CN106564841B - 用于样品采制化的智能化样瓶压盖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于样品采制化的智能化样瓶压盖机，包括存储机构、推块组件、平移顶升机构、翻转校正机构、压盖机构和检测机构，存储机构用于存储多个瓶盖，推块组件设于存储机构的下方用于将存储机构输出的瓶盖逐个水平推送至平移顶升机构上，平移顶升机构具有一平移行程用于将存储机构输出的盖口朝下的正常瓶盖平移输送至压盖机构的下方以进行压盖作业，翻转校正机构和检测机构均设置于平移顶升机构的上方，翻转校正机构用于对平移顶升机构上的盖口朝上的异常瓶盖进行翻转校正，检测机构用于对平移顶升机构上瓶盖进行检测并将检测不合格的瓶盖吹离。本发明具有结构简单紧凑、智能化程度高、可靠性高、压盖安全性高、工作效率高的优点。

Description

用于样品采制化的智能化样瓶压盖机

技术领域

本发明主要涉及到物料样品的采制化设备，具体涉及一种用于样品采制化的智能化样瓶压盖机。

背景技术

对于物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。

如以煤炭的样品采制化为例，实际上是一种抽样分析的过程，煤炭采样和制样的目的，是为了获得一个其实验结果能代表整批被采样煤的实验煤样。煤炭是一种不均匀的物质（粒度、质量特性分布等），被采样煤的质量一般都比较大（几十吨到几万吨不等），从被采样煤中采取具有代表性的一部分煤的过程叫“采样”，目前有机械采样、人工采样、半机械采样等多种方式方法。按标准采到样品后，下一过程是“制样”，制样过程一般有破碎、混合、缩分、干燥等过程。样品制好后即开展下一步的样品“化验”，对样品进行分析。不论是“采样”、“制样”还是“化验”，这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。

在物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作中，被采集、制成的样品通常包括分析样、全水分样、存查样、弃样等，并且样品需要存放于样瓶内以备转运、查取、试验。在样品收集转运这一过程中，各种样品的质量精度、样品特性控制尤为重要。故需要对存有样品的样瓶进行压盖封装。现有样瓶的压盖封装工作存在以下技术问题：

（1）采用人力压盖封装或者人工辅助封装：劳动量大，工作效率低，严重影响样品采制化工作的进行。并且人工封装中容易出现被人工换样的现象，使得出现样品造假的情况，进而严重影响样品后续的化验结果和生产经营。

（2）现有压盖封装装置智能化程度低，瓶盖在传输使用中可能出现瓶盖正反面错放的现象，进而使得压盖不成功，严重影响封装的安全性，使得压盖封装工作存在风险。

（3）现有压盖封装装置可靠性低，具体表现为：瓶盖在下压移动过程中容易掉落、瓶盖与样瓶之间出现位置误差导致压盖失败、瓶盖在压盖之后不易与压设机构分离导致带动样瓶一起运动等，此类现象严重影响了样品采制化的进行，甚至引发了生产安全事故。

（4）现有压盖封装装置工作持续性差。只具有比较少的瓶盖存储量，而随着当今高效率、大规模的样品采制化作业的进行，需要持续性的对大量样瓶进行不间断封装，而现有压盖封装装置显然是达不到要求的。

（5）现有压盖封装装置智能化程度低，瓶盖在多次重复使用后可能出现瓶盖损坏的“废盖”现象，严重影响封装的安全性，但是现有压盖封装装置对此没有解决措施，使得压盖封装工作存在风险。

（6）现有压盖封装装置智能化程度不高，只能封装单一容量的样瓶，而当今样品采制化工作中会设计多种不同重量的样品，故需要使用多种不用容量的样瓶进行封装，而先有压盖封装装置显然是达不到要求的。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、智能化程度高、可靠性高、压盖安全性高、工作效率高的用于样品采制化的智能化样瓶压盖机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于样品采制化的智能化样瓶压盖机，包括存储机构、推块组件、平移顶升机构、翻转校正机构、压盖机构和检测机构，所述存储机构用于存储多个瓶盖，所述推块组件设于存储机构的下方用于将存储机构输出的瓶盖逐个水平推送至平移顶升机构上，所述平移顶升机构具有一平移行程用于将存储机构输出的盖口朝下的正常瓶盖平移输送至压盖机构的下方以进行压盖作业，所述翻转校正机构和检测机构均设置于平移顶升机构的上方，所述翻转校正机构用于对平移顶升机构上的盖口朝上的异常瓶盖进行翻转校正，所述检测机构用于对平移顶升机构上瓶盖进行检测并将检测不合格的瓶盖吹离。

作为本发明的进一步改进，所述平移顶升机构上设有可升降的顶升组件用于将异常瓶盖顶起至翻转校正机构以进行翻转校正或将将正常瓶盖顶起至压盖机构固定以进行压盖作业。

作为本发明的进一步改进，所述翻转校正机构包括相配合的瓶盖正反判断传感器、夹爪和翻转气缸组件，所述瓶盖正反判断传感器设置于推块组件的推送行程上用于检测输出的瓶盖的正反状态，所述夹爪通过翻转气缸组件水平设置于平移顶升机构的上方，所述顶升组件根据瓶盖正反判断传感器的检测信息将异常瓶盖顶起至夹爪夹紧后降下，并在夹爪完成翻转校正后再次升起以将校正后的瓶盖再次落放于平移顶升机构上。

作为本发明的进一步改进，所述顶升组件包括相配合的限位顶块和升降驱动件，所述限位顶块用于承载瓶盖并在升降驱动件的驱动下带动瓶盖升降，未升起时所述限位顶块的顶面不高于平移顶升机构的顶面。

作为本发明的进一步改进，所述限位顶块的水平横截面呈圆形、用于带动正常瓶盖升降时伸入瓶盖的盖体内以对瓶盖进行限位，所述限位顶块的顶部设有一圈圆角导向部以用于将限位顶块快速导向至正常瓶盖的盖体内。

作为本发明的进一步改进，所述推块组件推动瓶盖于一水平设置的限位滑动槽内移动、以用于对平移中的瓶盖进行导向限位，所述推块组件的端部设有一弧形的限位凹陷部，推动时所述瓶盖对应的一侧落入限位凹陷部内以用于对平移中的瓶盖进行导向限位。

作为本发明的进一步改进，所述检测机构包括相配合的检测组件和气吹组件，所述检测组件设置于平移顶升机构的上方用于对瓶盖进行检测，所述气吹组件包括与外部高压气源连通的高压气嘴部，所述高压气嘴部设于推块组件与瓶盖相接触的端部，以用于在推送瓶盖后根据检测组件的检测信息将瓶盖吹离。

作为本发明的进一步改进，所述高压气嘴部呈扁型孔状、且朝向瓶盖的下部方向设置。

作为本发明的进一步改进，所述推块组件于安装基板上平移滑动，所述推块组件的底部开设有一条通气槽，所述通气槽与安装基板顶面合围形成通气管道，所述通气管道的端部形成高压气嘴部，所述安装基板上开设有一个竖向的通气孔以用于与外部高压气源连通，所述通气孔开设于通气槽的平移行程中，当所述推块组件平移时所述通气槽与通气孔连通、用于使高压气体经通气槽从高压气嘴部吹出以将检测不合格的瓶盖吹离。

作为本发明的进一步改进，每个所述瓶盖上均设有用于记录瓶盖累计使用次数信息的芯片，检测时所述检测组件读取芯片信息以判断瓶盖是否需要吹离。

作为本发明的进一步改进，所述安装基板上开设有一个废盖丢弃口，所述废盖丢弃口靠近平移顶升机构设置且设于推块组件对立的一侧、以使被吹离的瓶盖从废盖丢弃口处掉落。

作为本发明的进一步改进，所述压盖机构包括相配合的压盖冲头和压盖升降驱动件，所述压盖冲头上设有吸盘以用于将瓶盖吸附固定，所述压盖升降驱动件设置于压盖冲头的上方用于驱动压盖冲头向下运动以完成不同瓶身高度的压盖作业。

作为本发明的进一步改进，所述压盖冲头上还设有吸盘通气管道、通气顶杆和弹簧，所述吸盘通气管道开设于压盖冲头内，所述吸盘通气管道的一端用于与吸盘形成的吸附腔连通，所述吸盘通气管道的另一端竖向设置用于与外界连通，所述吸盘通气管道的竖向端设有密封限位口，所述通气顶杆的上端插入吸盘通气管道的竖向端内、且所述通气顶杆的上端设有与密封限位口相配合的密封限位部，所述弹簧套设于通气顶杆的上端用于向下挤压通气顶杆以使密封限位部将密封限位口密封，当所述压盖冲头带动吸附的瓶盖向下压设在样瓶上时，所述样瓶与通气顶杆的下端接触并向上挤压通气顶杆以使密封限位口被打开，外界空气经吸盘通气管道进入吸盘吸附腔后使吸盘吸附失效。

作为本发明的进一步改进，所述压盖冲头上还设有一圈向下开口的定位导向罩，压盖作业时所述定位导向罩先与样瓶接触并逐步下落罩设于样瓶瓶身上以用于将压盖冲头快速导向至样瓶瓶口处。

作为本发明的进一步改进，所述定位导向罩的侧壁上开设有供平移顶升机构进出的输送口，以用于平移顶升机构带动瓶盖输送至压盖冲头的下方。

作为本发明的进一步改进，所述存储机构包括一可旋转的圆柱型存储桶，所述存储桶上开设有多个沿圆周布置的竖向存储槽，每个所述存储槽内存储有多个从下至上依次累加接触的瓶盖，每个所述存储槽的底部均设有开口、以使瓶盖逐个掉落在推块组件前端的落盖区并被推块组件逐个水平推送至平移顶升机构上。

作为本发明的进一步改进，所述落盖区设有瓶盖有无判断传感器以用于检测上方的存储槽内有无瓶盖掉落，所述存储桶根据瓶盖有无判断传感器的检测信号旋转以使下一个存储有瓶盖的存储槽旋转至落盖区上方。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本发明的用于样品采制化的智能化样瓶压盖机，一是通过设置相配合的存储机构、推块组件、平移顶升机构、翻转校正机构、压盖机构和检测机构，结构简单紧凑，智能化程度高，极大提高了工作效率。二是本发明在平移顶升机构的上方设置翻转校正机构，能够及时将不合格的盖口朝上的异常瓶盖检出并完成翻转校正，具有自校正功能，有效提高了封装的安全性和持续性，保证了样品的可靠性。三是本发明在平移顶升机构的上方还设置检测机构，能够及时将不合格的瓶盖检出并完成“剔废”（剔除废盖），有效提高了封装的安全性，保证了样品的可靠性。

（2）本发明的用于样品采制化的智能化样瓶压盖机，通过设置可伸入瓶盖的盖体内限位顶块，使得瓶盖只会按照限位顶块的位置精准的落放于平移顶升机构上，便于后续的精准压盖作业。

（3）本发明的用于样品采制化的智能化样瓶压盖机，当推块组件推动瓶盖的过程中，即完成了对瓶盖的判断，有效节约了工作时间，提高了设备的智能化。同时，通过设置限位滑动槽，一是保证了推块组件本身在推动中不会发生摆动或者偏离，同时使得瓶盖也按照限位滑动槽进行平移，进一步保证了瓶盖能够精确的移动至平移顶升机构的预定位置上，保证了后续翻转校正作业和压盖作业的精准度。

（4）本发明的用于样品采制化的智能化样瓶压盖机，“剔废”是通过气吹组件以气吹的形式进行，不但结构简单易于实现，而且环保，降低了使用成本。并且通过以上特殊的科学设计，使得推块组件集成了推盖转移和吹气剔废的功能，设备更加简单紧凑。同时，将高压气嘴部设于推块组件与瓶盖相接触的端部，更容易将废盖吹离，使得“剔废”效果更好更直接。

（5）本发明的用于样品采制化的智能化样瓶压盖机，通过开设通气槽，无需设置复杂的通气软管，既节约了成本，又降低了设备复杂程度，便于保养维护。同时，在推块组件的底部开设通气槽的方式也易于加工实现。

（6）本发明的用于样品采制化的智能化样瓶压盖机，压盖升降驱动件具有较长的上下运动行程，其设置于压盖冲头的上方使得在它的驱动下压盖冲头也具有较长的上下运动行程，这使得压盖冲头可以压盖封装多种不同高度、不同容量的样瓶。同时，通过在压盖冲头上设置吸盘，能够很好的将瓶盖固定，即使向下运行较长距离也不会掉落，很好的兼顾实现了长压设行程、高可靠性的目的。

（7）本发明的用于样品采制化的智能化样瓶压盖机，当完成压盖的瞬间，吸盘会马上吸附失效，从而不会出现压盖冲头带动瓶盖一起向上返回的现象，杜绝了安全事故的发生，有效保证了样品采制化的高效进行。

（8）本发明的用于样品采制化的智能化样瓶压盖机，通过设置定位导向罩，提高了压盖冲头与不同高度样瓶的对接精准度，使得瓶盖能够精准的压设密封于样瓶瓶口上。

（9）本发明的用于样品采制化的样瓶压盖机，通过设置瓶盖有无判断传感器和相配合的多个存储槽，使得其能够一次性装载大量的瓶盖，长时间内可以做到无人值守，提高了自动化能力，提高了工作效率高，很好的满足了高效率、大规模的样品采制化作业的进行。

附图说明

图1是本发明用于样品采制化的智能化样瓶压盖机的立体结构原理示意图。

图2是本发明用于样品采制化的智能化样瓶压盖机的内部结构原理示意图。

图3是本发明用于样品采制化的智能化样瓶压盖机的内部局部结构原理示意图。

图4是本发明用于样品采制化的智能化样瓶压盖机的局部剖视图。

图5是本发明用于样品采制化的智能化样瓶压盖机的侧视结构原理示意图。

图6是是本发明的夹爪夹持住待翻转的瓶盖时的结构原理示意图。

图7是本发明用于样品采制化的智能化样瓶压盖机的推块组件的结构原理示意图。

图8是本发明用于样品采制化的智能化样瓶压盖机的压盖冲头的结构原理示意图。

图9是是本发明用于样品采制化的智能化样瓶压盖机的存储机构的结构原理示意图。

图例说明：

1、存储机构；11、存储槽；2、推块组件；21、限位凹陷部；22、限位滑动槽；23、通气槽；3、平移顶升机构；31、顶升组件；311、限位顶块；3111、圈圆角导向部；312、升降驱动件；4、翻转校正机构；41、瓶盖正反判断传感器；42、夹爪；43、翻转气缸组件；5、压盖机构；51、压盖冲头；511、吸盘；512、定位导向罩；513、吸盘通气管道；514、通气顶杆；515、弹簧；52、压盖升降驱动件；6、瓶盖；7、检测机构；71、检测组件；72、气吹组件；721、高压气嘴部；8、安装基板；81、通气孔；83、废盖丢弃口；9、瓶盖有无判断传感器。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细说明。

如图1至图9所示，本发明提供一种用于样品采制化的智能化样瓶压盖机，包括存储机构1、推块组件2、平移顶升机构3、翻转校正机构4、压盖机构5和检测机构7，存储机构1用于存储多个瓶盖6，推块组件2设于存储机构1的下方用于将存储机构1输出的瓶盖6逐个水平推送至平移顶升机构3上，平移顶升机构3具有一平移行程用于将存储机构1输出的盖口朝下的正常瓶盖6平移输送至压盖机构5的下方以进行压盖作业，翻转校正机构4和检测机构7均设置于平移顶升机构3的上方，翻转校正机构4用于对平移顶升机构3上的盖口朝上的异常瓶盖6进行翻转校正，检测机构7用于对平移顶升机构3上瓶盖6进行检测并将检测不合格的瓶盖6吹离。检测机构7可以如下文描述一样采用扫码读取瓶盖6芯片的形式，也可以采用红外检测瓶盖6的正反放置情况，或采用其他检测方式和检测手段等。通过以上特殊的科学设计，具有如下优点：

一是本发明通过设置相配合的存储机构1、推块组件2、平移顶升机构3、翻转校正机构4、压盖机构5和检测机构7，结构简单紧凑，智能化程度高，极大提高了工作效率。二是本发明在平移顶升机构3的上方设置翻转校正机构4，能够及时将不合格的盖口朝上的异常瓶盖6检出并完成翻转校正，具有自校正功能，有效提高了封装的安全性和持续性，保证了样品的可靠性。三是本发明在平移顶升机构3的上方还设置检测机构7，能够及时将不合格的瓶盖6检出并完成“剔废”（剔除废盖），有效提高了封装的安全性，保证了样品的可靠性。

如图4、图5所示，进一步，在较佳实施例中，平移顶升机构3上设有可升降的顶升组件31用于将异常瓶盖6顶起至翻转校正机构4以进行翻转校正或将将正常瓶盖6顶起至压盖机构5固定以进行压盖作业。在本实施里中，为提高检测机构7的检测精度，检测机构7通过升降件固定在平移顶升机构3的上方用于降下时对平移顶升机构3上的瓶盖6进行精确的识别检测。当然，在其他实施例中，检测机构7也可以不用升降，只要将其设置在翻转校正机构4的上方，使其既能有效识别，又不会妨碍翻转校正机构4的翻转校正即可。本实施例的具体实施原理如下：

首先，推块组件2先将存储机构1输出的某个瓶盖6水平推送至平移顶升机构3上，此时，如果该瓶盖6盖口朝上需要翻转校正的话，检测机构7会先通过升降件升起，使其不妨碍翻转校正机构4的翻转校正。然后顶升组件31将异常瓶盖6顶起至翻转校正机构4翻转后，顶升组件31再升起承接住校正后的瓶盖6，将带动该瓶盖6一同降落在平移顶升机构3上。然后平移顶升机构3上带动该瓶盖6一起平移输送至压盖机构5的下方，将瓶盖6顶起至压盖机构5以进行压盖作业。在上述步骤中，当检测机构7对开口朝下的正常状态的瓶盖6进行识别检测，如果检测处该瓶盖6不合格，则立刻将该不合格的瓶盖6进行“剔废”处理。

如图2、图3、图5、图6所示，进一步，在较佳实施例中，翻转校正机构4包括相配合的瓶盖正反判断传感器41、夹爪42和翻转气缸组件43，瓶盖正反判断传感器41设置于推块组件2的推送行程上用于检测输出的瓶盖6的正反状态，夹爪42通过翻转气缸组件43水平设置于平移顶升机构3的上方，顶升组件31根据瓶盖正反判断传感器41的检测信息将异常瓶盖6顶起至夹爪42夹紧后降下，并在夹爪42完成翻转校正后再次升起以将校正后的瓶盖6再次落放于平移顶升机构3上。当推块组件2推动瓶盖6的过程中，即完成了对瓶盖6的判断，有效节约了工作时间，提高了设备的智能化。

如图4、图3、图5、图6所示，进一步，在较佳实施例中，顶升组件31包括相配合的限位顶块311和升降驱动件312，限位顶块311用于承载瓶盖6并在升降驱动件312的驱动下带动瓶盖6升降，未升起时限位顶块311的顶面不高于平移顶升机构3的顶面。这使得存储机构1输出的瓶盖6能够被推块组件2顺畅无误的输送至平移顶升机构3，以进行后续的作业。在本实施例中，限位顶块311的水平横截面呈圆形、用于带动正常瓶盖6升降时伸入瓶盖6的盖体内以对瓶盖6进行限位，限位顶块311的顶部设有一圈圆角导向部3111以用于将限位顶块311快速导向至正常瓶盖6的盖体内。为了将翻转校正后的瓶盖6精准的落放于平移顶升机构3上，或者将正常状态的瓶盖6精准的输送至压盖机构5上，以实现精准压盖作业，本发明通过设置可伸入瓶盖6的盖体内限位顶块311，使得瓶盖6只会按照限位顶块311的位置精准的升降至最佳精度位置。同时，这么设置，使得在升降过程中，瓶盖6不会发生掉落位移的风险。

如图4、图5、图7所示，进一步，在较佳实施例中，推块组件2推动瓶盖6于一水平设置的限位滑动槽22内移动、以用于对平移中的瓶盖6进行导向限位，推块组件2的端部设有一弧形的限位凹陷部21，推动时瓶盖6对应的一侧落入限位凹陷部21内以用于对平移中的瓶盖6进行导向限位。通过设置限位滑动槽22，一是保证了推块组件2本身在推动中不会发生摆动或者偏离，同时使得瓶盖6也按照限位滑动槽22进行平移，进一步保证了瓶盖6能够精确的移动至平移顶升机构3的预定位置上，保证了后续翻转校正作业和压盖作业的精准度。通过设置限位凹陷部21，进一步保证了瓶盖6能够实现精确移动。

如图2、图3所示，进一步，在较佳实施例中，检测机构7包括相配合的检测组件71和气吹组件72，检测组件71设置于平移顶升机构3的上方用于对瓶盖6进行检测，气吹组件72包括与外部高压气源连通的高压气嘴部721，高压气嘴部721设于推块组件2与瓶盖6相接触的端部，以用于在推送瓶盖6后根据检测组件71的检测信息将瓶盖6吹离。本发明的“剔废”是通过气吹组件72以气吹的形式进行，不但结构简单易于实现，而且环保，降低了使用成本。并且通过以上特殊的科学设计，使得推块组件2集成了推盖转移和吹气剔废的功能，设备更加简单紧凑。同时，将高压气嘴部721设于推块组件2与瓶盖6相接触的端部，更容易将废盖吹离，使得“剔废”效果更好更直接。

进一步，在较佳实施例中，高压气嘴部721呈扁型孔状、且朝向瓶盖6的下部方向设置。这使得吹出的气体呈扇面状，能更好的作用于瓶盖6上，进一步使得废盖更容易吹离。

如图3、图4、图7所示，进一步，在较佳实施例中，推块组件2于安装基板8上平移滑动，推块组件2的底部开设有一条通气槽23，通气槽23与安装基板8顶面合围形成通气管道，通气管道的端部形成高压气嘴部721，安装基板8上开设有一个竖向的通气孔81以用于与外部高压气源连通，通气孔81开设于通气槽23的平移行程中，当推块组件2平移时所述通气槽23与通气孔81连通、用于使高压气体经通气槽23从高压气嘴部721吹出以将检测不合格的瓶盖6吹离。通过以上特殊的科学设计，使得本发明的压盖机上无需设置复杂的通气软管，既节约了成本，又降低了设备复杂程度，便于保养维护。同时，在推块组件2的底部开设通气槽23的方式也易于加工实现。当然，在其他实施例中，也可以在推块组件2内开设通孔管道，通孔管道与竖向的通气孔81连通，也应属于本发明的保护范围。

进一步，在较佳实施例中，每个瓶盖6上均设有用于记录瓶盖6累计使用次数信息的芯片，检测时检测组件71读取芯片信息以判断瓶盖6是否需要吹离。当检测组件71读取检测到该瓶盖6达到使用次数的上限时，通知气吹组件72将该瓶盖6吹离。

如图2、图3、图4所示，进一步，在较佳实施例中，安装基板8上开设有一个废盖丢弃口83，废盖丢弃口83靠近平移顶升机构3设置且设于推块组件2对立的一侧、以使被吹离的瓶盖6从废盖丢弃口83处掉落。这么设置使得气吹组件72能够很轻易的将废弃的瓶盖6吹离至废盖丢弃口83内，废盖丢弃口83的下端可以连接废弃盒或废弃带用于装载收集废弃的瓶盖6。

如图2、图3、图4、图5、图8所示，进一步，在较佳实施例中，压盖机构5包括相配合的压盖冲头51和压盖升降驱动件52，压盖冲头51上设有吸盘511以用于将瓶盖6吸附固定，压盖升降驱动件52设置于压盖冲头51的上方用于驱动压盖冲头51向下运动以完成不同瓶身高度的压盖作业。本发明的压盖冲头51不同于现有装置一样将瓶盖6直接靠近样瓶口进行压设，而是需要通过压盖冲头51带动瓶盖6一起向下运动一段行程后再完成压盖作业。这么特殊设计是因为本发明为了实现可以封装不同容量样瓶的目的：本发明的压盖升降驱动件52具有较长的上下运动行程，其设置于压盖冲头51的上方使得在它的驱动下压盖冲头51也具有较长的上下运动行程，这使得本发明的压盖冲头51可以压盖封装多种不同高度的样瓶，即较长的压盖运动行程既可以压盖封装高样瓶，又可以压盖封装矮样瓶，样瓶高度不同容量势必也不相同。但是，由于压盖冲头51具有较长的上下运动行程，其在长行程运动过程中可能会造成携带的瓶盖6掉落。为解决这一技术问题，本发明同时在压盖冲头51上设置吸盘511，吸盘511能够很好的将瓶盖6固定，即使向下运行较长距离也不会掉落，很好的兼顾实现了本发明装置的长压设行程、高可靠性的目的。

如图8所示，进一步，在较佳实施例中，压盖冲头51上还设有吸盘通气管道513、通气顶杆514和弹簧515，吸盘通气管道513开设于压盖冲头51内，吸盘通气管道513的一端用于与吸盘511形成的吸附腔连通，吸盘通气管道513的另一端竖向设置用于与外界连通，吸盘通气管道513的竖向端设有密封限位口，通气顶杆514的上端插入吸盘通气管道513的竖向端内、且通气顶杆514的上端设有与密封限位口相配合的密封限位部，弹簧515套设于通气顶杆514的上端用于向下挤压通气顶杆514以使密封限位部将密封限位口密封，当压盖冲头51带动吸附的瓶盖6向下压设在样瓶上时，样瓶与通气顶杆514的下端接触并向上挤压通气顶杆514以使密封限位口被打开，外界空气经吸盘通气管道513进入吸盘511吸附腔后使吸盘511吸附失效。为追求高可靠性，本发明的的吸盘511能够牢牢的将瓶盖6固定。但是这种牢固吸附可能会使得在完成压盖作业后，上升返回的压盖冲头51可能会带动瓶盖6进而带动样瓶一起往上运动。为解决这一技术问题，本发明作了上述的特殊设计。当完成压盖的瞬间，样瓶会向上挤压通气顶杆514，使得密封限位口被打开，使得外界空气经吸盘通气管道513进入吸盘511的吸附腔，进而使得吸盘511马上吸附失效，从而不会出现压盖冲头51带动瓶盖6一起向上返回的现象，杜绝了安全事故的发生，有效保证了样品采制化的高效进行。

如图2、图3、图4、图5、图8所示，进一步，在较佳实施例中，压盖冲头51上还设有一圈向下开口的定位导向罩512，压盖作业时定位导向罩512先与样瓶接触并逐步下落罩设于样瓶瓶身上以用于将压盖冲头51快速导向至样瓶瓶口处。由于压盖冲头51具有较长的上下运动行程，通过这样的设计，提高了压盖冲头51与不同高度样瓶的对接精准度，使得瓶盖6能够精准的压设密封于样瓶瓶口上。

如图8所示，进一步，在较佳实施例中，定位导向罩512的侧壁上开设有供平移顶升机构3进出的输送口，以用于平移顶升机构3带动瓶盖6输送至压盖冲头51的下方。为使平移顶升机构3能够带动瓶盖6快速的和压盖冲头51完成吸附对接，本发明进一下在定位导向罩512的侧壁上开设输送口，这既能够使得平移顶升机构3能够直接、快速的进出压盖冲头51，同时设置开口并不会破坏定位导向罩512的整体结构，仍可以有效保证定位导向罩512定位导向功能的实现。

如图1、图2、图9所示，进一步，在较佳实施例中，存储机构1包括一可旋转的圆柱型存储桶，存储桶上开设有多个沿圆周布置的竖向存储槽11，每个存储槽11内存储有多个从下至上依次累加接触的瓶盖6，每个存储槽11的底部均设有开口、以使瓶盖6逐个掉落在推块组件2前端的落盖区并被推块组件2逐个水平推送至平移顶升机构3上。落盖区设有瓶盖有无判断传感器9以用于检测上方的存储槽11内有无瓶盖6掉落，当该存储槽11内的瓶盖6用完时，存储桶能够根据瓶盖有无判断传感器9的检测信号旋转以使下一个存储有瓶盖6的存储槽11旋转至落盖区上方进行持续性的供给作业。通过以上特殊的设计，使得本发明的压盖机能够一次性装载大量的瓶盖6，长时间内可以做到无人值守，提高了自动化能力，提高了工作效率高，很好的满足了高效率、大规模的样品采制化作业的进行。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种用于样品采制化的智能化样瓶压盖机，其特征在于，包括存储机构（1）、推块组件（2）、平移顶升机构（3）、翻转校正机构（4）、压盖机构（5）和检测机构（7），所述存储机构（1）用于存储多个瓶盖（6），所述推块组件（2）设于存储机构（1）的下方用于将存储机构（1）输出的瓶盖（6）逐个水平推送至平移顶升机构（3）上，所述平移顶升机构（3）具有一平移行程用于将存储机构（1）输出的盖口朝下的正常瓶盖（6）平移输送至压盖机构（5）的下方以进行压盖作业，所述翻转校正机构（4）和检测机构（7）均设置于平移顶升机构（3）的上方，所述翻转校正机构（4）用于对平移顶升机构（3）上的盖口朝上的异常瓶盖（6）进行翻转校正，所述检测机构（7）用于对平移顶升机构（3）上瓶盖（6）进行检测并将检测不合格的瓶盖（6）吹离；所述检测机构（7）可采用扫码读取瓶盖（6）芯片的方式、或采用红外检测瓶盖（6）的方式进行检测。

2.根据权利要求1所述的用于样品采制化的智能化样瓶压盖机，其特征在于，所述平移顶升机构（3）上设有可升降的顶升组件（31）用于将异常瓶盖（6）顶起至翻转校正机构（4）以进行翻转校正或将正常瓶盖（6）顶起至压盖机构（5）固定以进行压盖作业。

3.根据权利要求2所述的用于样品采制化的智能化样瓶压盖机，其特征在于，所述翻转校正机构（4）包括相配合的瓶盖正反判断传感器（41）、夹爪（42）和翻转气缸组件（43），所述瓶盖正反判断传感器（41）设置于推块组件（2）的推送行程上用于检测输出的瓶盖（6）的正反状态，所述夹爪（42）通过翻转气缸组件（43）水平设置于平移顶升机构（3）的上方，所述顶升组件（31）根据瓶盖正反判断传感器（41）的检测信息将异常瓶盖（6）顶起至夹爪（42）夹紧后降下，并在夹爪（42）完成翻转校正后再次升起以将校正后的瓶盖（6）再次落放于平移顶升机构（3）上。

4.根据权利要求2所述的用于样品采制化的智能化样瓶压盖机，其特征在于，所述顶升组件（31）包括相配合的限位顶块（311）和升降驱动件（312），所述限位顶块（311）用于承载瓶盖（6）并在升降驱动件（312）的驱动下带动瓶盖（6）升降，未升起时所述限位顶块（311）的顶面不高于平移顶升机构（3）的顶面。

5.根据权利要求4所述的用于样品采制化的智能化样瓶压盖机，其特征在于，所述限位顶块（311）的水平横截面呈圆形、用于带动正常瓶盖（6）升降时伸入瓶盖（6）的盖体内以对瓶盖（6）进行限位，所述限位顶块（311）的顶部设有一圈圆角导向部（3111）以用于将限位顶块（311）快速导向至正常瓶盖（6）的盖体内。

6.根据权利要求1所述的用于样品采制化的智能化样瓶压盖机，其特征在于，所述推块组件（2）推动瓶盖（6）于一水平设置的限位滑动槽（22）内移动、以用于对平移中的瓶盖（6）进行导向限位，所述推块组件（2）的端部设有一弧形的限位凹陷部（21），推动时所述瓶盖（6）对应的一侧落入限位凹陷部（21）内以用于对平移中的瓶盖（6）进行导向限位。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的用于样品采制化的智能化样瓶压盖机，其特征在于，所述检测机构（7）包括相配合的检测组件（71）和气吹组件（72），所述检测组件（71）设置于平移顶升机构（3）的上方用于对瓶盖（6）进行检测，所述气吹组件（72）包括与外部高压气源连通的高压气嘴部（721），所述高压气嘴部（721）设于推块组件（2）与瓶盖（6）相接触的端部，以用于在推送瓶盖（6）后根据检测组件（71）的检测信息将瓶盖（6）吹离。

8.根据权利要求7所述的用于样品采制化的智能化样瓶压盖机，其特征在于，所述高压气嘴部（721）呈扁型孔状、且朝向瓶盖（6）的下部方向设置。

9.根据权利要求7所述的用于样品采制化的智能化样瓶压盖机，其特征在于，所述推块组件（2）于安装基板（8）上平移滑动，所述推块组件（2）的底部开设有一条通气槽（23），所述通气槽（23）与安装基板（8）顶面合围形成通气管道，所述通气管道的端部形成高压气嘴部（721），所述安装基板（8）上开设有一个竖向的通气孔（81）以用于与外部高压气源连通，所述通气孔（81）开设于通气槽（23）的平移行程中，当所述推块组件（2）平移时所述通气槽（23）与通气孔（81）连通、用于使高压气体经通气槽（23）从高压气嘴部（721）吹出以将检测不合格的瓶盖（6）吹离。

10.根据权利要求7所述的用于样品采制化的智能化样瓶压盖机，其特征在于，每个所述瓶盖（6）上均设有用于记录瓶盖（6）累计使用次数信息的芯片，检测时所述检测组件（71）读取芯片信息以判断瓶盖（6）是否需要吹离。

11.根据权利要求9所述的用于样品采制化的智能化样瓶压盖机，其特征在于，所述安装基板（8）上开设有一个废盖丢弃口（83），所述废盖丢弃口（83）靠近平移顶升机构（3）设置且设于推块组件（2）对立的一侧、以使被吹离的瓶盖（6）从废盖丢弃口（83）处掉落。

12.根据权利要求1至6中任意一项所述的用于样品采制化的智能化样瓶压盖机，其特征在于，所述压盖机构（5）包括相配合的压盖冲头（51）和压盖升降驱动件（52），所述压盖冲头（51）上设有吸盘（511）以用于将瓶盖（6）吸附固定，所述压盖升降驱动件（52）设置于压盖冲头（51）的上方用于驱动压盖冲头（51）向下运动以完成不同瓶身高度的压盖作业。

13.根据权利要求12所述的用于样品采制化的智能化样瓶压盖机，其特征在于，所述压盖冲头（51）上还设有吸盘通气管道（513）、通气顶杆（514）和弹簧（515），所述吸盘通气管道（513）开设于压盖冲头（51）内，所述吸盘通气管道（513）的一端用于与吸盘（511）形成的吸附腔连通，所述吸盘通气管道（513）的另一端竖向设置用于与外界连通，所述吸盘通气管道（513）的竖向端设有密封限位口，所述通气顶杆（514）的上端插入吸盘通气管道（513）的竖向端内、且所述通气顶杆（514）的上端设有与密封限位口相配合的密封限位部，所述弹簧（515）套设于通气顶杆（514）的上端用于向下挤压通气顶杆（514）以使密封限位部将密封限位口密封，当所述压盖冲头（51）带动吸附的瓶盖（6）向下压设在样瓶上时，所述样瓶与通气顶杆（514）的下端接触并向上挤压通气顶杆（514）以使密封限位口被打开，外界空气经吸盘通气管道（513）进入吸盘（511）吸附腔后使吸盘（511）吸附失效。

14.根据权利要求13所述的用于样品采制化的智能化样瓶压盖机，其特征在于，所述压盖冲头（51）上还设有一圈向下开口的定位导向罩（512），压盖作业时所述定位导向罩（512）先与样瓶接触并逐步下落罩设于样瓶瓶身上以用于将压盖冲头（51）快速导向至样瓶瓶口处。

15.根据权利要求14所述的用于样品采制化的智能化样瓶压盖机，其特征在于，所述定位导向罩（512）的侧壁上开设有供平移顶升机构（3）进出的输送口，以用于平移顶升机构（3）带动瓶盖（6）输送至压盖冲头（51）的下方。

16.根据权利要求1至6中任意一项所述的用于样品采制化的智能化样瓶压盖机，其特征在于，所述存储机构（1）包括一可旋转的圆柱型存储桶，所述存储桶上开设有多个沿圆周布置的竖向存储槽（11），每个所述存储槽（11）内存储有多个从下至上依次累加接触的瓶盖（6），每个所述存储槽（11）的底部均设有开口、以使瓶盖（6）逐个掉落在推块组件（2）前端的落盖区并被推块组件（2）逐个水平推送至平移顶升机构（3）上。

17.根据权利要求16所述的用于样品采制化的智能化样瓶压盖机，其特征在于，所述落盖区设有瓶盖有无判断传感器（9）以用于检测上方的存储槽（11）内有无瓶盖（6）掉落，所述存储桶根据瓶盖有无判断传感器（9）的检测信号旋转以使下一个存储有瓶盖（6）的存储槽（11）旋转至落盖区上方。