CN109622804B - 包装罐体单头封口用自动压紧装置 - Google Patents

包装罐体单头封口用自动压紧装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了包装罐体单头封口用自动压紧装置，包括基座、取料卸料机构、罐体转运机构以及封盖对位机构；所述基座为平板状，在基座上平行分布有若干个所述的取料卸料机构，在取料卸料机构的前端一侧间隙设有所述的罐体转运机构，在取料卸料机构与罐体转运机构之间的间隙处设有所述的封盖对位机构；取料卸料机构的涨紧头在驱动件作用下往复移动，所述罐体转运机构内含的转运盒在翻转电机带动下翻转；封盖对位机构内的收纳盒在转动电机带动下转进或转出间隙；本发明设计的单封口罐体的自动压紧装置，全程可实现自动化，可实现取罐、卡合封盖以及卸罐的操作，效率高，可持续作业，极大的节省了人力物力，降低了生产成本。

Description

包装罐体单头封口用自动压紧装置
技术领域
本发明属于产品包装技术领域，具体涉及包装罐体单头封口用自动压紧装置。
背景技术
目前，较多产品普遍采用装罐包装运输，两端敞口的罐体一侧采用卡合的封板卡合，另一敞口采用密封粘贴密封，便于产品装入；然而现有封盖的卡合多采用人工作业，效率低，无法持续作业，单日作业产量有限，导致成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供包装罐体单头封口用自动压紧装置，具体通过以下技术方案实现：
包装罐体单头封口用自动压紧装置，包括基座1、取料卸料机构、罐体转运机构以及封盖对位机构；
所述基座1为平板状，在基座1上平行分布有若干个所述的取料卸料机构，在取料卸料机构的前端一侧间隙设有所述的罐体转运机构，在取料卸料机构与罐体转运机构之间的间隙处设有所述的封盖对位机构；
所述取料卸料机构内含驱动件21，驱动件21的外伸端部上连接有涨紧头27；所述罐体转运机构内含转运盒4、翻转电机41，转运盒4的顶面上设有与基座1上分布的取料卸料机构一一对应的放置槽，翻转电机41的电机轴与转运盒4连接，翻转电机41负责转运盒4翻转至放置槽槽口朝向涨紧头27；
所述封盖对位机构内含收纳盒5、转动电机51，收纳盒5上分布有与若干个取料卸料机构一一对应的收纳槽；收纳盒5纵向设在取料卸料机构与罐体转运机构之间的间隙处，且收纳槽口朝向对应的涨紧头27；所述转动电机51的电机轴与收纳盒5的一侧固接，转动电机51负责收纳盒5转进或转出间隙；
工作时，翻转电机41带动转运盒4向内翻转90°，驱动件21带动涨紧头27塞入对应放置槽内放置的罐体6孔内；驱动件21内缩，收纳盒转进间隙，驱动件21带动涨紧头27上的罐体与对应收纳槽内的封盖压紧卡合；驱动件21复位，一端封口的罐体6脱落。
进一步的，所述取料卸料机构包括安装架、导向杆23、导向块22、外罩、滑轨29、压紧杆232以及复位弹簧231，其中，安装架为槽钢状，安装架设在基座1上，所述驱动件21设在安装架的顶面外端，所述导向块22设在安装架的顶面内端，所述导向杆23的一端与驱动件21的输出端联接，导向杆23的另一端滑动穿过导向块22上的通孔；所述外罩固接在安装架的内端，导向杆23的内端伸进外罩内，所述滑轨29设在外罩内的底面上，所述压紧杆232滑动设在滑轨29上，压紧杆232的中部设有限位柱24，压紧杆232与导向杆23中心重合设置，且限位柱24与导向杆23的伸进端部通过复位弹簧231连接；所述压紧杆232的外端向外伸出外罩，压紧杆232的伸出端部相对两侧面均为斜面，且压紧杆232的伸出端部上设有活动孔；所述涨紧头27由两块半圆体相对设置形成，两块半圆体的中部铰接有连接杆，所述连接杆滑动穿设在活动孔内。
进一步的，所述滑轨29上滑动设有导向架291，导向架291的顶面上纵向平行设有两块限位板，所述压紧杆232滑动设在两块限位板形成的滑槽内，所述压紧杆232的顶面凹陷有收纳槽，所述限位柱24的底端固接在收纳槽的底面，复位弹簧231位于收纳槽内。
进一步的，所述外罩的顶板上沿压紧杆232移动方向设有条形限位孔，所述限位柱24的上端向上伸出条形限位孔。
进一步的，所述涨紧头27的两块半圆体外环面上凹陷有弧形的勒紧槽，在两块半圆体的勒紧槽内勒紧套设有弹性圈28。
进一步的，所述罐体转运机构设在第二基座3上，所述第二基座3的顶面两端均纵向设有第二支板，两侧的第二支板之间横向活动设有第二转轴，所述转运盒4固接在第二转轴上，所述翻转电机41设在第二基座3的顶面一侧，且翻转电机41的电机轴与第二转轴同轴连接。
进一步的，所述封盖对位机构设在第三基座上，第三基座顶面中部纵向设有两块第三支板，在两块第三支板之间横向活动设有第三转轴，所述收纳盒5的一侧固接在第三转轴上，第三转轴的一端伸出支板；所述转动电机51的电机轴通过传动机构与第三转轴联接。
进一步的，所述传动机构包括主动齿轮52、从动齿轮，其中，主动齿轮52同轴固接在转动电机51的电机轴上，所述从动齿轮同轴固接在第三转轴的伸出端上，且主动齿轮52与从动齿轮啮合。
本发明的有益效果是：
(1)本发明设计的单封口罐体的自动压紧装置，全程可实现自动化，可实现取罐、卡合封盖以及卸罐的操作，效率高，可持续作业，极大的节省了人力物力，降低了生产成本。
(2)本发明的取料卸料机构可实现压紧杆以及导向杆的稳定滑动，整个装置安全性好，结构稳定；涨紧头采用可外扩设计，极大的适应了不同孔径罐体的涨紧，适应性强。
(3)本发明对封盖对位机构进行转动设计，设在取料卸料机构与罐体转运机构之间的间隙处，可极大的缩短作业距离，使得整个装置结构紧凑，占用空间小，同等面积加工厂房内可多安装本装置，实际使用效果好。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图I。
图2为本发明结构示意图II。
图3为本发本发明取料卸料机构结构示意图I。
图4为本发本发明取料卸料机构结构示意图II。
图5为压紧杆与导向杆连接示意图。
图中序号：基座1、取料卸料机构2、驱动件21、导向块22、导向杆23、复位弹簧231、压紧杆232、限位柱24、安装架25、限位杆26、涨紧头27、弹性圈28、滑轨29、第二基座3、转运盒4、翻转电机41、收纳盒5、转动电机51、主动齿轮52、罐体6。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
参见图1、图2、图3、图4以及图5，包装罐体单头封口用自动压紧装置，包括基座1、取料卸料机构2、罐体转运机构以及封盖对位机构；
所述基座1为平板状，在基座1上平行分布有若干个所述的取料卸料机构，在取料卸料机构的前端一侧间隙设有所述的罐体转运机构，在取料卸料机构与罐体转运机构之间的间隙处设有所述的封盖对位机构；
所述取料卸料机构2内含驱动件21，驱动件21的外伸端部上连接有涨紧头27；所述罐体转运机构内含转运盒4、翻转电机41，转运盒4的顶面上设有与基座1上分布的取料卸料机构一一对应的放置槽，翻转电机41的电机轴与转运盒4连接，翻转电机41负责转运盒4翻转至放置槽槽口朝向涨紧头27；
所述封盖对位机构内含收纳盒5、转动电机51，收纳盒5上分布有与若干个取料卸料机构一一对应的收纳槽；收纳盒5纵向设在取料卸料机构与罐体转运机构之间的间隙处，且收纳槽口朝向对应的涨紧头27；所述转动电机51的电机轴与收纳盒5的一侧固接，转动电机51负责收纳盒5转进或转出间隙；
工作时，翻转电机41带动转运盒4向内翻转90°，驱动件21可采用电动伸缩杆，电动伸缩杆外接电源工作；驱动件21带动涨紧头27塞入对应放置槽内放置的罐体6孔内；驱动件21内缩，收纳盒转进间隙，驱动件21带动涨紧头27上的罐体与对应收纳槽内的封盖压紧卡合；驱动件21复位，一端封口的罐体6脱落。
进一步的，所述取料卸料机构包括安装架25、导向杆23、导向块22、外罩、滑轨29、压紧杆232以及复位弹簧231，其中，安装架为槽钢状，安装架25设在基座1上，所述驱动件21设在安装架的顶面外端，所述导向块22设在安装架的顶面内端，所述导向杆23的一端与驱动件21的输出端联接，导向杆23的另一端滑动穿过导向块22上的通孔；所述外罩固接在安装架的内端，导向杆23的内端伸进外罩内，所述滑轨29设在外罩内的底面上，所述压紧杆232滑动设在滑轨29上，压紧杆232的中部设有限位柱24，压紧杆232与导向杆23中心重合设置，且限位柱24与导向杆23的伸进端部通过复位弹簧231连接；所述压紧杆232的外端向外伸出外罩，压紧杆232的伸出端部相对两侧面均为斜面，且压紧杆232的伸出端部上设有活动孔；所述涨紧头27由两块半圆体相对设置形成，两块半圆体的中部铰接有连接杆，所述连接杆滑动穿设在活动孔内。
进一步的，所述罐体转运机构设在第二基座3上，所述第二基座3的顶面两端均纵向设有第二支板，两侧的第二支板之间横向活动设有第二转轴，所述转运盒4固接在第二转轴上，所述翻转电机41设在第二基座3的顶面一侧，且翻转电机41的电机轴与第二转轴同轴连接。
进一步的，所述封盖对位机构设在第三基座上，第三基座顶面中部纵向设有两块第三支板，在两块第三支板之间横向活动设有第三转轴，所述收纳盒5的一侧固接在第三转轴上，第三转轴的一端伸出支板；所述转动电机51的电机轴通过传动机构与第三转轴联接。
进一步的，所述外罩的顶板上沿压紧杆232移动方向设有条形限位孔，所述限位柱24的上端向上伸出条形限位孔。
进一步的，所述涨紧头27的两块半圆体外环面上凹陷有弧形的勒紧槽，在两块半圆体的勒紧槽内勒紧套设有弹性圈28。
实施例2：
所述滑轨29上滑动设有导向架291，导向架291的顶面上纵向平行设有两块限位板，所述压紧杆232滑动设在两块限位板形成的滑槽内，所述压紧杆232的顶面凹陷有收纳槽，所述限位柱24的底端固接在收纳槽的底面，复位弹簧231位于收纳槽内。其余结构同实施例1。
实施例3：
所述传动机构包括主动齿轮52、从动齿轮，其中，主动齿轮52同轴固接在转动电机51的电机轴上，所述从动齿轮同轴固接在第三转轴的伸出端上，且主动齿轮52与从动齿轮啮合。其余结构同实施例1。
实施例4：
所述外罩的顶板上纵向螺旋有限位杆26，限位杆26的底端与导向杆23的顶面接触；在限位杆26两侧的外罩内顶面上固接有缓冲块，每块缓冲块上均连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的另一端与外罩的前端板固接；在罐体6撞击外罩时，缓冲弹簧可吸收撞击能量；其余结构同实施例1。
本发明具体工作步骤如下：
(1)、通过运输带或机器臂将两端敞口的罐体放入转运盒4的放置槽内，在收纳盒5的收纳槽内放入卡合封盖，收纳盒5旋转出间隙；
(2)、翻转电机41带动转运盒4向内翻转90°，驱动件21推动导向杆23带动压紧杆232外伸，将涨紧头27塞入罐体6的中孔内，压紧杆232的前端部继续外伸，撑开涨紧头27两侧的半圆体，使半圆体压紧罐体6内壁；
(3)、驱动件21带动罐体6向后移出放置槽，并向后移动一定距离，转运电机51转动收纳盒5转进间隙处，使收纳槽与对应的涨紧头27对应；驱动件21外端，带动罐体6移入对应收纳槽内与密封盖压紧卡合，完成罐体6一端封口作业；
(4)、驱动件21回缩复位，涨紧头27两侧的半圆体在弹性圈28作用下收紧，罐体6的一侧撞击外罩脱落；重复以上步骤，至所有罐体封盖作业完毕。
综上，(1)本发明设计的单封口罐体的自动压紧装置，全程可实现自动化，可实现取罐、卡合封盖以及卸罐的操作，效率高，可持续作业，极大的节省了人力物力，降低了生产成本。(2)本发明的取料卸料机构可实现压紧杆以及导向杆的稳定滑动，整个装置安全性好，结构稳定；涨紧头采用可外扩设计，极大的适应了不同孔径罐体的涨紧，适应性强。(3)本发明对封盖对位机构进行转动设计，设在取料卸料机构与罐体转运机构之间的间隙处，可极大的缩短作业距离，使得整个装置结构紧凑，占用空间小，同等面积加工厂房内可多安装本装置，实际使用效果好。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.包装罐体单头封口用自动压紧装置，其特征在于：包括基座(1)、取料卸料机构、罐体转运机构以及封盖对位机构；
所述基座(1)为平板状，在基座(1)上平行分布有若干个所述的取料卸料机构，在取料卸料机构的前端一侧间隙设有所述的罐体转运机构，在取料卸料机构与罐体转运机构之间的间隙处设有所述的封盖对位机构；
所述取料卸料机构内含驱动件(21)，驱动件(21)的外伸端部上连接有涨紧头(27)；所述罐体转运机构内含转运盒(4)、翻转电机(41)，转运盒(4)的顶面上设有与基座(1)上分布的取料卸料机构一一对应的放置槽，翻转电机(41)的电机轴与转运盒(4)连接，翻转电机(41)负责转运盒(4)翻转至放置槽槽口朝向涨紧头(27)；
所述封盖对位机构内含收纳盒(5)、转动电机(51)，收纳盒(5)上分布有与若干个取料卸料机构一一对应的收纳槽；收纳盒(5)纵向设在取料卸料机构与罐体转运机构之间的间隙处，且收纳槽口朝向对应的涨紧头(27)；所述转动电机(51)的电机轴与收纳盒(5)的一侧固接，转动电机(51)负责收纳盒(5)转进或转出间隙；
工作时，翻转电机(41)带动转运盒(4)向内翻转90°，驱动件(21)带动涨紧头(27)塞入对应放置槽内放置的罐体(6)孔内；驱动件(21)内缩，收纳盒转进间隙，驱动件(21)带动涨紧头(27)上的罐体与对应收纳槽内的封盖压紧卡合；驱动件(21)复位，一端封口的罐体(6)脱落。
2.根据权利要求1所述的包装罐体单头封口用自动压紧装置，其特征在于：所述取料卸料机构包括安装架、导向杆(23)、导向块(22)、外罩、滑轨(29)、压紧杆(232)以及复位弹簧(231)，其中，安装架为槽钢状，安装架设在基座(1)上，所述驱动件(21)设在安装架的顶面外端，所述导向块(22)设在安装架的顶面内端，所述导向杆(23)的一端与驱动件(21)的输出端联接，导向杆(23)的另一端滑动穿过导向块(22)上的通孔；所述外罩固接在安装架的内端，导向杆(23)的内端伸进外罩内，所述滑轨(29)设在外罩内的底面上，所述压紧杆(232)滑动设在滑轨(29)上，压紧杆(232)的中部设有限位柱(24)，压紧杆(232)与导向杆(23)中心重合设置，且限位柱(24)与导向杆(23)的伸进端部通过复位弹簧(231)连接；所述压紧杆(232)的外端向外伸出外罩，压紧杆(232)的伸出端部相对两侧面均为斜面，且压紧杆(232)的伸出端部上设有活动孔；所述涨紧头(27)由两块半圆体相对设置形成，两块半圆体的中部铰接有连接杆，所述连接杆滑动穿设在活动孔内。
3.根据权利要求2所述的包装罐体单头封口用自动压紧装置，其特征在于：所述滑轨(29)上滑动设有导向架(291)，导向架(291)的顶面上纵向平行设有两块限位板，所述压紧杆(232)滑动设在两块限位板形成的滑槽内，所述压紧杆(232)的顶面凹陷有收纳槽，所述限位柱(24)的底端固接在收纳槽的底面，复位弹簧(231)位于收纳槽内。
4.根据权利要求2或3所述的包装罐体单头封口用自动压紧装置，其特征在于：所述外罩的顶板上沿压紧杆(232)移动方向设有条形限位孔，所述限位柱(24)的上端向上伸出条形限位孔。
5.根据权利要求2或3所述的包装罐体单头封口用自动压紧装置，其特征在于：所述涨紧头(27)的两块半圆体外环面上凹陷有弧形的勒紧槽，在两块半圆体的勒紧槽内勒紧套设有弹性圈(28)。
6.根据权利要求1或2所述的包装罐体单头封口用自动压紧装置，其特征在于：所述罐体转运机构设在第二基座(3)上，所述第二基座(3)的顶面两端均纵向设有第二支板，两侧的第二支板之间横向活动设有第二转轴，所述转运盒(4)固接在第二转轴上，所述翻转电机(41)设在第二基座(3)的顶面一侧，且翻转电机(41)的电机轴与第二转轴同轴连接。
7.根据权利要求1或2所述的包装罐体单头封口用自动压紧装置，其特征在于：所述封盖对位机构设在第三基座上，第三基座顶面中部纵向设有两块第三支板，在两块第三支板之间横向活动设有第三转轴，所述收纳盒(5)的一侧固接在第三转轴上，第三转轴的一端伸出支板；所述转动电机(51)的电机轴通过传动机构与第三转轴联接。
8.根据权利要求7所述的包装罐体单头封口用自动压紧装置，其特征在于：所述传动机构包括主动齿轮(52)、从动齿轮，其中，主动齿轮(52)同轴固接在转动电机(51)的电机轴上，所述从动齿轮同轴固接在第三转轴的伸出端上，且主动齿轮(52)与从动齿轮啮合。
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