CN216784056U - 用于智能打包机的仿人手折边封口装置 - Google Patents
用于智能打包机的仿人手折边封口装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于智能打包机的仿人手折边封口装置，其包括用于将皮带上的袋子输送的输送机和将输送过来的袋子的袋口封口的缝纫封口机；还包括：折边机构，其设置在所述输送机的上方，且位于所述缝纫封口机的入口前方，所述折边机构用于将袋口折压成折边，所述折边机构的输送部运行方向和速度与所述输送机的相同；仿人手夹移机构，其设置在所述输送机的上方，且位于所述折边机构的入口前方，所述仿人手夹移机构用于夹持袋子的袋口左右两侧并将袋子移送到折边机构的输送部，所述仿人手夹移机构移送袋子的方向和速度与所述输送机的运行方向和速度相同。本实用新型能降低人工打包劳动强度，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及封口折边技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种用于智能打包机的仿人手折边封口装置。
背景技术
在饲料、肥料、大米、盐等物料的打包过程中，需要对物料装袋、移动、折边、封口等一系列工序。通过人工作业，工序繁琐，劳动强度高，效率低，影响生产速度。
因此，亟需设计一种装袋后通过机械能够折边封口连续作业的装置，提高生产效率，降低人工劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是解决至少上述缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本实用新型的另一个目的是提供一种用于智能打包机的仿人手折边封口装置，其通过仿人手夹移机构夹紧装有物料的袋子口的左右两侧，与下方的输送机同步移动，将袋子送到折边机构的两条夹移皮带的皮带面之间(也就是输送部)，通过夹移皮带与其下方的输送机同步将夹平整的袋口导入折边机构的导入板内，减少人工需将袋口引导到导入板内的劳动量。当经过规定时间或检测到袋子进入到折边机构的范围内，折边机构将袋口折压成折边，折边的袋口继续运输到缝纫封口机进行封口。本实用新型将装料的袋子移动、折边、封口等一系列工序连续机械作业，降低人工劳动强度，提高生产效率。
本实用新型提供一种用于智能打包机的仿人手折边封口装置，其包括用于将皮带上的袋子输送的输送机和将输送过来的袋子的袋口封口的缝纫封口机，还包括：
折边机构，其设置在所述输送机的上方，且位于所述缝纫封口机的入口前方，所述折边机构用于将袋口折压成折边，所述折边机构的输送部运行方向和速度与所述输送机的相同；
仿人手夹移机构，其设置在所述输送机的上方，且位于所述折边机构的入口前方，所述仿人手夹移机构用于夹持袋子的袋口左右两侧并将袋子移送到折边机构的输送部，所述仿人手夹移机构移送袋子的方向和速度与所述输送机的运行方向和速度相同。
优选的是，折边机构包括：
导入板，其为两个板体叠合而成，两个板体之间间隔有缝隙，用于待折边的袋口从两个板体之间的缝隙通过；
立架，其底部设置有底座，上部设置有顶板，所述导入板位于顶板的下方，所述顶板的长度方向与所述导入板的导向方向垂直；
多节铰接连杆，其为多节连杆依次铰接而成，且所述多节铰接连杆的首端和尾端分别与所述立架的顶板和底座铰接，所述多节铰接连杆的摆动方向与所述导入板的导向方向垂直；
执行折边板，其为与所述导入板的导向方向平行的板体，所述执行折边板设置在与底座铰接的连杆上端的铰接转轴上；
折边气缸，其的缸筒与所述立架的顶板铰接，所述折边气缸的伸缩端与铰接在顶板的连杆的中部铰接，所述折边气缸用于驱动所述多节铰接连杆伸缩，以带动执行折边板在所述导入板上方从导入板的一侧平移到另一侧后下移；
输送部，其为两条夹移皮带的皮带面相互抵靠形成，皮带面相互抵靠形成的间隙与所述导入板的两个板体之间的缝隙平行，且所述间隙位于所述缝隙的正下方；两条夹移皮带的皮带面与所述输送机的皮带面垂直，且两条夹移皮带与所述输送机的前进方向和运行速度相同。
优选的是，夹移皮带包括夹移皮带电机、主动轮、从动轮和皮带，皮带缠绕在主动轮和从动轮之间，通过夹移皮带电机的主动轴驱动主动轮带动皮带运动。
优选的是，多节铰接连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与立架的底座铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆一端铰接，所述第二连杆另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与顶板铰接；所述第三连杆与顶板铰接的位置位于所述导入板的正上方的顶板一端，所述折边气缸的缸筒与所述顶板铰接的位置位于顶板的另一端；所述折边气缸的伸缩端与所述第三连杆的中部铰接；所述执行折边板固设在第一连杆与第二连杆的铰接转轴上。
优选的是，第一连杆为两个杆体并排而成的双臂连杆，所述第一连杆通过第一转轴将所述第一连杆的两个杆体的同一端与所述底座上固定的轴座铰接设置；所述第一连杆与第二连杆的铰接转轴为第二转轴，所述第二连杆的一端固设在第二转轴的中部，所述第二转轴的两端分别穿设在所述第一连杆的两个杆体的另一端形成铰接。
优选的是，执行折边板的横截面为倒立L型，倒立L型执行折边板包括垂直板和水平板，所述垂直板在立架的前方，用于推动待折边的袋口向前移动后再下移形成折边；所述水平板位于垂直板的上面，用于在垂直板从导入板的一侧平移到另一侧后再下移后压在导入板上面以压平折边。
优选的是，导入板的入口为V字型导板，使入口向外的开口大于导入板两个平行板体之间的缝隙。
优选的是，导入板的入口导板从下往上倾斜地与平行的导入板光滑连接。
优选的是，仿人手夹移机构包括：
用于夹持袋口左右两侧的夹持装置，其包括两个夹持部，所述两个夹持部分别设置在杆体的两端且夹口相对设置，每个夹持部包括第一夹指、第二夹指和一旋转气缸，第一夹指固设在杆体的一端，第二夹指可摆动地设在杆体的一端，通过旋转气缸驱动第二夹指与第一夹指靠近抵压或分离；
用于驱动所述夹持装置在所述输送机上方来回移动的第一驱动装置，所述来回移动的方向与输送机的运行方向垂直，所述第一驱动装置包括伸缩气缸、双向缓冲限位器和平移滑块，所述平移滑块的一端与杆体垂直固接，伸缩气缸用于驱动杆体垂直于输送机的运行方向来回移动，双向缓冲限位器用于对杆体来回移动的距离限位；
用于驱动所述第一驱动装置与所述输送机的运行方向平行来回移动的第二驱动装置，其包括伺服电机、同步带、同步轮、线性滑台、定位导轨、光轴和直线轴承；同步带缠绕在同步轮和伺服电机输出的主动轮之间；光轴包括两根，两根光轴并排设置，且两根光轴与输送机的皮带平行，同步带与光轴平行并位于两根光轴的中间位置；同步轮和主动轮分别设置在并排光轴的两端，线性滑台为板体且通过直线轴承可滑动地设置在两根光轴上，线性滑台上固设有与平移滑块匹配的定位导轨，线性滑台与同步带固接，使伺服电机驱动同步带正反转时带动所述线性滑台及线性滑台上的第一驱动装置来回移动。
优选的是，输送机包括两条，分别为第一输送机和第二输送机，所述第一输送机与第二输送机的首尾靠近，且输送方向相同，所述仿人手夹移机构位于第一输送机上方，仿人手夹移机构的前进运行速度与第一输送机的相同，所述折边机构和缝纫封口机位于第二输送机上方，折边机构的前进运行速度与所述第二输送机的相同。
本实用新型至少包括以下有益效果：
一、本实用新型将装料的袋子移动、折边、封口等一系列工序连续机械作业，降低人工劳动强度，提高生产效率。
二、本实用新型节省了人工对较大较宽的袋口需沿着板体下折、压平等劳动量，折边时启动折边气缸伸出后即可将袋口折压成折边，效率高，减轻工人劳动力。
三、本实用新型的折边机构包括夹移皮带，使夹在两条夹移皮带的皮带面之间的袋子口更容易卡入导入板的缝隙，减少卡袋、褶皱，提高袋口的折边效果。
四、本实用新型通过设置导入板的向外的入口开口大，利于待折边的袋口卡入导入板两个平行板体之间的缝隙中。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型所述用于智能打包机的仿人手折边封口装置的一种实施方式的立体结构示意图；
图2为本实用新型所述用于智能打包机的仿人手折边封口装置工作状态的一种实施方式的立体结构示意图；
图3为本实用新型所述用于智能打包机的仿人手折边封口装置的折边机构进行折边动作前的一种实施方式立体结构示意图；
图4为本实用新型所述用于智能打包机的仿人手折边封口装置的折边机构进行折边动作前的侧视结构示意图；
图5为本实用新型所述用于智能打包机的仿人手折边封口装置的折边机构进行折边状态的立体结构示意图；
图6为本实用新型所述用于智能打包机的仿人手折边封口装置的折边机构进行折边状态的侧视结构示意图；
其中，伺服电机1；同步带2；线性滑台3；伸缩气缸4；双向缓冲限位器5；平移滑块6；定位导轨7；光轴8；同步轮9；夹移皮带10；导入板11；执行折边板12；折边气缸13；缝纫封口机14；夹移皮带电机15；护板16；第二输送机17；第一输送机18；第一夹指19；旋转气缸20；直线轴承21；袋子23；折边机构50；仿人手夹移机构213；从动轮214；主动轴217；第一转轴43；轴座44；底座45；第一连杆46；第二转轴47；立架48；第三连杆49；顶板51；第二连杆52；V型导板53；斜坡导板54。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-2所示，一种用于智能打包机的仿人手折边封口装置，其包括用于将皮带上的袋子23输送的输送机和将输送过来的袋子23的袋口封口的缝纫封口机14，还包括：
折边机构50，其设置在所述输送机的上方，且位于所述缝纫封口机14的入口前方，所述折边机构50用于将袋口折压成折边，所述折边机构50的输送部运行方向和速度与所述输送机的相同；
仿人手夹移机构213，其设置在所述输送机的上方，且位于所述折边机构50的入口前方，所述仿人手夹移机构213用于夹持袋子23的袋口左右两侧并将袋子23移送到折边机构50的输送部，所述仿人手夹移机构213移送袋子23的方向和速度与所述输送机的运行方向和速度相同。
本实用新型使用时，将装好物料的待封口袋子通过仿人手夹移机构夹紧装有物料的袋子口的左右两侧，与下方的输送机同步移动，将夹平整的袋子口送到折边机构的两条夹移皮带的皮带面之间(也就是输送部)，通过夹移皮带与其下方的输送机同步移动将夹平整的袋口导入折边机构的导入板内，减少人工需将袋口引导到导入板内的劳动量。当经过规定时间或检测到袋子进入到折边机构的范围内，折边机构将袋口折压成折边，折边的袋口继续运输到缝纫封口机进行封口。本实用新型将装料的袋子移动、折边、封口等一系列工序连续机械作业，降低人工劳动强度，提高生产效率。
在上述实现方式的基础上，如图3-6所示，折边机构包括：
导入板11，其为两个板体叠合而成，两个板体之间间隔有缝隙，用于待折边的袋口从两个板体之间的缝隙通过；
立架48，其用于支撑多节铰接连杆、执行折边板12和折边气缸13，其底部设置有底座45，上部设置有顶板51，所述导入板11位于顶板51的下方，所述顶板51的长度方向与所述导入板11的导向方向垂直，如图所示顶板51垂直横跨在导入板11的上方；
多节铰接连杆，其为多节连杆依次铰接而成，且所述多节铰接连杆的首端和尾端分别与所述立架48的顶板51和底座45铰接，所述多节铰接连杆的摆动方向与所述导入板11的导向方向垂直；
执行折边板12，其为与所述导入板11的导向方向平行的板体，所述执行折边板12设置在与底座45铰接的连杆上端的铰接转轴上；
折边气缸13，其折边气缸13的缸筒与所述立架48的顶板51铰接，所述折边气缸13的伸缩端与铰接在顶板51的连杆的中部铰接，所述折边气缸13用于驱动所述多节铰接连杆伸缩，以带动执行折边板12在所述导入板11上方从导入板11的一侧平移到另一侧后下移；
输送部，其为两条夹移皮带10的皮带面相互抵靠形成，皮带面相互抵靠形成的间隙与所述导入板11的两个板体之间的缝隙平行，且所述间隙位于所述缝隙的正下方；两条夹移皮带10的皮带面与所述输送机的皮带面垂直，且两条夹移皮带10与所述输送机的前进方向和运行速度相同。
在上述实现方式的基础上，夹移皮带10包括夹夹移皮带电机15、主动轮、从动轮214和皮带，皮带缠绕在主动轮和从动轮214之间，通过夹移皮带电机的主动轴217驱动主动轮带动皮带运动，使夹在两条夹移皮带10的皮带面之间的袋子23口更好地卡入导入板11的缝隙，减少卡袋、褶皱，提高袋口的折边效果。
本实用新型的工作过程为：将装好物料的待封口袋子通过仿人手夹移机构夹紧装有物料的袋子口的左右两侧，与下方的输送机同步移动，将夹平整的袋子口送到折边机构的两条夹移皮带的皮带面之间，通过夹移皮带与其下方的输送机同步移动将夹平整的袋口导入折边机构的导入板11的缝隙，然后通过现有设备检测袋子到位则驱动折边气缸13伸出，或人工启动折边气缸13伸出，带动多节铰接连杆向导入板11缝隙的垂直方向摆动，使执行折边板12在导入板11的上方从导入板11的一侧平移到另一侧后下移，执行折边板12从而推动待折边的袋口向导入板11的另一侧移动后下折，形成折边。折边动作完成后，折边气缸13收缩，执行折边板12远离袋口，折边机构下方的输送机将折边后的袋子继续运输到缝纫封口机进行封口，完成袋子移动、折边、封口等一系列工序，降低人工劳动强度，提高生产效率。
立架48具体可以为双臂架子，双臂架子底部固设底座45，上部固设顶板51，底座45固设在护板16或设备壳体上。
在上述实现方式的基础上，多节铰接连杆包括第一连杆46、第二连杆52和第三连杆49，所述第一连杆46的一端与立架48的底座45铰接，所述第一连杆46的另一端与第二连杆52一端铰接，所述第二连杆52另一端与第三连杆49的一端铰接，所述第三连杆49的另一端与顶板51铰接；所述第三连杆49与顶板51铰接的位置位于所述导入板11的正上方的顶板51一端，所述折边气缸13的缸筒与所述顶板51铰接的位置位于顶板51的另一端；所述折边气缸13的伸缩端与所述第三连杆49的中部铰接；所述执行折边板12固设在第一连杆46与第二连杆52的铰接转轴上。
在上述实现方式的基础上，第一连杆46为两个杆体并排而成的双臂连杆，所述第一连杆46通过第一转轴43将所述第一连杆46的两个杆体的同一端与所述底座45上固定的轴座44铰接设置；所述第一连杆46与第二连杆52的铰接转轴为第二转轴47，所述第二连杆52的一端固设在第二转轴47的中部，所述第二转轴47的两端分别穿设在所述第一连杆46的两个杆体的另一端形成铰接。本实用新型通过设置第一连杆46为双臂连杆，结合第二连杆52与第二转轴47的中部固设，使执行折边板12从导入板11的一侧平移到另一侧后下移更加稳定。
本实用新型的工作过程为：将装好物料的待封口袋子23通过仿人手夹移机构夹紧装有物料的袋子口的左右两侧，与下方的输送机同步移动，将夹平整的袋子口送到折边机构的两条夹移皮带的皮带面之间，通过夹移皮带与其下方的输送机同步移动将夹平整的袋口导入折边机构的导入板11内，可以通过现有设备检测袋子到位则驱动折边气缸13伸出，或人工启动折边气缸13伸出，折边气缸13驱动第三连杆49向外摆动，带动第二连杆52一端向下移动。第三连杆49向下摆动时，设置在第一连杆46与第二连杆52的铰接转轴上的执行折边板12，即设置在第二转轴47上的执行折边板12，在第二连杆52的一端向下移动的同时使其另一端固接的第二转轴47向上转动，从而带动固设在第二转轴47上的执行折边板12略向上运动后再向下运动，使执行折边板12在第三连杆49向下摆动时不出现随即带动执行折边板12向下运动，较好地实现执行折边板12在平移过程中保持在导入板11的上方，从而较好地实现折边气缸13伸出时执行折边板12从导入板11的一侧平移到另一侧后下移，使执行折边板12推动待折边的袋口向导入板11的另一侧移动后下折，袋口形成折边。折边动作完成后，折边气缸13收缩，执行折边板12远离袋口，折边机构下方的输送机将折边后的袋子继续运输到缝纫封口机进行封口，完成袋子移动、折边、封口等一系列工序，降低人工劳动强度，提高生产效率。
在上述实现方式的基础上，执行折边板12的横截面为倒立L型，倒立L型的执行折边板12包括垂直板和水平板，所述垂直板在立架48的前方，用于推动待折边的袋口向前移动后再下移形成折边；所述水平板位于垂直板的上面，用于在垂直板从导入板11的一侧平移到另一侧后再下移后压在导入板11上面以压平折边。
在上述实现方式的基础上，导入板11的入口为V型导板53，使入口向外的开口大于导入板11两个平行板体之间的缝隙，本实用新型通过设置导入板11的向外的入口开口大，利于待折边的袋口卡入导入板11两个平行板体之间的缝隙中。
在上述实现方式的基础上，导入板11的入口导板从下往上倾斜地与平行的导入板11光滑连接，图中示出了导入板11的入口通过斜坡导板54与平行的导入板11光滑连接。本实用新型通过设置导入板11的入口从下往上倾斜地与平行的导入板11光滑连接，进一步利于待折边的袋口卡入导入板11两个板体之间的缝隙中。
在上述实现方式的基础上，如图1-2所示，仿人手夹移机构213包括：
用于夹持袋口左右两侧的夹持装置，其包括两个夹持部，所述两个夹持部分别设置在杆体的两端且夹口相对设置，杆体可以为可调节长度的杆体，每个夹持部包括第一夹指19、第二夹指和一旋转气缸20，第一夹指19固设在杆体的一端，第二夹指可摆动地设在杆体的一端，通过旋转气缸20驱动第二夹指与第一夹指19靠近抵压或分离；
用于驱动所述夹持装置在所述输送机上方来回移动的第一驱动装置，所述来回移动的方向与输送机的运行方向垂直，所述第一驱动装置包括伸缩气缸4、双向缓冲限位器5和平移滑块6，所述平移滑块6的一端与杆体垂直固接，伸缩气缸4用于驱动杆体垂直于输送机的运行方向来回移动，双向缓冲限位器5用于对杆体来回移动的距离限位；
用于驱动所述第一驱动装置与所述输送机的运行方向平行来回移动的第二驱动装置，其包括伺服电机1、同步带2、同步轮9、线性滑台3、定位导轨7、光轴8和直线轴承21；同步带2缠绕在同步轮9和伺服电机1输出的主动轮之间；光轴8包括两根，两根光轴8并排设置，且两根光轴8与输送机的皮带平行，同步带2与光轴8平行并位于两根光轴8的中间位置；同步轮9和主动轮分别设置在并排光轴8的两端，线性滑台3为板体且通过直线轴承21可滑动地设置在两根光轴8上，线性滑台3上固设有与平移滑块6匹配的定位导轨7，定位导轨7与输送机的运行方向垂直，线性滑台3与同步带2固接，使伺服电机1驱动同步带2正反转时带动所述线性滑台3及线性滑台3上的第一驱动装置来回移动。
本实用新型的仿人手夹移机构213的工作过程：当装好物料的袋子在输送机运输到仿人手夹移机构213的下方，启动伸缩气缸4从收缩到伸出动作，将夹持装置沿着平移滑块6和定位导轨7定位的方向推动，当夹持装置运动碰到双向缓冲限位器5，夹持装置运动到位，停止向前。接着启动旋转气缸20正转带动第一夹指19从张开状态旋转到夹持状态，把袋子23的袋口夹稳。接着启动伺服电机1正转，通过同步带2带动线性滑台3沿着光轴8往折边机构50方向移动。当检测移动到位或移动规定时间，启动旋转气缸20反转带动第一夹指19从夹持状态旋转到张开状态，把袋子23的袋口松开，启动伸缩气缸4从伸出到收缩状态，使袋子进入折边机构处理。接着启动伺服电机1反转，通过同步带2带动线性滑台3沿着光轴8远离折边机构50方向移动，当检测移动到位或移动规定时间停止，完成一次工作过程。
在上述实现方式的基础上，输送机包括两条，分别为第一输送机18和第二输送机17，所述第一输送机18与第二输送机17的首尾靠近，且输送方向相同，所述仿人手夹移机构213位于第一输送机18上方，仿人手夹移机构213的前进运行速度与第一输送机18的相同，所述折边机构50和缝纫封口机14位于第二输送机17上方，折边机构50的前进运行速度与所述第二输送机17的相同。这样利于折边机构50的输送部与第一输送机18的前进运行速度、仿人手夹移机构213与第二输送机17前进运行速度分别调节，第一输送机18可以选用伺服精准定位输送机，第二输送机17选用变频输送机。输送机上设置有护板16，用于防止袋子23在运输过程中歪倒，影响移动、折边封口效果。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。
Claims (10)
1.用于智能打包机的仿人手折边封口装置，其包括用于将皮带上的袋子输送的输送机和将输送过来的袋子的袋口封口的缝纫封口机，其特征在于，还包括：
折边机构，其设置在所述输送机的上方，且位于所述缝纫封口机的入口前方，所述折边机构用于将袋口折压成折边，所述折边机构的输送部运行方向和速度与所述输送机的相同；
仿人手夹移机构，其设置在所述输送机的上方，且位于所述折边机构的入口前方，所述仿人手夹移机构用于夹持袋子的袋口左右两侧并将袋子移送到折边机构的输送部，所述仿人手夹移机构移送袋子的方向和速度与所述输送机的运行方向和速度相同。
2.如权利要求1所述的用于智能打包机的仿人手折边封口装置，其特征在于，所述折边机构包括：
导入板，其为两个板体叠合而成，两个板体之间间隔有缝隙，用于待折边的袋口从两个板体之间的缝隙通过；
立架，其底部设置有底座，上部设置有顶板，所述导入板位于顶板的下方，所述顶板的长度方向与所述导入板的导向方向垂直；
多节铰接连杆，其为多节连杆依次铰接而成，且所述多节铰接连杆的首端和尾端分别与所述立架的顶板和底座铰接，所述多节铰接连杆的摆动方向与所述导入板的导向方向垂直；
执行折边板，其为与所述导入板的导向方向平行的板体，所述执行折边板设置在与底座铰接的连杆上端的铰接转轴上；
折边气缸，其的缸筒与所述立架的顶板铰接，所述折边气缸的伸缩端与铰接在顶板的连杆的中部铰接，所述折边气缸用于驱动所述多节铰接连杆伸缩，以带动执行折边板在所述导入板上方从导入板的一侧平移到另一侧后下移；
输送部，其为两条夹移皮带的皮带面相互抵靠形成，皮带面相互抵靠形成的间隙与所述导入板的两个板体之间的缝隙平行，且所述间隙位于所述缝隙的正下方；两条夹移皮带的皮带面与所述输送机的皮带面垂直，且两条夹移皮带与所述输送机的前进方向和运行速度相同。
3.如权利要求2所述的用于智能打包机的仿人手折边封口装置，其特征在于，所述夹移皮带包括夹移皮带电机、主动轮、从动轮和皮带，皮带缠绕在主动轮和从动轮之间，通过夹移皮带电机的主动轴驱动主动轮带动皮带运动。
4.如权利要求3所述的用于智能打包机的仿人手折边封口装置，其特征在于，所述多节铰接连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与立架的底座铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆一端铰接，所述第二连杆另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与顶板铰接；所述第三连杆与顶板铰接的位置位于所述导入板的正上方的顶板一端，所述折边气缸的缸筒与所述顶板铰接的位置位于顶板的另一端；所述折边气缸的伸缩端与所述第三连杆的中部铰接；所述执行折边板固设在第一连杆与第二连杆的铰接转轴上。
5.如权利要求4所述的用于智能打包机的仿人手折边封口装置，其特征在于，所述第一连杆为两个杆体并排而成的双臂连杆，所述第一连杆通过第一转轴将所述第一连杆的两个杆体的同一端与所述底座上固定的轴座铰接设置；所述第一连杆与第二连杆的铰接转轴为第二转轴，所述第二连杆的一端固设在第二转轴的中部，所述第二转轴的两端分别穿设在所述第一连杆的两个杆体的另一端形成铰接。
6.如权利要求5所述的用于智能打包机的仿人手折边封口装置，其特征在于，所述执行折边板的横截面为倒立L型，倒立L型执行折边板包括垂直板和水平板，所述垂直板在立架的前方，用于推动待折边的袋口向前移动后再下移形成折边；所述水平板位于垂直板的上面，用于在垂直板从导入板的一侧平移到另一侧后再下移后压在导入板上面以压平折边。
7.如权利要求6所述的用于智能打包机的仿人手折边封口装置，其特征在于，所述导入板的入口为V字型导板，使入口向外的开口大于导入板两个平行板体之间的缝隙。
8.如权利要求7所述的用于智能打包机的仿人手折边封口装置，其特征在于，所述导入板的入口导板从下往上倾斜地与平行的导入板光滑连接。
9.如权利要求1-8任一项所述的用于智能打包机的仿人手折边封口装置，其特征在于，所述仿人手夹移机构包括：
用于夹持袋口左右两侧的夹持装置，其包括两个夹持部，所述两个夹持部分别设置在杆体的两端且夹口相对设置，每个夹持部包括第一夹指、第二夹指和一旋转气缸，第一夹指固设在杆体的一端，第二夹指可摆动地设在杆体的一端，通过旋转气缸驱动第二夹指与第一夹指靠近抵压或分离；
用于驱动所述夹持装置在所述输送机上方来回移动的第一驱动装置，所述来回移动的方向与输送机的运行方向垂直，所述第一驱动装置包括伸缩气缸、双向缓冲限位器和平移滑块，所述平移滑块的一端与杆体垂直固接，伸缩气缸用于驱动杆体垂直于输送机的运行方向来回移动，双向缓冲限位器用于对杆体来回移动的距离限位；
用于驱动所述第一驱动装置与所述输送机的运行方向平行来回移动的第二驱动装置，其包括伺服电机、同步带、同步轮、线性滑台、定位导轨、光轴和直线轴承；同步带缠绕在同步轮和伺服电机输出的主动轮之间；光轴包括两根，两根光轴并排设置，且两根光轴与输送机的皮带平行，同步带与光轴平行并位于两根光轴的中间位置；同步轮和主动轮分别设置在并排光轴的两端，线性滑台为板体且通过直线轴承可滑动地设置在两根光轴上，线性滑台上固设有与平移滑块匹配的定位导轨，线性滑台与同步带固接，使伺服电机驱动同步带正反转时带动所述线性滑台及线性滑台上的第一驱动装置来回移动。
10.如权利要求9所述的用于智能打包机的仿人手折边封口装置，其特征在于，所述输送机包括两条，分别为第一输送机和第二输送机，所述第一输送机与第二输送机的首尾靠近，且输送方向相同，所述仿人手夹移机构位于第一输送机上方，仿人手夹移机构的前进运行速度与第一输送机的相同，所述折边机构和缝纫封口机位于第二输送机上方，折边机构的前进运行速度与所述第二输送机的相同。
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