板调节第一折边件和第二折边件的位置，使第一折边件和第二折边件旋转时能够推动包装袋的侧边向内折；

所述取袋单元包括用于输送包装袋的第一夹持件，开袋单元包括第一吸盘组件和第二吸盘组件，第一吸盘组件和第二吸盘组件分别设置在第一夹持件两侧，第一吸盘组件和第二吸盘组件朝向对方设置用于吸附来自于第一夹持件的包装袋侧面，第一吸盘组件和第二吸盘组件可选择地以相互靠近或者相互远离的方向运动，来打开或者关闭包装袋。

2.根据权利要求1所述的一种风琴式包装袋的自动包装设备，其特征在于，所述第一吸盘组件包括多个第一吸盘，多个第一吸盘间隔布置，还包括第一吸盘驱动机构，第一吸盘驱动机构用于调整第一吸盘的相对位置，以使第一吸盘的位置与包装袋匹配；

第二吸盘组件包括多个第二吸盘，多个第二吸盘间隔布置，还包括第二吸盘驱动机构，第二吸盘驱动机构用于调整第二吸盘的相对位置，以使第二吸盘的位置与包装袋匹配；

第一吸盘和第二吸盘朝向对方设置。

3.根据权利要求1所述的一种风琴式包装袋的自动包装设备，其特征在于，所述撑袋装填单元包括撑袋组件以及升降机构，升降机构用于驱动撑袋组件上下运动，撑袋组件包括两相对设置的撑袋件，撑袋件的下端是可开闭的设置，撑袋件可在升降机构的作用下进出包装袋，撑袋件下端打开用于从包装袋内部撑开包装袋。

4.根据权利要求3所述的一种风琴式包装袋的自动包装设备，其特征在于，所述撑袋件是通过旋转来达到其下端的开闭，撑袋件的旋转轴设置在其上端，当撑袋件闭合时，呈四周封闭的楔形，当撑袋件的下端打开时，在撑袋件的下端形成开口，该开口用于容纳被包装物料通过，并进入包装袋内，从而进行撑袋装填。

5.根据权利要求1所述的一种风琴式包装袋的自动包装设备，其特征在于，所述封口单元包括第二输送组件和热封组件，第二输送组件包括第二夹持件，第二夹持件用于夹持包装袋并将包装袋输送到热封组件，热封组件用于包装袋的热熔封口；折边单元的下方设有升降支撑单元，升降支撑单元用于支撑包装袋的底部以及将包装袋内的被包装物料振实。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种风琴式包装袋的自动包装设备，其特征在于，所述被包装物料是茶叶。

7.一种风琴式包装袋的自动包装方法，该方法基于权利要求1所述的一种风琴式包装袋的自动包装设备，其工作过程包括：

取袋：取袋单元从置物台将横放的包装袋取下并翻转至袋口向上的竖放状态，再输送至开袋单元；

开袋：开袋单元对包装袋的两侧面施力将折叠的包装袋打开；

撑袋装填：撑袋装填单元的至少一部分从包装袋袋口处伸入到包装袋内，并将被包装物料装填到包装袋内；

包装袋折叠：开袋单元对包装袋的两侧面反向施力将打开的包装袋的袋口折叠，折叠过程中折边单元的第一折边件和第二折边件运动，从下往上推动包装袋的两侧边使该两侧边向内折；

封口：封口单元从开袋单元处取袋口折叠的包装袋，将包装袋的袋口封紧。

8.根据权利要求7所述的一种风琴式包装袋的自动包装方法，其特征在于，所述取袋单元包括用于输送包装袋的第一夹持件，开袋单元包括多个间隔布置的第一吸盘以及多个间隔布置的第二吸盘，第一吸盘和第二吸盘朝向对方设置，第一吸盘和第二吸盘分别设置在第一夹持件两侧，开袋的操作步骤包括：第一吸盘和第二吸盘朝向对方运动直至吸附到包装袋的相对的两侧面，第一吸盘和第二吸盘朝向远离对方运动将包装袋侧面拉开，从而将袋口打开；

所述撑袋装填单元包括可升降的撑袋组件，撑袋组件包括两相对设置的撑袋件，撑袋件是通过旋转来达到其下端的开闭，撑袋件的旋转轴设置在其上端，当撑袋件闭合时，呈四周封闭的楔形，撑袋装填的步骤包括：两闭合状态的撑袋件下降从包装袋袋口进入包装袋内，撑袋件的下端打开，撑袋组件升降将包装袋撑开，被包装物料通过撑袋件下端打开形成的开口进入包装袋内，从而进行撑袋装填；被包装物料是茶叶；

所述包装袋折叠的操作步骤包括：第一吸盘和第二吸盘再次朝向对方运动推动包装袋侧面以折叠袋口，当第一吸盘和第二吸盘推动包装袋侧面折叠袋口至合适位置时，第一折边件和第二折边件分别绕各自的旋转轴旋转，第一折边件和第二折边件的自由端分别向上勾包装袋的一侧边，第一折边件和第二折边件的旋转方向为其自由端沿着包装袋侧边从下往上运动，从下往上将包装袋侧边逐渐向内推；

其中所述合适位置是袋口从完全打开折叠至1/3～3/4之间的位置。