CN218662632U - 一种实现自动撑袋抱袋折边的包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种实现自动撑袋抱袋折边的包装设备，通过无杆气缸和撑袋气缸带动撑袋杆上下和左右移动能够实现自动化撑袋处理，方便后续灌装，利用夹袋输送机构在夹紧包装袋的同时能够将包装袋输送至输送翻折机构处，输送翻折机构能够通过翻折板对包装袋的袋口处进行翻折处理；本装置在撑袋、送袋和折边时均全程采用机械自动化处理，减少了人工干预，提高了工作效率，节约了人力成本，且避免了工人的健康受到不良的影响。

Description

一种实现自动撑袋抱袋折边的包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种实现自动撑袋抱袋折边的包装设备。

背景技术

在对包装袋进行灌装物料时，需要将包装袋撑开后进行灌装，灌装完成后需要将包装袋输送至封包处进行封口，在封口时为了实现密封又需要将包装袋的袋口处进行翻折处理，以保证缝合的有效性。但传统的生产企业中，通常需要单独进行撑袋、夹袋输送和折边处理，例如接料后的包装袋会经输送带直接输送至缝包处，在输送的过程中会造成物料撒漏，在缝包时又需要工人配合将包装袋折边后进行封包，这个过程不连续，各个工艺之间的衔接度和配合度不高导致这个过程费时费力，工作效率也变得低下，同时，由于工厂内接料处和未封包的包装袋处通常有较多粉尘，接料环境恶劣将会导致工人健康得不到保障。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种能够自动化完成撑袋、送袋和折边的实现自动撑袋抱袋折边的包装设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种实现自动撑袋抱袋折边的包装设备，包括主体框架，所述主体框架的一侧设有撑袋机构，撑袋机构包括两根撑袋杆和撑袋气缸，两个所述撑袋杆能够通过撑袋气缸带动相靠近或相远离以撑开包装袋；所述撑袋机构的下方设有夹袋输送机构，所述夹袋输送机构包括夹紧移动组件和夹袋组件，所述夹紧移动组件用于带动夹袋组件沿主体框架的长度方向水平移动，所述夹袋组件用于夹紧袋口；所述主体框架的另一侧设有输送折边机构，所述夹紧移动组件能够带动夹袋组件移动至输送折边机构处；所述输送折边机构包括折边旋转气缸，所述折边旋转气缸的活塞杆上设有折边板，所述折边板用于90°翻折袋口。

进一步地，所述撑袋气缸沿主体框架的长度方向设置，所述撑袋气缸的活塞杆上设有撑袋安装板，所述撑袋安装板上设有无杆气缸，所述撑袋杆连接于所述无杆气缸的滑套上，使得所述无杆气缸能够带动撑袋杆插入或拔出袋内。

进一步地，所述夹紧移动组件上设有推出气缸，所述推出气缸垂直于袋的运动方向设置，所述夹袋组件包括夹袋安装板，所述夹袋安装板固定于推出气缸的活塞杆上；所述夹袋安装板的两端通过夹袋气缸安装板连设有夹袋旋转气缸，所述夹袋旋转气缸的活塞杆上固定连接有夹板，使得所述夹袋旋转气缸能够带动夹板90°转动；在所述夹袋气缸装板上设有夹块，所述夹块和夹板能够相互配合形成剪刀式夹紧结构。

进一步地，所述输送折边机构还包括高度调节组件和折边组件，所述折边组件设于高度调节组件的下方，所述高度调节组件用于调整折边组件的位置；所述折边旋转气缸设于折边组件上。

进一步地，所述折边组件包括折边安装板，所述高度调节组件通过折边安装板与折边组件相连接；所述折边安装板的下方对称设有两个折边移动组件，两个所述折边移动组件之间形成包装袋口处的输送通道，使得夹紧移动组件能够带动包装袋的袋口处顺利进入两个折边移动组件之间；折边旋转气缸设于其中一个折边移动组件上。

进一步地，每个所述折边移动组件均包括一个折边主动带轮和一个折边从动带轮，折边主动带轮和折边从动带轮通过折边皮带（图中未示出）传动连接，所述折边皮带沿包装袋的运动方向分布，两个折边皮带之间相邻的缝隙形成包装袋袋口部位通过的输送通道；所述折边主动带轮和折边从动带轮均转动连接于倒L形条板上，两个所述倒L形条板均通过立柱连接于折边安装板的底部，所述折边旋转气缸设于其中一个倒L形条板的顶部；在每个所述折边主动带轮上均传动连接有一个连接轴，所述连接轴穿过倒L形条板并与倒L形条板转动连接，所述连接轴的顶端穿过折边安装板且也折边安装板转动连接；每个所述连接轴位于折边安装板上方的一端连接有驱动从动带轮，两个驱动从动带轮均通过驱动皮带传动连接于同一驱动主动带轮上，所述驱动主动带轮上传动连接有驱动电机。

进一步地，所述高度调节组件包括垂直于主体框架设置的固定框架，在所述固定框架上竖直且转动连接有一个调节丝杆，所述调节丝杆的下部与折边安装板螺纹连接，且在折边安装板上还设有若干调节导杆，若干调节导杆与固定框架滑动连接以对折边组件形成限位。

进一步地，所述夹紧移动组件包括夹紧主动带轮和夹紧从动带轮，夹紧主动带轮和夹紧从动带轮通过夹紧皮带传动连接，所述夹紧主动带轮上传动连接有减速电机；所述推出气缸通过夹持板固定在同步皮带上。

进一步地，所述主体框架上设有夹紧调节滑轨，在所述夹持板上设有与夹紧调节滑轨相匹配的夹紧调节滑槽，所述夹紧调节滑轨与夹紧调节滑槽滑动连接。

进一步地，所述撑袋气缸固定于主体框架的后侧，所述撑袋安装板设于主体框架的前侧；在所述主体框架上开设有贯通的连接槽口，所述撑袋气缸的活塞杆上连接有浮动接头所述撑袋安装板上设有延伸片，位于所述主体框架后侧的浮动接头通过延伸片与位于主体框架前侧的撑袋安装板相连接，且所述延伸片穿过连接槽口实现浮动接头和撑袋安装板之间的固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型所提供的一种实现自动撑袋抱袋折边的包装设备，通过无杆气缸和撑袋气缸带动撑袋杆上下和左右移动能够实现自动化撑袋处理，方便后续灌装，利用夹袋输送机构在夹紧包装袋的同时能够将包装袋输送至输送翻折机构处，输送翻折机构能够通过翻折板对包装袋的袋口处进行翻折处理；本装置在撑袋、送袋和折边时均全程采用机械自动化处理，整个处理流程衔接度好，减少了人工干预，提高了工作效率，节约了人力成本，且避免了工人的健康受到不良的影响。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为主体框架的后侧结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型所提供的一种实现自动撑袋抱袋折边的包装设备，主要包括主体框架1，主体框架1上设置有撑袋机构2、夹袋输送机构3以及输送折边机构4。撑袋机构2用于撑开包装袋以便于灌装，在本装置的下侧设有配置有一个输送机，包装袋的底部位于输送机上，夹袋输送机构3能够牵引灌装后的包装袋配合输送机构将其输送至输送折边机构4处，输送折边机构4能够翻折包装袋的袋口处完成折边处理，便于后续进行缝包处理。

撑袋机构2包括撑袋气缸5，撑袋气缸5沿主体框架1的水平方向设置。撑袋气缸5的活塞杆上通过浮动接头6连接有撑袋安装板7，撑袋安装板7上固定有一个无杆气缸8，无杆气缸8的滑套上连接有撑袋杆9，撑袋杆9呈倒L形结构，使得撑袋杆9的竖直臂能够插入包装袋内。无杆气缸8带动撑袋杆9下压伸入包装袋内，撑袋气缸5带动撑袋杆9水平移动进而完成撑袋动作，当撑袋结束后，无杆气缸8再带动撑袋杆拔出包装袋。

在本实用新型中，撑袋气缸8为两个，两个撑袋气缸8分别用于带动两个撑袋杆9进行左右移动。

作为另一种可替换的实施方式，撑袋杆9为两个，撑袋气缸5可为一个，且其中一个撑袋杆9固定设于主体框架1上，撑袋气缸5与另一个撑袋杆9相连接并用于带动另一个撑袋杆9移动，从而改变两个撑袋杆9之间的间距，完成撑袋动作。

为了确保撑袋杆9的移动稳定性，在本实用新型中，在主体框架1上沿长度方向分布有一个撑袋导轨10，撑袋安装板7上设有与撑袋导轨10相匹配的滑槽11，使得撑袋安装板7能够通过滑槽11滑动连接于撑袋导轨10之上。当撑袋气缸5伸缩时，通过撑袋导轨10和撑袋安装板7的配合，使得撑袋杆9的运行更加稳定。

撑袋气缸5固定于主体框架1的后侧，撑袋安装板7设于主体框架1的前侧，在主体框架1上开设有贯穿的连接槽口12，位于主体框架1后侧的浮动接头6通过延伸片13与位于主体框架1前侧的撑袋安装板7相连接，且延伸片13穿过连接槽口12实现浮动接头6和撑袋安装板7之间的固定连接，以此节省安装空间，实现合理布局，避免将部件均集成与一侧时造成互相妨碍的现象。

夹袋输送机构3在竖直方向上位于撑袋机构2的下方，夹袋输送机构3包括夹紧移动组件、通过夹紧移动组件进行驱动的推出气缸14以及连接于推出气缸14上的夹袋组件。夹袋组件用于实现夹持包装袋袋口的动作，推出气缸14用于带动夹带组件在工作时向前推出，或，在不需要工作时退回，以节省工作空间不妨碍撑袋机构的工作；夹紧移动组件能够带动推出气缸14和夹袋组件沿主体框架1的长度方向水平移动，以在夹袋组件的夹持配合下，带动灌装后的包装袋向输送折边机构4运动。

推出气缸14垂直于主体框架1设置，以便利用推出气缸14带动夹袋组件前后运动，向包装袋的方向向前推出或向后退回。夹袋组件包括夹袋安装板15，夹袋安装板15固定于推出气缸14的活塞杆上，夹袋安装板15的两端通过夹袋气缸安装板16连设有夹袋旋转气缸17，夹袋旋转气缸17的活塞杆上固定连接有夹板18，使得夹袋旋转气缸17能够带动夹板18呈90°转动。在夹袋气缸安装板16上固定有一个夹块19，夹块19和夹板18能够相互配合形成剪刀式夹紧结构，夹袋旋转气缸17能够带动夹板18与夹块19相贴紧使得夹块19和夹板18配合呈现夹紧包装袋状态，或，夹袋旋转气缸17能够带动夹块19和夹板18相分离呈现待夹紧状态，由此利用夹板18和夹块19能够夹紧包装袋，以便于在夹紧移动组件的带动下移送包装袋。

在本实用新型中，夹紧移动组件包括夹紧主动带轮20和夹紧从动带轮21，夹紧主动带轮20和夹紧从动带轮21之间通过夹紧皮带（图中未示出）传动连接，夹紧主动带轮20上传动连接有减速电机22。推出气缸14通过夹持板23固定在同步皮带（图中未示出）上，通过减速电机22的正反转使得夹紧皮带能够带动推出气缸14沿水平方向上左右移动，实现利用夹袋组件带动包装袋的移送的目的。作为另一种可替换的实施方式，夹紧输送组件可为丝杠滑台模组、可为液压缸或其他任何可以实现水平移动的机械装置。

为了使得推出气缸14的运行更加稳定，在主体框架上设有夹紧调节滑轨24，在夹持板23上设有与夹紧调节滑轨24相匹配的夹紧调节滑槽，夹紧调节滑轨24沿包装袋的运动方向设置，夹紧调节滑轨24与夹紧调节滑槽滑动连接，以使得夹紧皮带带动推出气缸14水平移动时能够更加平稳。

输送折边机构4设于主体框架1上远离撑袋机构2的一端，输送折边机构4包括高度调节组件以及设于高度调节组件下方的折边组件，高度调节组件用于调整折边组件的相对于主体框架1的高度，以便能够调节折边的宽度。

高度调节组件包括一个固定框架25，固定框架25与主体框架1相垂直固定。在固定框架25上竖直且转动连接有一个调节丝杆26，调节丝杆26的顶部设有手轮28，调节丝杆26的下部与折边组件螺纹连接，且在折边组件上还设有若干调节导杆27，调节导杆27与固定框架25滑动连接以对折边组件形成限位，以便在转动调节丝杆26时能够带动折边组件上下调整。

在本实用新型中，调节丝杆26设于固定框架25的任意一端侧，且在固定框架25上与此调节丝杆26相对的另一端侧设有一个调节滑轨29，在折边组件上设有调节滑块30，调节滑轨29和调节滑块30滑动连接，两者相配合，便于更好地调整折边组件所处的高度。

作为其他优选的实施方式，高度调节组件还可为丝杠滑台模组、液压缸或齿轮齿条等其他任何可以实现高度调节的装置。

折边组件包括一个折边安装板31，高度调节组件通过折边安装板31与折边组件相连接。调节导杆27和调节滑块29均设有折边安装板31的顶面上，且调节丝杆26与折边安装板31螺纹连接，以通过折边安装板31带动折边组件进行整体高度调节。折边安装板31的下方对称设有两个折边移动组件，两个折边移动组件之间形成包装袋口处的输送通道，使得夹紧移动组件能够带动包装袋的袋口处顺利进入两个折边移动组件之间。其中一个折边移动组件上设有折边旋转气缸32，折边旋转气缸32的活塞杆上固定有折边板33，折边板33用于90°翻折包装袋的袋口处。当包装袋的袋口处于两个折边移动组件之间时，折边旋转气缸32能够带动折边板33转动使得包装袋的袋口处翻折，以便后续进行缝包处理。

每个折边移动组件均包括一个折边主动带轮34和一个折边从动带轮35，折边主动带轮34和折边从动带轮35之间通过折边皮带（图中未示出）传动连接，折边皮带沿包装袋的运动方向分布，两个折边皮带之间相邻的缝隙形成包装袋袋口部位通过的输送通道。每个折边移动组件的折边主动带轮34和折边从动带轮35均转动连接于倒L形条板36上，两个倒L形条板36呈相对设置且其竖直臂一侧呈相背离设置，使得两个倒L形条板36配合形成倒U形结构，避免阻碍折边皮带的运动。两个倒L形条板36均通过立柱37连接于折边安装板31的底部。折边旋转气缸32固定于其中一个倒L形条板36的顶部。在每个折边主动带轮34上均传动连接有一个连接轴38，所述连接轴38为万向节。连接轴38穿过倒L形条板36并与倒L形条板36转动连接，连接轴38的顶端穿过折边安装板31且也与折边安装板31转动连接，连接轴38位于折边安装板31上方的一端连接有驱动从动带轮39，两个驱动从动带轮39均通过驱动皮带传动连接于同一驱动主动带轮40上，驱动主动带轮40上传动连接有驱动电机41。

由此，驱动电机41通过驱动主动带轮40、驱动从动带轮39总而驱动折边主动带轮34和折边从动带轮35转动，在此过程中，包装袋的袋口于两个折边皮带之间的间隙通过，当运行到折边板33处时，折边旋转气缸32气动带动折边板33对包装袋的袋口处进行翻折。

为了确保夹紧移动组件能够顺利牵引包装袋进入两个折边移动组件之间，在两个倒L形条板36相对的一侧均竖直且相对设置一个导向板42，导向板42靠近夹袋输送机构3的一端向外弯折，使得两个导向板42的此端侧共同配合形成喇叭状结构，以便于夹袋输送机构3牵引着包装袋更易进入折边移动组件内。

工作原理：本实用新型所提供的一种实现自动撑袋抱袋折边的包装设备，当工作时，利用无杆气缸8带动撑袋杆9插入包装袋内，随后两个撑袋气缸5带动两个撑袋杆9相远离，实现撑袋；灌装好后，推出气缸伸出14伸出，夹袋组件中的夹紧旋转气缸17带动夹板18旋转配合夹块19夹紧包装袋的袋口处，随后无杆气缸8和撑袋气缸5回至原始状态，将撑袋杆9抽出包装袋内；随后在夹紧移动组件的带动下，夹袋组件配合输送带将包装袋牵引至输送折边机构4处，且包装袋的袋口处于两个折边移动组件的两个导向板42和两个折边皮带的间隙通过，待包装袋运动至折边板33处时，折边旋转气缸32旋转使得折边板33带动包装袋的袋口处进行90°翻折，利于后续直接进行缝袋处理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种实现自动撑袋抱袋折边的包装设备，其特征在于：包括主体框架，所述主体框架的一侧设有撑袋机构，撑袋机构包括两根撑袋杆和撑袋气缸，两个所述撑袋杆能够通过撑袋气缸带动相靠近或相远离以撑开包装袋；所述撑袋机构的下方设有夹袋输送机构，所述夹袋输送机构包括夹紧移动组件和夹袋组件，所述夹紧移动组件用于带动夹袋组件沿主体框架的长度方向水平移动，所述夹袋组件用于夹紧袋口；所述主体框架的另一侧设有输送折边机构，所述夹紧移动组件能够带动夹袋组件移动至输送折边机构处；所述输送折边机构包括折边旋转气缸，所述折边旋转气缸的活塞杆上设有折边板，所述折边板用于90°翻折袋口。

2.根据权利要求1所述的实现自动撑袋抱袋折边的包装设备，其特征在于：所述撑袋气缸沿主体框架的长度方向设置，所述撑袋气缸的活塞杆上设有撑袋安装板，所述撑袋安装板上设有无杆气缸，所述撑袋杆连接于所述无杆气缸的滑套上，使得所述无杆气缸能够带动撑袋杆插入或拔出袋内。

3.根据权利要求1所述的实现自动撑袋抱袋折边的包装设备，其特征在于：所述夹紧移动组件上设有推出气缸，所述推出气缸垂直于袋的运动方向设置，所述夹袋组件包括夹袋安装板，所述夹袋安装板固定于推出气缸的活塞杆上；所述夹袋安装板的两端通过夹袋气缸安装板连设有夹袋旋转气缸，所述夹袋旋转气缸的活塞杆上固定连接有夹板，使得所述夹袋旋转气缸能够带动夹板90°转动；在所述夹袋气缸安装板上设有夹块，所述夹块和夹板能够相互配合形成剪刀式夹紧结构。

4.根据权利要求1所述的实现自动撑袋抱袋折边的包装设备，其特征在于：所述输送折边机构还包括高度调节组件和折边组件，所述折边组件设于高度调节组件的下方，所述高度调节组件用于调整折边组件的位置；所述折边旋转气缸设于折边组件上。

5.根据权利要求4所述的实现自动撑袋抱袋折边的包装设备，其特征在于：所述折边组件包括折边安装板，所述高度调节组件通过折边安装板与折边组件相连接；所述折边安装板的下方对称设有两个折边移动组件，两个所述折边移动组件之间形成包装袋口处的输送通道，使得夹紧移动组件能够带动包装袋的袋口处顺利进入两个折边移动组件之间；折边旋转气缸设于其中一个折边移动组件上。

6.根据权利要求5所述的实现自动撑袋抱袋折边的包装设备，其特征在于：每个所述折边移动组件均包括一个折边主动带轮和一个折边从动带轮，折边主动带轮和折边从动带轮通过折边皮带传动连接，所述折边皮带沿包装袋的运动方向分布，两个折边皮带之间相邻的缝隙形成包装袋袋口部位通过的输送通道；所述折边主动带轮和折边从动带轮均转动连接于倒L形条板上，两个所述倒L形条板均通过立柱连接于折边安装板的底部，所述折边旋转气缸设于其中一个倒L形条板的顶部；在每个所述折边主动带轮上均传动连接有一个连接轴，所述连接轴穿过倒L形条板并与倒L形条板转动连接，所述连接轴的顶端穿过折边安装板且也折边安装板转动连接；每个所述连接轴位于折边安装板上方的一端连接有驱动从动带轮，两个驱动从动带轮均通过驱动皮带传动连接于同一驱动主动带轮上，所述驱动主动带轮上传动连接有驱动电机。

7.根据权利要求5所述的实现自动撑袋抱袋折边的包装设备，其特征在于：所述高度调节组件包括垂直于主体框架设置的固定框架，在所述固定框架上竖直且转动连接有一个调节丝杆，所述调节丝杆的下部与折边安装板螺纹连接，且在折边安装板上还设有若干调节导杆，若干调节导杆与固定框架滑动连接以对折边组件形成限位。

8.根据权利要求3所述的实现自动撑袋抱袋折边的包装设备，其特征在于：所述夹紧移动组件包括夹紧主动带轮和夹紧从动带轮，夹紧主动带轮和夹紧从动带轮通过夹紧皮带传动连接，所述夹紧主动带轮上传动连接有减速电机；所述推出气缸通过夹持板固定在同步皮带上。

9.根据权利要求8所述的实现自动撑袋抱袋折边的包装设备，其特征在于：所述主体框架上设有夹紧调节滑轨，在所述夹持板上设有与夹紧调节滑轨相匹配的夹紧调节滑槽，所述夹紧调节滑轨与夹紧调节滑槽滑动连接。

10.根据权利要求2所述的实现自动撑袋抱袋折边的包装设备，其特征在于：所述撑袋气缸固定于主体框架的后侧，所述撑袋安装板设于主体框架的前侧；在所述主体框架上开设有贯通的连接槽口，所述撑袋气缸的活塞杆上连接有浮动接头所述撑袋安装板上设有延伸片，位于所述主体框架后侧的浮动接头通过延伸片与位于主体框架前侧的撑袋安装板相连接，且所述延伸片穿过连接槽口实现浮动接头和撑袋安装板之间的固定。

Images