JPS62128714A - 成型品の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、たとえば広口瓶、あるいは細口瓶等の中空容
器を成型する中空容器成型装置に適用できる成型品の搬
送装置の改良に関する。

〔従来の技術〕

中空容器成型装置等に用いられる従来の搬送装置般は、
中空容器成型機で金型を介して成型された中空容器を受
入シュートを介してベルトコンベア上に立位状態に載せ
て後処理工程に向けて搬送するようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来の搬送装置にあっては、中空容器成
型機等に用いられる成型品をベルトコンベア上に立てた
状態で搬送させるものであり、中空容器等の軽量で重心
が高い成型品を搬送する場合において、その搬送速度を
速くすると倒れてしまい、しかも、その倒れ方が一定で
ないため、ベルトコンベアから成型品が外れてしまう等
の問題があった。

本発明は、」二足事情に基づきなされたもので、その１
」的とするところは、簡単な構成でありながら、中空容
器等の成型品を確実に高速搬送できるようにした成型品
の搬送装置を提供しようとするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記問題点を解決するために、金型を用いて
成型された成型品を受入シュートを介して搬送路上に載
せて搬送する成型品の搬送装置において、−に記受入シ
ュートは、上記金型の開閉動作に連動して開閉し開き動
作により受入れた成型品を放出するとともにその下方に
成型品を倒した状態かつ放出方向を規制した状態で搬送
路上に載せるための傾斜ガイドを有してなる構成とした
ものである。

〔作用〕

すなわち、本発明は上記の構成とすることによって、金
型の開閉動作に連動して開閉する受入シュートの開き動
作により受入れた成型品を放出することができ、しかも
、成型品の放出時に受入シュートの下方に設けた傾斜ガ
イドにより成型品を倒した状態かつ放出方向を規制した
状態で搬送路上に載せることがてき、これにより成型品
の姿勢を一定にした状態で高速搬送を可能とし、従来の
ように姿勢が一定でなかったりベルトコンベアから外れ
てしまうといったことを確実に防止でき、稼動率の向上
等が可能となる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図は本発明の一実施例を採用した中空容器成型装置の
全体構成を模式的に示す平面図、第２図は同じく正面図
、第３図は同じく側面図である。

図中１は２つの金型を備え、それぞれ２個づつ合計４個
の中空容器２・・・を成型する能力を有した中空容器成
型機であり、３は中空容器成型機１により成型された成
型品であるところの中空容器２．２を一旦保持して所定
の状態、すなわち中空容器２，２の底面部２ａ、２ａが
搬送方向側に位置するように倒した状態で搬送手段４に
受渡す受入シュートである。

上記搬送手段４は、ベルトコンベア５と、このベルトコ
ンベア５上に２列の容器搬送路６ａ。

６ｂを形成すべく配置された複数のガイドレール７・・
・とから構成されている。

また、上記容器搬送路６ａ、６ｂの終端部手前側には、
中空容器２．２を一時停止させる第１゜第２．第３の容
器停止手段８ａ、８ｂ、８ｃが配置された状態となって
いる。

また、容器搬送路６ａ、６ｂの終端部に対向して第１の
容器移送ロボット９が配置されており、容器搬送路６ａ
、６ｂを搬送されてきた中空容器２．２の底面部２ａを
それぞれ吸着保持して所定位置まで移送するとともに底
面部２ａを上にするようになっている。

さらに、第１の容器移送ロボット９の近傍には、第１の
容器移送ロボット９により所定位置に移送された中空容
器２，２を受取って水平方向にほぼ６０’旋回し、口部
処理手段１ｏの上方に移送する第２の容器移送ロボット
１１、およびこの第２の容器移送ロボット１１により移
送された中空容器２，２を受取り、口部２ｂが下になる
ように口部処理手段１０の容器ホルダ１２．１２内に挿
入したり、口部２ｂの加工が終了した中空容器２．２を
取出す第３の容器移送ロボット１３が配置されている。

上記口部処理手段１０として細口瓶用の口ばり落し機構
１５か装備されている。なお、中空容器２が広口瓶の場
合には口ばり落し機構１５に代えて口切り機構が装備さ
れる。

また、口部処理手段１０を挟んで第２の容器移送ロボッ
ト１１に対向する位置には第４の容器移送ロボｙ　Ｉ・
１６が配置された状態となっており、口部処理を終了し
た中空容器２，２を第３の容器移送ロボット１３から受
取って水平方向にほぼ６０″旋回し、かつ中空容器２，
２の底面部２ａ。

２ａが下になる立位状態で受渡コンベア１７上に受渡す
ようになっている。

上記受渡コンベア１７は、中空容器２．２を立位状態か
つ１列で搬送し、この搬送方向側、かつ受渡コンベア１
７の搬送方向と直交する状態に設けられた被受渡部とし
ての払出しセレクトコンベア１８上に送り出すようにな
っている。

払出しセレクトコンベア１８の終端部には、中空容器２
・・・を機械的に検査する検瓶機１９が配置されている
とともにこの手前側には払出しセレクトコンベア１８上
の中空容器２・・・を必要に応じて検瓶台２０に導く可
動ガイド２１が設けられた状態となっている。

なお、２５は口部処理手段１０の下方に基端部を延出さ
せ口部処理手段１０により除去された口ぼり（広口瓶の
場合は口切り片）等のスクラップを粉砕機２６に搬送す
るスクラップコンベアであり、２７は第１の容器移送ロ
ボット１１で吸着できなかった中空容器２を搬出するた
めの排出コンベアである。

つぎに、中空容器成型機１による容器成型から容器搬送
路６ａ、６ｂへの受渡しまでを第４図ないし第６図を参
照して説明する。なお、同一構成のため中空容器成型機
１に２つある金型の内、その１つのみで成型したものに
ついて説明し他方を省略する。

第４図中３０は中空容器成型機１の金型であり、この金
型３０は２つのキャビティ３１．３１ををし、同時に２
つの中空容器２．２を成型できるようになっている。

金型３０は、図示しない駆動手段によりパリソン供給手
段３２および空気吹込み／成型品排出手段３３に対向で
きるように回動変位し得る構成となっている。

また、この金型３０には連結部材３４を介して受入シュ
ート３が連結されており、受入シュート３が金型３０と
一体に変位して空気吹込み／成型品排出手段３３および
搬送手段４への受渡し位置４１に対向するようになって
いる。

また、上記受入シュート３は、２つの中空容器２．２を
独立した状態で収容する隔別した収容部３５ａ、３５ｂ
ををしているとともに、第５図および第６図に示すよう
に２つの枠部材３６ａ。

３６ｂによって構成され金型３０の開閉動作に伴って一
体に開閉し得る構成となっている。

まず、金型３０および受入シュート３が第４図の実線位
置にある状態においてパリソン供給手段３２の押出し口
から２本のパリソン３７．３７が押出される。ついで、
これらパリソン３７．３７を金型３０で挟んだ後、ホッ
トカッター３８により所定の長さに切断する。

ついで、金型３０および受入シュート３が、回動して斜
め下方（第４図の二点鎖線位置）に変位し、金型３０が
空気吹込み／成型品排出手段３３に対向する。

この後、ブロービン３９．３９が下降してきて空気を吹
込み金型３０内に２つの中空容器２．２を同時に成型す
る。

この後、金型３０が開き、中空容器２．２をブロービン
３９．３９の先端部に残した状態で金型３０が次のパリ
ソン３７．３７を取りに斜め上方（第４図の実線位置）
に戻り、受入シュート３が空気吹込み／成型品排出手段
３３に対向する。

この後、ブローピン３９．３９が中空容器２．２を取着
したままの状態で上昇し、中空容器２．２の口部上端が
押え板４０に当たることによりブローピン３９．３９か
ら抜は落ち、受入シュート３の収容部３５ａ、３５ｂに
落下する。

この後、この受入シュート３か、パリソン３７゜３７を
保Ｆ！ｊ　した上記金型３０が再び空気吹込み／成型品
排出手段３３に対向する動作に伴って搬送手段４への受
７度し位置に対向し、ついで、受入シュート３が上述の
成型後における上記金型３ｏの開放動作に伴って開き、
受入れた上記中空容器２．２を搬送手段４に受渡すこと
になる。

以上のような動作を繰返すことにより１つの金型３０で
２個、合計４個の中空容器２・・・を搬送手段４に順次
受渡すようになっている。

このとき、中空容器２．２は倒れた状態、かつ放出方向
が規制された状態で搬送手段４に受渡されるようになっ
ている。すなわち、一方の収容部３５ａに収容された中
空容器２を一方の容器搬送路６ａに、また、他方の収容
部３５ｂに収容された中空容器２を他方の容器搬送路６
ｂにそれぞれ送り込むとともに、このとき中空容器２．
２の底面部２ａ、２ａが搬送方向側に位置するように倒
した状態となるようになっている。

すなわち、第５図および第６図に示すように、上記受入
シュ−ト３の一方の枠部材３６ａには、一方の収容部３
５ａに対応する部分に中空容器２の底部を矢印ａ方向に
送り出すように案内する底部方向規制用の傾斜ガイド４
２ａが、他方の収容部３５ｂに対応する部分に中空容器
２を他方の容２：（搬送路６ｂに送り込むべく矢印す方
向に案内する路線方向規制用の傾斜ガイド４２ｂが設け
られている。また、受入シュート３の他方の枠部材３６
ｂには、一方の収容部３５ａに対応する部分に中空容器
２を一方の容器搬送路６ａに送り込むべく矢印Ｃ方向に
案内する路線方向規制用の傾斜ガイド４２ｃが、他方の
収容部３５ｂに対応する部分に中空容器２の底部を矢印
ｄ方向に送り出すように案内する底部方向規制用の傾斜
ガイド４２ｄか設けられている。

上記各傾斜ガイド４２ａ〜４２ｄは、それぞれく字状に
折曲された状態となっており、排出を確実にするために
傾斜部を２段階形成するようになっている。

また、受入シュート３．３を介して送り込まれた中空容
器２・・・を搬送する搬送手段４の終端側には、第７図
に示すように一方の容器搬送路６ａ。

および他方の容器搬送路６ｂを通過する中空容器２を検
出する第１．第２．第３の検出器４３ａ。

４３ｂ、４３ｃがそれぞれ配置されている。

第３の検出器４３ｃ、４３ｃは前記第３の容器停止手段
８Ｃの近傍に、第２の検出Ｔｉ４３ｂ。

４３ｂは前記第１の容器停止手段８ａの近傍に配置され
、また、第１の検出器４３ａ、４３ａは前記第１の容器
停止手段８ａより上流側に配置された状態となっている
。

そして、中空容３２が第１の検出器４３ａ部を通過する
とこの第１の検出器４３ａからの通過検知信号により第
１の容器停止手段８ａのシリンダ４４．４４が動作して
ストッパ４５．４５が下降し、中空容器２．２の通過を
阻止する。

ついで、先行して第３の容器停止手段８ｃのストッパ４
５．４５により停止した状態にある中空容器２．２が第
１の容器移送ロボット９の吸着子４６．４６によって持
ち上げられ、最高点に達するとストッパ４５．４５が開
放される。

中空容器２．２が移送を開始されると第２の検出器４３
ｂがＯＮの状態になり、この信号により第３の容器停止
手段８ｃのストッパ４５．４５が下降して送られてくる
中空容器２，２を阻止する。

このとき、第３の検出器４３ｃがＯＮの状態になり、こ
の信号により第１の容器移送ロボット９の吸君子４６．
４６か降りてくる。

第１の容器移送ロボット９の吸着子４６．４６による吸
イ９動作か開始されると同時にストッパ４５が開放され
る。

このように、容器搬送路６ａ、６ｂを介して移送された
中空容器２，２は第１の容器移送ロボット９の取出し動
作に合せてその流れを制御されるようになっている。

」二記第１の容器移送ロボット９は第８図に示すような
構成となっている。すなわち、図示しない駆動部により
容器搬送路５ａ、５ｂの中空容器搬送方向に沿う水平方
向および上下方向に移動自在なヘッド５０をｑし、この
ヘッド５０には前記吸着子４６．４６を自由端側に備え
た一対のアーム５１．５１か回動自在に装むされた状態
となっている。

しかして、前述したように容器搬送路６ａ。

６ｂに配置された第３の検知器４３ｃ、４３ｃのＯＮ信
号により、ヘッド５０およびアーム５１゜５１が中空容
器受取り状態（第８図の実線状ｇ）となって、アーム５
１．５１の自由端側に装着された吸着子４６．４６を介
して中空容器２，２の底面部２ａ、２ａを吸着する。

ついで、ヘッド５０が容器搬送路６ａ、６ｂの中空容器
搬送方向に所定位置まで後退した後上昇する。一方、こ
のヘッド５０の移動動作に同期してアーム５１．５１が
９０″回転する。そして、中空容器２，２の底面部２ａ
、２ａが上になるように受渡し位置（二点鎖線位置）ま
で移送し、第２の容器移送ロボット１１に受渡されるこ
とになる。

第２の容器移送ロボット１１が受渡されて中空容器２，
２が下へ押し下げられ、この後、次の中空容器２．２を
受取りに行く。

この際、アーム５１．５１を９０°回転して元に戻しな
がら中空容器受取り位置（第８図の実線位置）にきた直
後に眼前動作が開始され次の中空容器２．２を吸着する
。

なお、中空容器２，２の底面部２ａ、２ａにそのまま後
続に送ると支障が生じるようなばりが有る場合には、こ
の吸着子４６．４６による吸着ができず、排出コンベア
２７上に排出されてラインから外れることになる。

また、第２の容器移送ロボット１１は第９図に示すよう
ような構成となっている。すなわち、図示しない駆動部
により水平方向に６０″および上下方向に移動自在なヘ
ッド５２を有し、このへ・ノド５２には水平に延出する
とともに伸縮自在なアーム５３．５３が取付けられ、そ
の先端部には挟持子（フィンガー）５４．５４を備えた
／％ンド５５が装芒された状態となっている。

しかして、第１の容器移送ロボット９により底面部２ａ
、２ａが上になるように所定位置まで移送された中空容
器２，２を第８図の実線状態で示すように挟持子５４．
５４で挟持する。ついで、下降して中空容器２．２を吸
着子４６．４６から受取る（第８図の実線状態）。つい
で、へ・ノド５２を６０ｏ同動するとともにアーム５３
．５３を突出すことにより受渡し位置（第９図の二点鎖
線位置）まで移送し、第３の容器移送ロボット１３のハ
ンド５６．５６の真下に持ってくる。そして、この後、
ヘッド５２を上昇させることにより中空容器２．２の上
端部を第３の容器移送ロボット１３のハンド５６．５６
内に挿入する。そして、中空容器２，２がフィンガー５
７・・・、５７・・・で保持された後、挟持子５４．５
４を開いて開放するようになっている。

第３の容器移送ロボット１３は、第１０図に示すように
」二下動自在な図示しないヘッドに取付けられたアーム
５８．５８の下端部に上記ハンド５６．５６が取付けら
れた状態となっている。

そして、上述したようにフィンガー５７・・・。

５７・・・により中空容器２．２を保持すると真下に下
降して第１図の二点鎖線で示すように中空容器２．２を
口部処理手段１０の容器ホルダ１２゜１２内に入れて固
定する。

このとき、フィンガー５７・・・がホルダ１２の上端部
に形成された溝と組合わされた状態となる。

なお、中空容器２，２が長い場合は安定した保持状態が
１１１られるためホルダ１２．１２の溝は無（ともよい
。

そして、中空容器２．２の口部に付いている口ばりが後
述するように口部処理手段１０であるところの口ばり落
し機構１５．１５によって除去されると第１０図の実線
位置まで上昇し、第４の容器移送ロボット１６の挟持子
６０．６０によって中空容器２．２が挟持されるとフィ
ンガー５７・・・。

５７・・・を開放するようになっている。

また、上記口ぼり落し機構１５は、第１１図および第１
２図に示すように構成されている。すなわち、中空容器
２の位置決めを行なう容器ホルダ１２と、この容器ホル
ダ１２内に挿入された中空容器２の口部２ｂにある日ば
り６１を落すカッター機構６２とをａした状態となって
いる。

上記容器ホルダ１２は、加工か容易かつ中空容器２を傷
付けないような材質、たとえばポリアセクール樹脂（商
品名ジュラコン（株式会社ポリプラスチック製））で形
成されている。

また、カッター機構６２は、先端がテーパ状かつ中空容
器２の口部２ｂ付近と嵌合する切欠部６３を有して２又
状に形成されたカッター６４と、このカッター６４に作
動軸６５ａを連結した駆動源としてのシリンダ６５とを
存した構成となっている。

しかして、シリンダ６５．６５が動作することにより、
カッター６４．６４が容器ホルダ１２に形成された透孔
６６内に挿入され中空容器２，２の口部２ｂ、２ｂの開
口周縁部に付イクする口ばり６１．６１だけをテーバ面
で押し下げることにより口ばり６１．６１を除去するこ
とになる。

このようにして除去された口ばり６１，６１はベース６
７に形成された排出孔６８からスクラップコンベア２５
上に排出されるようになっている。

このようにして、口ばり６１．６１が除去された中空容
器２，２は、前述のように第３の容器移送ロボット１３
によって第１０図の実線位置に持ち上げられた後、第４
の容器移送ロボット１６に受渡される。

」二記第４の容器移送ロボット１６は、第１３図に示す
ような構成となっている。すなわち、図示しない駆動部
により水平方向に６０°および上下方向に移動自在なヘ
ッド７０を有し、このヘッド７０には水平に延出すると
ともに伸縮自在かつ回転自在なアーム７１．７１が取付
けられ、その先端部には挟持子（フィンガー）６０．６
０を備えたハンド７２が装着された状態となっている。

しかして、第３の容器移送ロボット１３により底面部２
ａ、２ａが上になるように所定位置まで移送された中空
容器２，２を挟持子６０．６０で挟持した後、下降する
。

ついで、手前側に引いた後、上昇する。

つぎに、中空容器２．２を１８０°、すなわち口部２ｂ
が上に位置する立位状態になるように回転させると同時
にヘッド７０を６０°回動させ受渡し位置（第１３図の
二点鎖線位置）まで移送し、受渡しコンベア１７の真上
に持ってくる。そして、この後、挟持子６０．６０を開
いて開放し、中空容器２，２を側面ベルト７５．７５間
かつ下面を下ベルト７６で支承されるように受渡す。

受ｌ渋しコンベア１７上に移載された中空容器２．２は
１列で搬送され、払い出しセレクトコンベア１８に送り
込まれ、検瓶機１９側に送られることになる。

しかして、以上説明したように本発明によれば、金型３
０，３０で成型され排出される中空容器２・・・の口ば
り６１，６１を人手を介さずに自動的に除去して後処理
工程に送れることになる。

なお、上述の一実施例において、口部処理手段１０とし
て、口ばり落し機構１５を採用したものについて説明し
たが、中空容器２が広口瓶である場合には、第１４図お
よび第１５図に示すように口切り機ｔｉｌ　８０を適用
することになる。

この口切り機構８０は、容器ホルダ８１．８１の装着部
に対応するベース６７の下面にブラケット８２．８２が
取付けられており、これらブラケット８２．８２にはベ
アリング８３をそれぞれ介してプーリ８４が回転自在に
取付けられ、これら各プーリ８４にはカッター８５が取
付けられた状態となっている。

さらに、上記プーリ８４，８４および近傍に配置された
モータ８６の駆動軸８６ａに取付けられた駆動プーリ８
７に無端ベルト８８が掛渡された状態となっており、モ
ータ８６が駆動することにより、カッター８５．８５か
回転するようになっている。

そして、容器ホルダ８１．８１内に挿入された容器２，
２の口部を切除するようになっている。

さらに、上述の一実施例において受入れシュート３に路
線方向規制用の傾斜ガイド４２ｂ、４２Ｃと底部方向規
制用の傾斜ガイド４２ａ、４２ｄを設け、成型された２
つの中空容器２．２を容器搬送路６ａ、６ｂに振分ける
とともに底面部２ａを搬送方向に位置するようにしたが
、本発明はこれに限らず、たとえば、容器搬送路が１つ
のものにおいては底部方向規制用の傾斜ガイドのみを設
ければ良く、要は成型品を倒した状態かつ底面部の放出
Ｊｊ向を規制できればどのような構成であってもよい。

その他、本発明は本発明の要旨を変えない範囲で種々変
形実施可能なことは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、金型を用いて成型され
た成型品を受入シュートを介して搬送路上に載せて搬送
する成型品の搬送装置において、上記受入シュートは、
上記金型の開閉動作に連動して開閉し開き動作により受
入れた成型品を放出するとともにその下方に成型品を倒
した状態かつ放出方向を規制した状態で搬送路上に載せ
るための傾斜ガイドをａしてなる構成としたものである
。

したがって、簡単な１＆成でありなから、中空容器等の
成型品を確実に高速搬送できるようにした成型品の搬送
装置を提供できるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を適用した中空容器成型装置
を示す概略的平面図、第２図は同じく概略的正面図、第
３図は同じく概略的側面図、第４図は金型による中空容
器の成型から搬送路への受渡しまでを説明する構成説明
図、第５図は受入シュートの構成を示す概略的斜視図、
第６図は同じく概略的平面図、第７図は搬送手段による
中空容器の搬送状態を示す説明図、第８図は第１の容器
移送ロボットの概略的構成説明図、第９図は第２の容器
移送ロボットの概略的構成説明図、第１０図は第３の容
器移送ロボットの概略的構成説明図、第１１図は口ばり
落し機構の概略的縦断側面図、第１２図は同じく概略的
平面図、第１３図は第４の容器移送ロボットの概略的構
成説明図、第１４図は口切り機構の概略的縦断側面図、
第１５図は同じく下面図である。 Ｉ・・・中空容器成型機、２・・・成型品（中空容器）
、３・・・受入シュート、４・・・搬送手段、６ａ、６
ｂ・・・搬送路、３０・・・金型、４２ａ〜４２ｄ・・
・傾斜ガイド。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 金型を用いて成型された成型品を受入シュートを介して
   搬送路上に載せて搬送する成型品の搬送装置において、
   上記受入シュートは、上記金型の開閉動作に連動して開
   閉し開き動作により受入れた成型品を放出するとともに
   その下方に成型品を倒した状態かつ放出方向を規制した
   状態で搬送路上に載せるための傾斜ガイドを有している
   ことを特徴とする成型品の搬送装置。