JPH047894B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、たとえば広口瓶、あるいは細口瓶等
の中空容器を成型する中空容器成型装置の改良に
関する。

〔従来の技術〕

従来の中空容器成型装置は、中空容器成型機で
成型された中空容器に受入シユートを介してベル
トコンベア上に載せて搬送し、この搬送されてき
た中空容器を人間が１個づつ取出して口部の加工
処理、すなわち、広口瓶の場合は口切り、細口瓶
の場合は口ばり落しを行なつた後、これを検瓶機
で検査し、その後、人間が成型品を検品して箱詰
めしていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来装置にあつて
は、口切り，口ばり落し等の口部加工処理を人間
が１個づつ行なう必要があり、作業性が悪いばか
りでなく仕上り状態がばらつくといつた問題があ
る。また、口部加工処理工程および検品，箱詰め
工程にそれぞれ人間を必要として装置全体で少な
くとも２名の人間が必要であり、省力化が強く望
まれていた。

本発明は、上記事情に基づきなされたもので、
その目的とするところは、成型後の中空容器の口
部の加工処理、たとえば広口瓶の口切り、あるい
は細口瓶の口ばり落し等を自動的に行なえ、作業
性の向上，品質の安定化，省力化等を図り得るよ
うにした中空容器成型装置を提供しようとするも
のである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記問題点を解決するために、金型
を用いて中空容器を成型する中空容器成形機と、
この中空容器成形機で成型された中空容器を口部
が上になる正位状態で受入れるとともに上記金型
と一体になつて開閉して中空容器を倒した状態で
放出する受入シユートと、この受入シユートの開
き動作により倒した状態で放出された中空容器を
搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送さ
れた中空容器を受取り口部が下端となる倒立状態
で供給する中空容器供給手段と、この中空容器供
給手段により倒立状態で供給された中空容器の口
部の加工処理を行う口部処理手段と、この口部処
理手段による口部処理を終了した中空容器を取出
して被受渡部に受渡す中空容器移送手段とを具備
してなる構成としたものである。

〔作用〕

すなわち、本発明は上記の構成とすることによ
つて、中空容器成型機で成型された中空容器を所
定の状態で口部処理手段側に搬送でき、しかも搬
送された中空容器を中空容器移送手段により受取
つて自動的に上記口部処理手段に供給して口ばり
落しあるいは口切り等を行なつた後、これを取出
して検品、箱詰め工程等の被受渡部に受渡すよう
にしたから、中空容器の口ばり落しあるいは口切
り等を人手を介すことなく自動的に行なうことが
できる。これにより従来、人為的に行なつていた
場合に比べ、作業性の向上，品質の安定化，省力
化等が可能となる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。第１図は本発明の中空容器成型装置の全体構
成を模式的に示す平面図、第２図は同じく正面
図、第３図は同じく側面図である。

図中１は２つの金型を備え、それぞれ２個づつ
合計４個の中空容器２……を成型する能力を有し
た中空容器成型機であり、３は中空容器成型機１
により成型された成型品であるところの中空容器
２，２を一旦保持して所定の状態、すなわち中空
容器２，２の底面部２ａ，２ａが搬送方向側に位
置するように倒した状態で搬送手段４に受渡す受
入シユートである。

上記搬送手段４は、ベルトコンベア５と、この
ベルトコンベア５上に２列の容器搬送路６ａ，６
ｂを形成すべく配置された複数のガイドレール７
……とから構成されている。

また、上記容器搬送路６ａ，６ｂの終端部手前
側には、中空容器２，２を一時停止させる第１，
第２，第３の容器停止手段８ａ，８ｂ，８ｃが配
置された状態となつている。

また、容器搬送路６ａ，６ｂの終端部に対向し
て第１の容器移送ロボツト９が配置されており、
容器搬送路６ａ，６ｂを搬送されてきた中空容器
２，２の底面部２ａをそれぞれ吸着保持して所定
位置まで移送するとともに底面部２ａを上にする
ようになつている。

さらに、第１の容器移送ロボツト９の近傍に
は、第１の容器移送ロボツト９により所定位置に
移送された中空容器２，２を受取つて水平方向に
ほぼ60°旋回し、口部処理手段１０の上方に移送
する第２の容器移送ロボツト１１、およびこの第
２の容器移送ロボツト１１により移送された中空
容器２，２を受取り、口部２ｂが下になるように
口部処理手段１０の容器ホルダ１２，１２内に挿
入したり、口部２ｂの加工が終了した中空容器
２，２を取出す第３の容器移送ロボツト１３が配
置されている。

上記口部処理手段１０として細口瓶用の口ばり
落し機構１５が装備されている。なお、中空容器
２が広口瓶の場合には口ばり落し機構１５に代え
て口切り機構が装備される。

また、口部処理手段１０を挟んで第２の容器移
送ロボツト１１に対向する位置には第４の容器移
送ロボツト１６が配置された状態となつており、
口部処理が終了した中空容器２，２を第３の容器
移送ロボツト１３から受取つて水平方向にほぼ
60°旋回し、かつ中空容器２，２の底面部２ａ，
２ａが下になる立位状態で受渡コンベア１７上に
受渡すようになつている。

上記受渡コンベア１７は、中空容器２，２を立
位状態かつ１列で搬送し、この搬送方向側、かつ
受渡コンベア１７の搬送方向と直交する状態に設
けられた被受渡部としての払出しセレクトコンベ
ア１８上に送り出すようになつている。

払出しセレクトコンベア１８の終端部には、中
空容器２……を機械的に検査する検瓶機１９が配
置されているとともにこの手前側には払出しセレ
クトコンベア１８上の中空容器２……を必要に応
じて検瓶台２０に導く可動ガイド２１が設けられ
た状態となつている。

なお、２５は口部処理手段１０の下方に基端部
を延出させ口部処理手段１０により除去された口
ばり（広口瓶の場合は口切り片）等のスクラツプ
を粉砕機１６に搬送するスクラツプコンベアであ
り、２７は第１の容器移送ロボツト１１で吸着で
きなかつた中空容器２を搬出するための排出コン
ベアである。

つぎに、中空容器成型機１による容器成型から
容器搬送路６ａ，６ｂへの受渡しまでを第４図な
いし第６図を参照して説明する。なお、同一構成
のため中空容器成型機１に２つある金型の内、そ
の１つのみで成型したものについて説明し他方を
省略する。

第４図中３０は中空容器成型機１の金型であ
り、この金型３０は２つのキヤビテイ３１，３１
を有し、同時に２つの中空容器２，２を成型でき
るようになつている。

金型３０は、図示しない駆動手段によりパリソ
ン供給手段３２および空気吹込み／成型品排出手
段３３に対向できるように回動変位し得る構成と
なつている。

また、この金型３０には連結部材３４を介して
受入シユート３が連結されており、受入シユート
３が金型３０と一体に変位して空気吹込み／成型
品排出手段３３および搬送手段４への受渡し位置
４１に対向するようになつている。

また、上記受入シユート３は、２つの中空容器
２，２を独立した状態で収容する隔別した収容部
３５ａ，３５ｂを有しているとともに、第５図お
よび第６図に示すように２つの枠部材３６ａ，３
６ｂによつて構成され金型３０の開閉動作に伴つ
て一体に開閉し得る構成となつている。

まず、金型３０および受入シユート３が第４図
の実線位置にある状態においてパリソン供給手段
３２の押出し口から２本のパリソン３７，３７が
押出される。ついで、これらパリソン３７，３７
を金型３０で挟んだ後、ホツトカツター３８によ
り所定の長さに切断する。

ついで、金型３０および受入シユート３が、回
動して斜め下方（第４図の二点鎖線位置）に変位
し、金型３０が空気吹込み／成型品排出手段３３
に対向する。

この後、ブローピン３９，３９が下降してきて
空気を吹込み金型３０内に２つの中空容器２，２
を同時に成型する。

この後、金型３０が開き、中空容器２，２をブ
ローピン３９，３９の先端部に残した状態で金型
３０が次のパリソン３７，３７を取りに斜め上方
（第４図の実線位置）に戻り、受入シユート３が
空気吹込み／成型品排出手段３３に対向する。

この後、ブローピン３９，３９が中空容器２，
２を取着したままの状態で上昇し、中空容器２，
２の口部上端が押え板４０に当たることによりブ
ローピン３９，３９から抜け落ち、受入シユート
３の収容部３５ａ，３５ｂに落下する。

この後、この受入シユート３が、パリソン３
７，３７を保持した上記金型３０が再び空気吹込
み／成型品排出手段３３に対向する動作に伴つて
搬送手段４への受渡し位置に対向し、ついで、受
入シユート３が上述の成型後における上記金型３
０の開放動作に伴つて開き、受入れた上記中空容
器２，２を搬送手段４に受渡すことになる。

以上のような動作を繰返すことにより１つの金
型３０で２個、合計４個の中空容器２……を搬送
手段４に順次受渡すようになつている。

このとき、中空容器２，２は倒れた状態、かつ
放出方向が規制された状態で搬送手段４に受渡さ
れるようになつている。すなわち、一方の収容部
３５ａに収容された中空容器２を一方の容器搬送
路６ａに、また、他方の収容部３５ｂに収容され
た中空容器２を他方の容器搬送路６ｂにそれぞれ
送り込むとともに、このとき中空容器２，２の底
面部２ａ，２ａが搬送方向側に位置するように倒
した状態となるようになつている。

すなわち、第５図および第６図に示すように、
上記受入シユート３の一方の枠部材３６ａには、
一方の収容部３５ａに対応する部分に中空容器２
の底部を矢印ａ方向に送り出すように案内する底
部方向規制用の傾斜ガイド４２ａが、他方の収容
部３５ｂに対応する部分に中空容器２を他方の容
器搬送路６ｂに送り込むべく矢印ｂ方向に案内す
る路線方向規制用の傾斜ガイド４２ｂが設けられ
ている。また、受入シユート３の他方の枠部材３
６ｂには、一方の収容部３５ａに対応する部分に
中空容器２を一方の容器搬送路６ａに送り込むべ
く矢印ｃ方向に案内する路線方向規制用の傾斜ガ
イド４２ｃが、他方の収容部３５ｂに対応する部
分に中空容器２の底部を矢印ｄ方向に送り出すよ
うに案内する底部方向規制用の傾斜ガイド４２ｄ
が設けられている。

上記各傾斜ガイド４２ａ〜４２ｄは、それぞれ
く字状に折曲された状態となつており、排出を確
実にするために傾斜部を２段階形成するようにな
つている。

また、受入シユート３，３を介して送り込まれ
た中空容器２……を搬送する搬送手段４の終端側
には、第７図に示すように一方の容器搬送路６
ａ，および他方の容器搬送路６ｂを通過する中空
容器２を検出する第１，第２，第３の検出器４３
ａ，４３ｂ，４３ｃがそれぞれ配置されている。

第３の検出器４３ｃ，４３ｃは前記第３の容器
停止手段８ｃの近傍に、第２の検出器４３ｂ，４
３ｂは前記第１の容器停止手段８ａの近傍に配置
され、また、第１の検出器４３ａ，４３ａは前記
第１の容器停止手段８ａより上流側に配置された
状態となつている。

そして、中空容器２が第１の検出器４３ａ部を
通過するとこの第１の検出器４３ａからの通過検
知信号により第１の容器停止手段８ａのシリンダ
４４，４４が動作してストツパ４５，４５が下降
し、中空容器２，２の通過を阻止する。

ついで、先行して第３の容器停止手段８ｃのス
トツパ４５，４５により停止した状態にある中空
容器２，２が第１の容器移送ロボツト９の吸着子
４６，４６によつて持ち上げられ、最高点に達す
るとストツパ４５，４５が開放される。

中空容器２，２が移送を開始されると第２の検
出器４３ｂがONの状態になり、この信号により
第３の容器停止手段８ｃのストツパ４５，４５が
下降して送られてくる中空容器２，２を阻止す
る。このとき、第３の検出器４３ｃがONの状態
になり、この信号により第１の容器移送ロボツト
９の吸着子４６，４６が降りてくる。

第１の容器移送ロボツト９の吸着子４６，４６
による吸着動作が開始されると同時にストツパ４
５が開放される。

このように、容器搬送路６ａ，６ｂを介して移
送された中空容器２，２は第１の容器移送ロボツ
ト９の取出し動作に合せてその流れを制御される
ようになつている。

上記第１の容器移送ロボツト９は第８図に示す
ような構成となつている。すなわち、図示しない
駆動部により容器搬送路６ａ，６ｂの中空容器搬
送方向に沿う水平方向および上下方向に移動自在
なヘツド５０を有し、このヘツド５０には前記吸
着子４６，４６を自由端側に備えた一対のアーム
５１，５１が回動自在に装着された状態となつて
いる。

しかして、前述したように容器搬送路６ａ，６
ｂに配置された第３の検知器４３ｃ，４３ｃの
ON信号により、ヘツド５０およびアーム５１，
５１が中空容器受取り状態（第８図の実線状態）
となつて、アーム５１、５１の自由端側に装着さ
れた吸着子４６，４６を介して中空容器２，２の
底面部２ａ，２ａを吸着する。

ついで、ヘツド５０が容器搬送路６ａ，６ｂの
中空容器搬送方向に所定位置まで後退した後上昇
する。一方、このヘツド５０の移動動作に同期し
てアーム５１，５１が90°回転する。そして、中
空容器２，２の底面部２ａ，２ａが上になるよう
に受渡し位置（二点鎖線位置）まで移送し、第２
の容器移送ロボツト１１に受渡されることにな
る。

第２の容器移送ロボツト１１が受渡されて中空
容器２，２が下へ押し下げられ、この後、次の中
空容器２，２を受取りに行く。

この際、アーム５１，５１を90°回転して元に
戻しながら中空容器受取り位置（第８図の実線位
置）にきた直後に吸着動作が開始され次の中空容
器２，２を吸着する。

なお、中空容器２，２の底面部２ａ，２ａにそ
のまま後続に送ると支障が生じるようなばりが有
る場合には、この吸着子４６，４６による吸着が
できず、排出コンベア２７上に排出されてライン
から外れることになる。

また、第２の容器移送ロボツト１１は第９図に
示すような構成となつている。すなわち、図示し
ない駆動部により水平方向に60°および上下方向
に移動自在なヘツド５２を有し、このヘツド５２
には水平に延出するとともに伸縮自在なアーム５
３，５３が取付けられ、その先端部には挟持子
（フインガー）５４，５４を備えたハンド５５が
装着された状態となつている。

しかして、第１の容器移送ロボツト９により底
面部２ａ，２ａが上になるように所定位置まで移
送された中空容器２，２を第８図の実線状態で示
すように挟持子５４，５４で挟持する。ついで、
下降して中空容器２，２を吸着子４６，４６から
受取る（第８図の実線位置）。ついで、ヘツド５
２を60°回動するとともにアーム５３，５３を突
出すことにより受渡し位置（第９図の二点鎖線位
置）まで移送し、第３の容器移送ロボツト１３の
ハンド５６，５６の真下に持つてくる。そして、
この後、ヘツド５２を上昇させることにより中空
容器２，２の上端部を第３の容器移送ロボツト１
３のハンド５６，５６内に挿入する。そして、中
空容器２，２がフインガー５７……，５７……で
保持された後、挟持子５４，５４を開いて開放す
るようになつている。

第３の容器移送ロボツト１３は、第１０図に示
すように上下動自在な図示しないヘツドに取付け
られたアーム５８，５８の下端部に上記ハンド５
６，５６が取付けられた状態となつている。

そして、上述したようにフインガー５７……，
５７……により中空容器２，２を保持すると真下
に下降して第１図の二点鎖線で示すように中空容
器２，２を口部処理手段１０の容器ホルダ１２，
１２内に入れて固定する。

このとき、フインガー５７……がホルダ１２の
上端部に形成された溝と組合わされた状態とな
る。なお、中空容器２，２が長い場合は安定した
保持状態が得られるためホルダ１２，１２の溝は
無くともよい。

そして、中空容器２，２の口部に付いている口
ばりが後述するように口部処理手段１０であると
ころの口ばり落し機構１５，１５によつて除去さ
れると第１０図の実線位置まで上昇し、第４の容
器移送ロボツト１６の挟持子６０，６０によつて
中空容器２，２が挟持されるとフインガー５７…
…，５７……を開放するようになつている。

また、上記口ばり落し機構１５は、第１１図お
よび第１２図に示すように構成されている。すな
わち、中空容器２の位置決めを行なう容器ホルダ
１２と、この容器ホルダ１２内に挿入された中空
容器２の口部２ｂにある口ばり６１を落すカツタ
ー機構６２とを有した状態となつている。

上記容器ホルダ１２は、加工が容易かつ中空容
器２を傷付けないような材質、たとえばポリアセ
タール樹脂｛商品名ジユラコン（株式会社ポリプ
ラスチツク製）｝で形成されている。

また、カツター機構６２は、先端がテーパ状か
つ中空容器２の口部２ｂ付近と嵌合する切欠部６
３を有して２又状に形成されたカツター６４と、
このカツター６４に作動軸６５ａを連結した駆動
源としてのシリンダ６５とを有した構成となつて
いる。

しかして、シリンダ６５，６５が動作すること
により、カツター６４，６４が容器ホルダ１２に
形成された透孔６６内に挿入され中空容器２，２
の口部２ｂ，２ｂの開口周縁部に付着する口ばり
６１，６１だけをテーパ面で押し下げることによ
り口ばり６１，６１を除去することになる。

このようにして除去された口ばり６１，６１は
ベース６７に形成された排出孔６８からスクラツ
プコンベア２５上に排出されるようになつてい
る。

このようにして、口ばり６１，６１が除去され
た中空容器２，２は、前述のように第３の容器移
送ロボツト１３によつて第１０図の実線位置に持
ち上げられた後、第４の容器移送ロボツト１６に
受渡される。

上記第４の容器移送ロボツト１６は、第１３図
に示すような構成となつている。すなわち、図示
しない駆動部により水平方向に60°および上下方
向の移動自在なヘツド７０を有し、このヘツド７
０には水平に延出するとともに伸縮自在かつ回転
自在なアーム７１，７１が取付けられ、その先端
部には挟持子（フインガー）６０，６０を備えた
ハンド７２が装着された状態となつている。

しかして、第３の容器移送ロボツト１３により
底面部２ａ，２ａが上になるように所定位置まで
移送された中空容器２，２を挟持子６０，６０で
挟持した後、下降する。

ついで、手前側に引いた後、上昇する。

つぎに、中空容器２，２を180°、すなわち口部
２ｂが上に位置する立位状態になるように回転さ
せると同時にヘツド７０を60°回動させ受渡し位
置（第１３図の二点鎖線位置）まで移送し、受渡
しコンベア１７の真上に持つてくる。そして、こ
の後、挟持子６０，６０を開いて開放し、中空容
器２，２を側面ベルト７５，７５間かつ下面を下
ベルト７６で支承されるように受渡す。

受渡しコンベア１７上に移載された中空容器
２，２は１列で搬送され、払い出しセレクトコン
ベア１８に送り込まれ、検瓶機１９側に送られる
ことになる。

しかして、以上説明したように本発明によれ
ば、金型３０，３０で成型され排出される中空容
器２……の口ばり６１，６１を人手を介さずに自
動的に除去して後処理工程に送れることになる。

なお、上述の一実施例において、口部処理手段
１０として、口ばり落し機構１５を採用したもの
について説明したが、中空容器２が広口瓶である
場合には、第１４図および第１５図に示すように
口切り機構８０を適用することになる。

この口切り機構８０は、容器ホルダ８１，８１
の装着部に対応するベース６７の下面にブラケツ
ト８２，８２が取付けられており、これらブラケ
ツト８２，８２にはベアリング８３をそれぞれ介
してプーリ８４が回転自在に取付けられ、これら
各プーリ８４にはカツター８５が取付けられた状
態となつている。

さらに、上記プーリ８４，８４および近傍に配
置されたモータ８６の駆動軸８６ａに取付けられ
た駆動プーリ８７に無端ベルト８８が掛渡された
状態となつており、モータ８６が駆動することに
より、カツター８５，８５が回転するようになつ
ている。

そして、容器ホルダ８１，８１内に挿入された
容器２，２の口部を切除するようになつている。

〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、成型後
の中空容器の口部の加工処理、例えば広口瓶の口
切り、あるいは細口瓶の口ばり落し等を自動的に
行え、従来の手作業により行うものに比べ、作業
性の向上，品質の安定化，省力化等が図れる。

しかも、中空容器の口部が下端となる倒立状態
で口部の加工処理を行うようにしたから、除去さ
れた、口ばり等は特別な排除機構を設けること無
く自然落下により排出させることができ、口ばり
の後処理が極めて容易となるばかりでなく、中空
容器の口部に異物が混入する虞れが無い。

また、中空容器成型機で成型された中空容器を
受入シユートを介して倒した状態で搬送手段に供
給し、倒した状態で搬送するようにしたから、搬
送状態が安定し確実な受渡しが可能となるなどの
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の中空容器成型装置の一実施例
を示す概略的平面図、第２図は同じく概略的正面
図、第３図は同じく概略的側面図、第４図は金型
による中空容器の成型から搬送路への受渡しまで
を説明する構成説明図、第５図は受入シユートの
構成を示す概略的斜視図、第６図は同じく概略的
平面図、第７図は搬送手段による中空容器の搬送
状態を示す説明図、第８図は第１の容器移送ロボ
ツトの概略的構成説明図、第９図は第２の容器移
送ロボツトの概略的構成説明図、第１０図は第３
の容器移送ロボツトの概略的構成説明図、第１１
図は口ばり落し機構の概略的縦断側面図、第１２
図は同じく概略的平面図、第１３図は第４の容器
移送ロボツトの概略的構成説明図、第１４図は口
切り機構の概略的縦断側面図、第１５図は同じく
下面図である。 １……中空容器成型機、２……中空容器、３…
…受入シユート、４……搬送手段、１０……口部
処理手段、９……第１の容器移送ロボツト、１１
……第２の容器移送ロボツト、１３……第３の容
器移送ロボツト、１５……口ばり落し機構、１６
……第４の容器移送ロボツト、１７……受渡しコ
ンベア、１８……被受渡部（払出しセレクトコン
ベア）、８０……口切り機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 金型を用いて中空容器を成型する中空容器成
   形機と、 この中空容器成形機で成型された中空容器を口
   部が上になる正位状態で受入れるとともに上記金
   型と一体になつて開閉して中空容器を倒した状態
   で放出する受入シユートと、 この受入シユートの開き動作により倒した状態
   で放出された中空容器を搬送する搬送手段と、 この搬送手段により搬送された中空容器を受取
   り口部が下端となる倒立状態で供給する中空容器
   供給手段と、 この中空容器供給手段により倒立状態で供給さ
   れた中空容器の口部の加工処理を行う口部処理手
   段と、 この口部処理手段による口部処理を終了した中
   空容器を取出して被受渡部に受渡す中空容器移送
   手段と を具備してなることを特徴とする中空容器成型装
   置。 ２ 口部処理手段が、口ばり落しを行う口ばり落
   し機構からなることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の中空容器成型装置。 ３ 口部処理手段が、口切りを行う口切り機構か
   らなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の中空容器成型装置。