CN219029961U - 一种自动抱袋折边贴标封包的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体一种自动抱袋折边贴标封包的设备，通过设置抱袋输送机构，利用抱袋输送机构带动抱袋机构往复移动实现对包装袋袋口进行夹持，源源不断地向折边端输送包装袋；并在抱袋机构下方设置输送折边机构，输送折边机构的输送导向装置能够对包装袋进行夹持，并配合抱袋机构将包装袋向折边端一侧进行传输，极大地确保了包装袋的输送稳定性，避免物料于袋口处撒漏，避免了包装袋倾斜或倾倒；通过折边板实现对包装袋的机械化折边，避免了人工折边时劳动效率低下和不安全的现象；通过贴标机和缝纫机的配合还可以进行标签缝合处理，设备的集成化程度高，功能性和实用性均较强。

Description

一种自动抱袋折边贴标封包的设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种自动抱袋折边贴标封包的设备。

背景技术

包装袋在完成接料后，需要运送至后续工位进行处理，包装袋由灌装完成至被运送至后续工位的过程中，一般是配合输送带进行传输。为了确保包装袋的稳定传输，现有技术通常是在输送带上加装挡件或导向机构，但是此类装置依然需要人工在旁侧进行辅助传输，否侧存在袋口处物料易倾撒的现象，输送过程依然欠缺稳定性。而且由于输送带输送过后需要进行封口，封口时需要将袋口进行折边，因此需要人工在输送带旁侧贴进封口工位处进行辅助折边处理，以确保输送带能够顺利将预折边后的包装袋顺利送入后续封口工位，折边效率低，危险性高、接料环境恶劣导致工人健康得不到保障，且人工处理无法保证包装袋在此处理过程中的稳定状态，一旦包装袋发生移动则不利于折边、缝制标签和后续处理。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动抱袋折边贴标封包的设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动抱袋折边贴标封包的设备，其特征在于：包括调节支腿，所述调节支腿的顶部设有安装架；所述安装架的上侧设有抱袋输送机构，所述抱袋输送机构上设有抱袋机构，所述抱袋输送机构能够带动抱袋机构沿水平方向往复移动；所述调节支腿上位于所述抱袋机构的下方设有输送折边机构，所述输送折边机构的其中一端侧为折边端，另一端侧为进袋端；所述抱袋机构用于夹持包装袋，并在抱袋输送机构的带动下，使得所述包装袋沿进袋端移动至折边端进行包装袋折边处理；所述调节支腿上位于所述输送折边机构的折边端一侧设有贴标机和缝纫机，所述贴标机用于向包装带上贴标签，所述缝纫机用于将标签缝合于包装袋上。

进一步地，所述抱袋输送机构包括竖直固定在安装架上的输送安装板，所述输送安装板的前侧转动连接有转轴，所述转轴为两个并分别位于输送安装板的左右两侧；每个所述转轴的中部均固定连接有输送从动轮，两个所述输送从动轮通过输送皮带传动连接，所述抱袋机构固定于输送皮带上；其中一个转轴的一端传动连接有输送电机。

进一步地，所述输送安装板位于输送皮带的上下两侧还固定设有导轨，所述抱袋机构滑动连接在导轨上。

进一步地，所述抱袋机构包括与所述导轨滑动连接的抱袋安装板，所述抱袋安装板上设有抱袋固定盒；在所述抱袋固定盒上转动设有两个水平并列设置的抱袋转动轴，所述抱袋转动轴上固定有抱袋夹臂，两个所述抱袋夹臂的下端设有抱袋夹，两个所述抱袋夹呈相对设置；在每个所述抱袋转动轴上还均设有抱袋齿轮，两个所述抱袋齿轮相啮合，其中一个抱袋转动轴能够通过旋转驱动装置的带动进行旋转。

进一步地，所述输送折边机构包括并列设于调节支腿上的两个输送安装板，输送安装板上设有沿长度方向设置的输送导向装置和折边板；当所述包装袋进入输送折边机构的进袋端时，所述抱袋机构能够夹取包装袋，使得包装袋沿进袋端进入所述输送导向装置并不断向折边端输送。

进一步地，每个所述输送安装板内均转动连接有两个链轮，两个所述链轮的轴线呈竖直方向分布，且两个链轮之间通过链条传动连接；在其中一个链轮上传动连接有输送链轮驱动装置，所述输送链轮驱动装置能够带动位于两个输送安装板内的链轮同步联动；当所述包装袋进入输送导向装置内后，所述包装袋能够被位于两侧的链条夹持前进。

进一步地，所述输送链轮驱动装置包括电机座，所述电机座横跨两个输送安装板设置，且在电机座的下侧内凹形成有供包装袋穿过的容纳槽；所述电机座内设有输送驱动电机；位于两个输送安装板内的链轮通过齿轮联动装置带动进行同步联动，齿轮联动装置设于电机座的顶部；齿轮联动装置包括转动连接在电机座顶部并相啮合的联动主动齿轮和联动从动齿轮，所述联动主动齿轮和所述联动从动齿轮分别通过传动轴与两侧的链轮传动连接。

进一步地，所述折边板设于输送安装板的顶面上，所述折边板为倒L形结构；所述折边板通过翻转驱动装置带动进行翻转。

进一步地，所述贴标机与输送折边机构之间呈倾斜设置；所述贴标机包括贴标安装板，所述贴标安装板的顶部设有标签盒，在所述标签盒的下方设有标签导轮；所述贴标安装板的顶部还倒置向下设有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆端部通过转接板安装有横向设置的推出气缸，所述推出气缸的活塞杆端部设有夹持装置。

进一步地，所述夹持装置包括固定于推出气缸活塞杆端部的夹持安装板，所述夹持安装板上竖直设有标签夹定轴，所述标签夹定轴上设有标签夹，标签夹能够转动并与夹持安装板相配合形成夹持作用；所述标签夹的一端侧一体成型有L形连接条，L形连接条靠近标签夹的一侧与标签夹定轴转动连接，L形连接条的背离标签夹的一端侧铰接有标签夹推板；所述夹持安装板上设于有夹紧气缸，所述夹紧气缸的中轴线与推出气缸的中轴线相平行，所述夹紧气缸的活塞杆末端与标签夹推板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型所提供的一种自动抱袋折边贴标封包的设备，通过设置抱袋输送机构，利用抱袋输送机构带动抱袋机构往复移动实现对包装袋袋口进行夹持，源源不断地向折边端输送包装袋，并在抱袋机构下方设置输送折边机构，输送折边机构的输送导向装置能够对包装袋进行夹持，并配合抱袋机构将包装袋向折边端一侧进行传输，极大地确保了包装袋的输送稳定性，避免物料于袋口处撒漏，避免了包装袋倾斜或倾倒；通过折边板实现对包装袋的机械化折边，避免了人工折边时劳动效率低下和不安全的现象；各个机构之间配合流畅，使得包装袋能够被顺利传输，确保包装袋在输送和缝合时袋体始终很稳定，且在包装袋的传输过程中，通过贴标机和缝纫机的配合还可以进行标签缝合处理，设备的集成化程度高，功能性和实用性均较强。

附图说明

图1为 本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的抱袋输送机构和抱袋机构的结构示意图；

图3为输送折边机构的结构示意图；

图4为贴标机的结构示意图；

图5为贴标机的另一角度的结构示意图；

图6为缝纫机安装框架的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型所提供的一种自动抱袋折边贴标缝包的设备，主要包括调节支腿3，所述调节支腿3的顶部设有安装架7，所述安装架7的上侧设有抱袋输送机构1，所述抱袋输送机构1上设有抱袋机构6，所述抱袋输送机构1能够带动抱袋机构6沿水平方向往复移动。所述调节支腿3上位于所述抱袋机构6的下方设有输送折边机构2，所述输送折边机构2的其中一端侧为折边端，另一端为进袋端，所述抱袋机构6能够夹持包装袋，并在抱袋输送机构1的带动下，使得所述包装袋沿进袋端移动至折边端进行袋口的折边处理，以便于后续袋口的缝合处理。所述调节支腿3上位于所述输送折边机构2的折边端一侧设有贴标机5和缝纫机4，所述贴标机5用于向包装带上贴标签，缝纫机4用于将标签牢固地缝合于包装袋上。

抱袋输送机构1包括竖直固定在安装架7上的输送安装板8，所述输送安装板8的前侧竖直设有转轴9，所述转轴9为两个并分别位于输送安装板8的左右两侧，每个转轴9的上下两端均通过转轴转动座10安装于输送安装板8上，在每个转轴9的中部均固定连接有一个输送从动轮11，两个所述输送从动轮11通过输送皮带12传动连接。抱袋机构6固定于输送皮带12上，当所述输送皮带12移动时便能够带动抱袋机构6移动。其中一个转轴9的其中一端贯穿出转轴转动座10并传动连接有输送电机14，使得输送电机14能够带动转轴9进而带动输送从动轮11转动和输送皮带12移动，带动抱袋机构6沿水平方向移动。

在本实施例中，所述转轴9贯穿出转轴转动座10的一端固定连接有输送驱动从动轮13，所述输送电机14固定在输送安装板8背离转轴9的一侧。输送电机14的输出轴上传动连接有输送驱动主动轮15，输送驱动主动轮15和输送驱动从动轮13通过皮带传动连接，使得所述输送电机14能够通过带动输送驱动主动轮15、输送驱动从动轮13和输送从动轮11转动，进而使得输送皮带12带动抱袋机构6移动。

作为可替换的实施方式，所述抱袋输送机构1还可为气缸、液压缸、丝杠滑台模组、齿轮齿条水平移动机构等任何能够实现直线位移的装置。

在输送安装板8位于输送皮带12的上下两侧还固定设有导轨16，导轨16的中轴线方向与输送皮带12的长度方向一致。导轨16通过导轨固定座安装于输送安装板8上，抱袋机构6滑动连接在导轨16上，以利用导轨16对抱袋机构6进行支撑，将抱袋机构6的位置进行限位，使得抱袋机构6不至于发生脱落或偏离。

抱袋机构6包括抱袋安装板17，抱袋安装板17与导轨16滑动连接，使得抱袋机构6的整体能够滑动连接在导轨16上。抱袋安装板17背离导轨16的一侧固定有抱袋固定盒18，所述抱袋固定盒18垂直于抱袋安装板17设置。在所述抱袋固定盒18上转动设有两个抱袋转动轴19，两个抱袋转动轴19水平并列设置，在每个抱袋转动轴19上均固定连接有抱袋齿轮20，两个抱袋齿轮20相啮合。在抱袋转动轴19上还固定有抱袋夹臂21，两个抱袋夹臂21的下端固定连接有抱袋夹22，两个抱袋夹22呈相对设置，抱袋夹22呈长条形结构并沿包装袋的输送方向分布，以便利用长条形结构的抱袋夹22充分夹紧包装袋的袋口处。其中一个抱袋转动轴19能够在旋转驱动装置的作用下进行旋转，在本实施例中，旋转驱动装置为抱袋气缸23，进而通过两个抱袋齿轮20的啮合作用带动另一个抱袋转动轴19转动，由此便可带动两个抱袋夹臂21转动相开合，实现两个抱袋夹22相开合，即抱袋夹22的底部相对靠近即呈现夹持状态，或，实现两个抱袋夹22的相对远离即放开状态。

如图2所示，图2中为抱袋固定盒拆解后的内部结构示意图。抱袋气缸23位于抱袋固定盒18背离抱袋转动轴19的一侧，抱袋气缸23的长度方向与抱袋转动轴19的中轴线相垂直，且抱袋气缸23铰接于抱袋固定盒18内。其中一个抱袋转动轴19活动贯穿抱袋固定盒18并延伸至抱袋固定盒18的内部，在此抱袋转动轴19贯穿抱袋固定盒的一侧端部固定连接有转动连杆24，且转动连杆24的长度方向垂直于抱袋转动轴19的中轴线方向，此转动连杆24背离抱袋转动轴19的一端垂直且固定连接有推轴25，推轴25与抱袋气缸23的活塞杆端部转动连接，当抱袋气缸23的活塞杆伸缩时，能够通过推杆25带动转动连杆24沿抱袋转动轴19的中轴线方向发生转动，由此，便可通过转动连杆24的转动带动抱袋转动轴19转动，进而带动抱袋夹22进行夹持或放开。

作为可替换的实施方式，其中一个抱袋转动轴19端部可传动连接有电机，以通过电机带动抱袋转动轴19转动。

输送折边机构2位于抱袋机构6的正下方，以便于抱袋夹2能够顺利夹取包装袋。输送折边机构2包括并列固定设置于调节支腿3上的两个输送安装板26。输送安装板26上设有沿长度方向设置的输送导向装置和折边板27，折边板27所在的一端侧为折边端。当包装袋进入输送折边机构2的进袋端时，抱袋夹22能够牢固夹取包装袋口处，使得包装袋沿进袋端进入输送导向装置并不断向折边端输送，随后折边板27能够转动使得包装袋的袋口处被这叠，便于后续进行封口处理。

两个输送安装板26的内部设有空腔且相对的一侧敞口，每个空腔内均转动连接有两个链轮28，两个链轮28的轴线呈竖直方向分布，且两个链轮28之间通过链条（图中未示出）传动连接，在其中一个链轮28上传动连接有输送链轮驱动装置。包装袋进入输送导向装置内后，能够被两侧的链条夹持前进。

作为可替换的实施方式，链轮28和链条的传动也可采用皮带轮和皮带的传动方式。在两个输送安装板26顶面相对的一侧边缘处竖直朝上设有两个导向板29，导向板29位于进袋端的一端向相背离的一侧倾斜，使得进袋端呈现外扩的喇叭形结构，便于包装袋顺利进入两个导向板29之间。

在本实用新型中，输送链轮驱动装置包括电机座30，电机座30内设有输送驱动电机（图中未示出）。电机座30横跨两个输送安装板26设置，且在电机座30的下侧内凹形成有供包装袋穿过的容纳槽31。电机座30的顶部设有齿轮联动装置，齿轮联动装置用于同时带动两个输送安装板26内的链轮28进行同步转动，以使得两侧的链条同步行进，对包装袋进行夹持。

齿轮联动装置包括转动连接在电机座30顶部并相啮合的联动主动齿轮32和联动从动齿轮33，两者可直接啮合；或，在本实用新型中，联动主动齿轮32和联动从动齿轮33通过两个依次啮合连接的联动副齿轮34进行啮合。联动主动齿轮32和联动从动齿轮33分别通过传动轴与两侧的链轮28进行传动连接，以便带动位于两个输送安装板26内的链轮28进行同步转动。

在本实用新型中，输送驱动电机（图中未示出）与联动主动齿轮32之间通过皮带轮传动装置传动连接。皮带轮传动装置包括通过皮带传动连接的主动皮带轮35和从动皮带轮36，主动皮带轮35与输送驱动电机传动连接，从动皮带轮36通过与联动主动齿轮32通过固定轴相固定连接。

作为可替换的实施方式，输送驱动电机（图中未示出）也可与联动主动齿轮32直接传动连接，本实用新型不对此做具体限制，只要能够带动齿轮联动装置进行转动即可。

折边板27设于输送安装板26的顶面上，折边板27为倒L形结构，使得折边板27能够越过导向板29顺利将包装袋的袋口处进行翻折。折边板27通过翻转驱动装置带动进行翻转，在本实用新型中，翻转驱动装置为旋转气缸。作为可替换的实施方式，翻转驱动装置还可为电机或任何可以带动折边板27转动的装置。

折边板27为两个，依次沿包装袋的输送方向排布并依次为180度折边板和90度折边板。由于靠近进袋端的一侧存在抱袋夹22，因此靠近进袋端一侧的折边板27通过180度旋转气缸38带动进行旋转，使得折边板27能够进行180度转动，由此便可避开抱袋夹22，在避开抱袋夹时呈现如图3所示的状态，在折边时此180度折边板27能够向右侧顺时针转动，避免折边板27与抱袋夹22发生阻碍和碰撞。背离进袋端一侧的折边板27通过90度旋转气缸37带动进行旋转，当此90度折边板未进行折边时呈现如图3所示的状态，在折边时此折边板27能够向右侧顺时针转动，以继续对包装袋进行二次折边。

在本实用新型中，90度旋转气缸37和180度旋转气缸38均采用现有技术，且两者的中轴线方向与包装袋的输送方向相一致，90度旋转气缸37和180度旋转气缸38上均连接有光轴（图中未示出），折边板27分别固定连接在光轴上，以利用旋转气缸带动光轴进而带动折边板27转动。

折边板27具有一个竖直板和一个水平板，起固定连接作用的竖直板固定在光轴上，且竖直板的顶面高度不低于导向板29的顶面高度，使得用于翻折包装袋袋口的水平板能够顺利越过导向板29顺时针进行翻折，避免导向板29对折边板27的运动产生阻碍。

贴标机5与输送折边机构2之间呈倾斜设置，便于将标签贴至包装袋表面。贴标机5包括与输送折边机构2的电机座30相固定的贴标安装板39，贴标安装板39的顶部设有盛放标签的标签盒40，在标签盒40的下方设有标签导轮41，标签导轮41用于实现对标签的导向作用。

在本实用新型中，标签导轮41包括若干带轮。若干带轮分别为第一带轮44，第一带轮44的下侧设有第二带轮45，第二带轮45的下侧设有第三带轮46，第三带轮46上传动连接有贴标电机43，且第三带轮46背离贴标电机43的一侧设有第四带轮47，第三带轮46的下侧设有第五带轮48。标签于标签盒中伸出后，在五个带轮之间按照预设路线进行穿梭，以实现标签导轮41对标签的导向作用。

标签盒40的侧面设有电机盒42，贴标电机43设于电机盒42内，贴标电机43与标签导轮41传动连接以带动标签导轮转动，标签从标签盒内被拉出，并沿标签导轮41的外周被拉出，以便使得标签能够顺利到达包装袋的贴标位置。

在贴标安装板39的顶部还倒置向下设有下压气缸49，下压气缸49的活塞杆端部通过转接板50安装有横向设置的推出气缸51，推出气缸51的活塞杆端部设有能够对标签进行夹持的夹持装置52，以在下压气缸49和推出气缸51的配合下，利用夹持装置52将标签夹持并移动和贴合到包装袋处。

夹持装置52可采用现有结构的机械手或任何能够实现夹持的装置。在本实用新型中，夹持装置52包括固定于推出气缸51活塞杆端部的夹持安装板53，夹持安装板53的侧面设有竖直且平行设于夹持安装板侧面的标签夹定轴54，标签夹定轴54上转动连接有标签夹55，标签夹55能够转动并与夹持安装板53相配合形成夹持作用。

标签夹55的一端侧一体成型有L形连接条56，并通过L形连接条56连接有标签夹推板57。L形连接条56具有一个长直臂和一个短直臂，L形连接条56的长直臂的端部与标签夹55相连接，且L形连接条56的长直臂靠近标签夹55的一端与标签夹定轴54通过转动座转动连接，标签夹55的短直臂的端部与标签夹推板57相铰接。在夹持安装板53上设于有夹紧气缸58，夹紧气缸58的中轴线与推出气缸51的中轴线相平行，夹紧气缸58的活塞杆末端与标签夹推板57固定连接，以便通过夹紧气缸58推动标签夹推板57前后移动，在标签夹推板57移动的同时拉动L形连接条56移动，由于L形连接条56与标签夹定轴64转动连接，因此，随后便能够带动标签夹55沿转动座转动，使得标签夹55呈现与夹持安装板53相平行贴合的状态实现夹持动作，或呈现与夹持安装板53相分离倾斜的状态实现松开动作。

作为优选的实施方式，标签夹55为两条并分别于夹持安装板53的上下两侧。

缝纫机4采用现有技术，缝纫机4通过缝纫机安装框架59固定于调节支腿3上。且缝纫机4在包装袋的输送方向上位于贴标机5的后侧，在贴标机5和输送折边机构2之间设有用于设有一个用于检测包装袋到达的光电感应装置（图中未示出）。包装袋在进入缝包程序之前，光电感应装置检测到包装袋已到达指定位置，随后贴标机5启动，在标签导轮41和夹持装置52的作用下标签于标签盒40内被拉出，夹紧气缸58带动标签夹55夹紧标签，随后下压气缸49启动将标签下拉，推出气缸51启动带动以将标签推出至需要缝包位置，随后夹紧气缸58松开标签夹55，将标签送至包装袋上，最后随着包装袋的后端被输送折边机构2不断输送，包装袋前进和配合缝纫机4运行带动标签缝至包装袋上。

作为优选的实施方式，为了使得包装袋的运行和夹持平稳，在本装置的下侧还配合有输送带（图中未示出）同步运行，输送带的输送与输送折边机构2的运行速度相同，以便对包装袋的底部实现承载，避免仅依靠抱袋夹22夹持时产生夹持不稳现象。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种自动抱袋折边贴标封包的设备，其特征在于：包括调节支腿，所述调节支腿的顶部设有安装架；所述安装架的上侧设有抱袋输送机构，所述抱袋输送机构上设有抱袋机构，所述抱袋输送机构能够带动抱袋机构沿水平方向往复移动；所述调节支腿上位于所述抱袋机构的下方设有输送折边机构，所述输送折边机构的其中一端侧为折边端，另一端侧为进袋端；所述抱袋机构用于夹持包装袋，并在抱袋输送机构的带动下，使得所述包装袋沿进袋端移动至折边端进行包装袋折边处理；所述调节支腿上位于所述输送折边机构的折边端一侧设有贴标机和缝纫机，所述贴标机用于向包装带上贴标签，所述缝纫机用于将标签缝合于包装袋上。

2.根据权利要求1所述的自动抱袋折边贴标封包的设备，其特征在于：所述抱袋输送机构包括竖直固定在安装架上的输送安装板，所述输送安装板的前侧转动连接有转轴，所述转轴为两个并分别位于输送安装板的左右两侧；每个所述转轴的中部均固定连接有输送从动轮，两个所述输送从动轮通过输送皮带传动连接，所述抱袋机构固定于输送皮带上；其中一个转轴的一端传动连接有输送电机。

3.根据权利要求2所述的自动抱袋折边贴标封包的设备，其特征在于：所述输送安装板位于输送皮带的上下两侧还固定设有导轨，所述抱袋机构滑动连接在导轨上。

4.根据权利要求3所述的自动抱袋折边贴标封包的设备，其特征在于：所述抱袋机构包括与所述导轨滑动连接的抱袋安装板，所述抱袋安装板上设有抱袋固定盒；在所述抱袋固定盒上转动设有两个水平并列设置的抱袋转动轴，所述抱袋转动轴上固定有抱袋夹臂，两个所述抱袋夹臂的下端设有抱袋夹，两个所述抱袋夹呈相对设置；在每个所述抱袋转动轴上还均设有抱袋齿轮，两个所述抱袋齿轮相啮合，其中一个抱袋转动轴能够通过旋转驱动装置的带动进行旋转。

5.根据权利要求1所述的自动抱袋折边贴标封包的设备，其特征在于：所述输送折边机构包括并列设于调节支腿上的两个输送安装板，输送安装板上设有沿长度方向设置的输送导向装置和折边板；当所述包装袋进入输送折边机构的进袋端时，所述抱袋机构能够夹取包装袋，使得包装袋沿进袋端进入所述输送导向装置并不断向折边端输送。

6.根据权利要求5所述的自动抱袋折边贴标封包的设备，其特征在于：每个所述输送安装板内均转动连接有两个链轮，两个所述链轮的轴线呈竖直方向分布，且两个链轮之间通过链条传动连接；在其中一个链轮上传动连接有输送链轮驱动装置，所述输送链轮驱动装置能够带动位于两个输送安装板内的链轮同步联动；当所述包装袋进入输送导向装置内后，所述包装袋能够被位于两侧的链条夹持前进。

7.根据权利要求6所述的自动抱袋折边贴标封包的设备，其特征在于：所述输送链轮驱动装置包括电机座，所述电机座横跨两个输送安装板设置，且在电机座的下侧内凹形成有供包装袋穿过的容纳槽；所述电机座内设有输送驱动电机；位于两个输送安装板内的链轮通过齿轮联动装置带动进行同步联动，齿轮联动装置设于电机座的顶部；齿轮联动装置包括转动连接在电机座顶部并相啮合的联动主动齿轮和联动从动齿轮，所述联动主动齿轮和所述联动从动齿轮分别通过传动轴与两侧的链轮传动连接。

8.根据权利要求5所述的自动抱袋折边贴标封包的设备，其特征在于：所述折边板设于输送安装板的顶面上，所述折边板为倒L形结构；所述折边板通过翻转驱动装置带动进行翻转。

9.根据权利要求1所述的自动抱袋折边贴标封包的设备，其特征在于：所述贴标机与输送折边机构之间呈倾斜设置；所述贴标机包括贴标安装板，所述贴标安装板的顶部设有标签盒，在所述标签盒的下方设有标签导轮；所述贴标安装板的顶部还倒置向下设有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆端部通过转接板安装有横向设置的推出气缸，所述推出气缸的活塞杆端部设有夹持装置。

10.根据权利要求9所述的自动抱袋折边贴标封包的设备，其特征在于：所述夹持装置包括固定于推出气缸活塞杆端部的夹持安装板，所述夹持安装板上竖直设有标签夹定轴，所述标签夹定轴上设有标签夹，标签夹能够转动并与夹持安装板相配合形成夹持作用；所述标签夹的一端侧一体成型有L形连接条，L形连接条靠近标签夹的一侧与标签夹定轴转动连接，L形连接条的背离标签夹的一端侧铰接有标签夹推板；所述夹持安装板上设于有夹紧气缸，所述夹紧气缸的中轴线与推出气缸的中轴线相平行，所述夹紧气缸的活塞杆末端与标签夹推板固定连接。

Images